JP3401312B2 - フィン付き搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィン付き搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近においては、省力化（省人化）の見
地から、銀行等のカード使用明細書や株式等の取引明細
書または種々のチラシ等の内容物を所定枚数自動的に封
筒に封入し、封緘する装置が現われてきている。この封
入封緘装置には、カッターユニットで切断された媒体と
しての例えば帳票を、宛先別に所定枚数スタックし、こ
のスタックされた帳票を後段の例えば帳票折り機へ搬送
するためのフィン付き搬送装置が備えられている。この
フィン付き搬送装置は、その構造（ハード部分）が本願
実施例を示した図１と凡そ同様なため、以下図１に基づ
いて説明する。

【０００３】（イ） 先ず、前段のカッターユニット
（不図示）で個々に切断された帳票１８は、搬入口Ａに
設けられた一対の対向する搬入ローラ５ａ，５ｂの回動
により、装置内に誘導される。

【０００４】（ロ） 次いで、この装置内に誘導された
帳票１８は、搬入される帳票の天地寸法に従ってセット
されたプールゲート８に突き当たり停止する。この帳票
１８の搬入動作が正常に行われているか否か及びその枚
数の確認は、例えばプールゲート８手前に配置したセン
サ（不図示）からの信号により行われる。

【０００５】（ハ） 次いで、宛先別の所定枚数分、帳
票１８が搬送路６上に載置されてスタックがなされた
ら、ラッチングソレノイド９によりプールゲート８を上
げる。

【０００６】（ニ） 次いで、ステッピングモータ１を
駆動させてこの回転力をベルト２により駆動プーリ３ａ
に伝達し、この駆動プーリ３ａの回動により該駆動プー
リ３ａと従動プーリ３ｂに巻掛けられた無端状の帯とし
ての搬送ベルト４を循環させる。すると、搬送ベルト４
上に突設された搬送フィン４ａ及びこの搬送フィン４ａ
の対角位置に突設された搬送フィン４ｂは、図示のホー
ムポジションの位置から図における左側（搬送フィン４
ｂは図における右側）に向かって水平直進運動を開始す
る。この搬送フィン４ａは、搬送路６を上下及び左右方
向に貫通するよう設けられた溝（不図示）を通過する際
に、搬送路６上に載置された帳票１８の後端を押しなが
ら移動する。すなわち、帳票１８は搬送フィン４ａによ
り押されながら左方向に搬送される。そして、帳票１８
を搬出ゲート１０に揃う位置まで搬送する。

【０００７】ここで、ステッピングモータ１のモータ速
度と搬送ベルト４の移動距離との関係を示したのが図５
であり、ステッピングモータ１は公知のＣＰＵ（不図
示）により、図示の速度テーブルに従って駆動される。
すなわち、上記（イ）、（ロ）、（ハ）の動作時は、例
えば１２４ステップ目に当たり、ステッピングモータ１
は停止していて搬送フィン４ａ，４ｂは、図１に示され
るホームポジションの位置にあるが、（ニ）の動作に移
ると、ステッピングモータ１は、図５に示される加速テ
ーブルｍに従って増速され、その後モータ速度が、例え
ば最高速２．６２５ＫＰＰＳに達したら定速駆動にさ
れ、その後図示の減速テーブルｎに従って減速されて、
例えば５００ステップ目に速度が０にされる。

【０００８】なお、図の横軸に示されている符号
（イ）、（ロ）〜（ヘ）は、その符号に対応する位置に
おいて、ここで説明している（イ）、（ロ）〜（ヘ）の
各動作が行われることを表している。また、搬送ベルト
４の半周のステップ数は５００ステップ、ステッピング
モータ１の１ステップにより搬送ベルト４は０．７６２
ｍｍ移動するようになっており、媒体搬送速度は２６２
５ＰＰＳ×０．７６２ｍｍ≒２０００ｍｍ／ｓとなって
いる。

【０００９】（ホ） 次いで、上記帳票１８が搬出ゲー
ト１０に到達したのを、例えば搬出ゲート１０手前に配
置した光学型センサ１３からの信号により確認したら、
ラッチングソレノイド１１により搬出ゲート１０を上げ
る。

【００１０】（ヘ） 次いで、ステッピングモータ１
を、（ニ）の動作時と同様な加速テーブルｍに従って再
度駆動させて搬送ベルト４を動かし、搬送フィン４ａに
より帳票１８を搬出口Ｂへと搬送する。そして、１２４
ステップ目でステッピングモータ１の速度を０とすべ
く、例えば６４ステップ目で（ニ）の動作時と同様な減
速テーブルｎに従って減速に入る。

【００１１】上記搬出口Ｂより搬出されて来た帳票１８
は、図５に示される、例えば７４ステップ目において、
その先端が後段に配設された一対の対向するローラ１２
ａ，１２ｂ間に挟み込まれ、該ローラ１２ａ，１２ｂの
回動に従って後段の帳票折り機へと誘導される。一方、
上記搬送ベルト側にあっては、搬送フィン４ａが図にお
ける搬送フィン４ｂのあった位置、ずなわちホームポジ
ションの位置（１２４ステップ目）に来たらステッピン
グモータ１の回転速度が０になり、搬送ベルト４及び搬
送フィン４ａ（４ｂ）の移動が停止される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記（ヘ）の
工程、すなわち帳票１８が搬送フィン４ａにより搬出口
Ｂに搬送され、後段に配設されたローラ１２ａ，１２ｂ
間に挟み込まれて後段の帳票折り機へと誘導される工程
において、搬送フィン４ａがプーリ３ｂの円周上を移動
する時の搬送フィン４ａと帳票１８の接触部の最外点の
移動距離を、ステッピングモータ１のステップ毎に表し
たのが図６である。符号Ｅは、搬送フィン４ａがこの位
置に来た時に、帳票１８の先端が後段のローラ１２ａ，
１２ｂ間に挟み込まれる位置であり、搬送フィン４ａと
帳票１８の接触部の最外点の軌跡は、分かりやすくする
ために、黒太に描かれている。

【００１３】図より明らかなように、搬送フィン４ａが
プーリ３ｂの円周上を移動する時には、その相対的な移
動（搬送）速度は速くなり、図７に示されるように、後
段のローラ１２ａ，１２ｂの引き込みによる帳票１８の
後端位置Ｃより、搬送フィン４ａの位置Ｄ１が先んじて
しまう。すなわち、搬送フィン４ａと帳票１８の接触部
の最外点の速度が、後段のローラ１２ａ，１２ｂによる
帳票１８に対する引き込み速度より速くなってしまい、
搬送フィン４ａにより帳票１８の後端を叩きおろす（巻
き込む）現象が発生する。

【００１４】この現象によって、帳票１８の量が少量の
場合や柔らかかったり、その厚さが薄い場合には、帳票
１８の後端に若干のキズが付くことになり、これも程度
によっては重大な問題となるが、多数枚を集積して搬送
する場合には、ステッピングモータ１が脱調する畏れが
あり、重大な問題となる。

【００１５】ここで、この搬送フィン４ａによる帳票１
８の後端の叩きおろしを防止するために、後段のローラ
１２ａ，１２ｂの帳票１８に対する引き込み速度を上げ
ることが考えられるが、上記のような封入封緘装置にあ
っては、各ユニットを連結してシステムを構成している
関係から、唯単に後段のローラ１２ａ，１２ｂの帳票１
８に対する引き込み速度を上げる方法を採用すると、さ
らにその後段のユニットの搬入速度も上げなければなら
なくなるので、技術的に無理がある。

【００１６】また、搬送ベルト４の搬送速度を落として
上記問題を回避することも考えられるが、装置の動作時
間が長くなってしまい、封入封緘装置の最高処理速度を
満足できなくなるので、好ましくない。

【００１７】また、上記フィン付き搬送装置にあって
は、帳票１８を搬出ゲート１０に当接させて揃えた後に
搬送を再開してから（図５におけるホ）、帳票１８を後
段のローラ１２ａ，１２ｂ間に挟み込ませるまでに７４
ステップかかっている。これは帳票１８の天地寸法が、
例えば３インチ等短いからであるが（天地寸法が長い場
合にはモータの増速域で後段のローラ１２ａ，１２ｂに
到達する）、この７４ステップ目は、図５に示されるよ
うに、既に減速域に入っており、従って帳票１８を多数
枚集積して搬送する場合にあっては、折角搬出ゲート１
０に当接させて帳票１８を揃えても搬出時にバラケてし
まうといった問題もある。

【００１８】そこで本発明は、システム処理速度に影響
を与えることなくフィンによる媒体への叩き現象の発生
が防止され、キズ等のない品質の優れた媒体を搬送でき
ると共に、モータの脱調を防止することが可能なフィン
付き搬送装置を提供することを第１の目的とする。

【００１９】また、本発明は、上記第１の目的に加え
て、集積された媒体の搬出時のバラケが防止されるフィ
ン付き搬送装置を提供することを第２の目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１のフィン付き搬送装置は、ステッピ
ングモータの駆動により無端状に繋いだ帯を循環させ、
この帯上に突設された搬送フィンの水平直進運動により
媒体を搬送し、この搬送フィンが水平直進運動から円弧
運動に移行して前記媒体に対する搬送が不能となるまで
に、後段に配設されたローラ間に搬送中の媒体を挟み込
ませ、該ローラの回動に従って前記媒体を後段に誘導す
るよう構成されたフィン付き搬送装置において、少なく
とも、前記媒体の先端が前記後段のローラに到達してか
ら、前記搬送フィンが円弧運動に移行して前記媒体に対
する搬送が不能となるまで、前記搬送フィンと前記媒体
との接触部の最外点の速度が、前記後段のローラによる
前記媒体に対する引き込み速度以下となるように、前記
ステッピングモータの速度制御を行うコントローラを具
備したことを特徴としている。

【００２１】上記第２の目的を達成するために、請求項
１のフィン付き搬送装置は、上記請求項１に加えて、搬
送フィンが円弧運動を行う手前に、媒体を一旦停止させ
揃えるための搬出ゲートを設け、コントローラは、搬出
ゲートに媒体の先端が当接する時ステッピングモータの
速度を０にさせ、その後搬出ゲートを開放させると共に
ステッピングモータを駆動し、媒体の先端が後段のロー
ラに到達するまで、該ステッピングモータを定速駆動さ
せることを特徴としている。

【００２２】

【作用】このような請求項１におけるフィン付き搬送装
置によれば、少なくとも、媒体の先端が後段のローラに
到達してから、搬送フィンが円弧運動に移行して媒体に
対する搬送が不能となるまでは、媒体後端と搬送フィン
との間に常に０以上の一定のクリアランスが確保されて
該媒体は後段のローラに従って搬出されることになり、
システム処理速度に影響を与えずに、搬送フィンによる
媒体への叩き現象の発生が防止される。

【００２３】また、請求項２におけるフィン付き搬送装
置によれば、媒体は搬出ゲートに当接して一旦停止して
揃えられた後、搬送フィンにより搬送が再開され、その
先端が後段のローラに到達するようになるが、搬送再開
後その先端が後段のローラに到達するまでは、ステッピ
ングモータは定速駆動され減速していないので、集積さ
れた媒体の搬出時のバラケが防止される。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示すフィン付き搬送装
置の概略構成図を示しており、凡その構成が従来技術で
説明したのと同様であるので、重複を避けるために、こ
こでの説明は省略する。

【００２５】この実施例にあっては、図２に示されるよ
うに、搬出ゲート１０の手前に設けられた光学型センサ
１３からの信号に応答して、ステッピングモータ１を駆
動させるモータドライバ１５にパルス列状の駆動信号を
送出するコントローラ１４が新たに備えられている。

【００２６】このコントローラ１４は、光学型センサ１
３からの信号を受信して（ホ）の状態にあるのを検出す
る状態検出手段１４ａと、この状態検出手段１４ａから
の信号を受信して図３に示されるステッピングモータ１
の速度テーブルを遂行させるパルス数演算手段１４ｂ
と、このパルス数演算手段１４ｂからの信号を受信して
モータドライバ１５に所定のパルス列信号を発生送出す
るパルス発生器１４ｃとから構成されている所謂マイク
ロコンピュータである。

【００２７】従って、光学型センサ１３からの信号によ
り装置が（ホ）の状態にあるというのが検出されたら、
該コントローラ１４により、ステッピングモータ１の速
度は、例えば１．２３４ＫＰＰＳに達するまで加速テー
ブルｍ（従来技術で説明したのと同様な傾きを持つ）に
従って増速され、１．２３４ＫＰＰＳに達したら、例え
ば９７ステップ目まで定速駆動され、その後は上記加速
テーブルｍに従って増速されて、例えば１．５６４ＫＰ
ＰＳに達したら上記減速テーブルｎに従って減速され、
１２４ステップ目でステッピングモータ１の回転速度が
０にされて、搬送ベルト４及び搬送フィン４ａ（４ｂ）
の移動が停止される。その後の（イ）、（ロ）〜（ホ）
の動作は従来技術と同様に制御される。

【００２８】このように、本実施例においては、ステッ
ピングモータ１の速度が１．２３４ＫＰＰＳに達してか
ら９７ステップ目までは定速駆動となるように速度制御
しており、少なくとも、帳票１８の先端が後段のローラ
１２ａ，１２ｂに到達して（７４ステップ目）から、搬
送フィン４ａが円弧運動に移行して帳票１８に対する搬
送が不能となる（本発明者の実験よると８７ステップ
目）まではステッピングモータ１を、搬送フィン４ａと
帳票１８との接触部の最外点（図６参照）の速度が、後
段のローラ１２ａ，１２ｂによる帳票１８に対する引き
込み速度以下となるように、速度制御しているので、帳
票１８の先端が後段のローラ１２ａ，１２ｂに到達して
から、搬送フィン４ａが円弧運動に移行して帳票１８に
対する搬送が不能となるまでは、帳票１８の後端と搬送
フィン４ａとの間に常に０以上の一定のクリアランスが
確保されて該帳票１８は後段のローラ１２ａ，１２ｂに
従って搬出されることになり、搬送フィン４ａによる帳
票１８への叩き現象の発生が防止されるようになってい
る。

【００２９】本発明者はこれを実験により確認した。こ
の実験結果を示したのが図４である。同図に示されるよ
うに、後段のローラ１２ａ，１２ｂの引き込みによる帳
票１８の後端位置Ｃ（従来技術の図７で説明したものと
同じ）より、搬送フィン４ａの位置Ｄ２が先んずること
がなくなっており、搬送フィン４ａによる帳票１８への
叩きがなくなったことが確認される。従って、システム
処理速度に影響を与えるずに、搬送フィン４ａによる帳
票１８への叩き現象の発生が防止され、キズ等のない品
質の優れた帳票１８を搬送できると共に、モータ１の脱
調の防止を図ることが可能となっている。

【００３０】また、本実施例においては、コントローラ
１４により、ステッピングモータ１を再駆動させてから
７４ステップ目までは、該ステッピングモータ１を定速
駆動させている、すなわち搬出ゲート１０で一旦帳票１
８を揃えてから帳票１８の先端が後段のローラ１２ａ，
１２ｂに到達するまで、該ステッピングモータ１を定速
駆動させており、その間に従来のように減速させる領域
がないので、集積され揃えられた帳票１８の搬出時にお
けるバラケも防止されている。

【００３１】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、ステッピングモータ１を９
７ステップ目まで定速駆動させているが、９７ステップ
目まで定速駆動させなくても良く、要は搬送フィン４ａ
が円弧運動に移行して帳票１８に対する搬送が不能とな
る８７ステップ目まで定速駆動させれば、本願効果を得
ることができる。

【００３２】また、上記実施例においては、ステッピン
グモータ１を９７ステップ目から１２４ステップ目まで
加減速させているが、これは搬送ベルト４の運動時間を
短縮させるべく行っているので、例えば突起状の加減速
域を無くして定速域を伸ばしその後減速テーブルｎに従
って、１２４ステップ目でモータ速度が０になるように
することも可能である。

【００３３】また、上記実施例においては、プーリ３
ａ，３ｂ間に掛け渡された無端状に繋いだ帯をベルトと
しているが、例えばロープや鎖のようなものであっても
良く、さらにチェーンに代えることも可能である。この
ようにチェーンに代えた場合には、プーリ３ａ，３ｂを
スプロケットに代える必要がある。

【００３４】さらにまた、上記実施例においては、フィ
ン付き搬送装置を封入封緘装置に適用した例が述べられ
ているが、本フィン付き搬送装置は封入封緘装置以外の
装置に対しても適用できるというのはいうまでもない。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように請求項１のフィン付き
搬送装置によれば、少なくとも、媒体の先端が後段のロ
ーラに到達してから、搬送フィンが円弧運動に移行して
媒体に対する搬送が不能となるまで、搬送フィンと媒体
との接触部の最外点の速度が、後段のローラによる媒体
に対する引き込み速度以下となるように、ステッピング
モータの速度制御を行うコントローラを具備したので、
少なくとも、媒体の先端が後段のローラに到達してか
ら、搬送フィンが円弧運動に移行して媒体に対する搬送
が不能となるまでは、媒体後端と搬送フィンとの間に常
に０以上の一定のクリアランスが確保されて該媒体は後
段のローラに従って搬出されることになり、搬送フィン
による媒体への叩き現象の発生が防止される。従って、
システム処理速度に影響を与えるずに、キズ等のない品
質の優れた媒体を搬送できると共に、モータの脱調の防
止を図ることが可能となる。

【００３６】また、請求項２のフィン付き搬送装置によ
れば、上記請求項１に加えて、搬送フィンが円弧運動を
行う手前に、媒体を一旦停止させ揃えるための搬出ゲー
トを設け、コントローラは、搬出ゲートに媒体の先端が
当接する時ステッピングモータの速度を０にさせ、その
後搬出ゲートを開放させると共にステッピングモータを
駆動し、媒体の先端が後段のローラに到達するまで、該
ステッピングモータを定速駆動させるので、媒体は搬出
ゲートに当接して一旦停止して揃えられた後、搬送フィ
ンにより搬送が再開され、その先端が後段のローラに到
達するようになるが、搬送再開後その先端が後段のロー
ラに到達するまでは、ステッピングモータは定速駆動さ
れ減速していないことから、集積された媒体の搬出時の
バラケを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフィン付き搬送装置の
概略構成図である。

【図２】同上装置の制御装置関連部分の概略構成図であ
る。

【図３】図２のコントローラに記憶されているステッピ
ングモータの速度テーブルを表した図である。

【図４】この実施例における搬送フィンの位置と後段の
ローラの引き込みによる媒体の後端位置との関係を表し
た図である。

【図５】従来技術におけるステッピングモータの速度テ
ーブルを表した図である。

【図６】従来技術における搬送フィンがプーリの円周上
を移動する時の搬送フィンと媒体の接触部の最外点の移
動距離をステッピングモータのステップ毎に表した図で
ある。

【図７】従来技術における搬送フィンの位置と後段のロ
ーラの引き込みによる媒体の後端位置との関係を表した
図である。

【符号の説明】

１ ステッピングモータ ４ 帯 ４ａ，４ｂ 搬送フィン １０ 搬出ゲート １２ａ，１２ｂ 後段のローラ １４ コントローラ １８ 媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 45/12 B43M 5/04 H02P 8/14 B65H 5/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータの駆動により無端状
   に繋いだ帯を循環させ、この帯上に突設された搬送フィ
   ンの水平直進運動により媒体を搬送し、この搬送フィン
   が水平直進運動から円弧運動に移行して前記媒体に対す
   る搬送が不能となるまでに、後段に配設されたローラ間
   に搬送中の媒体を挟み込ませ、該ローラの回動に従って
   前記媒体を後段に誘導するよう構成されたフィン付き搬
   送装置において、 少なくとも、前記媒体の先端が前記後段のローラに到達
   してから、前記搬送フィンが円弧運動に移行して前記媒
   体に対する搬送が不能となるまで、前記搬送フィンと前
   記媒体との接触部の最外点の速度が、前記後段のローラ
   による前記媒体に対する引き込み速度以下となるよう
   に、前記ステッピングモータの速度制御を行うコントロ
   ーラを具備したことを特徴とするフィン付き搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフィン付き搬送装置にお
   いて、 搬送フィンが円弧運動を行う手前に、媒体を一旦停止さ
   せ揃えるための搬出ゲートを設け、 コントローラは、搬出ゲートに媒体の先端が当接する時
   ステッピングモータの速度を０にさせ、その後搬出ゲー
   トを開放させると共にステッピングモータを駆動し、媒
   体の先端が後段のローラに到達するまで、該ステッピン
   グモータを定速駆動させることを特徴とするフィン付き
   搬送装置。