JP3443043B2 - 電池分別方法及びその装置 - Google Patents

電池分別方法及びその装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、使用済みの電池
を、その主成分毎に分類して回収する電池分類方法及び
その装置に関し、具体的には前記電池を搬送路に沿って
搬送して、該電池に交番磁界を印加し、電池に誘起され
る渦電流による誘導磁界を検出手段で検出することによ
り、電池を分類するとともに、前記搬送路上を搬送され
る電池を前記検出手段に対して常時一定距離に近接せし
めてその走行を安定化し、高い検出精度を維持する方法
及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】使用済みの電池（以下、単に、廃電池と
いう）は、環境汚染を防止し、資源の有効活用及びリサ
イクルのために、その主成分毎に分類するのが望まし
い。そのための非破壊的な方法として、廃電池に交番磁
界を印加して、渦電流を発生させ、その渦電流により誘
導された磁界を測定することにより、廃電池を主成分毎
に分類する装置が開発されている。
【０００３】但し、廃電池にはその外表面に、鉄製ジャ
ケットが装飾されているために、その鉄製ジャケットが
電磁的特性を支配するという傾向がある。そのため、特
開平６−２１５８０２号においては、廃電池に交番磁界
を印加すると共に、極めて大きな静磁界（準静磁界）を
印加して、鉄製ジャケットを静磁界で磁気飽和させる方
法が提案されている。
【０００４】即ち、前記特開平６−２１５８０２号にて
提案されている電池分別装置は、付勢手段（２１，２
２，２３）に結合され交流磁界を発生する少なくとも一
つの励磁コイル（２０）と、電池又は蓄電池（１０）を
前記交流磁界内に位置させる手段と、電池又は蓄電池
（１０）が前記交流磁界内に存在中に誘導を測定する検
出手段（３０、３１、３２）と誘導測定中に電池に準一
静磁界を印加する手段（４１、４２、２４、３４）とを
具え、該準静磁界が電池又は蓄電池（１０）の強磁性部
分の少なくとも一部分をほぼ飽和させるようにしたこと
を特徴としている。なお、上記各符号は前記特開平６−
２１５８０２号公報に記載の図面に付与されている符号
である。
【０００５】然るに、前記特開平6−２１５８０２号の
ように、鉄製ジャケットを磁気飽和させると、廃電池の
電磁的特性は、鉄製ジャケットによる影響を受けず、そ
の鉄製ジャケット内の電池構成物主成分により決定され
るため、交番磁界により誘導された渦電流による誘導磁
界を測定すれば、廃電池を主成分により分類できるはず
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術のように、廃電池の鉄製ジャケットを磁気飽和さ
せると、鉄製ジャケットとコイルの間に引力が作用する
ため、連続的な分類に不向きであるという欠点がある。
即ち、廃電池を１個ずつコイル内に配置して磁界を印加
して分類するのであれば、上記方法でも廃電池を分類す
ることができるが、多数の廃電池を連続的にコイル内へ
搬送し、或いは落下させながら、極めて大きな静磁界を
印加して、廃電池をその主成分毎に分類するのであれ
ば、磁界を印加するコイルに廃電池が引き付けられて搬
送が停止し、連続的な分類が困難となっている。
【０００７】また、前記廃電池に交番磁界を印加して、
これにより発生する誘導磁界を検出するにあたっては、
搬送ベルト上を搬送されている前記廃電池が、振動等に
よって搬送ベルト上において上下あるいは左右に移動す
るのを阻止して、前記検出手段による検出部位におい
て、電池と検出手段との距離が常時一定になるようにす
るとともに、電池の搬送が拘束を受けることなく円滑に
なされることを要する。
【０００８】しかしながら、前記従来技術にあっては、
飽和磁界を用いているため、磁界の強度が過大であり、
搬送ベルト上における電池のスムーズな移動がなされ難
いという問題点を有している。
【０００９】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、多
量の電池を連続的に分類可能とするとともに、電池の搬
送をスムーズに行ないかつ、電池に発生する誘導磁界の
検出精度を向上することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる従来技術の課題を
解決するため、請求項１記載の発明に係る電池分類方法
は、連続的に搬送される電池に弱い静磁界と共に複数の
周波数を含む交番磁界を印加し、前記電池に誘導される
渦電流による誘導磁界を検出する電池分別方法におい
て、前記静磁界の強さを０．０１Ｔ（テスラ）乃至０．
３Ｔとするとともに、前記交番磁界に対する前記誘導磁
界に対する強度及び位相の２成分を検出し、該検出信号
が、予め求めた該２成分に対する前記電池の種類及び大
きさとの関係に基づいて前記周波数毎に設定された、誘
導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝
Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸と
した二次元座標上にプロットしたものがいずれの座標ゾ
ーンに属するか否かについてＡＮＤ、ＯＲを行なうこと
により前記電池を種類及び大きさ毎に分類することを特
徴とする。
【００１１】また、請求項２記載の発明に係る電池分別
方法は、請求項１において、前記複数の周波数を含む交
番磁界より位相と強度に関する情報を含んでいる前記各
周波数における検出信号の直交成分を同時に検出して、
前記周波数毎に設定された、誘導磁界の強度の変化
（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａs
inθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上に
プロットしたものがいずれの座標ゾーンに属するか否か
について、ＡＮＤ、ＯＲを行なうことにより前記電池を
分類することを特徴とする。
【００１２】また、請求項３記載の発明に係る電池分別
方法は、連続的に搬送される電池に複数の周波数を含む
交番磁界を印加し、前記電池に誘導される渦電流による
誘導磁界を検出する電池分別方法において、高周波（１
００kＨｚ以上）、中周波（１０〜４０kＨｚ）、低周波
（０．５〜２kＨｚ）の３種類の周波数の交番磁界を印
加し、前記各周波数における交番磁界に対する前記誘導
磁界の強度及び位相の２成分を検出し、該検出信号が、
予め求めた該２成分に対する前記電池の種類及び大きさ
との関係に基づいて前記周波数毎に設定された、誘導磁
界の強度の変化（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝Ａco
sθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸とした
二次元座標上にプロットしたものがいずれの座標ゾーン
に属するか否かについて、ＡＮＤ、ＯＲを行なうことに
より前記電池を種類及び大きさ毎に分類することを特徴
とする。
【００１３】また、請求項４記載の発明に係る電池分別
方法は、請求項１若しくは３において、前記電池の種類
及び大きさと誘導磁界の強度及び位相の関係は前記交流
磁界の周波数毎に一定の許容範囲を持ち、各許容範囲の
組合わせで判断することにより、前記電池を種類及び大
きさ毎に分類することを特徴とする。
【００１４】
【００１５】かかる発明によれば、主成分の異なる電池
内に渦電流を発生させ、渦電流による誘導磁界が電池を
構成する材料によって固有の変化を生じ、これを検出す
ることにより、各種の電池を主成分毎に分別することが
できる。特に、前記電池の搬送に支障を与えない程度の
強さの弱い静磁界を交番磁界と共に重畳印加させること
により、電池種類による渦電流変化の差異を大きくする
ことができ、また、静磁界を低く或いは印加しないこと
により電池の高速搬送を可能とする。
【００１６】更に、高周波（１００kＨｚ以上）、中周
波（１０〜４０kＨｚ）、低周波（０．５〜２kＨｚ）の
３種類の周波数の交番磁界による検出信号により、主成
分に基づく電池種類の分別精度を高くすることができる
と共に、複数の分別装置を組み合わせて、大きさ、形状
を問わずに主成分毎に分別することができる。
【００１７】また、静磁場の強さを０．０１Ｔ（テス
ラ）ないし０．３Ｔと従来技術の１／１０程度に小さく
することによって、従来技術のように、磁界強度が大き
過ぎることによって、電池の走行の安定性が損なわれる
ことがなく、誘導磁界の検出精度を低下させることな
く、搬送路上における電池の走行抵抗が低減され、該電
池をスムーズに移動させることができる。
【００１８】請求項５ないし６記載の発明は、請求項１
ないし４の電池分類方法を実施する装置の発明であり、
請求項５記載の発明に係る電池分類装置は、傾斜した円
盤と、該円盤を囲む水平な円盤とを互いに交叉した軸で
回転させ、外周の円盤をより高速で回転させ、これらの
円盤に電池を投入することによって電池を一定間隔整列
させ、この電池列を搬送ベルトによって静磁界の強さを
０．０１Ｔ（テスラ）乃至０．３Ｔとする弱い磁界の発
生装置、複数種類の周波数の交番磁界の発生装置及び誘
導磁界の変化の検出装置に通過させ、誘導磁界の変化の
検出装置によって電池の種類に基づく誘導磁界の強度と
位相の変化を、前記各周波数成分について検出し、前記
周波数毎に設定された、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と
位相の変化（θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの
直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上にプロット
したものがいずれの座標ゾーンに属するか否かについ
て、ＡＮＤ、ＯＲを行なう信号処理装置によってＡＮ
Ｄ、ＯＲをとり、電池種類に対応した信号として出力
し、この出力によって所定の場所に、所定の種類の電池
を排出する機能を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【００２０】
【００２１】請求項６記載の発明に係る電池分離装置
は、請求項５において、前記交番磁界の発生装置として
用いる交流励磁コイル、前記誘導磁界の変化の検出装置
として用いる検出コイルを局部型とし、これらのコイル
を大型、小型とし、各々のコイルを同軸で配置し、これ
らによって、大型電池、小型電池を検出する機能を有す
ることを特徴とする。
【００２２】かかる発明によれば、回転搬送装置によ
り、電池を一定間隔において走行させることにより、電
池検出信号にならんだ他の電池の検出信号が入ることを
防止し、分類性能を向上させることができる。搬送ベ
ルトを傾斜させて設置することにより、搬送される電池
を搬送ベルトの幅方向の一定位置を通過させ、電池検出
信号の変動を少なくし、分類性能を向上させることがで
きる。局部型コイルを搬送ベルトの上部或いはベルト
の下部に設置することにより、平型電池に対する検出感
度を向上させることができる。電池の種類、形状に応
じて局部型コイルの大きさ、形状等を適合させることに
より電池検出信号振幅を大きくし、電池分別性能を向上
させることができる。静磁界の方向と直交する方向に
誘導磁界の変化の検出コイルを配置することにより電池
に作用する静磁界の効果を高め、電池分別性能を向上さ
せることができる。
【００２３】請求項７ないし１５記載の発明は前記電池
を検出手段に対して常時一定距離に近接せしめるための
電池の走行安定化方法に係り、請求項７記載の発明に係
る電池分類方法は、搬送路上を連続的に搬送される電池
に複数の周波数を含む交番磁界を印加し、前記電池に誘
導される渦電流による誘導磁界を検出する電池分別方法
において、磁石を前記電池が前記検出部位側に引き寄せ
られるように該検出部位に近接して配し、該磁石の吸引
力により前記搬送路上の電池を前記検出部位に寄せて前
記誘導磁界の検出を行なうようにしたことを特徴とす
る。
【００２４】請求項８記載の発明は、前記誘導磁界の検
出を搬送路の側方から行ない、前記磁石を、前記電池が
前記検出部位側に引き寄せられるように該検出部位に近
接して配したことを特徴とする。
【００２５】また、請求項９記載の発明に係る電池分類
方法は、請求項８において、前記磁石にＵ字状磁石を用
い、その磁極間に前記検出部位及び前記電池の搬送路を
配したことを特徴とする。
【００２６】さらに、請求項１０記載の発明に係る電池
分類方法は、請求項７において、前記誘導磁界の検出を
前記搬送路の側方から行ない、前記磁石を前記搬送路の
下方の前記検出部位寄りに配したことを特徴とする。
【００２７】かかる発明によれば、電池は検出部位にお
いて上下あるいは左右に移動することなく磁石の吸引力
により検出手段側に引き寄せられ、該電池と検出手段と
の距離が一定に保持され、電池の安定した走行が得られ
る。これにより、高い検出精度を維持することができ
る。
【００２８】また、請求項９記載の発明のように構成す
れば、Ｕ字状の磁石を用いることにより、磁場が開放さ
れ難く、強い磁界が得られ、電池のさらなる安定走行が
得られる。また請求項１０記載の発明のように構成すれ
ば、磁石を搬送路の下方に配置したことにより電池が搬
送路面側に吸引され、電池と搬送路面との間の摩擦係数
が増大し、電池の安定走行が得られる。
【００２９】請求項１１ないし１５記載の発明は、前記
電池の走行安定化を機械的に行なう装置に係り、請求項
１１記載の発明に係る電池分別装置は、搬送路上を連続
的に搬送される電池に複数の周波数を含む交番磁界を印
加する手段と、前記電池に誘導される渦電流による誘導
磁界を検出する検出手段とを備えた電池分別装置におい
て、前記複数の周波数を含む交番磁界が、高周波（１０
０kＨｚ以上）、中周波（１０〜４０kＨｚ）、低周波
（０．５〜２kＨｚ）の３種類の周波数の交番磁界であ
るとともに、前記各周波数における電池の種類に基づく
誘導磁界の強度と位相の変化を検出する検出手段を設
け、前記３種類の周波数の交番磁界で励磁された場合
に、前記検出手段に局部型検出コイルを用いるととも
に、位相弁別器により前記複数周波数での信号の直交成
分を同時に検出し、検出された情報について前記周波数
毎に設定された、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の
変化（θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成
分を前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上にプロットしたも
のがいずれの座標ゾーンに属するか否かについて、ＡＮ
Ｄ、ＯＲを行なう信号処理装置によってＡＮＤ、ＯＲを
とって電池分類をするように構成するとともに、前記検
出手段の近傍に、駆動手段によって回転あるいは往復駆
動される姿勢安定化ベルトと、該ベルトを昇降させる昇
降手段とを備えて、該ベルトにより前記電池を前記搬送
路上において前記検出手段側に押しつける姿勢安定化機
構を設けてなることを特徴とする。
【００３０】また、請求項１２記載の発明に係る電池分
別装置は、搬送ベルト上を連続的に搬送される電池に複
数の周波数を含む交番磁界を印加する手段と、前記電池
に誘導される渦電流による誘導磁界を検出する検出手段
とを備えた電池分別装置において、前記複数の周波数を
含む交番磁界が、高周波（１００kＨｚ以上）、中周波
（１０〜４０kＨｚ）、低周波（０．５〜２kＨｚ）の３
種類の周波数の交番磁界であるとともに、前記各周波数
における電池の種類に基づく誘導磁界の強度と位相の変
化を検出する検出手段を設け、前記３種類の周波数の交
番磁界で励磁された場合に、前記検出手段に局部型検出
コイルを用いるとともに、位相弁別器により前記複数周
波数での信号の直交成分を同時に検出し、検出された情
報について前記周波数毎に設定された、誘導磁界の強度
の変化（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及び
Ｙ＝Ａsinθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元
座標上にプロットしたものがいずれの座標ゾーンに属す
るか否かについて、ＡＮＤ、ＯＲを行なう信号処理装置
によってＡＮＤ、ＯＲをとって電池分類をするように構
成するとともに、前記搬送ベルトは、その搬送面の長手
方向に沿って一定間隔で突出部を設け、前記検出手段の
近傍において前記突出部間に形成されるくぼみ部に前記
電池を係止可能に構成したことを特徴とする。
【００３１】また請求項１３記載の発明に係る電池分別
装置は、搬送ベルト上を連続的に搬送される電池に複数
の周波数を含む交番磁界を印加する手段と、前記電池に
誘導される渦電流による誘導磁界を検出する検出手段と
を備えた電池分別装置において、前記複数の周波数を含
む交番磁界が、高周波（１００kＨｚ以上）、中周波
（１０〜４０kＨｚ）、低周波（０．５〜２kＨｚ）の３
種類の周波数の交番磁界であるとともに、前記各周波数
における電池の種類に基づく誘導磁界の強度と位相の変
化を検出する検出手段を設け、前記３種類の周波数の交
番磁界で励磁された場合に、前記検出手段に局部型検出
コイルを用いるとともに、位相弁別器により前記複数周
波数での信号の直交成分を同時に検出し、検出された情
報について前記周波数毎に設定された、誘導磁界の強度
の変化（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及び
Ｙ＝Ａsinθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元
座標上にプロットしたものがいずれの座標ゾーンに属す
るか否かについて、ＡＮＤ、ＯＲを行なう信号処理装置
によってＡＮＤ、ＯＲをとって電池分類をするように構
成するとともに、前記搬送ベルトは、その搬送面が波状
に形成されてなることを特徴とする。
【００３２】さらに、請求項１４に係る電池分別装置
は、搬送ベルト上を連続的に搬送される電池に複数の周
波数を含む交番磁界を印加する手段と、前記電池に誘導
される渦電流による誘導磁界を検出する検出手段とを備
えた電池分別装置において、前記複数の周波数を含む交
番磁界が、高周波（１００kＨｚ以上）、中周波（１０
〜４０kＨｚ）、低周波（０．５〜２kＨｚ）の３種類の
周波数の交番磁界であるとともに、前記各周波数におけ
る電池の種類に基づく誘導磁界の強度と位相の変化を検
出する検出手段を設け、前記３種類の周波数の交番磁界
で励磁された場合に、前記検出手段に局部型検出コイル
を用いるとともに、位相弁別器により前記複数周波数で
の信号の直交成分を同時に検出し、検出された情報につ
いて前記周波数毎に設定された、誘導磁界の強度の変化
（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａs
inθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上に
プロットしたものがいずれの座標ゾーンに属するか否か
について、ＡＮＤ、ＯＲを行なう信号処理装置によって
ＡＮＤ、ＯＲをとって電池分類をするように構成すると
ともに、前記搬送ベルトの搬送面の上方の前記検出手段
の近傍に、該搬送面上の電池を前記検出手段側に案内す
るガイド板を設けたことを特徴とする。
【００３３】かかる発明によれば、電池の搬送時におい
て、機械的手段によって電池を検出手段側に寄せるよう
になっているため、磁石を用いる場合のように、検出手
段からの検出信号にノイズが入ることを無くして走行安
定化が図れる。
【００３４】請求項１５記載の発明に係る電池分別装置
は、搬送ベルト上を連続的に搬送される電池に複数の周
波数を含む交番磁界を印加する手段と、前記電池に誘導
される渦電流による誘導磁界を検出する検出手段とを備
えた電池分別装置において、前記複数の周波数を含む交
番磁界が、高周波（１００kＨｚ以上）、中周波（１０
〜４０kＨｚ）、低周波（０．５〜２kＨｚ）の３種類の
周波数の交番磁界であるとともに、前記各周波数におけ
る電池の種類に基づく誘導磁界の強度と位相の変化を検
出する検出手段を設け、前記３種類の周波数の交番磁界
で励磁された場合に、前記検出手段に局部型検出コイル
を用いるとともに、位相弁別器により前記複数周波数で
の信号の直交成分を同時に検出し、検出された情報につ
いて前記周波数毎に設定された、誘導磁界の強度の変化
（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａs
inθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上に
プロットしたものがいずれの座標ゾーンに属するか否か
について、ＡＮＤ、ＯＲを行なう信号処理装置によって
ＡＮＤ、ＯＲをとって電池分類をするように構成すると
ともに、前記検出手段に近接して磁気ベルトを設け、該
磁気ベルト上を前記電池が搬送されるように構成された
ことを特徴とする。
【００３５】かかる発明によれば、電池は磁気ベルト上
において、該磁気ベルトに吸着され、相対移動を阻止さ
れて、誘導磁界の検出がなされることなり、電池の走行
安定性を保持しつつ、高い検出精度が維持できる。
【００３６】
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００３８】本発明の全体的な基本構成を示す図１及び
図２において、本発明に係る電池分別装置は、弱い静磁
界の発生装置１０と、交番磁界の発生装置２０と、渦電
流による誘導磁界の強度及び位相の２成分の変化を検出
する誘導磁界の変化の検出装置３０と、信号処理装置４
０と、整列・搬送装置６０と、分類装置５０とから構成
される。
【００３９】図１、図２に示す電池分別装置は、図３に
示すように、電池分別装置Ａ、電池分別装置Ｂ、電池分
別装置Ｃのように直列で接続することができる。電池分
別装置Ａ、Ｂ、Ｃ、としては、それぞれ特定の材料を主
成分とする電池（アルカリ、マンガン等）を分離するも
のを使用する。また、特定の大きさの電池（単１、単
２、単３等）１を抽出する機能を持つものも使用でき
る。電池分別装置Ａ、Ｂ、Ｃは、必要に応じて並列又は
直列に接続しても良い。
【００４０】次に、弱い静磁界の発生装置１０の例を図
４〜図６に示す。図において、弱い静磁界の発生装置１
０は、静磁界発生用励磁コイルと電源装置から構成さ
れ、静磁界発生用コイルは円筒型、馬蹄形等がある。図
４は、電池１を通す円筒型静磁界発生用コイル１１に電
源装置１２を接続したものを示す。図５は、馬蹄型の磁
芯１３にコイル１４を巻いた馬蹄形コイルに電源装置１
５を接続したものを示す。図６は、搬送路１６の底面
に、弱い磁界の発生装置１７を配置したものを示す。こ
の例では、磁界により電池１が搬送路１６に吸着するた
め、確実に搬送できるというメリットがある。尚、弱い
磁界の発生装置１７の前後にアイドラーを設ける必要が
ある。
【００４１】このように、弱い磁界の発生装置１０を設
けて、電池１に静磁界を加えることにより、電池外装金
属の磁性変化（非透確率）の影響が少なくなり、後述す
るように電池内部の物性が取り出しやすくなる。
【００４２】試験結果によると、形状が同一で、種類が
異なる電池１を検出した場合、低周波数領域では少なく
とも０．０１Ｔ（テスラ）以上の磁界が印加されていれ
ば電池種類による信号に差異が生ずる。このような検出
原理によると電池内部の物性の差異の情報は更に磁界を
大きくし、外装が磁気飽和されることが理想的である
が、この為には少なくとも１Ｔ以上の静磁界が必要とな
る。
【００４３】しかし、印加する静磁界が大きいと、電池
１に過大な引力が作用し、静磁界の発生装置内での高速
搬送が困難となる。例えば、印加する静磁界を０．０７
Ｔ以上とすると、単３型電池は吸引されて図６に示す如
きベルト搬送が困難になる。また、単１型、単２型電池
では約０．３Ｔ以上では良好な走行性を得ることは困難
となる。従って、印加する静磁界を弱くすることによ
り、電池１を高速で搬送する事が可能となる。
【００４４】また、図５に示す馬蹄形コイルにより静磁
界を発生させる場合には、搬送路の構造を簡単化する事
が可能となり、分別対象である電池の大きさ、形状に対
し適用性を広くできる。尚、弱い静磁界の発生装置１０
としては、電磁石に限らず、永久磁石を用いることがで
きる。
【００４５】次に交番磁界の発生装置２０の例を図７、
図８に示す。図７に示す交番磁界の発生装置２０は、複
数の発振器２１，２２，２３と、混合器２４と、アンプ
２５と、独立した、或いは複数の交流励磁コイル２６と
からも構成される。また、図８に示す交番磁界の発生装
置２０は、複数の発振器２１、２２、２３と、電子切替
えスイッチ２７と、アンプ２５と、独立した、或いは複
数の交流励磁コイル２６とからも構成される。
【００４６】前記複数の発振器２１、２２、２３として
は、それぞれ低周波、中周波、高周波の信号を発振する
ものを使用する。前記複数の発振器２１、２２、２３か
らの信号を混合器２４で混合すると、これらの信号を電
子切替えスイッチ２７で順番に切り替える場合に比較
し、応答速度が速いという利点がある。
【００４７】同一の交流励磁コイルで大きさの異なる電
池に磁界をかけようとすると、電池が小さいほど距離が
離れ、効率が悪くなる。交流励磁コイル２６は、図７、
図８に示す如く複数の交流励磁コイルを組みあわせる、
例えば、小型電池用励磁コイルと、大型電池用励磁コイ
ルを組み合わせる方法も有効である。また、交流励磁コ
イルも、図６に示すように、搬送路１６の底面にも備え
るようにすると良い。
【００４８】次に、前記交流励磁コイル２６の一例を図
９及び図１０に示す。図９は、円筒型交流励磁コイルを
示すものであり、弱い静磁界の発生用コイル及び誘導磁
界変化の検出用コイルと組み合わせた状態を示す。即
ち、円筒状ガイド７１内で電池１を落下させて通過させ
る場合には、円筒状ガイド７１の外側に円筒状の静磁界
発生用コイル７２を配置すると共に円筒状ガイド７１と
静磁界発生用コイル７２との間に円筒状の交流励磁コイ
ル７３及び誘導磁界変化の検出コイル７４を配置する。
【００４９】前記静磁界発生用コイル７２は、直流電源
装置７５に接続され、交流励磁コイル７３は交流磁界発
生装置のアンプ２５に、誘導磁界の変化の検出コイル７
４は第１図に示す誘導磁界の変化の検出装置のアンプ３
２に接続される。従って、ガイド７１内を落下する電池
１に対して、静磁界発生用コイル７２により弱い静磁界
を印加しながら、交流励磁コイル７３により交流磁界を
印加することができる。その際、交番磁界により電池１
に誘導された渦電流による誘導磁界は、誘導磁界変化の
検出コイル７４で検出されることになる。
【００５０】図１０（ａ）（ｂ）は、何れも局部型交流
励磁コイルを示すものであり、弱い静磁界の発生装置と
組み合わせた状態を示す。即ち、図１０（ａ）に示すよ
うに、搬送ベルト８１で電池１を搬送する場合には、電
池１を横方向に磁束が貫くように静磁場発生用コイル８
２を配置すると共にこの静磁場発生用コイル８２の内側
に向かい合うように局部型交流励磁コイル８３を配置す
る。
【００５１】従って、搬送ベルト８１上で搬送される電
池１に対して、静磁界発生用コイル８２により弱い静磁
界を印加しながら、局部型交流励磁コイル８３により交
番磁界を印加することができる。その際、交番磁界によ
り電池１に誘導された渦電流による誘導磁界は、局部型
誘導磁界変化の検出コイル８４で検出されることにな
る。
【００５２】一方、図１０（ｂ）に示すように、電池１
をギャップ９１間に挟む馬蹄形磁極９２には静磁界発生
用コイル９３が巻回されると共に電池１に対して局部型
交流励磁コイル９４が直交して配置されている。従っ
て、搬送される電池１に対して、静磁界発生用コイル９
３により弱い磁界を印加しながら、局部型交流励磁コイ
ル９４により交流磁界を印加することができる。その
際、交番磁界により電池１に誘導された渦電流による誘
導磁界は、局部型の誘導磁界の変化の検出コイル９５で
検出されことになる。
【００５３】ここで、図１０（ｂ）においては、静磁界
発生用コイル９３による磁界は、局部型交流励磁コイル
９４の対向する位置で、電池の外側に磁束が集中し、磁
化される程度が大きくなるため、電池１に誘導された渦
電流を電池１の内部まで発生させる効果が高くなる。こ
のような交番磁界発生装置２０によれば、交流励磁コイ
ル２６により磁界を印加して電池１を構成する金属内に
渦電流を発生させることができる。
【００５４】電池１を構成する金属内に流れる渦電流
は、金属の電磁気的性質とその周波数によって位相と強
度が異なる。また、異なる周波数の磁界を混合し、同時
に印加することにより多数の情報が同時に得られるた
め、応答性が良くなり、電池の高速搬送が可能となる。
【００５５】このため、本実施例では、発振器２１，２
２，２３により３種類の周波数の磁場を同時に与える。
例えば、高周波（１００kＨｚ以上）、中周波（１０〜
４０kＨｚ）、低周波（０．５〜２kＨｚ）を用いること
は、これら周波数によって電池毎に異なる検出出力が得
られる。この結果得られる多数の種類の電池検出信号を
得ることで、これらを組み合わせることにより電池分別
精度を高くすることができる。
【００５６】特に図１０に示すような局部型交流励磁コ
イル８３，９４による渦電流の発生は搬送路の構造を簡
単化することが可能となり、大きさ、形状の異なる複数
の局部型交流励磁コイルを同軸或いは電池の走行方向に
配置することにより、分別対象となる電池の形状、大き
さに対する適用性を広くでき、分別精度の低下を改善で
きる。
【００５７】次に、誘導磁界の変化の検出装置３０の基
本構成を図１１に示す。図１１に示すように、検出装置
３０は、誘導磁界の変化の検出コイル（以下、検出コイ
ルと言う）３１と、複数のアンプ３２ａ、３２ｂ、３２
ｃと、フィルタ３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、位相弁別器
３４ａ、３４ｂ、３４ｃとから構成される。検出コイル
３１は、小型電池用検出コイルと、大型電池用検出コイ
ルを設けてもよく、走行路の底面に備えることも有効で
ある。
【００５８】フィルタ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、無く
ても本装置の機能は得られるが、これを組み込むことに
より、更に有効となり、交番磁界の発生装置の発振器の
発振Ｈ，Ｍ，Ｌと同様な高周波Ｈ、中周波Ｍ、低周波Ｌ
の周波数を選択する。位相弁別器３４ａ、３４ｂ、３４
ｃは、検出コイルから出力される信号の持つ情報、即
ち、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化（θ）
を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分に分離し
て出力する。
【００５９】誘導磁界の変化の検出装置３０の具体的構
成例を図１２に示す。なお、この例では、交流磁界の発
生装置も併せて示した。図１２に示すように、マスタ発
振回路１１１からの短形波（１０ＭＨｚ）を周波数逓降
回路１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃで異なる周波数ｆH,
fM,fLに変換し、それぞれの周波数を波形変換機１１３
ａ、１１３ｂ、１１３ｃで正弦波に変換し、それらを混
合器・電力アンプ１１４で混合し増幅して交流励磁コイ
ル（図示省略）へ出力する。
【００６０】一方、検出コイル１１８で検出された検出
信号は、アンプ１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃで増幅し
た後、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１６ａ、１１６
ｂ、１１６ｃで各周波数ｆH,fM,fLに分離し、位相弁別
器（ＰＳＤ）１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃで周波数逓
降回路１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃから分岐された参
照信号に対する直交成分を各周波数ｆH,fM,fL毎に検出
し出力する。このように誘導磁界の変化の検出装置３０
によれば、電池１が発生させた渦電流により発生した誘
導磁界の変化を検出することができる。
【００６１】また、交流励磁コイルを複数の周波数で励
磁する場合には、複数の周波数による検出コイル出力を
同時に検出することができる。これは装置の応答性を向
上させると共に信号に同時性があるために信号処理装置
の構成を単純化できる利点がある。図１０（ｂ）に示す
ような局部型検出コイルを用いることにより、平らな電
池や円形の電池等分別対象電池の大きさや形状の変化へ
の適用性を広くすることができる。更に、複数の局部型
検出コイルを電池の走行路に沿って並べ、これらの出力
を作動で検出することにより、搬送路中での電池の走行
姿勢の変動の影響を低減可能とし分別精度の向上に有効
となる。
【００６２】位相弁別器３４ａ、３４ｂ、３４ｃにより
検出信号の直交成分を取り出すことにより、情報量が多
くなり（位相と強度に関する情報を含んでいる）、分別
精度を改善できる。つまり、複数周波数での信号の直交
成分を同時に検出する事により更に電池分別のための情
報量が多くなり、分別精度を改善せしめることができ
る。尚、検出コイルは、図９、図１０に示した如く、交
流励磁コイルと同軸で配置する構成とするが、自己誘導
型コイルを用いることも同様な効果が得られる。この場
合には、検出コイルと交流励磁コイルは同一となり、第
１３図に示す如く、回路構成の一部の変更のみで対応し
うる。
【００６３】信号処理装置４０は、図１４に示すよう
に、基準信号発生装置４１と、複数のＡＮＤ・ＯＲ回路
４２，４３、４４から構成される。ＡＮＤ・ＯＲ回路４
２，４３、４４は、複数の周波数ｆH,fM,fLに関する検
出信号についての直交成分出力と、これらに関し予め設
定された値を出力する基準信号発生回路４１の出力との
間でＡＮＤ或いはＯＲを行なうことにより、電池の種類
に対応した識別出力を得ることができる。
【００６４】例えば、静磁界が無い場合における電池検
出出力の変化を図１５及び図１６に示す。両図は、各周
波数における検出コイル出力信号の直交成分出力をそれ
ぞれＸ−Ｙ軸として２次元座標にプロットしたものであ
る。両図に示すように、検出信号を示すベクトルの大き
さ及び方向は、電池の材質（マンガン（Ｍｎ）、アルカ
リ（Ａｌ）、ニカド（ＮｉＣｄ））等、大きさ（単１、
単２等）により、固有の値を持つことが判る。つまり、
電池の大きさの情報と材質の情報とが組み合わされてい
ることが判る。
【００６５】また、直交成分出力を示すベクトルの大き
さ及び方向は、電池に印加した交番磁界の周波数に依存
するので、適当な周波数による検出信号を組み合わせ
て、ＡＮＤ或いはＯＲを行なうことにより、電池を大き
さの変化に影響されずに主成分毎に分別することが可能
となる。
【００６６】ここで、各周波数毎に直交出力をそれぞれ
Ｘ−Ｙ軸として２次元座標にプロットしたものを図１
７、図１９に示す。図１７は、静磁界が無い場合におけ
る単１、単２電池に関し、図１８は静磁界が無い場合に
おける単３、単４電池に関する。図１９は、静磁界があ
る場合における単３、単４電池に関する静磁界の強さは
０．０５Ｔである。
【００６７】これらの周波数の内で適当なものを組み合
わせて、特定の種類の電池を識別する方法を、アルカリ
電池の識別を例にして、図２０に示す。同図に示すよう
に、静磁界がない場合に交番磁界の周波数を１２０ｋＨ
ｚとすると、アルカリ単１電池はゾーンＡに現れ、ま
た、アルカリ単２電池はゾーンＤに現れる。同様に、４
０ｋＨｚでは、アルカリ単１電池はゾーンＢに現れ、ま
た、アルカリ単２電池はゾーンＥに現れる。更に、２ｋ
Ｈｚでは、アルカリ単１電池はゾーンＣに現れ、また、
アルカリ単２電池はゾーンＦに現れる。
【００６８】従って、大きさによらず、アルカリ電池を
分別する場合には、ゾーンＡ又はゾーンＤに属し、且つ
ゾーンＥ又はＢに属し、且つゾーンＣ又はＦに属する検
出信号を持つものを選べばよいことになり、他の種類の
電池に対しても種類毎に決められたゾーンを設定し、こ
れら設定されたゾーンに属するか否かについて、ＡＮ
Ｄ、ＯＲを行なうことにより分別が可能となる。
【００６９】尚、図１８〜図１９に各周波数毎に分けて
表示すると明らかなように、静磁界を印加しない場合に
比較して静磁界を印加した場合の方が、直交成分出力を
プロットした点は電池種類毎により分散していることが
判る。つまり、静磁界を印加することにより、電池の主
成分の影響が強く出て、その特性が一層明確に分離し、
分別しやすくなるのである。そのため、図２０に示すゾ
ーンＡ〜Ｆは、静磁界を印加しない場合に比較して、静
磁界を印加する場合はより狭い領域とすることができ
る。
【００７０】このように本実施例では、直交成分出力を
２次元の座標にプロットし、各々の座標に電池の主成分
によってきまる領域を設定し、検出した信号がこれらの
領域に属すか否かについてＡＮＤ、ＯＲを行ない電池主
成分を分別することができる。尚、信号処理装置４０と
しては第１４図に示すものに限らず、複数入力のＡＮＤ
回路と、複数入力のＯＲ回路と、標準電圧発生回路によ
っても構成することができる。また、複数のＡ／Ｄ装置
と、デジタル信号処理と、上記分別方法を実現する分別
ソフトによっても実現することができる。
【００７１】整列・搬送装置６０としては、回転型と、
直線型の搬送装置を組み合わせることができる。また、
整列・搬送装置６０としては、等間隔整列制御装置と、
回転型と、直線型の搬送装置を組み合わせても、構成す
ることができる。尚、電池を一定の間隔を持たせて走行
させることにより、分別対象となる電池の前後の電池に
よる干渉を防止する走行姿勢安定化機構を設ければ、分
別精度を向上せしめることができる。
【００７２】整列・搬送装置６０の具体例を図２１に示
す。該整列・搬送装置６０は、図２１に示すように、回
転型搬送装置６１と直線型搬送装置６２とを組み合わせ
て構成される。回転型搬送装置６１は、投入口６１０か
ら投入された電池１を遠心力により整列して、直線型搬
送装置６２に送る装置である。直線型搬送装置６２は、
整列した電池１を搬送ベルト８１に載せて搬送する装置
である。等間隔整列制御装置６２０は、電池１を一定の
間隔を保持し、搬送ベルト８１に載せる装置である。
【００７３】電池１は、搬送ベルト８１によって移動す
る過程で後述するように、搬送ベルト８１の両側面のガ
イド壁６４に電池種類毎に設けた排出口６５から排出さ
れる。回転型搬送装置６１は、第２２図に示すように、
傾斜した円盤６１２と、該円盤６１２を囲む水平な外円
盤６１４とを互いに交叉した軸で回転させ、外円盤６１
４をより高速で回転させる。円盤６１２は、モータ６１
１により回転され、また、外円盤６１４は円盤外周部に
設けたモータ６１３により回転される。
【００７４】従って、投入口６１０から投入された電池
１は、円盤６１２上に載せられ遠心力により、円盤外周
部の最上部に移動し、円盤６１２から外れる 。円盤６
１２から外れた電池１は、外円盤６１４の上面外周に乗
せられ、遠心力によってガイド壁６１５に沿って整列し
ながら移動し、ガイド壁６１５に設けた排出口６１６か
ら連続的に排出等間隔整列制御装置６２０に供給され
る。等間隔整列制御装置６２０は駆動モータ６２１によ
って回転され、周囲に電池１を取り込めるスペース６２
２を有する間隔制御円盤６２３、間隔制御円盤６２３に
電池１を供給する直線ガイド６２４、間隔制御円盤６２
３の周囲に設けられた円形ガイド６２５から構成され、
回転型搬送装置６１から連続的に供給される電池１は直
線ガイド６２４の内部で連続的に整列され、間隔制御円
盤６２３に押し付けられる。間隔制御円盤６２３に押し
付けられた電池１は円盤の円周方向に設けられた電池収
納スペース６２２に入り、回転しながら排出口６２６に
位置したときエアーノズル６２７から吹き出すエアの力
により搬送ベルト８１に供給される。電池１は回転円盤
６２３の回転数を変化させることにより一定の間隔をも
って搬送ベルト８１に供給される。
【００７５】これによって、電池１が誘導磁界の変化の
検出コイル８４を通過する場合の隣接した電池の影響を
低減し、分別精度を向上せしめる。搬送ベルト８１は、
図２３に示すように、駆動用モータ６６及び複数のプー
リ６６１にとにより作動させられる。また、搬送ベルト
８１は、図２４に示すように水平面に対して傾斜して取
付けられ、これによって走行中の電池１の搬送ベルト８
１の幅方向の通過位置を安定にする。分類装置５０とし
ては、複数のエアーノズルと、バケットと、電磁ソノレ
イドとにより構成することができる。また、複数の弾き
出しアームと電磁ソノレイドによっても構成できる。
【００７６】分類装置５０は図２５に示すように、近接
センサ５１及び電磁弁５２から構成される要素を１単位
とし、分類すべき電池の種類数に応じた複数の単位から
構成することができる。近接センサ５１は、搬送ベルト
８１によって移動する電池の通過を検出する装置であ
る。電磁弁５２は、近接センサ５１の出力と信号処理装
置４０によって電池種類に応じて出力される信号があっ
た場合に、高圧空気を電池１へ吹き出す装置である。
【００７７】従って搬送ベルト８１によって移動する電
池１が近接センサ５１によって検出され、電磁弁５２が
作動し高圧空気等が吹き出すと、搬送ベルト８１から電
池１がはじき出され、排出口６５から外部に分離、供出
されることになる。この場合、電池１移動中の時は近接
センサ５１の信号と信号処理装置４０の出力には同時性
が無いため、この時間差をタイミング調整装置５３によ
って補正し、電磁弁５２の動作を調整する。
【００７８】前述した各構成要素を組み合わせた具体的
な電池分別装置として構成した例を図２６に示す。同図
に示すように、分別対象である電池１は、投入口６１０
から直線型搬送装置６２に乗せられる。直線型搬送装置
６１に移動した電池１は、駆動モータ６６によって作動
する搬送ベルト８１によって弱い磁界の発生装置１０を
構成する静磁界発生コイル８２、交番磁界の発生装置２
０を構成する交流磁界発生コイル８３及び誘導磁界の変
化の検出コイル３０を構成する誘導磁界の検出コイル８
４を通過する。
【００７９】弱い磁界の発生用コイル８２は直流電源装
置７５に接続され、また、交流磁界発生用コイル８３は
アンプ２５に接続され、更に、誘導磁界の変化の検出コ
イル８４はアンプ３２に接続され、電池の検出信号は信
号処理回路４０に入力する。信号処理回路４０により、
電池種類に対応して出力される信号はタイミング調整装
置５３に入力される。また、タイミング調整装置５３に
は電池種類に応じて排出するための複数の排出口に取り
付けられた近接センサ５１の信号も入力され、これらの
信号によって電磁弁５２を作動させ電池種類に応じた排
出口へ電池を排出する。
【００８０】前記のように、静磁界発生用コイル８２に
より弱い静磁界を印加しながら、局部型交流励磁コイル
８３により交番磁界を印加し、これによって発生した渦
電流による誘導磁界を、局部型誘導磁界検出コイル８４
により検出する際において、電池１が搬送ベルト８１上
での搬送時に上下動、あるいは左右動して、前記局部型
誘導磁界検出コイル８４と電池１との距離が変化する
と、該検出コイル８４の検出精度が低下する。このた
め、かかる電池１の搬送ベルト８１上での搬送時に前記
のような電池１の移動を回避し、該電池１の走行姿勢を
安定化することが要求され、図２７に示すように搬送ベ
ルト８３の搬送面８１１を、水平面１２１に対して一定
角度μだけ傾斜させている。尚１２２は鉛直線である。
【００８１】しかしながらかかる手段にあっては、図の
２点鎖線に示すように、搬送ベルト８１の振動等によっ
て電池１が上下、あるいは左右に移動し易く、電池の走
行姿勢の安定化は得られない。
【００８２】図２８は前記走行姿勢安定化装置の第１実
施例を示す。搬送方向に直角方向に視た構成図である。
図において、１は電池で、両側にガイド壁６４、６４を
有する搬送ベルト８１上を搬送されている。８３は前記
電池１に交番磁界を印加する局部型交流磁界発生コイル
（以下発生コイルという）、８４は前記交番磁界の印加
により電池１及びその周りに発生した渦電流による誘導
磁界を検出する局部型誘導磁界検出コイル（以下検出コ
イルという）であり、これらは前記ガイド壁６４の外面
に近接して設けられている。前記搬送ベルト８１は、そ
の搬送面８１１が水平面１２１に対して角度ｕを以って
傾斜せしめられている。
【００８３】１２３は磁石で、前記検出コイル８４の外
側に配設されて、前記電池１に吸引力を付与するように
なている。該磁石１２３は前記検出コイル８４に対向す
る位置を中心として搬送ベルト８１の長手方向に沿って
複数個設けるか、あるいは１個の磁石を所要の長さに延
長させて設ける。また、該磁石１２３は永久磁石あるい
は電磁石の何れであってもよい。この実施例において
は、搬送ベルト８１を移送される電池１は、前記のよう
に傾斜した搬送面８１１により該搬送面８１１の下方部
位に寄るともに、検出コイル８４の外側に設けられた磁
石１２３の吸引力によって該検出コイル８４側に吸引せ
しめられる。
【００８４】従って電池１は前記検出コイル８４の検出
位置では前記磁石２３によって常時前記検出コイル８４
側に引き寄せられる。これにより該検出コイル８４と電
池１との距離は一定に保持され、高い検出精度を維持で
きる。
【００８５】図２９は前記走行姿勢安定化装置の第２実
施例を示す、図２８に対応する構成図である。この実施
例においては、前記検出コイル８４の外側に磁極２４１
が配されるように、Ｕ字状の磁石１２４を設け、該磁石
１２４の磁界空間２４１に前記電池１搬送用の搬送ベル
ト８１及び前記発生コイル８３及び検出コイル８４を配
設している。尚、前記磁石１２４は永久磁石でも電磁石
でもよい。その他の構成は図２８の第１実施例と同様で
あり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００８６】かかる実施例においては、搬送ベルト８１
及び該ベルト８１上の電池１はＵ字状磁石１２４の磁界
空間２４２内に配され、電池１が前記磁界空間２４２を
通るとき、磁極２４１の吸引力により前記検出コイル８
４側に吸引される。この実施例においては、Ｕ字状の磁
石１２４を用いているので磁場が開放され難く、強い磁
界が得られ電池１は確実に検出コイル８４の至近位置に
くることとなる。
【００８７】図３０は前記走行姿勢安定化装置の第３実
施例を示す。この実施例においては、前記第１、第２実
施例と同様に傾斜して設けた搬送ベルト８１の下側、つ
まり該ベルト８１の下面８１２の低い側に近接して磁石
１２３を設けている。該磁石１２３は永久磁石でも電磁
石でもよい。その他の構成は前記第１実施例と同様であ
り、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００８８】かかる実施例においては、搬送ベルト８１
の下側の低い側に磁石１２３を配しているので、該磁石
１２３の吸引力が搬送ベルト８１の搬送面８１１に電池
１を吸い付けるように作用することとなり、該磁石１２
３の設置部近傍において、電池１の搬送面８１１上での
滑りが低減されて、該電池１と搬送ベルト８１との間の
摩擦係数が増加し、電池１が安定走行して、確実に搬送
面８１１の検出コイル８４の至近位置にくることとな
る。
【００８９】図３１及び図３２は前記走行姿勢安定化装
置の第４実施例を示し、図３１は電池の搬送方向に直角
方向に視た構成図、図３２は図３１のＺ矢視図である。
かかる実施例では、前記第１〜第３実施例のように磁石
を使用せず、機械的に電池１を検出コイル８４に近接さ
せている。
【００９０】即ち、図３１、図３２において、１３１は
姿勢安定化ベルトで、駆動ローラ１３３と２つのアイド
ルローラ１３４、１３４との間に３角形状に架設されて
いる。１３２は駆動モータでその出力軸が前記駆動ロー
ラ１３３に連結され、該駆動モータ１３２により駆動ロ
ーラ１３３を回転させることにより前記姿勢安定化ベル
ト１３１を前記３つのローラ１３３、１３４、１３４間
にて走行可能としている。前記駆動モータ１３２、駆動
ローラ１３３、２つのアイドルローラ１３４、１３４及
びこれらのローラに架設された姿勢安定化機構は昇降装
置１３５に取付けられ、該昇降装置１３５を図の矢印の
様に上下動させることにより、姿勢安定化ベルト１３１
にて電池１の外周を押圧するようになっている。
【００９１】そして前記姿勢安定化機構１００は、図３
１に示すように、姿勢安定化ベルト１３１が電池１を搬
送ベルト８１の前記検出コイル８４寄りの搬送面８１１
とガイド壁６４の下部内面とに同時に押し付けられるよ
うに該姿勢安定化ベルト１３１を傾斜して設けている。
さらに、前記ガイド壁６４は底部壁６４１を有するコの
字状に形成され、該底部壁６４１上に前記搬送ベルト８
１が走行可能に構成されている。
【００９２】かかる実施例においては、駆動モータ１３
２により姿勢安定化ベルト１３１を走行させながら、昇
降装置１３５を図３２の矢印のように下降させ、該姿勢
安定化ベルト１３１の下面を電池１の外周面に押し付け
ることにより、該電池１をガイド壁６４の下部内面及び
搬送ベルト８１の検出コイル８４側の搬送面８１１に一
定圧力で以って当接させる。これにより、該電池１は常
時前記検出コイル８４の至近位置にくることとなり、走
行姿勢が安定化される。
【００９３】この実施例においては、前記第１ないし第
３実施例のように、磁石を使用せず、機械的に電池１を
検出コイル８４側に寄せるようになっているので、該磁
石を用いる場合のように、検出コイル８４による検出信
号にノイズが付加されるようなことがなく、高い検出精
度を維持できる。図３３、図３４は前記走行姿勢安定化
装置の第５実施例を示し、図３３はその要部斜視図、図
３４は図３３のＹ−Ｙ線断面図である。
【００９４】この実施例においては、搬送ベルト８１上
に一定間隔で以って突出部１４１を設けたいわゆるトラ
フ型搬送ベルトを備えている。即ち図３３、図３４にお
いて、前記搬送ベルト８１の上面には一定間隔でもって
突出部１４１が該ベルトの幅方向に設けられている。該
突出部１４１の間隔即ちピッチは、各突出部１４１間に
電池１が長手方向に移動することなく載置されるような
長さとする。
【００９５】また、前記突出部１４１間における搬送ベ
ルト８１の搬送面は、前記検出コイル８４寄りの前記突
出部１４２の付け根部部位が低く、これと反対側の突出
部１４２の付け根部が高く形成された傾斜面１４２とな
り、電池１が該傾斜面１４２の低部、つまり、前記検出
コイル８４に近接した部位にくるようになっている。こ
れにより、搬送ベルト８１上を搬送される電池１は、前
記突出部１４１の間の前記傾斜面１４２の低部、つま
り、検出コイル８４の至近距離に常にくることとなる。
【００９６】図３５は前記走行姿勢安定化装置の第６実
施例を示す要部側面図である。この実施例は前記第５実
施例の変形例で、搬送ベルト１５１を電池１が嵌まるよ
うな谷部１５２を有する波形状に形成し、該谷部１５２
の下側に前記検出コイルを配している。これにより、搬
送ベルト１５１上の電池１は検出コイル８４の上方にお
いて常に該検出コイル８４の至近距離にくることとな
る。
【００９７】図３６は前記走行姿勢安定化装置の第７実
施例を示す要部側面図である。この実施例においては、
磁粉が付着された磁気ベルト１６１を設け、該磁気ベル
ト１６１上に電池１が載せられて搬送されるようになっ
ている。即ち図３６において１６１は磁粉が付着された
磁気ベルトで、２つのベルト車１６２、１６２の回転に
より移動するようになっている。そして該磁気ベルト１
６１の側方にはこれに近接して前記検出コイル８４が設
置されている。１６３は該磁気ベルト１６１の上流側に
設けられたエアシュータ、１６４は該磁気ベルト１６１
の下流側に設けられた排出用のゴムベルトである。
【００９８】この実施例においては、エアシュータ１６
３から磁気ベルト１６１に移された電池１は、該磁気ベ
ルト１６１の磁力によりこれに一時的に固定されて検出
コイル８４の近接部位を通過し、誘導磁界の検出がなさ
れた後、ゴムベルト１６４上に排出される。この実施例
においては、電池１が磁気ベルト１６１上に一時的に固
定された状態で検出コイル８４に対するので、該電池１
は磁気ベルト１６１上での相対移動を完全に阻止されて
誘導磁界の検出がなされ、高い検出精度が得られる。
【００９９】図３７は前記走行安定化装置の第８実施例
を示す要部平面図である。この実施例においては搬送ベ
ルト８１上に、平面上において傾斜したガイド板１７１
を設け、該ガイド板１７１によって狭められた搬送路の
側部に検出コイル８４を設けている。即ち図３７におい
て、前記ガイド板１７１は、搬送ベルト８１上のガイド
壁６４の一部を除去して設けられ、電池１がその内側面
１７２に案内されて検出コイル８４に対向する位置にく
るように、該検出コイル８４の対向部が狭くなるように
徐々に縮小された通路を形成している。
【０１００】この実施例においては、電池１はガイド板
１７１に機械的に案内されて検出コイル８４の至近距離
の部位に、確実に搬送されてくることとなり、簡単な構
造で、安定した電池の走行姿勢が得られる。
【０１０１】図３８は等間隔整列制御装置の実施例を示
す説明図である。この実施例において電池１は回転搬送
装置の排出口６１６から連続的に排出されるが、直線ガ
イド６２４の内部で回転制御円盤６２３によって停止さ
せられる。回転制御円盤６２３の円周上の一部には電池
１が１個収納されるスペース６２２が設けられており、
円盤が回転することによってスペース６２２内の電池は
搬送ベルト８１にむかって移動する。移動した電池１は
円形ガイド６２５の一部に設けられた排出口６２６に達
したとき、エアーノズル６２７から吹き出すエアーによ
って搬送ベルト８１上に乗せられる。回転制御円盤６２
３の回転速度を適切に設定することにより、搬送ベルト
８１上の電池１の間隔を適切な一定値に保つことが可能
となる。
【０１０２】
【発明の効果】以上記載のごとく、請求項１記載の発明
によれば、連続的に搬送される電池に弱い静磁界と共に
複数の周波数を含む交番磁界を印加し、前記電池に誘導
される渦電流による誘導磁界を検出する電池分別方法に
おいて、前記交番磁界に対する前記誘導磁界の強度及び
位相の２成分を検出し、予め求めた該２成分に対する前
記電池の種類及び大きさとの関係に基づいて前記電池を
種類及び大きさ毎に分類するので、電池に飽和磁界を印
加することなく、各種の電池を大きさ又は主成分毎に分
別することができるとともに、静磁場の強さを従来技術
の１／１０程度に小さくすることによって、誘導磁界の
検出精度を低下させることなく、搬送路上における電池
の走行抵抗が低減され、該電池をスムーズに移動させる
ことが出来、更に前記弱い静磁界は前記電池の搬送に支
障を与えない程度の強さであるので、電池の搬送を高速
化することができる。
【０１０３】
【０１０４】請求項３記載の発明によれば、連続的に搬
送される電池に複数の周波数を含む交番磁界を印加し、
前記電池に誘導される渦電流による誘導磁界を検出する
電池分別方法において、前記交番磁界に対する前記誘導
磁界の強度及び位相の２成分を検出し、予め求めた該２
成分に対する前記電池の種類及び大きさとの関係に基い
て前記電池を種類及び大きさ毎に分類するので、弱い磁
界を発生させる装置を省略することができる。
【０１０５】請求項４記載の発明によれば、電池の種類
及び大きさと誘導磁界の強度及び位相の関係は前記交番
磁界の周波数毎に一定の許容範囲を持ち、各許容範囲の
組み合せで判断することにより、前記電池を種類及び大
きさ毎に分別することができる。
【０１０６】
【０１０７】請求項５記載の発明によれば、傾斜した円
盤と、該円盤を囲む水平な円盤とを互いに交叉した軸で
回転させ、外周の円盤をより高速で回転させ、これら円
盤に電池を投入することによって電池を一定間隔整列さ
せ、この電池列を搬送ベルトによって弱い磁界の発生装
置、交番磁界の発生装置及び誘導磁界の変化の検出装置
に通過させ、誘導磁界の変化の検出装置によって電池の
種類に基づく誘導磁界の強度と位相の変化を、少なくと
も３種類の周波数成分について検出し、検出された情報
について信号処理装置によってＡＮＤ、ＯＲをとり、電
池種類に対応した信号として出力し、この出力によって
所定の場所に、所定の種類の電池を排出する機能を備え
たので、電池に飽和磁界を印加することなく、各種の電
池を大きさ又は主成分毎に分別することができる。
【０１０８】
【０１０９】
【０１１０】請求項６記載の発明によれば、交番磁界の
発生装置として用いる交流励磁コイル、前記誘導磁界の
変化の検出装置として用いる検出コイルを局部型とし、
これらのコイルを大型、小型とし、各々のコイルを同軸
で配置し、これらによって、大型電池、小型電池を検出
する機能を有するので、大きさの異なる電池の電池分別
精度を向上させることができる。
【０１１１】請求項７乃至１０記載の発明によれば、電
池が検出部位において磁石の吸引力により検出手段側に
引き寄せられることにより、該電池と検出手段との距離
が一定に保持され、電池の安定した走行が得られる。こ
れにより高い検出精度を維持することができる。特に請
求項９のように構成すれば、Ｕ字状の磁石を用いること
により磁場が開放され難く、強い磁界が得られ、電池の
更なる安定走行が得られる。さらに、請求項１０のよう
に構成すれば、磁石を搬送路の下方に配置したことによ
り電池が搬送路面側に吸引され、電池と搬送路面との間
の摩擦係数が増大し、電池の安定走行が得られる。
【０１１２】請求項１１乃至１４記載の発明によれば、
機械的手段によって電池を検出手段側に寄せるようにな
っているため、磁石を用いる場合のように、検出手段か
らの検出信号にノイズが入るのが回避され、かつ電池の
走行安定化をなすことができる。
【０１１３】さらに、請求項１５記載の発明によれば、
電池は磁気ベルト上において該磁気ベルトに吸引され、
相対移動を阻止されて誘導磁界の検出がなされることと
なり、電池の走行を安定させつつ高い検出精度を維持で
きる。
【０１１４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電池分別装置の基本構成図（その
１）である。
【図２】本発明に係る電池分別装置の基本構成図（その
２）である。
【図３】分別装置の展開を示す説明図である。
【図４】円筒型励磁コイルの説明図である。
【図５】馬蹄型励磁コイルの説明図である。
【図６】走行路の底面に設けた弱い静磁界発生装置の説
明図である。
【図７】交番磁界発生装置の一例を示す説明図である。
【図８】交番磁界発生装置の他の例を示す説明図であ
る。
【図９】円筒型交流励磁コイルの説明図である。
【図１０】局部型交流励磁コイルの説明図である。
【図１１】誘導磁界の変化の検出装置の基本構成図であ
る。
【図１２】誘導磁界の変化の検出装置の具体的構成図で
ある。
【図１３】信号処理装置の部分要素の構成図である。
【図１４】信号処理装置の基本構成図である。
【図１５】静磁界が無い場合の電池検出出力を示すグラ
フ図である。
【図１６】図１５におけるＡ部を拡大して示すグラフ図
である。
【図１７】電池検出出力の周波数特性（単１、単２）を
示すグラフ図である。
【図１８】電池検出出力の周波数特性（単３）を示すグ
ラフ図である。
【図１９】静磁場の印加による電池検出出力の周波数特
性を示すグラフ図である。
【図２０】電池分別方法の考え方を示す説明図である。
【図２１】整列・搬送装置の具体例を示す上面図であ
る。
【図２２】回転型搬送装置の断面図である。
【図２３】搬送ベルトの配置図である。
【図２４】搬送ベルトの設置方法の説明図である。
【図２５】分類装置の１単位の構成図である。
【図２６】分別装置全体構成の具体例を示す構成図であ
る。
【図２７】電池の走行安定化機構の説明図である。
【図２８】前記走行姿勢安定化装置の第１実施例を示
す、搬送方向に直角方向に視た構成図である。
【図２９】前記走行姿勢安定化装置の第２実施例を示
す、図２８に対応する構成図である。
【図３０】前記走行姿勢安定化装置の第３実施例を示
す、図２８に対応する図である。
【図３１】前記走行姿勢安定化装置の第４実施例を示す
電池の搬送方向に直角方向に視た構成図である。
【図３２】図３１のＺ矢視図である。
【図３３】前記走行安定化装置の第５実施例を示す斜視
図である。
【図３４】図３３のＹ−Ｙ線断面図である。
【図３５】前記走行安定化装置の第６実施例を示す要部
側面図である。
【図３６】前記走行安定化装置の第７実施例を示す要部
側面図である。
【図３７】前記走行安定化装置の第８実施例を示す要部
側面図である。
【図３８】等間隔整列制御装置の実施例を示す要部説明
図である。
【符号の説明】
１ 電池 １０ 弱い磁界の発生装置 ２０ 交番磁界の発生装置 ３０ 交番磁界の変化の検出装置 ４０ 信号処理装置 ５０ 整列・搬送装置 ６０ 分類装置 ８１ 搬送ベルト ８４ 局部型誘導磁界検出コイル １００ 姿勢安定化機構 １２３ 磁石 １２４ Ｕ字状磁石 １４１ 突出部 １５２ くぼみ部 １６１ 磁気ベルト １７１ ガイド板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷井 忠明 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 都築 鋭 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 神村 武男 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 平井 貴彦 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−215802（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−39010（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−71314（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−71318（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−127516（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−282825（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−22682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−71065（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−68020（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−12908（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 B65G 47/00 - 47/32 B65G 15/58

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続的に搬送される電池に弱い静磁界と
    共に複数の周波数を含む交番磁界を印加し、前記電池に
    誘導される渦電流による誘導磁界を検出する電池分別方
    法において、 前記静磁界の強さを０．０１Ｔ（テスラ）乃至０．３Ｔ
    とするとともに、前記交番磁界に対する前記誘導磁界に
    対する強度及び位相の２成分を検出し、該検出信号が、
    予め求めた該２成分に対する前記電池の種類及び大きさ
    との関係に基づいて前記周波数毎に設定された、誘導磁
    界の強度の変化（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝Ａco
    sθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸とした
    二次元座標上にプロットしたものがいずれの座標ゾーン
    に属するか否かについてＡＮＤ、ＯＲを行なうことによ
    り前記電池を種類及び大きさ毎に分類することを特徴と
    する電池分別方法。
  2. 【請求項２】 前記複数の周波数を含む交番磁界より位
    相と強度に関する情報を含んでいる前記各周波数におけ
    る検出信号の直交成分を同時に検出して、前記周波数毎
    に設定された、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変
    化（θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分
    を前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上にプロットしたもの
    がいずれの座標ゾーンに属するか否かについて、ＡＮ
    Ｄ、ＯＲを行なうことにより前記電池を分類することを
    特徴とする請求項１記載の電池分別方法。
  3. 【請求項３】 連続的に搬送される電池に複数の周波数
    を含む交番磁界を印加し、前記電池に誘導される渦電流
    による誘導磁界を検出する電池分別方法において、 高周波（１００kＨｚ以上）、中周波（１０〜４０kＨ
    ｚ）、低周波（０．５〜２kＨｚ）の３種類の周波数の
    交番磁界を印加し、前記各周波数における交番磁界に対
    する前記誘導磁界の強度及び位相の２成分を検出し、該
    検出信号が、予め求めた該２成分に対する前記電池の種
    類及び大きさとの関係に基づいて前記周波数毎に設定さ
    れた、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化（θ）
    を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を前記Ｘ
    −Ｙ軸とした二次元座標上にプロットしたものがいずれ
    の座標ゾーンに属するか否かについて、ＡＮＤ、ＯＲを
    行なうことにより前記電池を種類及び大きさ毎に分類す
    ることを特徴とする電池分別方法。
  4. 【請求項４】 前記電池の種類及び大きさと誘導磁界の
    強度及び位相の関係は前記交番磁界の周波数毎に一定の
    許容範囲を持ち、各許容範囲の組み合せで判断すること
    により、前記電池を種類及び大きさ毎に分別することを
    特徴とする請求項１又は３記載の電池分別方法。
  5. 【請求項５】 傾斜した円盤と、該円盤を囲む水平な円
    盤とを互いに交叉した軸で回転させ、外周の円盤をより
    高速で回転させ、これらの円盤に電池を投入することに
    よって電池を一定間隔整列させ、この電池列を搬送ベル
    トによって静磁界の強さを０．０１Ｔ（テスラ）乃至
    ０．３Ｔとする弱い磁界の発生装置、複数種類の周波数
    の交番磁界の発生装置及び誘導磁界の変化の検出装置に
    通過させ、誘導磁界の変化の検出装置によって電池の種
    類に基づく誘導磁界の強度と位相の変化を、前記各周波
    数成分について検出し、前記周波数毎に設定された、誘
    導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化（θ）を、Ｘ＝
    Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を前記Ｘ−Ｙ軸と
    した二次元座標上にプロットしたものがいずれの座標ゾ
    ーンに属するか否かについて、ＡＮＤ、ＯＲを行なう信
    号処理装置によってＡＮＤ、ＯＲをとり、電池種類に対
    応した信号として出力し、この出力によって所定の場所
    に、所定の種類の電池を排出する機能を備えた電池分別
    装置。
  6. 【請求項６】 前記交番磁界の発生装置として用いる交
    流励磁コイル、前記誘導磁界の変化の検出装置として用
    いる検出コイルを局部型とし、これらのコイルを大型、
    小型とし、各々のコイルを同軸で配置し、これらによっ
    て、大型電池、小型電池を検出する機能を有することを
    特徴とする請求項５記載の電池分別装置。
  7. 【請求項７】 搬送路上を連続的に搬送される電池に複
    数の周波数を含む交番磁界を印加し、前記電池に誘導さ
    れる渦電流による誘導磁界を検出する電池分別方法にお
    いて、 磁石を前記電池が前記検出部位側に引き寄せられるよう
    に該検出部位に近接して配し、該磁石の吸引力により前
    記搬送路上の電池を前記検出部位に寄せて前記誘導磁界
    の検出を行なうようにしたことを特徴とする電池分別方
    法。
  8. 【請求項８】 前記誘導磁界の検出を搬送路の側方から
    行ない、前記磁石を、前記電池が前記検出部位側に引き
    寄せられるように該検出部位に近接して配したことを特
    徴とする請求項７記載の電池分別方法。
  9. 【請求項９】 前記磁石にＵ字状磁石を用い、その磁極
    間に前記検出部位及び前記電池の搬送路を配したことを
    特徴とする請求項８記載の電池分別方法。
  10. 【請求項１０】 前記誘導磁界の検出を前記搬送路の側
    方から行ない、前記磁石を前記搬送路の下方の前記検出
    部位寄りに配したことを特徴とする請求項７記載の電池
    分別方法。
  11. 【請求項１１】 搬送路上を連続的に搬送される電池に
    複数の周波数を含む交番磁界を印加する手段と、前記電
    池に誘導される渦電流による誘導磁界を検出する検出手
    段とを備えた電池分別装置において、 前記複数の周波数を含む交番磁界が、高周波（１００k
    Ｈｚ以上）、中周波（１０〜４０kＨｚ）、低周波
    （０．５〜２kＨｚ）の３種類の周波数の交番磁界であ
    るとともに、前記各周波数における電池の種類に基づく
    誘導磁界の強度と位相の変化を検出する検出手段を設
    け、前記３種類の周波数の交番磁界で励磁された場合に、前
    記検出手段に局部型検出コイルを用いるとともに、位相
    弁別器により前記複数周波数での信号の直交成分を同時
    に検出し、検出された情報について前記周波数毎に設定
    された、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化
    （θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を
    前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上にプロットしたものが
    いずれの座標ゾーンに属するか否かについて、ＡＮＤ、
    ＯＲを行なう信号処理装置によってＡＮＤ、ＯＲをとっ
    て電池分類をするように構成するとともに、 前記検出手段の近傍に、駆動手段によって回転あるいは
    往復駆動される姿勢安定化ベルトと、該ベルトを昇降さ
    せる昇降手段とを備えて、該ベルトにより前記電池を前
    記搬送路上において前記検出手段側に押しつける姿勢安
    定化機構を設けてなることを特徴とする電池分別装置。
  12. 【請求項１２】 搬送ベルト上を連続的に搬送される電
    池に複数の周波数を含む交番磁界を印加する手段と、前
    記電池に誘導される渦電流による誘導磁界を検出する検
    出手段とを備えた電池分別装置において、 前記複数の周波数を含む交番磁界が、高周波（１００k
    Ｈｚ以上）、中周波（１０〜４０kＨｚ）、低周波
    （０．５〜２kＨｚ）の３種類の周波数の交番磁界であ
    るとともに、前記各周波数における電池の種類に基づく
    誘導磁界の強度と位相の変化を検出する検出手段を設
    け、前記３種類の周波数の交番磁界で励磁された場合に、前
    記検出手段に局部型検出コイルを用いるとともに、位相
    弁別器により前記複数周波数での信号の直交成分を同時
    に検出し、検出された情報について前記周波数毎に設定
    された、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化
    （θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を
    前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上にプロットしたものが
    いずれの座標ゾーンに属するか否かについて、ＡＮＤ、
    ＯＲを行なう信号処理装置によってＡＮＤ、ＯＲをとっ
    て電池分類をするように構成するとともに、 前記搬送ベルトは、その搬送面の長手方向に沿って一定
    間隔で突出部を設け、前記検出手段の近傍において前記
    突出部間に形成されるくぼみ部に前記電池を係止可能に
    構成したことを特徴とする電池分別装置。
  13. 【請求項１３】 搬送ベルト上を連続的に搬送される電
    池に複数の周波数を含む交番磁界を印加する手段と、前
    記電池に誘導される渦電流による誘導磁界を検出する検
    出手段とを備えた電池分別装置において、 前記複数の周波数を含む交番磁界が、高周波（１００k
    Ｈｚ以上）、中周波（１０〜４０kＨｚ）、低周波
    （０．５〜２kＨｚ）の３種類の周波数の交番磁界であ
    るとともに、前記各周波数における電池の種類に基づく
    誘導磁界の強度と位相の変化を検出する検出手段を設
    け、前記３種類の周波数の交番磁界で励磁された場合に、前
    記検出手段に局部型検出コイルを用いるとともに、位相
    弁別器により前記複数周波数での信号の直交成分を同時
    に検出し、検出された情報について前記周波数毎に設定
    された、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化
    （θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を
    前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上にプロットしたものが
    いずれの座標ゾーンに属するか否かについて、ＡＮＤ、
    ＯＲを行なう信号処理装置によってＡＮＤ、ＯＲをとっ
    て電池分類をするように構成するとともに、 前記搬送ベルトは、その搬送面が波状に形成されてなる
    ことを特徴とする電池分別装置。
  14. 【請求項１４】 搬送ベルト上を連続的に搬送される電
    池に複数の周波数を含む交番磁界を印加する手段と、前
    記電池に誘導される渦電流による誘導磁界を検出する検
    出手段とを備えた電池分別装置において、 前記複数の周波数を含む交番磁界が、高周波（１００k
    Ｈｚ以上）、中周波（１０〜４０kＨｚ）、低周波
    （０．５〜２kＨｚ）の３種類の周波数の交番磁界であ
    るとともに、前記各周波数における電池の種類に基づく
    誘導磁界の強度と位相の変化を検出する検出手段を設
    け、前記３種類の周波数の交番磁界で励磁された場合に、前
    記検出手段に局部型検出コイルを用いるとともに、位相
    弁別器により前記複数周波数での信号の直交成分を同時
    に検出し、検出された情報について前記周波数毎に設定
    された、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化
    （θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を
    前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上にプロットしたものが
    いずれの座標ゾーンに属するか否かについて、ＡＮＤ、
    ＯＲを行なう信号処理装置によってＡＮＤ、ＯＲをとっ
    て電池分類をするように構成するとともに、 前記搬送ベルトの搬送面の上方の前記検出手段の近傍
    に、該搬送面上の電池を前記検出手段側に案内するガイ
    ド板を設けたことを特徴とする電池分別装置。
  15. 【請求項１５】 搬送ベルト上を連続的に搬送される電
    池に複数の周波数を含む交番磁界を印加する手段と、前
    記電池に誘導される渦電流による誘導磁界を検出する検
    出手段とを備えた電池分別装置において、 前記複数の周波数を含む交番磁界が、高周波（１００k
    Ｈｚ以上）、中周波（１０〜４０kＨｚ）、低周波
    （０．５〜２kＨｚ）の３種類の周波数の交番磁界であ
    るとともに、前記各周波数における電池の種類に基づく
    誘導磁界の強度と位相の変化を検出する検出手段を設
    け、前記３種類の周波数の交番磁界で励磁された場合に、前
    記検出手段に局部型検出コイルを用いるとともに、位相
    弁別器により前記複数周波数での信号の直交成分を同時
    に検出し、検出された情報について前記周波数毎に設定
    された、誘導磁界の強度の変化（Ａ）と位相の変化
    （θ）を、Ｘ＝Ａcosθ及びＹ＝Ａsinθとの直交成分を
    前記Ｘ−Ｙ軸とした二次元座標上にプロットしたものが
    いずれの座標 ゾーンに属するか否かについて、ＡＮＤ、
    ＯＲを行なう信号処理装置によってＡＮＤ、ＯＲをとっ
    て電池分類をするように構成するとともに、 前記検出手段に近接して磁気ベルトを設け、該磁気ベル
    ト上を前記電池が搬送されるように構成されたことを特
    徴とする電池分別装置。
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