JP3428065B2 - 軟質薄板の配列システム及び格納システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軟質薄板の配列システ
ム、格納システム及び乾燥システムに関し、更に詳細に
は、帯状の軟質な品物（例えば、混練機から押し出され
て来たような品物）を所定寸法の薄板状に切断して軟質
薄板を形成する工程と、得た軟質薄板をパレット上に形
崩れしないように並べる工程とを自動的に行う配列シス
テム、軟質薄板がパレット面に配列された多数のパレッ
トを上下に積み重ねて自動的に格納するよう、配列シス
テムと組み合わせた格納システム、更には格納システム
に乾燥する工程を加えた乾燥システムに関するものであ
る。本発明は、各種の軟質で脆い食品（半製品も含
む）、飼料、材料等を薄板状に加工し、乾燥する目的に
使用するのに最適である。

【０００２】本明細書で言う軟質な品物とは、粒状体又
は粉体に液体を添加、混練して得たような品物、例えば
魚粉、又は穀粉に液体（例えば、水、糖類、油脂等）を
添加、混練した飼料原料、或いは食品類（例えば、蒲
鉾、菓子等の半生練物）、樹脂同士を混練した混合物、
更には軟質の材料単身をも含む概念である。また、本明
細書で混練とは、混練機（ニーダ）又は混合機によって
練りながら混合することのみならず、粘度の高いものを
ほぼ均等に混合することをも含む概念である。

【０００３】

【従来の技術】このような軟質な品物、例えば魚粉、又
は穀粉に水を添加、混練して得た飼料原料の最終製品化
工程において、薄板状に切断し、パレット上に配列して
乾燥する作業は、しばしば必要となる作業である。従
来、かかる作業は、先ず、ニーダから帯状に押し出され
てきた品物を回転式刃物、例えば十字形回転カッターで
薄板状に切断し、落下した品物を籠等の容器に受け、そ
れを人が手でパレット上に並べていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ニーダから出
てきた軟質な品物を回転式カッターで薄板状に切断し、
切断した薄板状の品物を人の手でパレットに並べる従来
のやり方には、以下に挙げるような種々の問題があっ
た。先ず、従来の切断装置に設けられた、帯状の軟質な
品物を切断する回転式カッターは、一定の回転数で回転
するカッターであって、品物を押し出すニーダの押し出
し速度に合わせて随時回転数を調節するような形式には
なっていない。一方、ニーダの押し出し速度は、品物の
性状、特に粘性によって変化する。そこで、品物の粘性
が気温や水分含有率によって変動したとき、ニーダの押
し出し速度が変動し、そのため、品物を所定の長さに切
断できないという欠点があった。更には、続いて来る品
物の押し出しが、先の品物によって邪魔されて、変形し
たり、屈曲したり、崩れたりする問題があった。また、
品物に付着性があるときには、品物がカッターの刃に付
着してカッターと共に上方に回転した後、落下するの
で、所望通り、カッターの真下に配置された籠等の容器
の中に落下しない場合もあった。

【０００５】切断された軟質な品物、即ち軟質薄板は、
容器の中に落下したとき、落下の衝撃で変形し、変形し
たままで堆積し、乾燥する。従って、作業員が素早く品
物の変形を矯正して薄板状に戻し、パレット上に並べる
必要がある。さもないと、品物が変形したままで直ちに
乾燥し、乾燥した品物の変形を矯正するのは極めて困難
で、容易に破損してしまうからであった。また、人の手
で品物をパレット上に並べるので、多くの人手を必要と
し、省力化の障害になっていた。

【０００６】本発明は、ニーダから押し出されて来たよ
うな軟質且つ脆い帯状の品物を所定の長さの薄板に精度
良く、且つカッターの刃に付着することなく切断できる
切断装置を備え、更に人手を要しないで自動的に軟質薄
板をパレット上に配列する配列システムを提供するこ
と、更には軟質薄板を並べたパレットを自動的に格納す
るシステム、更にパレット上の軟質薄板を乾燥するシス
テムを提供することである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題と作用】上記目的を達成
するために、本発明に係る軟質薄板の配列システムは、
帯状の軟質な品物を所定長に切断して軟質薄板に形成す
るための装置であって、帯状の品物が走行する切断台
と、切断台上に配置され、切断台に対向する下部に刃先
を有し、かつバネ手段により上方に付勢されたギロチン
式刃と、バネ手段に抗してギロチン式刃を下降させる駆
動手段とを備え、帯状の軟質な品物の長さを計測し、該
長さが所定値に達すると駆動装置を駆動してギロチン式
刃を落下させるようにした切断装置と、切断装置の次に
隣接して配置され、並列かつ順次高さを低くして配設さ
れた傾斜ローラ列と、それに続く水平なローラ列とから
なる滑落装置と、滑落装置の下端に連続して水平に配設
されたローラの列からなる水平ローラ列と、ローラの軸
に直交する方向の一方の水平ローラ列縁部の周りに水平
ローラ列をほぼ１８０°回動させる回動機構と、滑落装
置から水平ローラ列上面の所定位置に軟質薄板が搬送さ
れてきたことを検知する検知機構と、検知機構からの信
号により回動機構を駆動する駆動機構とを備えた整列装
置と、整列装置の下のパレットを回動機構の動作と同期
して順次ステップ状に移動し、パレット面の未積載領域
を１８０°回動した整列装置の水平ローラ列の上面と対
面させるようにしたパレット移動装置とを備え、滑落装
置により送出された軟質薄板を水平ローラ列の所定位置
に停止させ、次いで整列装置の回動機構により水平ロー
ラ列を１８０°反転させて、パレット面の未積載領域に
該軟質薄板を落下、配列するようにしたことを特徴とし
ている。

【０００８】本発明の配列システム又は格納システム
は、切断し、パレット上に配列する品物が出てくる装
置、例えば混練機（ニーダ）に隣接して配置される。ま
た、帯状の軟質な品物の長さを計測するためには、例え
ば光センサーを使用する。ギロチン刃は、ニーダから出
る品物の出口の上に設けてあって、光センサーは、出口
から所定長さの距離に設けてある。光センサーが品物の
先端を検知した瞬間に、検知信号に連動して、ギロチン
式刃が品物の上に落下し、品物を所定の長さに切断す
る。好適には、ギロチン刃の駆動装置は、ソレノイドで
あって、ソレノイドを励磁することによって、ギロチン
式刃は、品物の真上から落下して、品物を所定の長さに
切断する。ソレノイドの励磁を解除すると、ギロチン式
刃は、バネ手段により瞬時に上方に引っ張られるので、
刃先に品物が付着したり及び次に押し出される品物が屈
曲したりする問題は解決される。

【０００９】好適には、滑落装置の傾斜ローラの両側に
案内板を設けて品物が滑落装置から脱落しないようにす
る。切断された品物は、滑落装置上を滑落して整列装置
に入る。水平ローラ列は、回動機構により１８０°回動
して表を下にして表面上の軟質薄板をパレット上に載せ
る。好適には、水平ローラ列が１８０°回動したとき、
水平ローラ列に衝撃を与えて品物の落下を容易にする。
整列装置の水平ローラ列の長さは、好適にはパレットの
幅と同じである。軟質薄板の寸法に合わせて水平ローラ
列及びパレットの寸法を定める。それにより、水平ロー
ラ列の１回毎の１８０°回動により、水平ローラ列に載
った軟質薄板をパレットの幅ほぼ一杯に１列載せること
ができる。

【００１０】本発明に係る軟質薄板の格納システムは、
上述の軟質薄板の配列システムに、更に、空パレットを
上下に積み重ねたパレット収納庫と、パレット収納庫か
ら空パレットを取り出し、配列システムのパレット移動
装置に送出するパレット送出装置と、軟質薄板を載せた
パレットを上下に積み重ねたパレット群を格納する格納
庫と、格納庫内に配置されたパレット群の押し上げ装置
と、格納庫の下に配置され、配列システムのパレット移
動装置からパレットを受け取る受取装置とを設け、受取
装置が、配列システムのパレット移動装置から前記軟質
薄板を載せたパレットを受取り、次いでパレット群の押
し上げ装置が、該パレットを格納庫内のパレット群の下
に重ねて新たなパレット群を形成し、更に該新たなパレ
ット群を格納庫内の所定高さに押し上げるようにしたこ
とを特徴としている。

【００１１】本発明に係る軟質薄板の乾燥システムは、
上述の軟質薄板の格納システムの前記格納庫のパレット
群を遮蔽板で区画し、該区画した領域に加熱装置を設け
て、パレット上の軟質薄板を乾燥するようにしたことを
特徴としている。格納システムに乾燥手段を設けたこと
により、取扱の難しい品物の乾燥工程を人手をかけるこ
となく自動的に行うことが出来る。乾燥手段として、温
風乾燥装置、電気ヒータ等の通常の手段を使用できる。

【００１２】

【実施例】以下に、添付図面を参照して実施例に基づき
本発明をより詳細に説明する。図１は、本発明に係る配
列、格納及び乾燥システムの一実施例の平面配置図、図
２は図１の配列、格納及び乾燥システムの概略立面図で
ある。本実施例の配列、格納及び乾燥システム（以下、
簡単のためにシステムと略称する）１０は、穀類、骨粉
に水を添加してニーダ（混練機）で練った帯状の軟質な
品物、例えば魚類又は具類の餌、更に特定すれば鮑の餌
をパレット上に整列し、格納し、更に乾燥するために使
用されるシステムである。この種の品物は、軟質で脆い
性質であると同時に多少の粘性と付着性があり、通常の
装置では極めて扱い難い材料である。本実施例のシステ
ム１０は、図１に示すように、配列システム１２と、パ
レット供給装置１３、乾燥手段を備えた格納システム１
４とから構成されている。

【００１３】Ａ 配列システム１２ 配列システム１２は、図１及び図２に示すように、多少
高いところに設置されたニーダＡに隣接して配置された
切断装置１６と、切断装置１６の次に隣接して傾斜して
配置された滑落装置１８と、滑落装置１８の下端に配置
された整列装置２０とパレット移送装置２１とから構成
されている。

【００１４】切断装置１６ 図３は、切断装置１６の模式的立面構成図である。切断
装置１６は、図３に示すように、円筒形のソレノイド２
２と、その中央中空部を貫通している鉄芯２８に設けた
ギロチン式刃２４と、引っ張りバネ２６と、切断台３２
とから構成されていて、支柱２５により支持されてい
る。ギロチン式刃２４は、その上部が引っ張りバネ２６
に取り付けられて常時上方に付勢されており、ソレノイ
ド２２が励磁されると吸引されて、ギロチン式刃２４は
下方に作動する。尚、ギロチン式刃２４は、自由端とな
っている下部に鋭利な刃先３０を有している。ギロチン
式刃２４の刃先３０は、ニーダＡの出口から出て切断台
３２上を走行する帯状の品物Ｂに直交するような配置に
なっており、品物Ｂの幅以上の幅を備えている。

【００１５】ソレノイド２２は、後述する光センサー部
からパルシングリレー（タイマーの一種）を経て到達し
た信号により励磁され、ギロチン式刃２４の鉄芯２８を
下方に吸引する。それにより、ギロチン式刃２４は、瞬
時に下方に下降して品物Ｂを切断する。パルシングリレ
ーにおいて設定した短い通電時間が経過すると、ソレノ
イド２４の励磁が解除され、引っ張りバネ２６がギロチ
ン式刃２４を上に引き上げて、上方の元の位置に戻し、
かつその位置に維持する。通電時間は、パルシングリレ
ーを調節することにより、切断する品物の性状、特に硬
さ、粘性、付着性に応じて、短い任意の時間、例えば
０．１〜３．０secの範囲の時間を設定できる。ギロチ
ン式刃２４の刃先３０が瞬間的に品物Ｂを切断し、直ち
に上方に引き上げられるので、付着性であっても、品物
Ｂが刃先３０に付着することが防止される。

【００１６】滑落装置１８ 図４（ａ）は、滑落装置１８の模式的側面図であり、図
４（ｂ）は線Ｉ−Ｉでの断面図である。滑落装置１８
は、品物ＢをニーダＡから切断装置１６に導入し、次い
で切断された品物Ｂを滑落させて整列装置２０に送出す
るために切断装置１６を挟んで連続して設けてある。滑
落装置１８は、ニーダＡの出口から切断装置１６の切断
台３２まで水平に配設された導入ローラ部３４と、切断
台３２から整列装置２０まで配設されている滑落ローラ
部３６と、駆動水平ローラ部４４と、及び光センサー３
８から構成されている。導入ローラ部３４は、ニーダＡ
から押し出されて来た品物Ｂを本実施例のシステム１０
に導入するために設けられており、水平な遊動ローラの
列からなる。

【００１７】尚、本滑落装置１８では、図４（ａ）に示
すように、導入ローラ部３４上を走行する品物Ｂの上面
に接するようにして極軽量の遊動ローラ２９を配設し、
品物Ｂに追随して回転させている。遊動ローラ２９は、
不均一に押出された品物Ｂをロール掛けすることによ
り、捩じれ等を矯正すると共に品物Ｂを下方に押圧して
品物Ｂが切断装置１６の刃先３０に付着するのを防止し
ている。

【００１８】滑落ローラ部３６は、順次配設された、短
い上部水平ローラ部４０、大きい曲率半径の上部曲がり
ローラ部４１、傾斜ローラ部４２、及び大きい曲率半径
の下部曲がりローラ部４３とから構成されている。上部
水平ローラ部４０は、複数の遊動ローラの水平な列か
ら、傾斜ローラ部４２は、並列かつ順次高さを低くして
配設された複数の遊動ローラの列から、上部及び下部の
曲がりローラ部４１、４３は、大きな曲率半径を有する
湾曲経路面に配置された複数の遊動ローラの列からそれ
ぞれ構成されている。駆動水平ローラ部４４は、ローラ
駆動装置４５により駆動されて回転する複数の駆動ロー
ラの列から形成されている。

【００１９】ローラ駆動装置４５は、両端に設けられた
プーリ４５′と、その間を走行するエンドレスベルト４
５″と、プーリ４５′の間に設けられた遊動ローラ４９
とからなり、一方のプーリが電気モータ（図示せず）に
より駆動されて回転し、他方のプーリがエンドレスベル
ト４５″を介して追随している。エンドレスベルト４
５″は、駆動水平ローラ部４４の駆動ローラと後述する
ターンローラ５０の駆動ローラ５７に接触してそれらロ
ーラを駆動している。遊動ローラ４９は、プーリ４５′
より多少径の大きいローラであって、エンドレスベルト
４５″を確実に水平ローラ部４４と駆動ローラ５７に接
触させるために設けてある。図４（ｂ）に示すように、
各導入ローラ部３４、滑落ローラ部３６及び駆動水平ロ
ーラ部４４の両側には、品物がローラ列から逸脱しない
ように直立した案内板４６がそれぞれ設けてある。

【００２０】光センサー３８は、光電管４７と受光部４
８とからなる市販のセンサーであって、ギロチン式刃２
４の刃先３０からローラ列に沿って品物の所定長だけ離
れた滑落ローラ部３６上に配置されている。品物Ｂの先
端が、光センサー３８の位置に到達すると、光電管４７
の光を遮蔽するので、受光部４８が光が遮蔽されたこと
を検知して、品物の先端が光センサー３８の位置に到着
したこと示す信号を切断装置１６に送る。それにより、
切断装置１６のソレノイド２２が励磁される。

【００２１】以上の滑落装置１８の構成により、品物Ｂ
は、ニーダＡから押し出されて、導入ローラ部３４及び
切断台３２を経て上部水平ローラ部４０から上部曲がり
ローラ部４１にわたって遊動ローラ上を走行し、かつ自
重により傾斜ローラ部４２に経路なりに曲がり、先端が
光センサー３８に到達すると、切断装置１６により所定
長さに切断される。切断された品物Ｂは、更に傾斜ロー
ラ部４２上を重力により自然に下方に滑落する。次い
で、品物Ｂは、下部曲がり部４３を経て、駆動水平ロー
ラ部４４に入り、そこで駆動されて、整列装置２０に入
る。

【００２２】整列装置２０ 整列装置２０は、図１又は図２に示すように、滑落装置
１８の下端に連続して水平に配設されている。整列装置
２０は、水平なターンローラ５０と、ターンローラ５０
を該ローラ列縁部の周りにほぼ１８０°回動させる回動
機構５２と、回動機構５２を駆動する駆動機構５４（図
５参照）と光センサー５６とを備えている。ターンロー
ラ５０は、多数のローラを水平かつ並列に配設したロー
ラの列から構成され、入口部には駆動ローラ５７の列
が、それに続いて遊動ローラ６０の列が配置されてい
る。駆動ローラ５７は、前述したようにローラ駆動装置
４５により駆動されている。本実施例のシステム１０で
は、ターンローラ５０上に２枚の品物Ｂを直列に並べる
ために、該ターンローラの長さは、２本の品物Ｂより僅
かに長い長さになっている。ターンローラ５０の入口の
所定位置から２本の品物Ｂの長さだけ離れた目標位置で
ターンローラ５０の側方に光センサー５６が設けてあ
る。

【００２３】滑落装置１８を滑落し、最後は駆動されて
強制的にターンローラ５０に到達した第１の品物Ｂは、
更に駆動ローラ５７により強制されて前進し、次いで遊
動ローラ６０により前進が抑制されて停止する。次い
で、第２の品物Ｂがターンローラ５０に到達すると、停
止している先の品物の後部に当接し、第１の品物を前方
に推進する。第１の品物の先端が前進して目標位置に到
達すると、光センサー５６がそれを認識して、次に説明
する回動機構５２に信号を送ってターンローラ５０を１
８０°回転させる。ターンローラ５０が１８０°回転
し、再び元に戻るために要する時間は、極く短い時間で
あって、ターンローラ５０が元に戻った時、丁度次の品
物Ｂがターンローラ５０に差しかかるようになってい
る。換言すれば、ターンローラ５０が元に戻った時に品
物Ｂが丁度ターンローラ５０に入るように、滑落装置１
８の傾斜及びローラ駆動装置４５の駆動速度が設定され
ている。

【００２４】図５は、整列装置２０の回動機構５２及び
駆動機構５４とパレット移送装置２１のステップ機構５
５の立面配置図である。回動機構５２は、図５に示すよ
うに、軸５８の周りに回転する第１歯車６０と、第１歯
車６０と噛み合って軸６１と共に回転する第２歯車６２
と、基端６４が回転自在に固定され、先端の眼鏡形状部
６６が大歯車６０の外縁の突起部７０に係合して第１歯
車６０を軸５８の周りに回転させるアーム６８とを備え
ている。第２歯車６２の軸６１は、ターンローラ５０の
ローラ列を軸支する一方の縁部部材に固定され、第２歯
車６２が半回転すると、ターンローラ５０が軸６１の周
りに１８０°転回するようになっている。アーム６８
は、常時は、基端６４と先端の眼鏡形状部６６との間の
中央部で引っ張りバネ７２により矢印Ｘの方向に引っ張
られ、ストッパー（図示せず）の位置で停止している。

【００２５】回動機構５２を駆動する駆動機構５４とし
て、中空部に鉄心７６を収容している円筒形のソレノイ
ド７４が設けてあって、鉄心７６は、回動自在にアーム
６８に取り付けられ、ソレノイド７４が励磁されると、
引っ張りバネ７２の逆の方向に移動する。ソレノイド７
４は、光センサー５６からの信号を受容すると、励磁さ
れて、鉄心７６を吸引し、アーム６８を矢印Ｙの方向に
回動させて、破線で表示した位置に移行させる。アーム
６８が回動すると、第１歯車６０が矢印Ｙ′の方向に回
転し、それによって第２歯車６２が矢印Ｙ″の方向に半
回転し、ターンローラ５０を１８０°回転させて、破線
で表示した状態にする。ソレノイド７４の励磁が解除さ
れると、アーム６８が引っ張りバネ７２に矢印Ｘ方向に
より引っ張られて元の位置に戻り、上述の部品も、逆の
方向に動く。従って、ターンローラ５０も、ソレノイド
７４の励磁が解除された時に、上述の部品の逆の動きに
より、瞬間的に元の位置に戻る。

【００２６】パレット移送装置２１ パレット移送装置２１は、図２に示すようにパレット供
給装置１３から空パレットＣを受け取って所定の位置に
移送させる移送機構７７と、空パレットＣを所定の位置
に停止させると共に空パレットＣをステップ状に移動さ
せるステップ機構５５と、実入りパレットＦを送出する
送出機構７８とから構成されている。パレット移送装置
２１は、移送機構７７により、パレット供給装置から空
パレットＣを受け取って所定の位置に移送し、ステップ
機構５５により整列装置２０の下に送り、停止させる。
次いで、パレット移送装置２１は、整列装置２０のの回
動機構５２の動作と同期して順次ステップ状にパレット
Ｃを移動し、パレット面の未積載領域を１８０°回動し
た整列装置２０のターンローラ５０の上面と対面させる
ようにする。続いて、パレット移送装置２１は、送出機
構７８により、整列装置２０により品物が転倒配列され
た実入りパレットＦ（以下、簡単のためにパレットＦと
言う）を送出する。

【００２７】図５は、パレット移送装置２１のステップ
機構５５の構成を示しており、図６は、図５のステップ
機構５５の要部の平面図でパレット側から見た図であ
る。ステップ機構５５は、パレットの係止装置として設
けてあり、図５及び図６に示すように、２本のアーム９
６、９８からなるリンク機構８０と、リンク機構８０の
アーム９８と一体になって軸８１と共に回転する第３歯
車８２と、軸８１と一体的なアーム８４に回動自在に連
結された第１係止部材８６と、第３歯車８２と噛み合っ
て軸８７と一体的に回転する第４歯車８８と、軸８７と
一体的なアーム９０に回動自在に連結された第２係止部
材９２とから構成されている。第１係止部材８６及び第
２係止部材９２は、それぞれパレットＣの裏面の係止溝
Ｄに係止できる係止部１００、１０２を備えていて、係
止部１００、１０２の間隔は、パレットＣの係止溝Ｄの
間隔Ｅにほぼ等しい。

【００２８】リンク機構８０は、ほぼ水平に延在する第
１アーム９６と、第１アーム９６と連結された第２アー
ム９８とからなり、”く”字状に形成されている。第１
アーム９６の一端は、アーム６８にその基端６４とソレ
ノイド７４連結点との間で軸９４により回動自在に連結
され、第１アーム９６の他端は、第２アーム９８の一端
に回動自在に連結されている。第２アーム９８の他端
は、第３歯車８２の軸８１に固定されて軸８１と一体的
に回動する。第３歯車８２及び第４歯車８８の軸８１、
８７は、固定された軸受９３、９５により軸支されてい
る。

【００２９】整列装置２０のターンローラ５０の下に供
給されたパレットＣは、後述するように常に前方（図５
では、矢印Ｗの方へ）に前進するように力が作用してい
る。ターンローラ５０の回転運動中は、係止部材８６の
係止部１００とパレットＣの溝Ｄとが係合してパレット
Ｃが前進しないようにパレットＣを係止している。アー
ム６８が図５で矢印Ｙの方向に回動すると、リンク機構
８０は、破線で表示するように動き、第３歯車８２は、
矢印Ｕの方向に回転する。その結果、第１係止部材８６
の前部が下方に下がり、係止部１００がパレットＣの溝
Ｄから外れて、パレットＣは前方に前進する。

【００３０】一方、第３歯車８２の回転と同時に第４歯
車８８が矢印Ｕ′の方向に回転し、係止部材９２の前部
が上方に上昇し、係止部１０２がパレットＣの次の溝
Ｄ′に係合し、パレットＣはそこで停止する。アーム６
８が元に戻ると、各部品は上述と逆の方向に動き、再び
係止部材８６の係止部１００がパレットＣの次の溝Ｄ′
に係合する。以上の構成で、パレットＣの溝Ｄの間隔Ｅ
を品物Ｂの幅と所要の間隔幅との和に等しくすれば、パ
レットＣの前進と品物Ｂの配列とが整合する。更に、パ
レット移送装置２１は、図２に示すように、パレットの
移送機構７７として、傾斜ローラ１１０と、傾斜ローラ
１１０の下に配置されたパレット推進装置１１２と、リ
ミットスイッチ１１３（図１参照）とを備えている。傾
斜ローラ１１０は、順次高さが低くなるように配設され
た遊動ローラの列から構成されていて、図７に示すよう
に、中央部を開けて両側にローラ列１１６、１１８が配
設されている。中央部が開いているので、前述の係止部
材８６、９２の係止部１００、１０２及び後述するパレ
ット推進装置１１２及び１１４の爪が自由に空パレット
Ｃの溝Ｄに係合できる。

【００３１】パレット推進装置１１２は、傾斜ローラ１
１０上を走行するパレットＣの溝Ｄに係合してパレット
Ｃを前進させる複数の爪１２０を取り付けた無限ベルト
１２２から構成されている。更に、パレット推進装置１
１２には、パレットＣがステップ機構５５により停止し
たとき、パレットＣをこれ以上前進させる力が働かない
ようにトルクリミッターが設けてある。パレット供給装
置１３から供給されたパレットＣは、傾斜ローラ１１０
上を滑落し、先に供給されて傾斜ローラ１１０に載って
いるパレットＣに当接し、共にトルクリミッター付きパ
レット推進装置１１２によって助勢されて整列装置２０
に向かって進み、ステップ機構５５により所定の位置に
停止する。パレットＣの後端がリミットスイッチ１１３
の地点に到達すると、リミットスイッチ１１３が認識
し、後述するように信号をパレット供給装置１３に送
り、次のパレットＣを送出させる。

【００３２】以上の構成により、整列装置２０とパレッ
ト移送装置２１は、以下のように動作する。即ち、品物
Ｂが２枚ターンローラ上に直列に並んだとき、光センサ
ー５６が認識して、ソレノイド７４を励磁してアーム６
８をＹ方向に回動させる。それによって、第１歯車６０
及び第２歯車６２が回転し、ターンローラ５０を１８０
度回転させ、下のパレットＣ上に品物Ｂを２枚並べて落
下する。本実施例では、１８０度回転した直後のターン
ローラ５０にショックを与えて、ターンローラ５０から
の品物Ｂの離脱を容易にしている。ショックを与えるた
めに、図５に示すように、ターンローラ５０には軸６１
の反対側に延びるターンローラ面の延長線に沿って突出
部５１を設け、一方ターンローラ５０が１８０度回動し
た状態で丁度突出部５１が衝突する位置で整列装置２０
の固定台（図示せず）上に直立した突出柱５３を設けて
いる。これによって、ターンローラ５０が１８０度回転
した時、突出部５１が突出柱５３に衝突する結果、ター
ンローラ５０にショックが与えられる。品物Ｂが落下し
た後、ターンローラ５０はバネ手段７２の力によりアー
ム６８、第１歯車６０及び第２歯車６２の逆の動きを介
して元の位置に戻る。品物Ｂが載ったパレットは、係止
部材８６の係止部１００が外れて前方に移動し、一方別
の係止部材９２の係止部１０２がパレット裏の次の溝
Ｄ′に引っ掛かり、パレットＣは停止する。このように
して、パレットＣは、品物Ｂの一列の幅の分ずつ移動し
て、パレット面全域に品物Ｂが配列される。

【００３３】図９は、本実施例のシステム１０で使用す
るパレットを示す図であって、（ａ）はパレットの表
面、（ｂ）はパレットの裏面、（ｃ）は（ａ）のパレッ
トの矢視II−IIからの側面図、及び（ｄ）は（ａ）のパ
レットの矢視III − III からの側面図である。パレッ
トの裏には図９（ｂ）に示すように中央部に品物Ｂの一
列の幅に相当する間隔Ｅ毎に溝Ｄが設けてあり、ターン
ローラ５０が反転する毎に一列の幅ずつパレットが移動
出来る。

【００３４】パレット移送装置２１の送出機構７８は、
移送機構７７とほぼ同様な機構であって、傾斜ローラ１
１１と、傾斜ローラ１１０の下に配置されたパレット推
進装置１１４とを備えており、傾斜ローラ１１１及びパ
レット推進装置１１４も傾斜ローラ１１０とパレット推
進装置１１２とほぼ同様な構成である。パレットＣが、
前進し、移送機構７７のパレット推進装置１１２の爪に
引っ掛からなくなると、パレットＣは、送出機構７８の
パレット推進装置１１４により、引き続き移動する。パ
レットＦに最後の品物が並び終え、パレットＦが所定の
位置を通過すると、係止部材８６、９２が外れて、パレ
ットＦは傾斜ローラ１１１により格納システム１４に移
動する。このように品物ＢがニーダＡから供給される限
り、パレット上に自動的に品物Ｂが２枚ずつ並べられ、
パレットＦが一杯になったら格納システム１４に格納さ
れる。

【００３５】Ｂ パレット供給装置１３ パレット供給装置１３は、図２に示すように、パレット
の収納庫１３０と、収納庫１３０内に設けられたパレッ
ト落下装置１３２と、傾斜ローラ部１３３とから構成さ
れている。パレットの収納庫１３０は、パレットの寸法
とほぼ同じ寸法を有する箱型の容器で、パレットを収納
庫の上部から必要枚数水平に積み重ねて収納するように
なっている。パレット落下装置１３２は、収納庫１３０
の下部に設けられていて、パレットの一方の端縁を支持
する支持肩部１３４と、支持肩部の直ぐ上方に設けてあ
るノッカー部１３６と、支持肩部と対向する側に設けら
れた下部ストッパー部１３８と、下部ストッパー部１３
８からパレット一枚分の厚さ上方に配置された上部スト
ッパー部１４０とから構成されている。

【００３６】ノッカー部１３６は、パレットの端部を押
すノッカー１４２と、ノッカー１４２を自在に進退させ
るソレノイド１４４とを備えている。下部ストッパー部
１３８は、パレットの下部を支持するストッパー１４６
と、ストッパーを自在に進退させるソレノイド１４８と
を備えている。上部ストッパー部１４０は、パレットの
端縁下部を支えるツメを下部に有するレバー１５０とレ
バーを回動させるソレノイド１５２とを備え、レバー１
５０をソレノイド１５２により回動させてツメをパレッ
トに係合させ、逆に回動してパレットをツメから解放す
るようにした構成になっている。

【００３７】配列システム１２のリミットスイッチ１１
３（図１参照）からの信号により、下部ストッパー部１
３８のソレノイド１４８が励磁されると、ストッパー１
４６が外れて最下段のパレットＣの一方の縁部のみが落
下する。上部ストッパー部１４０がその上のパレットを
引っかけると同時に、最下段のパレットＣの他方の端部
は、ノッカー部１３６により瞬時に押し出されて、最下
段のパレットＣは、傾斜ローラ部１３３の上に落下す
る。落下したパレットは、傾斜ローラ部１３３によりパ
レット移送装置２１に移動する。下部ストッパー部１３
８が元に復帰後、上部ストッパー部１４０が外れてパレ
ットを一段、落下させた後、元に復帰する。

【００３８】Ｃ 格納システム１４ 図１、図２及び図８は、システム１０の格納システム１
４の概略の構成を示す図である。図８は、図１の線IV−
IVから見た側面図である。格納システム１４は、品物を
載せたパレットを上下に積み重ねたパレット群を格納す
る格納庫１６０と、格納庫１６０内のパレット群の押し
上げ装置１６２と、格納庫の下に配置され、配列システ
ムのパレット移動装置からパレットを受け取る受取装置
１６５とから構成されている。受取装置１６５は、配列
システム１２のパレット移送装置２１から品物を載せた
パレットＦ（以下、簡単のためにパレットＦと略称す
る）を受取るように構成されたガイドレールであって、
格納庫１６０内に設けられている。パレット群の押し上
げ装置１６２が、次いで該パレットＦを格納庫１６０内
のパレット群の下に重ねて新たなパレット群を形成し、
該新たなパレット群を格納庫１６０内の所定高さに押し
上げる。

【００３９】押し上げ装置１６２は、対のローラ１６
４、１６６が格納庫の両側にそれぞれ上下に配設され、
その間に無限ローラーチェーン１６８がそれぞれ張設さ
れた２組のローラーチェーン機構を備えている。下部ロ
ーラ１６６は、クラッチ１７０を介して駆動機（図示せ
ず）によって駆動されて回転し、上部ローラ１６４がそ
れに追随して回転する。両側のローラーチェーン１６８
の対向する部分の間に平行棒状のリフター１７２が設け
てあって、ローラーチェーン１６８の回転と共にリフタ
ー１７２は上昇し、次いで下降する。リフター１７２
は、パレットの下面を支持し、リフター１７２の上昇に
伴って、パレットは、上部に押し上げられる。下部ロー
ラ１６６は、クラッチとの接触、解離により、回転した
り、停止したりする。

【００４０】パレットＦは、格納庫１６０に進入する
と、パレットの進入路に設けられたリミットスイッチ１
８０に接触する。リミットスイッチ１８０からの信号に
より、ソレノイド（図示せず）が励磁してクラッチ１７
０を接続させる。これにより、ローラーチェーン１６８
が回転し、ローラーチェーン１６８にアタッチメントで
接続された平行棒状のリフター１７２が上昇し、その上
に乗っているパレットＦが持ち上がり、ローラーチェー
ン１６８の最上部に達すると、先に上げたパレットに接
して更に持ち上げる。そのことにより、先に上げたパレ
ットＦを吊り下げていた保持レバー１７４のツメが外
れ、その下のパレットＦの凹部に保持レバー１７４のツ
メが引っ掛かりパレットＦは保持される。リフター１７
２が無負荷のまま下降し、リミットスイッチ１８２に接
触し、その信号でクラッチ１７０が外れてリフター１７
２は停止する。

【００４１】配列システム２０には、１個のパレットＦ
が格納庫１６０に進入した時点で、別のパレットＦが誤
って格納庫１６０に進入することがないように、パレッ
ト・ストッパー１８３が、図１及び図２に示すように、
パレット移送装置２１の最終部に設けてある。パレット
・ストッパー１８３の詳細は図示しないが、パレット・
ストッパー１８３は、先端にＬ字状のストッパー部を備
え、水平な軸の周りに回動して、先端のストッパー部を
上下させるレバーと、レバーの後端を下方に吸引するソ
レノイドと、レバーの後端を上方に押圧する圧縮バネと
から構成されている。パレットＦが格納庫１６０に進入
してリミットスイッチ１８０に接触した時点で、リミッ
トスイッチ１８０から信号により、、ソレノイドは、励
磁され、圧縮バネに抗してレバー後端を下方に下げて、
パレットＦの進入を阻止するようにストッパー部を上昇
させる。リフター１７２が下降して最下部に到達する
と、リミットスイッチ１８２を押して、リミットスイッ
チ１８２からの信号によりクラッチ１７０が外れる。同
じ信号により、パレット・ストッパー１８３のソレノイ
ドが無励磁になり、圧縮バネの作用によりレバーの後端
が上昇し、その結果先端のストッパー部が下降して、次
のパレットＦの進入を許容する。

【００４２】本実施例のシステム１０は、システム１０
の外部に設けられた温風装置（図示せず）からパレット
Ｆに温風を送ることによってパレットＦ内の品物を乾燥
している。図２に示すように、格納庫１６０の一方の側
面に沿って上下方向に入口ダクト１８６が設けられお
り、その下部に外部の温風装置と接続する入口１８４が
ある。一方、格納庫１６０の他方の側面に沿って上下方
向に出口ダクト１８８が設けられ、その上部に出口１９
０がある。入口ダクト１８６内には、最上段のパレット
Ｆの位置に合わせて入口ダクト１８６内を上下する昇降
プレート１９２を設け、温風がショートパスしないよう
にされている。また、格納庫１６０の開放部と入口ダク
ト１８６との間には、遮蔽板１９４により、遮蔽されて
いる。

【００４３】以上の構成により、入口１８４から入った
温風は、入口ダクト１８６を経て、格納庫１６０内に流
入し、収納された各パレットの一方の側から他方の側に
向かって均一に流れつつ品物Ｂを乾燥し、出口ダクト１
８８を経て出口１９０から外部に排出される。またパレ
ットは、乾燥効率を上げるために品物を乗せる部分に多
孔板を使用している。

【００４４】

【発明の効果】本発明の配列システムは、帯状の軟質な
品物を瞬間的に切断して品物から離脱するギロチン式刃
を備えた切断装置と、滑落装置と、品物を載せた水平ロ
ーラ列を１８０°回転させる整列装置と、回動機構の動
作と同期して順次ステップ状にパレットを前進させるパ
レット移動装置とを備えることにより、取り扱い難い帯
状の軟質付着性の品物を切断して薄板に形成する工程、
その薄板をパレットに配列する工程を人手に頼ることな
く機械的にかつ自動的に実施することができる。更に、
本発明の配列システムと、乾燥手段を備えた格納システ
ムとを組み合わせて、品物の乾燥工程を自動的に実施で
きる乾燥システムを実現している。本発明の配列システ
ム及び格納システムを利用することにより、品物の破損
が大幅に減少して歩留りが向上し、また作業員の数を減
らして労務費を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る配列、格納及び乾燥システムの一
実施例の模式的平面配置図である。

【図２】図１の配列、格納及び乾燥システムの模式的立
面構成図である。

【図３】切断装置の模式的立面構成図である。

【図４】図４（ａ）は、滑落装置の側面図、図４（ｂ）
は線Ｉ−Ｉでの断面図である。

【図５】整列装置の回動機構及び駆動機構とパレット移
送装置の係止機構の立面配置図である。

【図６】図５のパレット移送装置のパレットの係止装置
の平面図でパレット側から見た図である。

【図７】パレット移送装置の傾斜ローラの断面図であ
る。

【図８】図１の格納システムの矢視IV−IVの模式的側面
図である。

【図９】図９は、本実施例の配列、格納及び乾燥システ
ムで使用するパレットの例を示す図であって、（ａ）は
パレットの表面、（ｂ）はパレットの裏面、（ｃ）は
（ａ）のパレットの線II−IIからの側面、及び（ｄ）は
（ａ）のパレットの線III−III からの側面である。

【符号の説明】

１０ 本発明に係る配列、格納及び乾燥システムの実施
例 １２ 配列システム １３ パレット供給装置 １４ 乾燥装置を内蔵した格納システム １６ 切断装置 １８ 滑落装置 ２０ 整列装置 ２１ パレット移送装置 ２２ 円筒形のソレノイド ２４ ギロチン式刃 ２６ 引っ張りバネ ２８ 鉄心 ３０ 刃先 ３２ 切断台 ３４ 導入ローラ部 ３６ 滑落ローラ部 ３８ 光センサー ４０ 上部水平ローラ部 ４１ 上部曲がりローラ部 ４２ 傾斜ローラ部 ４３ 下部曲がりローラ部 ４４ 駆動水平ローラ部 ４５ ローラ駆動装置 ４６ 案内板 ４７ 光電管 ４８ 受光部 ５０ ターンローラ ５２ 回動機構 ５４ 駆動機構 ５６ 光センサー ６８ アーム ８０ リンク機構 ８６、９２ 係止部材 ６０、６２、８２、８８ 歯車 １００、１０２ 係止部 １１０、１１１ 傾斜ローラ １１２、１１４ パレット推進装置 １１３ リミットスイッチ １３０ 収納庫 １３２ パレット落下装置 １３４ 支持肩部 １３６ ノッカー部 １３８ 下部ストッパー部 １４０ 上部ストッパー部 １６０ 格納庫 １６２ 押し上げ装置 １６４、１６６ ローラ １６８ 無限ローラーチェーン １７０ クラッチ １７２ リフター １８０、１８２ リミットスイッチ １８３ パレット・ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26D 7/32 B26D 7/18 B65H 29/26 B65H 29/38 B65H 35/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状の軟質な品物を所定長に切断して軟
   質薄板に形成する切断装置と、 切断装置の次に隣接して配置され、並列かつ順次高さを
   低くして配設された傾斜ローラ列と、それに続く水平な
   後続ローラ列とを備え、切断装置で形成された軟質薄板
   を傾斜ローラ列と後続ローラ列に沿って滑落させる滑落
   装置と、 滑落装置の下端に連続して水平に配設されたローラの列
   からなる水平ローラ列と、水平ローラ列の一方の縁部を
   軸支する支持部材の周りに水平ローラ列をほぼ１８０°
   回動させる回動機構と、滑落装置から水平ローラ列上面
   の所定位置に軟質薄板が搬送されてきたことを検知する
   検知機構と、検知機構からの信号により回動装置を駆動
   する駆動機構とを備えた整列装置と、パレットを整列装置の水平ローラ列下に搬送するパレッ
   ト搬送装置と、 整列装置の下のパレットを回動機構の動作と同期して順
   次ステップ状に移動し、パレット面の未積載領域をほぼ
   １８０°回動した水平ローラ列の上面と対面させるパレ
   ット移動装置とを備え、切断装置は、帯状の軟質な品物を走行させる切断台面を
   上面に有する固定切断台と、切断台面の上方に配置さ
   れ、切断台面に平行に延在する刃先を切断台面に向けて
   有し、かつバネ手段により切断台面とは反対方向の上方
   に付勢されているギロチン式刃と、切断台面に対して刃
   先を平行に維持しつつバネ手段に抗してギロチン式刃を
   切断台面に直交する方向に下降させ、切断台面上を走行
   する品物を切断させる駆動手段と、帯状の軟質な品物の
   長さを計測し、該長さが所定値に達すると駆動手段を起
   動してギロチン式刃を下降させる計測手段とを備え、 整列装置の水平ローラ列は、品物を前進させる駆動ロー
   ラと、駆動ローラの後段に設けられ、軟質薄板の前進を
   抑制し、続いて停止させる遊動ローラとを有し、 整列装置の回動機構は、水平ローラ列の支持部材を同軸
   状に固定した回動軸と共に回動する歯車と、歯車をほぼ
   １８０°回動させ、次いで逆方向にほぼ１８０°回動さ
   せて、歯車の回動と共に水平ローラ列を支持部材の周り
   にほぼ１８０° 回動させる水平ローラ列回動手段と、水
   平ローラ列回動手段の回動動作に同期してパレット移動
   装置により水平ローラ列の下のパレットを順次ステップ
   状に移動させ、パレット面の未積載領域を１８０°回動
   した水平ローラ列の上面と対面させる同期手段と を備
   え、 滑落装置により送出された軟質薄板を水平ローラ列の所
   定位置に停止させ、次いで整列装置の回動機構により水
   平ローラ列を１８０°反転させて、パレット面の未積載
   領域に該軟質薄板を落下、配列するようにしたことを特
   徴とする軟質薄板の配列システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の軟質薄板の配列システ
   ムに、更に空パレットを上下に積み重ねたパレット収納
   庫と、 パレット収納庫から空パレットを取り出し、配列システ
   ムのパレット移動装置に送出するパレット送出装置と、 軟質薄板を載せたパレットを上下に積み重ねたパレット
   群を格納する格納庫と、格納庫内に配置されたパレット
   群の押し上げ装置と、格納庫の下に配置され、配列シス
   テムのパレット移動装置からパレットを受け取る受取装
   置とを設け、 受取装置が、配列システムのパレット移動装置から軟質
   薄板を載せたパレットを受取り、次いでパレット群の押
   し上げ装置が、該パレットを格納庫内のパレット群の下
   に重ねて新たなパレット群を形成し、更に該新たなパレ
   ット群を格納庫内の所定高さに押し上げるようにしたこ
   とを特徴とする軟質薄板の格納システム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の軟質薄板の格納システ
   ムの格納庫のパレット群を遮蔽板で区画し、該区画した
   領域に加熱装置を設けて、パレット上の軟質薄板を乾燥
   するようにしたことを特徴とする軟質薄板の乾燥システ
   ム。