JP3517355B2 - ガラスびん成形機の粗型成形装置 - Google Patents
ガラスびん成形機の粗型成形装置Info
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- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/40—Gearing or controlling mechanisms specially adapted for glass-blowing machines
- C03B9/41—Electric or electronic systems
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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- C03B9/13—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines
- C03B9/193—Blowing glass; Production of hollow glass articles in gob feeder machines in "press-and-blow" machines
- C03B9/1932—Details of such machines, e.g. plungers or plunger mechanisms for the press-and-blow machine, cooling of plungers
- C03B9/1938—Electrical means for the displacement of the plunger
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- C03B9/32—Giving special shapes to parts of hollow glass articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＩＳ型マシンと呼称
されるガラスびん成形機の粗型成形装置に係り、特にパ
リソンを成形する粗型成形装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、プランジャを駆動するサーボモ
ータを備え、このサーボモータによって前記プランジャ
をローディング位置まで上昇させて粗型内にゴブを投入
し、前記プランジャを前記ローディング位置から上昇さ
せてパリソンを成形するガラスびん成形機の粗型成形装
置が知られている。 【０００３】この種のものでは、プランジャによるプレ
ス最終工程でパリソンに余分な圧力を加えないようにサ
ーボモータの駆動制御を位置・速度制御からトルク制限
制御に切り換えるのが一般的である（特開平９−１４２
８５３号公報）。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、予め
設定された時点で位置・速度制御からトルク制限制御に
切り換えるので、ゴブの重量が変化する場合に厳密な意
味ではその体積変化に追従せず、プレス最終工程でパリ
ソンに余分な圧力が加えられるという問題がある。この
種のものでは、ゴブの体積変化に追従しないと、粗型に
投入されるゴブの重量が、毎回僅かに変化するので、適
切なバリソン成形が困難になり、特に口部成形において
不良びん発生の原因になるという問題がある。 【０００５】そこで、本発明の目的は、ゴブの重量が毎
回変化しても適切なバリソン成形を可能にしたガラスび
ん成形機の粗型成形装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、プランジャを駆動するサ
ーボモータを備え、このサーボモータによって前記プラ
ンジャをローディング位置まで上昇させて粗型内にゴブ
を投入し、前記プランジャを前記ローディング位置から
上昇させてパリソンを成形するガラスびん成形機の粗型
成形装置において、前記サーボモータのトルク値を監視
する監視手段を設け、前記粗型内に投入されるゴブの重
量に応じて切り換え位置が変更されるように、この監視
手段によって監視される前記トルク値が所定トルク値に
到達した時、前記サーボモータの駆動制御を位置・速度
制御からトルク制限制御に切り換える切換手段を設け、
このトルク制限制御に切り換えた後、つぎの動作指令を
受けるまでの間、トルク制限制御を継続させる構成とし
たことを特徴とするものである。 【０００７】一般に、上昇中のプランジャが所定位置に
到達した時、サーボモータの駆動制御を位置・速度制御
からトルク制限制御に切り換える制御が行われるが、こ
の制御では、ゴブの温度や外気温度によってゴブの粘性
が変化するために、粗型内に投入されるゴブ（溶融ガラ
スの塊）の重量によって絶えずその位置を変更しないか
ぎり、正確な切り換え制御を実行できない。 【０００８】この発明では、監視手段によって監視され
るトルク値が所定トルク値に到達した時、サーボモータ
の駆動制御を位置・速度制御からトルク制限制御に切り
換えるので、ゴブ（溶融ガラスの塊）の重量が変化した
場合でも、毎回切り換え位置が変更されることになり、
正確な切り換え制御が実行される。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。 【００１０】例えば、プレスアンドブロー方式によりガ
ラスびんを成形する場合には、プレスでパリソンを粗型
成形した後に、ブローで仕上げ型成形する。 【００１１】図１はプレスでパリソンを粗型成形する装
置構造を示す。符号１は粗型を示し、この粗型１の下部
には口型３とガイドリング５が設けられる。７はバッフ
ル、９はプランジャである。このプランジャ９の下端９
ａには、スプリットリング１１を介してプランジャアダ
プタ１３が接続され、このプランジャアダプタ１３には
サーボモータ（図示せず）で駆動される出力軸１５が接
続される。 【００１２】そして、この出力軸１５の上下動作に従っ
て、プランジャ９の上端９ｂが、粗型１の内側奥部に進
入自在に構成される。 【００１３】この粗型１を用いてパリソンを成形する場
合、図１に示すように、粗型１にゴブＧを入れ、この粗
型１の上部をバッフル７で蓋をし、図２に示すように、
サーボモータの駆動によってプランジャ９を上昇させて
ゴブＧをプレスすることにより、このゴブＧを粗型１、
バッフル７、口型３、ガイドリング５に密着させて口部
２１ａを含めたパリソン２１を同時成形する。 【００１４】図３は、プランジャ駆動用のサーボモータ
の制御ブロック図である。起動信号ａ１が制御装置３１
に入力されると、この制御装置３１がモータドライバ３
２に指令信号ａ２を出力する。そして、励磁電流ａ３が
サーボモータ３３に流れ、このサーボモータ３３が駆動
され、プランジャ９が上昇する。このプランジャ９の位
置が位置検出器３４によって検出され、この位置検出器
３４によって検出された位置検出データａ４が制御装置
３１に入力されると共に、モータドライバ３２からはサ
ーボモータ３３を駆動する励磁電流の大きさが制御装置
３１に常時入力される。３５は設定値入力装置である。
図４は、プランジャ９の時間に対する変位を示してい
る。 【００１５】パリソンの成形順序をプランジャ９の変位
と共に説明すると、まず、サーボモータが駆動されてプ
ランジャ９がダウン位置Ｐ０から、図１に示すローディ
ング位置Ｐ１まで上昇し、この位置でゴブローディング
が行われる。この場合には、バッフル７にゴブＧを接触
させないぎりぎりの位置でローディングされる。つい
で、プランジャ９を上昇させてゴブＧをプレスする。こ
の場合において、最初の段階では、サーボモータを位置
・速度制御する。 【００１６】この位置・速度制御とは、所定の位置間
を、初期設定された移動速度で、プランジャ９を移動・
変位させる制御である。 【００１７】一般に、プレス工程開始時のプランジャ９
の速度は、初期設定された速度で移動・制御される。し
かしながら、プランジャ９の推進速度は、トルク値があ
る設定された値を超えると、そのプランジャ９の推進速
度に合わせて徐々に変化（減速）し、パリソン成形完了
時には当該速度が零になる。 【００１８】ただし、当該速度が零になってもプランジ
ャ９には推力が発生し、つぎの動作指令を受けるまでの
間、このまゝの状態を保持する。この状態が継続する
と、パリソンに余分な圧力が加わり、適切なパリソン成
形が困難になり、特に口部成形において不良びん発生の
原因になる。 【００１９】従って、サーボモータの駆動制御を位置・
速度制御からトルク制限制御に切り換える制御が必要に
なるが、従来のように、上昇中のプランジャが所定位置
に到達した時に、位置・速度制御からトルク制限制御に
切り換えるような制御を行ったのでは、ゴブの温度や外
気温度によってゴブの粘性が変化するため、粗型内に投
入されるゴブ（溶融ガラスの塊）の重量によって絶えず
その位置を変更しなければならず、結果的に、正確な制
御を実行できない。 【００２０】この実施形態では、監視手段（図３の制御
装置３１）によって監視されるトルク値が所定トルク値
に到達した時、サーボモータの駆動制御を位置・速度制
御からトルク制限制御に切り換える制御が実行される。
このトルク制限制御とは初期設定されたプランジャ９の
推力を制限する制御である。 【００２１】具体的には、図３に示すように、制御装置
３１に入力されるサーボモータ駆動用励磁電流値と、設
定値入力装置３５によって設定された設定電流値とが、
制御装置３１によって比較・判定され、実際の励磁電流
値が所定の設定電流値を越えている場合、トルク値が所
定トルク値に到達したと判定し、サーボモータの駆動制
御を位置・速度制御からトルク制限制御に切り換える。 【００２２】これによれば、ゴブ（溶融ガラスの塊）の
重量が毎回変化した場合でも、位置・速度制御からトル
ク制限制御に切り換えるタイミングが、その都度変更さ
れることになるので、正確な切り換え制御が実行され
る。 【００２３】図４を参照して、ローディング位置Ｐ１か
らプレスを開始すると、励磁電流値Ｉが点線で示すよう
に増大する。この励磁電流値Ｉが所定の設定電流値Ｉａ
に到達した場合、トルク値が所定トルク値に到達したと
判定し、位置Ｐ２で、サーボモータの駆動制御を位置・
速度制御からトルク制限制御に切り換える。この位置Ｐ
２でトルク制限制御に切り換えず、位置・速度制御をそ
のまゝ継続した場合には、位置Ｐ２から位置Ｐ３（固定
疑似完了位置）に向けたプランジャ９の位置制御が実行
され、パリソンに余分な圧力が加えられる。 この実施
形態では、位置Ｐ２でサーボモータの駆動制御が位置・
速度制御からトルク制限制御に切り換えられるので、そ
れ以降プランジャ９の位置は実線で示すように変位し、
位置Ｐ３´（プレス完了位置）で終了する。この位置Ｐ
３´はゴブの重量等により変化するので設定不要であ
る。 【００２４】以上のように、本実施形態では、監視手段
によって監視されるトルク値が所定トルク値に到達した
時、位置・速度制御からトルク制限制御に切り換えられ
るので、ゴブ（溶融ガラスの塊）の重量が変化した場合
でも、毎回切り換え位置が変更されることになり、正確
な切り換え制御が実行される。 【００２５】図５は、ブローアンドブロー方式によりパ
リソンを粗型成形する場合のプランジャ９の時間に対す
る変位を示す図である。 【００２６】このブローアンドブロー方式では、サーボ
モータが駆動されると、プランジャ９がダウン位置Ｐ０
から第一ローディング位置Ｐ１に上昇し、この位置Ｐ１
でゴブが粗型内に投入され、更に、プランジャ９が位置
Ｐ１からプレス位置Ｐ２に上昇して、セッツルブローが
行われ、その後、プランジャ９が第二ローディング位置
Ｐ３に降下してカウンターブローが行われる。 【００２７】この実施形態では、第一ローディング位置
Ｐ１からプレス位置Ｐ２に上昇する間に、前述した位置
・速度制御からトルク制限制御への切り換えが実行され
る。これによれば、パリソンに余分な圧力が加わること
なく、適切なバリソン成形が可能になり、特に口部成形
において不良びん発生が抑制される。 【００２８】以上、一実施の形態に基づいて本発明を説
明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるもの
ではない。例えば、トルク値を監視する監視手段はサー
ボモータの励磁電流に基づいて監視するものに限定され
ず、あらゆるトルク値監視手段の使用が可能であること
はいうまでもない。 【００２９】 【発明の効果】この発明では、監視手段によって監視さ
れるトルク値が所定トルク値に到達した時、サーボモー
タの駆動制御を位置・速度制御からトルク制限制御に切
り換えるので、ゴブ（溶融ガラスの塊）の重量が変化し
た場合でも、毎回切り換え位置が変更され、正確な切り
換え制御が実行される。
されるガラスびん成形機の粗型成形装置に係り、特にパ
リソンを成形する粗型成形装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、プランジャを駆動するサーボモ
ータを備え、このサーボモータによって前記プランジャ
をローディング位置まで上昇させて粗型内にゴブを投入
し、前記プランジャを前記ローディング位置から上昇さ
せてパリソンを成形するガラスびん成形機の粗型成形装
置が知られている。 【０００３】この種のものでは、プランジャによるプレ
ス最終工程でパリソンに余分な圧力を加えないようにサ
ーボモータの駆動制御を位置・速度制御からトルク制限
制御に切り換えるのが一般的である（特開平９−１４２
８５３号公報）。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、予め
設定された時点で位置・速度制御からトルク制限制御に
切り換えるので、ゴブの重量が変化する場合に厳密な意
味ではその体積変化に追従せず、プレス最終工程でパリ
ソンに余分な圧力が加えられるという問題がある。この
種のものでは、ゴブの体積変化に追従しないと、粗型に
投入されるゴブの重量が、毎回僅かに変化するので、適
切なバリソン成形が困難になり、特に口部成形において
不良びん発生の原因になるという問題がある。 【０００５】そこで、本発明の目的は、ゴブの重量が毎
回変化しても適切なバリソン成形を可能にしたガラスび
ん成形機の粗型成形装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、プランジャを駆動するサ
ーボモータを備え、このサーボモータによって前記プラ
ンジャをローディング位置まで上昇させて粗型内にゴブ
を投入し、前記プランジャを前記ローディング位置から
上昇させてパリソンを成形するガラスびん成形機の粗型
成形装置において、前記サーボモータのトルク値を監視
する監視手段を設け、前記粗型内に投入されるゴブの重
量に応じて切り換え位置が変更されるように、この監視
手段によって監視される前記トルク値が所定トルク値に
到達した時、前記サーボモータの駆動制御を位置・速度
制御からトルク制限制御に切り換える切換手段を設け、
このトルク制限制御に切り換えた後、つぎの動作指令を
受けるまでの間、トルク制限制御を継続させる構成とし
たことを特徴とするものである。 【０００７】一般に、上昇中のプランジャが所定位置に
到達した時、サーボモータの駆動制御を位置・速度制御
からトルク制限制御に切り換える制御が行われるが、こ
の制御では、ゴブの温度や外気温度によってゴブの粘性
が変化するために、粗型内に投入されるゴブ（溶融ガラ
スの塊）の重量によって絶えずその位置を変更しないか
ぎり、正確な切り換え制御を実行できない。 【０００８】この発明では、監視手段によって監視され
るトルク値が所定トルク値に到達した時、サーボモータ
の駆動制御を位置・速度制御からトルク制限制御に切り
換えるので、ゴブ（溶融ガラスの塊）の重量が変化した
場合でも、毎回切り換え位置が変更されることになり、
正確な切り換え制御が実行される。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。 【００１０】例えば、プレスアンドブロー方式によりガ
ラスびんを成形する場合には、プレスでパリソンを粗型
成形した後に、ブローで仕上げ型成形する。 【００１１】図１はプレスでパリソンを粗型成形する装
置構造を示す。符号１は粗型を示し、この粗型１の下部
には口型３とガイドリング５が設けられる。７はバッフ
ル、９はプランジャである。このプランジャ９の下端９
ａには、スプリットリング１１を介してプランジャアダ
プタ１３が接続され、このプランジャアダプタ１３には
サーボモータ（図示せず）で駆動される出力軸１５が接
続される。 【００１２】そして、この出力軸１５の上下動作に従っ
て、プランジャ９の上端９ｂが、粗型１の内側奥部に進
入自在に構成される。 【００１３】この粗型１を用いてパリソンを成形する場
合、図１に示すように、粗型１にゴブＧを入れ、この粗
型１の上部をバッフル７で蓋をし、図２に示すように、
サーボモータの駆動によってプランジャ９を上昇させて
ゴブＧをプレスすることにより、このゴブＧを粗型１、
バッフル７、口型３、ガイドリング５に密着させて口部
２１ａを含めたパリソン２１を同時成形する。 【００１４】図３は、プランジャ駆動用のサーボモータ
の制御ブロック図である。起動信号ａ１が制御装置３１
に入力されると、この制御装置３１がモータドライバ３
２に指令信号ａ２を出力する。そして、励磁電流ａ３が
サーボモータ３３に流れ、このサーボモータ３３が駆動
され、プランジャ９が上昇する。このプランジャ９の位
置が位置検出器３４によって検出され、この位置検出器
３４によって検出された位置検出データａ４が制御装置
３１に入力されると共に、モータドライバ３２からはサ
ーボモータ３３を駆動する励磁電流の大きさが制御装置
３１に常時入力される。３５は設定値入力装置である。
図４は、プランジャ９の時間に対する変位を示してい
る。 【００１５】パリソンの成形順序をプランジャ９の変位
と共に説明すると、まず、サーボモータが駆動されてプ
ランジャ９がダウン位置Ｐ０から、図１に示すローディ
ング位置Ｐ１まで上昇し、この位置でゴブローディング
が行われる。この場合には、バッフル７にゴブＧを接触
させないぎりぎりの位置でローディングされる。つい
で、プランジャ９を上昇させてゴブＧをプレスする。こ
の場合において、最初の段階では、サーボモータを位置
・速度制御する。 【００１６】この位置・速度制御とは、所定の位置間
を、初期設定された移動速度で、プランジャ９を移動・
変位させる制御である。 【００１７】一般に、プレス工程開始時のプランジャ９
の速度は、初期設定された速度で移動・制御される。し
かしながら、プランジャ９の推進速度は、トルク値があ
る設定された値を超えると、そのプランジャ９の推進速
度に合わせて徐々に変化（減速）し、パリソン成形完了
時には当該速度が零になる。 【００１８】ただし、当該速度が零になってもプランジ
ャ９には推力が発生し、つぎの動作指令を受けるまでの
間、このまゝの状態を保持する。この状態が継続する
と、パリソンに余分な圧力が加わり、適切なパリソン成
形が困難になり、特に口部成形において不良びん発生の
原因になる。 【００１９】従って、サーボモータの駆動制御を位置・
速度制御からトルク制限制御に切り換える制御が必要に
なるが、従来のように、上昇中のプランジャが所定位置
に到達した時に、位置・速度制御からトルク制限制御に
切り換えるような制御を行ったのでは、ゴブの温度や外
気温度によってゴブの粘性が変化するため、粗型内に投
入されるゴブ（溶融ガラスの塊）の重量によって絶えず
その位置を変更しなければならず、結果的に、正確な制
御を実行できない。 【００２０】この実施形態では、監視手段（図３の制御
装置３１）によって監視されるトルク値が所定トルク値
に到達した時、サーボモータの駆動制御を位置・速度制
御からトルク制限制御に切り換える制御が実行される。
このトルク制限制御とは初期設定されたプランジャ９の
推力を制限する制御である。 【００２１】具体的には、図３に示すように、制御装置
３１に入力されるサーボモータ駆動用励磁電流値と、設
定値入力装置３５によって設定された設定電流値とが、
制御装置３１によって比較・判定され、実際の励磁電流
値が所定の設定電流値を越えている場合、トルク値が所
定トルク値に到達したと判定し、サーボモータの駆動制
御を位置・速度制御からトルク制限制御に切り換える。 【００２２】これによれば、ゴブ（溶融ガラスの塊）の
重量が毎回変化した場合でも、位置・速度制御からトル
ク制限制御に切り換えるタイミングが、その都度変更さ
れることになるので、正確な切り換え制御が実行され
る。 【００２３】図４を参照して、ローディング位置Ｐ１か
らプレスを開始すると、励磁電流値Ｉが点線で示すよう
に増大する。この励磁電流値Ｉが所定の設定電流値Ｉａ
に到達した場合、トルク値が所定トルク値に到達したと
判定し、位置Ｐ２で、サーボモータの駆動制御を位置・
速度制御からトルク制限制御に切り換える。この位置Ｐ
２でトルク制限制御に切り換えず、位置・速度制御をそ
のまゝ継続した場合には、位置Ｐ２から位置Ｐ３（固定
疑似完了位置）に向けたプランジャ９の位置制御が実行
され、パリソンに余分な圧力が加えられる。 この実施
形態では、位置Ｐ２でサーボモータの駆動制御が位置・
速度制御からトルク制限制御に切り換えられるので、そ
れ以降プランジャ９の位置は実線で示すように変位し、
位置Ｐ３´（プレス完了位置）で終了する。この位置Ｐ
３´はゴブの重量等により変化するので設定不要であ
る。 【００２４】以上のように、本実施形態では、監視手段
によって監視されるトルク値が所定トルク値に到達した
時、位置・速度制御からトルク制限制御に切り換えられ
るので、ゴブ（溶融ガラスの塊）の重量が変化した場合
でも、毎回切り換え位置が変更されることになり、正確
な切り換え制御が実行される。 【００２５】図５は、ブローアンドブロー方式によりパ
リソンを粗型成形する場合のプランジャ９の時間に対す
る変位を示す図である。 【００２６】このブローアンドブロー方式では、サーボ
モータが駆動されると、プランジャ９がダウン位置Ｐ０
から第一ローディング位置Ｐ１に上昇し、この位置Ｐ１
でゴブが粗型内に投入され、更に、プランジャ９が位置
Ｐ１からプレス位置Ｐ２に上昇して、セッツルブローが
行われ、その後、プランジャ９が第二ローディング位置
Ｐ３に降下してカウンターブローが行われる。 【００２７】この実施形態では、第一ローディング位置
Ｐ１からプレス位置Ｐ２に上昇する間に、前述した位置
・速度制御からトルク制限制御への切り換えが実行され
る。これによれば、パリソンに余分な圧力が加わること
なく、適切なバリソン成形が可能になり、特に口部成形
において不良びん発生が抑制される。 【００２８】以上、一実施の形態に基づいて本発明を説
明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるもの
ではない。例えば、トルク値を監視する監視手段はサー
ボモータの励磁電流に基づいて監視するものに限定され
ず、あらゆるトルク値監視手段の使用が可能であること
はいうまでもない。 【００２９】 【発明の効果】この発明では、監視手段によって監視さ
れるトルク値が所定トルク値に到達した時、サーボモー
タの駆動制御を位置・速度制御からトルク制限制御に切
り換えるので、ゴブ（溶融ガラスの塊）の重量が変化し
た場合でも、毎回切り換え位置が変更され、正確な切り
換え制御が実行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガラスびん成形機の粗型成形装置を示す図であ
る。 【図２】ガラスびん成形機の粗型成形装置を示す図であ
る。 【図３】制御ブロック図である。 【図４】プレスアンドブロー方式によりパリソンを粗型
成形する場合のプランジャの時間に対する変位を示す図
である。 【図５】ブローアンドブロー方式によりパリソンを粗型
成形する場合のプランジャの時間に対する変位を示す図
である。 【符号の説明】 １ 粗型 ９ プランジャ ２１ パリソン ３１ 制御装置 ３２ モータドライバ ３３ サーボモータ ３４ 位置検出器 ３５ 設定値入力装置
る。 【図２】ガラスびん成形機の粗型成形装置を示す図であ
る。 【図３】制御ブロック図である。 【図４】プレスアンドブロー方式によりパリソンを粗型
成形する場合のプランジャの時間に対する変位を示す図
である。 【図５】ブローアンドブロー方式によりパリソンを粗型
成形する場合のプランジャの時間に対する変位を示す図
である。 【符号の説明】 １ 粗型 ９ プランジャ ２１ パリソン ３１ 制御装置 ３２ モータドライバ ３３ サーボモータ ３４ 位置検出器 ３５ 設定値入力装置
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 プランジャを駆動するサーボモータを備
え、このサーボモータによって前記プランジャをローデ
ィング位置まで上昇させて粗型内にゴブを投入し、前記
プランジャを前記ローディング位置から上昇させてパリ
ソンを成形するガラスびん成形機の粗型成形装置におい
て、 前記サーボモータのトルク値を監視する監視手段を設
け、前記粗型内に投入されるゴブの重量に応じて切り換え位
置が変更されるように、 この監視手段によって監視され
る前記トルク値が所定トルク値に到達した時、前記サー
ボモータの駆動制御を位置・速度制御からトルク制限制
御に切り換える切換手段を設け、このトルク制限制御に
切り換えた後、つぎの動作指令を受けるまでの間、トル
ク制限制御を継続させる構成としたことを特徴とするガ
ラスびん成形機の粗型成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17693898A JP3517355B2 (ja) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | ガラスびん成形機の粗型成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17693898A JP3517355B2 (ja) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | ガラスびん成形機の粗型成形装置 |
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