JPH09226024A - トレー成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレーをその外面側に接着用の舌片部が位置
するように成形しながら、その成形時に舌片部による起
立した辺部同士の接着を確実に行う。 【解決手段】 紙製素材Ａの上方に設けられた雌型部材
１３０と、下方に設けられ、雌型部材１３０に対して昇
降可能な雄型部材１２０とを備え、雄型部材１２０を、
トレーＣの内部空間に相当する形状とし、雌型部材１３
０を、素材Ａの第１辺部Ａ２に当接して両辺部を起立さ
せる第１雌型成形体１３１と、第１辺部Ａ２の起立動作
に遅れて素材Ａの第２辺部Ａ３を起立させ、第２辺部Ａ
２に連設した舌片部Ａ４を第１辺部Ａ２の両端外面に沿
うように折り曲げるコーナ成形部１３２ａを有する第２
雌型成形体１３２とで構成とする。雌形部材側に、折り
曲げられた舌片部Ａ４を雄型部材１２１に押圧する押圧
ローラ機構１４０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品包装用トレ
ーの成形機、特に紙製素材の周辺を折り曲げて上開き状
に形成するトレー成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばスーパーマーケット等に出荷され
る肉、魚、野菜等の食品は、発泡スチロール等でなるト
レーに載せた上で、そのトレーごと透明フィルムによっ
て包装されるのが通例であり、したがって、その包装現
場には、多数のトレーが準備されることになる。その場
合に、このトレーとしては、予め所定形状に成形された
ものが用いられるので、重ねた状態でも著しく嵩が高く
なり、そのため広い保管場所が必要になったり、移送が
大掛かりになったりするのである。

【０００３】これに対しては、近年、包装現場で紙製の
素材からトレーを成形しながら包装装置に供給すること
が検討されており、これによれば、保管や移送を平面的
な素材の状態で行うことが可能となって、保管場所が狭
くて済み、あるいは移送が容易化されることになる。

【０００４】そして、このような紙製の素材からトレー
を成形する装置として、例えば特公平６−１３４８６７
号公報に開示されたものがある。

【０００５】この公報に開示された装置は、位置決めさ
れた平面状の紙製素材の上方に設けられた雌型部材と、
下方に設けられて上記雌型部材に対して昇降可能で、か
つ成形するトレーの内部空間に相当する形状とされた雄
型部材と、上記素材の接着用の舌片部を押えて折り曲げ
る押え体と、上記雄型部材を昇降させる昇降手段とを備
えた構成となっている。

【０００６】そして、上記昇降手段による上記雄型部材
の上昇により、まず、上記素材における周囲４つの辺部
のうち、両端部に舌片部をもつ互いに平行な２つの第１
辺部の舌片部を内側に折り込み、次いで、上記雄型部材
の雌型部材内への突入により、上記両第１辺部と他の互
いに平行な２つの第２辺部とを同時に起立させると共
に、上記舌片部を第２辺部の両端内面に沿わせて接着す
るように構成されている。

【０００７】ところで、上記公報に開示された装置によ
って成形されトレーにあっては、舌片部が食品を収容す
るトレー内面の四隅に出っ張る形で成形されており、そ
のため、トレーに食品を収容する場合に舌片部に食品等
が引っ掛かって形がくずれることがあるし、また、トレ
ーから食品を取り出す場合にも、舌片部に食品の一部が
付着したまま残ったりして、トレーからの食品の取り出
しが容易に行なえない問題がある。その上、舌片部を第
２辺部の内面に接着する際に、舌片部の外周端に接着剤
の一部がはみ出したりしたときには、該接着剤が食品の
一部に接触するといった不具合もあった。

【０００８】このような不具合に対しては、第１辺部に
設けられた舌片部を第２辺部の両端外面に沿うように折
り曲げて接着することが考えられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、具体的
にどのように成形機を設計すれば、素材の４つの各辺部
を起立させながら、第１辺部に設けられた舌片部を第２
辺部の両端外面に沿うように折り曲げて接着することが
可能なのかということは、容易に考え出せるものではな
いし、また、舌片部を第２辺部の両端外面に沿うように
折り曲げて接着しようとした場合、舌片部の弾性復元力
が第２辺部の外面から離れる方向に作用することから舌
片部が第２辺部の外面から剥がれ易くなるといったこと
も考えられる。そのため、このような構造のトレーは採
用されていないのが現状である。

【００１０】そこで、本発明は、平面状の紙製素材の周
辺部を折り曲げてトレーを形成するトレー成形機におい
て、接着用の舌片部がトレーの外面側に位置するように
成形できながら、しかも、その成形時に舌片部により隣
接する辺部同士の接着を簡単容易に、かつ、確実に行え
るようにすることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。

【００１２】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、平面状の紙製素材における周囲４
つの辺部を起立させ、これらの辺部のうち、互いに平行
な２つの第１辺部の両端部に、これらの第１辺部と直交
する他の平行な２つの第２辺部の両端部に連設された一
対の接着用の舌片部を接着することにより上開きの物品
包装用トレーを成形するトレー成形機において、所定位
置に供給された素材を挟んで一方側に位置する雌型部材
と、他方側に位置する雄型部材と、これら両型部材のい
ずれか一方を他方に対して移動させる移動手段とを設
け、雄型部材を、トレーの内部空間に相当する形状と
し、上記雌型部材を、上記第１辺部に当接して両辺部を
起立させる第１雌型成形体と、これらの第１辺部の起立
動作に遅れて上記第２辺部を起立させると共に、これら
の第２辺部における舌片部を上記第１辺部の両端外面に
沿うように折り曲げるコーナ成形部を有する第２雌型成
形体とで構成し、かつ、上記雌形部材側に、折り曲げら
れた舌片部を雄型部材に押圧する押圧手段を設けたこと
を特徴とする。

【００１３】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明において、押圧手段が、移
動手段による雄型部材又は雌型部材の移動方向と直交す
る支軸を介して回転自在に支持された押圧ローラと、該
ローラを折り曲げられた舌片部が通る移動経路の内方に
付勢するバネ部材とで構成されていることを特徴とす
る。

【００１４】一方、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、上記第１発明において、素材の上方に雌
型部材を固設し、下方に雄型部材が昇降可能に設けると
共に、上記雌型部材の上方に、上部に取出口を有し、か
つ、成形されたトレーが雄型部材により順次下方から押
上げられて収納されるトレー収納部を設けたことを特徴
とする。

【００１５】また、請求項４に係る発明（以下、第４発
明という）は、上記第３発明において、トレー収納部
に、トレーが該収納部の一定高さまで積み上げられたと
きにこれを検出する検出器を設けたことを特徴とする。

【００１６】さらに、請求項５に係る発明（以下、第５
発明という）は、上記第３発明において、素材の下方
に、トレー収納部に収納されたトレーを、成形終了位置
からトレー収納部の取出口近くまで押し上げる昇降自在
な押上手段を設けたことを特徴とする。

【００１７】このような手段を用いることにより、本願
の各発明によれば、次のような作用が得られる。

【００１８】まず、第１〜第４発明によれば、雄型部材
と雌型部材内とによる成形時、素材は互いに平行な二つ
の第１辺部が雌型部材における第１雌型成形体に当接し
て起立するように折り曲げられ、これに遅れて、他の互
いに平行な２つの第２辺部とその両端部に連設された舌
片部とが、雌型部材におけるコーナ成形部を有する第２
雌型成形体に当接して、その第２辺部が起立するように
折り曲げられると共に、舌片部がコーナ成形部の内面に
案内されながら、上記第１辺部の両端外面に沿うように
折り込まれることになる。そして、折り曲げられた舌片
部は、雌形部材側に設けられた押圧手段により、雄型部
材側に押圧されて第１辺部の外面に接着されることにな
る。これにより、舌片部が第１辺部の外面に位置する状
態でトレーが成形されることになる。

【００１９】そして、第２発明によれば、移動手段によ
る雄型部材又は雌型部材の移動方向と直交する支軸を介
して回転自在に支持された押圧ローラが、バネ部材によ
り折り曲げられた舌片部が通る移動経路の内方側に付勢
されているから、雄型部材と雌型部材とによる成形時、
折り曲げられた舌片部は、上記押圧ローラと対接する位
置に該ローラを回転させながら移動され、その対接位置
で上記舌片部は押圧ローラにより雄型部材側に弾性的に
押圧されて、第１辺部の両端外面に確実に接着されるこ
とになる。

【００２０】また、第３発明によれば、素材の上方に雌
型部材を固設し、下方に雄型部材を昇降可能に設け、か
つ、雌型部材の上方には、上部に取出口を有するトレー
収納部を設けたから、該収納部内に、雄型部材の雌形部
材への突入で成形されたトレーが雄型部材の押上げ動作
に伴って順次下方から積み上げられて保持されることに
なる。

【００２１】また、第４発明によれば、トレー収納部
に、トレーが該収納部の一定高さまで積み上げられたと
きにこれを検出する検出器が設けられているので、この
検出器による検出信号に基づいて例えば成形動作を直ち
に停止させたり、或はその後トレーが所定数成形された
ときに成形動作を停止させるようにしたり、さらには、
警報器からトレー収納部が満杯であることの警報を発す
るといったことが可能となる。

【００２２】さらに、第５発明によれば、トレー収納部
からトレーを取り出す場合、位置決めされた紙製素材の
下方に設けられる押上手段を上昇させることにより、ト
レーを成形終了位置からトレー収納部上方のトレー取り
出し位置に押し上げることが可能となり、これによりト
レー収納部からトレーを簡単かつ迅速に取り出すことが
可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２４】図１、図２に示すように、この実施の形態
に係るトレー成形機１は、架台２の上面の一端側に素材
供給部３を、中央部に予備成形部４を、他端側に主成形
部５をそれぞ配置した構成で、上記素材供給部２に積み
重ねられて収納された素材が１枚づつ取り出されて予備
成形部４および主成形部５に順次移送されることによ
り、平面状の紙製素材が所定形状のトレーに成形される
ようになっている。

【００２５】ここで、図３〜図５により、素材Ａ、予備
成形された中間製品Ｂ、および最終製品としてのトレー
Ｃの形状を説明する。

【００２６】まず、図３に示すように、素材Ａは、撥水
処理された厚紙を所定形状に打ち抜いたもので、トレー
の底となる底部Ａ１と、その前後の端縁に沿って設けら
れてトレーの前後の壁となる前後の第１辺部Ａ２，Ａ２
と、底部Ａ１の左右の端縁に沿って設けられてトレーの
左右の壁となる左右の第２辺部Ａ３，Ａ３とを有すると
共に、この左右の第２辺部Ａ３，Ａ３は、いずれも、補
強のために外側の第２外側辺部Ａ３′と内側の第２内側
辺部Ａ３″とで構成されている。また、この第２外側辺
部Ａ３′，Ａ３′の前後両端には、前後の第１辺部Ａ
２，Ａ２の左右両端部への接着用の舌片部Ａ４…Ａ４が
それぞれ設けられていると共に、第２内側辺部Ａ３″，
Ａ３″の前後両端部と前後の第１辺部Ａ２，Ａ２の左右
両端部との間には、トレーの前後の壁と左右の壁とが直
交する部分に隙間が生じないようにするための連絡部Ａ
５…Ａ５がそれぞれ設けられている。なお、この素材Ａ
には、上記各部を形成するための折れ線が予め設けられ
ている。

【００２７】また、図４に示すように、中間製品Ｂは、
上記素材Ａにおける左右の第２辺部Ａ３，Ａ３の第２外
側辺部Ａ３′，Ａ３′を第２内側辺部Ａ３″，Ａ３″に
折り重ねて接着した構造であり、この折り重ねと接着作
業とが上記トレー成形機１の予備成形部４によって行わ
れる。その場合に、上記第２外側辺部Ａ３′，Ａ３′と
第２内側辺部Ａ３″，Ａ３″とを接着するために、予備
成形の前に第２内側辺部Ａ３″，Ａ３″に線状に接着剤
が塗布される（図３の符号ａ参照）。

【００２８】そして、図５に示すように、最終製品とし
てのトレーＣは、上記中間製品Ｂに対して前後の第１辺
部Ａ２，Ａ２と、上記のようにして第２外側辺部Ａ
３′，Ａ３′と第２内側辺部Ａ３″，Ａ３″とを重ねて
接着してなる左右の第２辺部Ａ３，Ａ３とを起立させる
と共に、この左右の第２辺部Ａ３，Ａ３の第２外側辺部
Ａ３′，Ａ３′の前後両端部に設けられた合計４個の舌
片部Ａ４…Ａ４を折り曲げて前後の第１辺部Ａ２，Ａ２
の左右両端部にそれぞれ外側から接着した構造とされて
いる。そして、この舌片部Ａ４…Ａ４の接着のために、
予備成形の前に前後の辺部Ａ２…Ａ２の左右両端部に予
め点状に接着剤が塗布される（図３の符号ｂ参照）。

【００２９】一方、図１、図２に示すように、上記トレ
ー成形機１における架台２の上方には、該架台２の全長
にわたって左右一対のべース部材１０，１０が配設さ
れ、上記素材供給部３、予備成形部４および主成形部５
の主たる構成部材が、左右のべース部材１０，１０にま
たがって設けられている。

【００３０】これらのべース部材１０，１０は、その前
後両端部の下面に設けられたローラ１１…１１を介して
架台２の前後のフレーム部材１２，１２上に設置されて
いると共に、中間部の下面に設けられた係合部材１３…
１３が架台２の中間部のフレーム部材１４，１４上に設
けられたレール部材１５，１５にそれぞれ係合され、こ
れにより、両べース部材１０，１０が架台２上で左右に
スライド可能とされている。

【００３１】そして、図６に示すように、左右のべース
部材１０，１０の中央部の下面には、それぞれネジ穴１
６ａ，１６ａが設けられたブロック部材１６，１６が固
設されていると共に、後述する予備成形部４における搬
送機構７０のサイドフレーム７３，７３に左右方向に延
びる１本のネジ軸１７が回転自在に支持されており、こ
のネジ軸１７の雄ネジ部１７ａ，１７ａが上記ブロック
部材１６，１６のネジ穴１６ａ，１６ａにそれぞれ螺合
されている。また、このネジ軸１７の中央部に取り付け
られたプーリ１８と架台２上に設置されたモータ１９の
回転軸に取り付けられたプーリ２０との間にベルト２１
が巻き掛けられ、モータ１９の回転により該ベルト２１
を介して上記ネジ軸１７が回転駆動されるようになって
いる。

【００３２】その場合に、該ネジ軸１７の雄ネジ部１７
ａ，１７ａと上記ブロック部材１６，１６のネジ穴１６
ａ，１６ａとの各螺合部におけるネジの方向は互いに逆
方向とされ、したがって、モータ１９によるネジ軸１７
の回転により、左右両側のべース部材１０，１０が互い
に接近もしくは離反するようにスライドすることにな
る。

【００３３】次に、上記素材供給部３の構成を説明す
る。

【００３４】図７、図８に示すように、この素材供給部
３は、平面状の素材Ａ…Ａを積み重ねた状態で収容する
素材供給ホッパ３０と、該ホッパ３０から素材Ａを１枚
づつ取り出す素材取り出し機構４０と、該機構４０によ
って取り出された素材Ａを前方の予備成形部４に搬送す
るコンベア５０とを有する。

【００３５】上記素材供給ホッパ３０は、ブラケット３
１…３１を介して左右のベース部材１０，１０にそれぞ
れ取り付けられた左右一対の側板３２，３２で構成され
ている。これらの側板３２，３２は、上記ベース部材１
０，１０に後傾姿勢で取り付けられていると共に、下部
には、内方へ突出する係止部材３３，３３が設けられ、
また、後部には内方への折り曲げ部３２ａ，３２ａが設
けられて、積み重ねられた素材Ａ…Ａの左右の側部を上
記係止部材３３，３３で支え、かつ後方への脱落を上記
折り曲げ部３２ａ，３２ａで阻止して、該素材Ａ…Ａを
両側板３２，３２間に後下がりの傾斜姿勢で保持するよ
うになっている。

【００３６】ここで、図７に示すように、上記係止部材
３３，３３は、側板３２，３２の外面側に固着された取
り付け板３４，３４に上部が接合されて、下部が該側板
３２，３２に形成された開口部３２ｂ，３２ｂから内方
へ突出されるようになっている。

【００３７】また、この素材供給ホッパ３０の前部に
は、図７、図８に示すように、架台２上の固定フレーム
３５にブラケット３６，３６を介して取り付けられた素
材の複数枚取り防止用の第１、第２当接部材３７，３８
が設けられている。これらの当接部材３７，３８の下端
部３７ａ，３８ａは後方へ折曲され、第１当接部材３７
の下端部３７ａは上記係止部材３３，３３に左右両側部
を保持された最下層の素材Ａの前方部やや下方に、第２
当接部材３８の下端部３８ａはさらにその下方にそれぞ
れ位置し、これらの下端部３７ａ，３８ａが、上記係止
部材３３，３３に保持された状態から下方へ取り出され
る素材Ａの前縁部に順次当接するようになっている。

【００３８】一方、上記素材取り出し機構４０は、図
７、図８に示すように、後端部が架台２の後部のフレー
ム部材１２に固設された上開きコ字状のブラケット４１
に回転自在に連結されて上下に揺動するアーム部材４２
と、このアーム部材４２の上面に前後に並べて取り付け
られた複数の吸盤４３…４３と、アーム部材４２をクラ
ンク機構４４を介して上下に揺動させるモータ４５とを
有すると共に、上記吸盤４３…４３には、図１に示すバ
キュームポンプ４６からエアフィルタ４７を介して導か
れたバキュームパイプ４８が接続されて、該吸盤４３…
４３に吸引力が作用するようになっている。そして、上
記モータ４５によるアーム部材４２の上方への揺動時
に、吸盤４３…４３が左右のベース部材１０，１０の間
から上方の素材供給ホッパ３０内に突入し、該ホッパ３
０内における最下層に位置する素材Ａの下面に吸着する
ようになっている。

【００３９】また、上記コンベア５０は、上記架台２の
後部のフレーム部材１２に取り付けられたブラケット４
１に支持された左右一対の後側のローラ５１，５１と、
後述する予備成形部４の搬送機構７０におけるサイドフ
レーム７３，７３に支持された左右一対の前側のローラ
５２，５２（図２参照）と、これらのローラ５１，５
１，５２，５２間に巻き掛けられた左右一対のロープ５
３，５３とで構成されており、これらのロープ５３，５
３の上方の走行部が上記素材取り出し機構４０における
吸盤４３…４３の上死点位置と下死点位置との間に位置
し、上死点位置で吸盤４３…４３に吸着された素材Ａが
該吸盤４３…４３の下動時に、これらのロープ５３，５
３上に受け渡されるようになっている。

【００４０】そして、このコンベア５０は、上記予備成
形部４側から供給される動力で前側のローラ５２，５２
が駆動されることによりロープ５３，５３が前方へ走行
し、上記取り出し機構４０から受け取った素材Ａを前方
の予備成形部４に供給するようになっている。

【００４１】ここで、上記素材供給ホッパ３０の左右の
側板３２，３２には収納された素材Ａ…Ａを挟んで対向
するように投光器５５と受光器５６とが設けられ、投光
器５５からの検出光の受光器５６への入光量によりホッ
パ３０内に収納されている素材Ａ…Ａの量を検出するこ
とができるようになっている。

【００４２】また、素材供給部３から予備成形部４への
素材Ａの受け渡し位置の上方には、図２に鎖線で示すよ
うに、左右に各２個づつ接着剤ノズル６１…６１が配置
されていると共に、これらのノズル６１…６１には、図
１に示す架台２の下方に収納された接着剤タンク６２内
の接着剤がポンプ６３により図示しない配管を介して供
給されるようになっており、素材Ａが予備成形部４に供
給されるときに、図３に符号ａ，ａ，ｂ，ｂで示すよう
に接着剤を塗布するようになっている。

【００４３】次に、上記予備成形部４の構成を説明す
る。

【００４４】図１、図２に示すように、予備成形部４
は、架台２の中央部に設置されて前後に延びる搬送機構
７０と、その前半部の左右両側で左右のベース部材１
０，１０上に設けられた側部折り曲げ機構９０と、該搬
送機構７０の後半部の左右両側で同じく左右のベース部
材１０，１０上に設けられた側部圧着機構１００とを有
する。

【００４５】上記搬送機構７０は、図９〜図１１に示す
ように、前後方向に一定の間隔で配置された複数の下部
ローラ７１…７１と、これらの下部ローラ７１…７１に
それぞれ対向するように配置された複数の上部ローラ７
２…７２とを有する。これらのうち、下部ローラ７１…
７１は、架台２上の左右方向のフレーム部材１４，１４
間に架設された左右一対のサイドフレーム７３，７３間
に回転自在に支持されていると共に、上記架台２上に設
置されたモータ７４の回転軸に取り付けられたプーリ７
５と、一方のサイドフレーム７３の外側で最後部の下部
ローラ７１を除く各下部ローラ７１…７１の軸にそれぞ
れ取り付けられたプーリ７６…７６と、上記サイドフレ
ーム７３に取り付けられた複数のガイドプーリ７７…７
７とにわたってベルト７８が巻き掛けられ、また、最後
部の下部ローラ７１とその前方の下部ローラ７１との間
にもベルト７９が巻き掛けられ、これらにより、上記モ
ータ７４の回転によって各下部ローラ７１…７１が所定
方向に一斉に回転駆動されるようになっている。

【００４６】また、上記上部ローラ７２…７２のうち、
後方に位置する複数のローラ７２…７２は左右一対の第
１サイドフレーム８１，８１に、前方に位置する複数の
ローラ７２…７２は同じく左右一対の第２サイドフレー
ム８２，８２にそれぞれ回転自在に支持されていると共
に、これらのサイドフレーム８１，８１，８２，８２の
上方にはそれぞれ第１、第２支持フレーム８３，８４が
配置されており、第１支持フレーム８３と第１サイドフ
レーム８１，８１、および第２支持フレーム８４と第２
サイドフレーム８２，８２とが、それぞれロバーバル機
構８５，８５を介して連結されている。

【００４７】これらのロバーバル機構８５は、サイドフ
レーム８１，８１，８２，８２側のブラケット８６と、
支持フレーム８３，８４側のブラケット８７と、これら
の間に上下平行に架設された２組の板バネ８８，８８と
で構成され、サイドフレーム８１，８１，８２，８２を
水平姿勢に保持しながら上下方向に変位可能に弾力的に
支持することにより、下部ローラ７１…７１と上部ロー
ラ７２…７２との間に、常に均等な圧力で素材Ａを挟持
し、この状態で、上記モータ７４による下部ローラ７１
…７１の回転に伴って素材Ａを前方へ搬送するようにな
っている。

【００４８】なお、上記第１、第２支持フレーム８３，
８４は、一端部のロック部材８９，８９を緩めれば、他
端部を中心として上方へ揺動可能とされ、点検時等に上
部ローラ７２…７２を支持するサイドフレーム８１，８
１，８２，８２を該支持フレーム８３，８４およびロバ
ーバル機構８５，８５を介して上方へ跳ね上げ可能とさ
れている。

【００４９】一方、この搬送機構７０の前半部の左右両
側に配置された側部折り曲げ機構９０は、図１０に示す
ように、いずれも左右一対の受け部材９１，９１と、第
１折り曲げ部材９２，９２と、第２折り曲げ部材９３，
９３とを有し、これらを左右のベース部材１０，１０上
に左右対称的に固設した構成である。ここで、第１折り
曲げ部材９２，９２の内側に上方から入り込むように位
置する第２折り曲げ部材９３，９３は、それぞれブラケ
ット９４，９４を介してベース部材１０，１０に固設さ
れている。

【００５０】そして、鎖線で示すように、搬送機構７０
の下部ローラ７１…７１と上部ローラ７２…７２との間
に中央部を挟持されて前方へ搬送される素材Ａの左右両
側部に作用して、図３に示す左右の第２辺部Ａ３，Ａ３
の第２外側辺部Ａ３′，Ａ３′を第２内側辺部Ａ３″，
Ａ３″上に重ねるように折り曲げる。

【００５１】また、搬送機構７０の後半部の左右両側に
配置された側部圧着機構１００は、図２および図１１に
示すように、左右のベース部材１０，１０にそれぞれブ
ラケット１０１，１０１を介して前後方向に一定の間隔
で配置された複数の下部ローラ１０２…１０２，１０２
…１０２と、これらの下部ローラ１０２…１０２，１０
２…１０２にそれぞれ対向するように配置された複数の
上部ローラ１０３…１０３，１０３…１０３とを有す
る。そして、左右両側のそれぞれにおいて、上部ローラ
１０３…１０３を支持するブラケット１０４と、ベース
部材１０に固設されたブラケット１０５とは、上記搬送
機構７０における上部ローラ７２…７２を支持するロバ
ーバル機構８５と同様の板バネを用いたロバーバル機構
１０６，１０６を介して連結されている。

【００５２】これにより、搬送機構７０の下部ローラ７
１…７１と上部ローラ７２…７２との間に中央部を挟持
されて前方へ搬送される素材Ａにおける左右の第２辺部
Ａ３，Ａ３の重ね合わされた第２外側辺部Ａ３′，Ａ
３′と第２内側辺部Ａ３″，Ａ３″とを圧着し、この第
２内側辺部Ａ３″，Ａ３″に予め塗布されている接着剤
を介して両辺部Ａ３′，Ａ３′，Ａ３″，Ａ３″を接着
するようになっている。

【００５３】そして、本願発明の対象となる主成形部５
の構成を説明する。

【００５４】図１２、図１３に示すように、この主成形
部５は、それぞれ２本のガイドロッド１１１，１１１を
介して左右のベース部材１０，１０に昇降自在に支持さ
れた一対の雄型成形体１２１，１２１を備えた雄型部材
１２０と、同じく左右のベース部材１０，１０にそれぞ
れブラケット１１２，１１２を介して支持されたいずれ
も左右一対の第１雌型成形体１３１，１３１と第２雌型
成形体１３２，１３２とを備えた雌型部材１３０及び、
上記ブラケット１１２，１１２の前後両端部にそれぞれ
板バネ１４１…１４１を介して取り付けられた押圧ロー
ラ１４２…１４２とを備えた押圧ロール機構１４０とを
有する。

【００５５】また、上記一対の雄型成形体１２１，１２
１には、左右方向に延びるピン１２２が挿通されている
と共に、該ピン１２２と架台２上に設置されたモータ１
２３との間にクランク機構１５０が構成され、該モータ
１２３の回転によりクランク機構１５０および上記ピン
１２２を介して左右一対の雄型成形体１２１，１２１が
昇降するようになっている。そして、この雄型成形体１
２１，１２１は、トレーＣの内部空間に相当する形状を
前後方向の面で２分割した形状とされている。

【００５６】また、左右の第１雌型成形体１３１，１３
１は、いずれも、図１３に示すように上記ブラケット１
１２，１１２の上方位置に連結板１１３，１１３を介し
て連結支持される側壁部１３１ａ，１３１ａと、その前
後両端部、つまり雄型成形体１２１の前後両端部でその
左右方向中央部の上方から垂下された前後一対の板状の
押し付け部１３１ｂ，１３１ｂとを有している。これら
各押し付け部１３１ｂと側壁部１３１ａとの間には、上
記押圧ローラ１４２の挿入を許す切欠部１３１ｃ，１３
１ｃが形成されている。

【００５７】また、第２雌型成形体１３２，１３２は、
図１４に示すように、いずれも、平面コ字状で、その前
後の端部に屋根状に折曲されたコーナー成形部１３２
ａ，１３２ａと、これらコーナー成形部１３２ａ，１３
２ａに連続して前後方向に延び、左右の第２辺部Ａ３，
Ａ３を起立させる傾斜面部１３２ｂと、この傾斜面部１
３２ｂの下部に連設される取付部１３２ｃ，１３２ｃと
を有する形状とされている。

【００５８】そして、これら第２雌型成形体１３２，１
３２は、図１３に示すようにブラケット１１２と第１雌
型成形体１３１との間に形成される空間部を介して上記
雄型成形体１２１の上昇位置でその側辺部に沿うように
配置され、ブラケット１１２の外側面に固設されてい
る。

【００５９】さらに、上記押圧ローラ１４２…１４２
は、いずれも、内側に位置する大径の第１押圧ローラ１
４２ａと外側に位置する第２押圧ローラ１４２ｂとで構
成され、これらが同一の支軸１４５上に隣接配置され
て、上記雄型成形体１２１の上昇位置で前後の端面に転
接するように配置されている。

【００６０】その場合、図１２、図１３に示すように、
上記板バネ１４１は、その下端部がブラケット１１２に
取付部材１４３を介して支持されると共に、上端部には
雄型成形体１２１の昇降方向と直交する支軸１４５が支
持片１４４を介して設けられ、この支軸１４５に第１押
圧ローラ１４２ａと第２押圧ローラ１４２ｂが回転自在
に支持されている。そして、第１押圧ローラ１４２ａと
第２押圧ローラ１４２ｂは、上記第２雌形成形体１３２
よりも上方位置で、上記切欠部１３１ｃを介して各ロー
ラ１４２ａ，１４２ｂの一部が第１雌形成形体１３１内
に入り込むように設けられている。また、大径の第１押
圧ローラ１４２ａを内側に、また小径の第２押圧ローラ
１４２ｂを外側に配置しているのは、舌片部Ａ４を前後
の第１辺部Ａ２側に折り曲げたとき、外側については連
結部Ａ５も同時に折り曲げられてその肉厚が内側よりも
厚くなることから、このように大小径の異なる押圧ロー
ラ１４２ａ，１４２ｂを用いることによって均一な押圧
力を与えるためである。

【００６１】また、第１雌型成形体１３１，１３１の上
方には、平面コ字状の枠部材１５１，１５１がそれぞれ
連設され、これらの左右一対の枠部材１５１，１５１
で、当該主成形部５で成形されたトレーＣが雄型成形体
１２１，１２１により順次下方から押し上げられて収納
されるトレー収納部１５２が形成されている。

【００６２】ここで、トレー収納部１５２の上部位置に
は、図１３に示すようにトレーＣが該収納部１５２の上
部位置にまで積み上げられたとき、これを光の反射の有
無により検出する光センサ１５３が設けられており、該
光センサ１５３からの満杯検出信号がコントローラ（図
示せず）に出力されると、コントローラは上記各モータ
４５，７４，１２３に駆動停止信号を出力して、各モー
タ４５，７４，１２３の駆動を自動的に停止するように
なっている。そして、トレーＣが作業者によりトレー収
納部１５２から取り除かれて光センサ１５３がトレーＣ
を検知しなくなると自動的に各モータ４５，７４，１２
３が駆動されてが成形作業が再開されるようになってい
る。尚、このようなトレーＣの検出手段としては光セン
サ１５３の他、例えばリミットスイッチ等の検出器を用
いてもよい。

【００６３】また、上記素材供給部３におけるホッパ３
０を構成する左右の側板３２，３２、予備成形部４の側
部折り曲げ機構９０における左右の受け部材９１，９
１、第１折り曲げ部材９２，９２、第２折り曲げ部材９
３，９３、および側部圧着機構１００における左右の下
部ローラ１０２…１０２，１０２…１０２、上部ローラ
１０３…１０３，１０３…１０３、主成形部５における
左右の雄型成形体１２１，１２１、第１雌型成形体１３
１，１３１及び第２雌型成形体１３２，１３２等は、い
づれも左右のべース部材１０，１０上に分離して配置さ
れているから、モータ１９によりネジ軸１７を回転させ
て左右のべース部材１０，１０を互いに近接させ、もし
くは離反させるようにスライドさせれば、上記の各部材
も左右のものが互いに接近し、もしくは離反することに
なり、これにより、幅の異なるトレーの成形が可能とな
っている。

【００６４】次に、このトレー成形機１の動作を説明す
る。

【００６５】まず、素材供給部３における素材供給ホッ
パ３０内に多数枚の素材Ａ…Ａを積み重ねた状態で収納
した上で、該トレー成形機１を作動させると、素材取り
出し機構４０におけるモータ４５が作動することによ
り、該機構４０のアーム部材４２がクランク機構４４を
介して上動すると共に、バキュームポンプ４６も作動す
ることにより、該アーム部材４２に取り付けられている
吸盤４３…４３に吸引力が発生し、これらの吸盤４３…
４３が上記ホッパ３０内の最下層に位置する素材Ａの下
面に吸着する。

【００６６】そして、次に上記アーム部材４２が下動す
ることにより、吸盤４３…４３に吸着された素材Ａがホ
ッパ３０内から下方に取り出され、コンベア５０におけ
る左右のロープ５３，５３上に受け渡される。このコン
ベア５０には、予備成形部４における搬送機構７０のモ
ータ７４からの動力が供給されて、上記ロープ５３，５
３が前方に駆動されていることにより、上記素材Ａは前
方に搬送されて予備成形部４に供給される。

【００６７】また、予備成形部４では、素材Ａは中央部
を搬送機構７０の下部ローラ７１…７１と上部ローラ７
２…７２との間に挟持され、モータ７４による下部ロー
ラ７１…７１の回転によりさらに前方へ搬送されると共
に、この搬送過程で、まず、接着剤ノズル６１…６１か
ら吐出される接着剤が、図３に示すように、左右の第２
辺部Ａ３，Ａ３の第２内側辺部Ａ３″，Ａ３″と、前後
の第１辺部Ａ２，Ａ２の左右両端部とに線状および点状
にそれぞれ塗布され、次いで、側部折り曲げ機構９０に
より、左右の第２辺部Ａ３，Ａ３の第２外側辺部Ａ
３′，Ａ３′が折り曲げられる。

【００６８】そして、側部圧着機構１００により、折り
曲げられた第２外側辺部Ａ３′，Ａ３′が第２内側辺部
Ａ３″，Ａ３″に重ね合わされると共に、第２内側辺部
Ａ３″，Ａ３″に塗布されている接着剤により、第２外
側及び第２内側辺部Ａ３′，Ａ３′，Ａ３″，Ａ３″が
接着され、図４に示すような左右の第２辺部Ａ３，Ａ３
が２枚重ねとされた中間製品Ｂが形成される。

【００６９】さらに、この中間製品Ｂは、主成形部５に
おける左右一対の雄型成形体１２１，１２１が下死点位
置に位置する状態で、その上方に予備成形部４の搬送機
構７０によって搬入されると共に、モータ１２３の回転
による該雄型成形体１２１，１２１の上動に伴って、ま
ず、図１５に示すように、該中間製品Ｂの前後の第１辺
部Ａ２，Ａ２が第１雌型成形体１３１，１３１の合計４
箇所の押し付け部１３１ｂ…１３１ｂにより雄型成形体
１２１，１２１の前後の端面に沿うように折り曲げられ
る。

【００７０】次に、図１４に示すように、第２内側、第
２外側辺部Ａ３′，Ａ３″が折り重ねられた左右の第２
辺部Ａ３，Ａ３が第２雌型成形体１３２，１３２の合計
４箇所のコーナー成形部１３２ａ…１３２ａと傾斜面部
１３２ｂ…１３２ｂとにより雄型成形体１２１，１２１
の側面に沿うように折り曲げられると共に、左右の第２
辺部Ａ３，Ａ３（第２外側辺部３Ａ′）の前後両端部の
合計４つの舌片部Ａ４…Ａ４が折り曲げられ、その後、
折り曲げられた舌片部は、雄型成形体１２１，１２１に
よりさらに上昇されて押圧ローラ１４２…１４２によ
り、これらの舌片部Ａ４…Ａ４が前後の第１辺部Ａ２，
Ａ２の外面の両端部に予め塗布されている接着剤により
接着されることになる。

【００７１】その場合、押圧ローラ１４２…１４２が、
内側に位置する大径の第１押圧ローラ１４２ａと外側に
位置する第２押圧ローラ１４２ｂとで構成されているか
ら、折り曲げられた舌片部Ａ４を両ローラ１４２ａ，１
４２ｂの回転によりスムーズにその押圧位置へと移動さ
せることができながら、該両ローラ１４２ａ，１４２ｂ
で肉厚の異なる舌片部Ａ４部分の全体に均等な押圧力を
与えることができる。

【００７２】また、押圧ローラ１４２…１４２は、折り
曲げられた舌片部Ａ４が通る移動経路の外面側で、雄型
成形体１２１の昇降方向と直交する支軸１４５を介して
回転自在に支持されているから、例えば雄型成形体１２
１がクランク機構により上死点に移動したときに、折り
曲げられた舌片部Ａ４が第１，第２押圧ローラ１４２
ａ，１４２ｂによる押圧位置に位置するように設定し、
かつその位置で数秒間モータ１２３を停止するようにし
ておくことにより、前後の第１辺部Ａ２，Ａ２の両端外
面に沿うように折り曲げられた舌片部Ａ４を第１，第２
押圧ローラ１４２ａ，１４２ｂによる押圧位置まで正確
に移動させて停止することが可能となる。その結果、舌
片部Ａ４の前後の第１辺部Ａ２，Ａ２への接着が確実に
行えると共に、前後の辺部Ａ２…Ａ２の左右両端部に塗
布された接着剤ｂ，ｂを必要以上に引き伸ばして舌片部
Ａ４の外部に接着剤がはみ出すといったことを防止でき
る。

【００７３】こうして、図５に示すような最終製品とし
てのトレーＣが完成し、主成形部５の上方に設けられて
いるトレー収納部１５２内に下方から押し上げられて積
み重ねられて行くことになる。

【００７４】従って、トレーＣの内面側には舌片部Ａ４
が出っ張ることがなく、トレーＣへの食品の収容時に食
品が舌片部Ａ４に引っ掛かって形がくずれたり、或はト
レーＣから食品を取出すときに舌片部Ａ５に食品の一部
が付着したまま残ったりするのを防止でき、しかも、こ
のようなトレーＣの成形時に舌片部Ａ４による各辺部同
士の接着を上記各押圧ローラ１４２ａ，１４２ｂにより
簡単容易に、かつ、確実に行うことができる。

【００７５】また、以上の実施の形態では、上記光セン
サ１５３による出力信号により、成形作業の停止を行う
ようにしたけれども、この他、上記光センサ１５３によ
る出力信号を基に例えば警報器（図示せず）から警報を
発するようにして、この警報によりトレー収納部１５２
が満杯であることを知らせるようにしてもよい。

【００７６】その場合、光センサ１５３をトレー収納部
１５２の取出口１５２ａ近くの高所位置に設ける場合に
は、トレーＣがその位置に到達した時点で、直ちに成形
動作を停止したり、或は警報を発するように設定し、ま
たトレー収納部１５２の比較的下方位置に設ける場合に
は、トレーＣがその位置に到達した後、所定の設定枚数
分だけ成形動作が行われた後に成形動作を停止するよう
にしたり、或は警報を発するようにしてもよい。ここ
で、トレーＣがトレー収納部１５２から取り除かれて光
センサ１５３がトレーＣ検知しなくなると自動的に成形
動作が再開されるようになっている。

【００７７】さらに、上記光センサ１５３を用いること
なく、連続運転のサイクル回数を設定しておき、その設
定回数だけ連続運転されると成形動作を自動的に停止し
たり、或は警報を発するように構成してもよい。その場
合には、再始動用のスイッチ（図示せず）を設けてお
く。

【００７８】また、上記雄型成形体１２１，１２１の昇
降手段としては、クランク機構１５０を用いる他、図１
７に示すように、ラック１６１とピニオン１６２と該ピ
ニオン１６２を駆動するモータ１６３とでなる往復運動
機構１６０を用いてもよい。

【００７９】その場合、必要に応じて上記雄型成形体１
２１をその成形終了位置からさらにトレー収納部１５２
の取出口１５２ａの近くまで上昇可能な構成として、該
往復運動機構１６０がトレー収納部１５２内に収納され
たトレーＣを取出すための押上手段を兼用するようにな
っている。

【００８０】これにより、トレー収納部１５２からトレ
ーＣを取り出す場合、図１７の仮想線で示すように往復
運動機構１６０で雄型成形体１２１，１２１をその成形
終了位置からさらにトレー収納部１５２の取出口１５２
ａの近くまで上昇させて、トレー収納部１５２に収納さ
れたトレーＣを取出口１５２ａ近くに押し上げることよ
り、トレー収納部１５２からトレーＣを簡単容易にかつ
迅速に取り出すことが可能となる。

【００８１】尚、このようなトレーＣの押上手段は、先
のクランク機構１５０を用いた実施形態のものに設けて
もよい。その場合、例えば上記クランク機構１５０とは
別に、雄形成形体１２１，１２１の対向面間の一部に上
下に貫通するやゝ大きめの空間部を形成して、その空間
部を介して雄型成形体１２１の下死点位置からトレー収
納部１５２の取出口１５２ａ近くまで昇降するシリンダ
による押上機構（図示せず）を架台２上に設ければよ
い。

【００８２】また、以上の実施形態では、素材Ａを予備
成形部４で、まず、左右の第１辺部Ａ３，Ａ３を予備成
形して中間製品Ｂ成形し、その後、主成形部５で該中間
製品の第１及び第２辺部Ａ２，Ａ２、Ａ３，Ａ３を起立
成形するようにしたものについて説明したけれども、予
備成形をすることなく、素材Ａを主成形部５で直接起立
成形するようにしてもよいことは勿論である。

【００８３】

【発明の効果】以上のように、本願の第１〜第４発明に
よれば、雄型部材と雌型部材内とによる成形時、素材は
互いに平行な二つの第１辺部が雌型部材における第１雌
型成形体に当接して起立するように折り曲げられ、これ
に遅れて、他の互いに平行な２つの第２辺部とその両端
部に連設された舌片部とが、雌型部材におけるコーナ成
形部を有する第２雌型成形体に当接して、その第２辺部
が起立するように折り曲げられると共に、舌片部がコー
ナ成形部の内面に案内されながら、上記第１辺部の両端
外面に沿うように折り込まれることになり、そして、折
り曲げられた舌片部は、雌形部材側に設けられた押圧手
段により、雄型部材側に押圧されて第１辺部の外面に確
実に接着されることになる。従って、舌片部が第１辺部
の外面に位置する状態でトレーが成形されることにな
り、成形されたトレーの内面側には舌片部が出っ張るこ
とがなく、舌片部に食品等が引っ掛かって形がくずれた
り、舌片部に食品の一部が付着したまま残ったりするの
を防止できる。

【００８４】また、第２発明によれば、移動手段による
雄型部材又は雌型部材の移動方向と直交する支軸を介し
て回転自在に支持された押圧ローラが、バネ部材により
折り曲げられた舌片部が通る移動経路の内方側に付勢さ
れているから、雄型部材と雌型部材とによる成形時、折
り曲げられた舌片部は、上記押圧ローラによる押圧位置
に至るまで該ローラの回転によりスムーズに移動されな
がら、その押圧位置で押圧ローラにより雄型部材側に弾
性的に押圧されて、第１辺部の両端外面に確実に接着さ
れることになる。

【００８５】また、第３発明によれば、位置決めされた
素材の上方に雌型部材を、下方に昇降可能な雄型部材を
それぞれ設け、かつ、雌型部材の上方には、上部に取出
口を有するトレー収納部を設けたから、該収納部内に、
雄型部材の雌形部材への突入で成形されたトレーが雄型
部材の押上げ動作に伴って順次下方から積み上げられて
収納されることになる。

【００８６】また、第４発明によれば、トレー収納部に
は、トレーが該収納部の一定高さまで積み上げられたと
きにこれを検出する検出器が設けられているので、この
検出器による検出信号に基づいて例えば成形動作を直ち
に停止させたり、或はその後トレーが所定数成形された
ときに成形動作を停止させるようにしたり、さらには、
警報器からトレー収納部が満杯であることの警報を発す
るといったことが可能となる。

【００８７】さらに、第５発明によれば、トレー収納部
からトレーを取り出す場合、素材の下方に設けられた押
上手段を上昇させることにより、トレーを成形終了位置
からトレー収納部上方のトレー取り出し位置に押し上げ
ることが可能となり、これによりトレー収納部からトレ
ーを簡単かつ迅速に取り出すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るトレー成形機の全
体正面図である。

【図２】 同トレー成形機の部分横断平面図である。

【図３】 同トレー成形機で用いられる素材の平面図で
ある。

【図４】 同トレー成形機による中間製品の平面図であ
る。

【図５】 同トレー成形機で成形されたトレーの斜視図
である。

【図６】 図１のア−ア線で切断した拡大断面図であ
る。

【図７】 同トレー成形機の素材供給部の拡大断面図で
ある。

【図８】 図７のイ−イ矢視図である。

【図９】 同トレー成形機の予備成形部の正面図であ
る。

【図１０】 図１のウ−ウ線で切断した拡大断面図であ
る。

【図１１】 図１のエ−エ線で切断した拡大断面図であ
る。

【図１２】 同トレー成形機の主成形部の正面図であ
る。

【図１３】 図１２のオ−オ線で切断した断面図であ
る。

【図１４】 第２雌型部材の斜視図である。

【図１５】 第１雌型部材による素材の折り曲げ状態を
示す一部省略斜視図である。

【図１６】 押圧ローラによる素材の圧着状態を示す一
部省略斜視図である。

【図１７】 本発明の他の実施の形態に係る主成形部の
正面図である。

【符号の説明】

１ トレー成形機 １２０ 雄型部材 １２１，１２１ 雄型成形体 １３０ 雌型部材 １３１，１３１ 第１雌型成形体 １３１ｂ，１３１ｂ 押し付け部 １３２，１３２ 第２雌型成形体 １３２ａ，１３２ａ コーナ成形部 １４０ 押圧ロール機構 １４１ 板バネ １４２ 押圧ローラ １４２ａ 第１押圧ローラ １４２ｂ 第２押圧ローラ １５０ 昇降手段（クランク機構） １５２ トレー収納部 １５２ａ 取出口 １５３ 検出器 １６０ 押上手段（往復運動機構） Ａ 紙製素材 Ａ２，Ａ２ 第１辺部 Ａ３，Ａ３ 第２辺部 Ａ４ 舌片部 Ｃ トレー

フロントページの続き (72)発明者 佐々木 幸雄 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者 岩崎 佳生 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面状の紙製素材における周囲４つの辺
   部を起立させ、これらの辺部のうち、互いに平行な２つ
   の第１辺部の両端部に、これらの第１辺部と直交する他
   の平行な２つの第２辺部の両端部に連設された一対の接
   着用の舌片部を接着することにより上開きの物品包装用
   トレーを成形するトレー成形機であって、所定位置に供
   給された素材を挟んで一方側に位置する雌型部材と、他
   方側に位置する雄型部材と、これら両型部材のいずれか
   一方を他方に対して移動させる移動手段とを有すると共
   に、上記雄型部材は、トレーの内部空間に相当する形状
   とされており、上記雌型部材は、上記第１辺部に当接し
   て両辺部を起立させる第１雌型成形体と、これらの第１
   辺部の起立動作に遅れて上記第２辺部を起立させると共
   に、これらの第２辺部における舌片部を上記第１辺部の
   両端外面に沿うように折り曲げるコーナ成形部を有する
   第２雌型成形体とを備えており、かつ、上記雌形部材側
   に、折り曲げられた舌片部を雄型部材に押圧する押圧手
   段が設けられていることを特徴とするトレー成形機。
2. 【請求項２】 押圧手段は、移動手段による雄型部材又
   は雌型部材の移動方向と直交する支軸を介して回転自在
   に支持された押圧ローラと、該ローラを折り曲げられた
   舌片部が通る移動経路の内方に付勢するバネ部材とを備
   えていることを特徴とする請求項１に記載のトレー成形
   機。
3. 【請求項３】 素材の上方に雌型部材が固設され、下方
   に雄型部材が昇降可能に設られていると共に、上記雌型
   部材の上方に、上部に取出口を有し、かつ、成形された
   トレーが雄型部材により順次下方から押上げられて収納
   されるトレー収納部が設けられていることを特徴とする
   請求項１に記載のトレー成形機。
4. 【請求項４】 トレー収納部には、トレーが該収納部の
   一定高さまで積み上げられたときにこれを検出する検出
   器が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の
   トレー成形機。
5. 【請求項５】 素材の下方に、トレー収納部に収納され
   たトレーを、成形終了位置からトレー収納部の取出口近
   くまで押し上げる昇降自在な押上手段が備えられている
   ことを特徴とする請求項３に記載のトレー成形機。