JP3534883B2 - 壁面の剥離検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建築物の壁面を被覆
するタイルやその下地モルタルが剥離しているか否かを
検査するための壁面の剥離検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】建築物の壁面を被覆するタイルが剥離し
ているか否かを検査するための剥離検出装置として種々
のものが知られている。例えば、特開平２−５９６５９
号公報には、タイルに当接する振動ピックアップ、増幅
器および上記タイルに当接される加振器を縦続的に接続
し、加振器が剥離タイルに当接したときは発振し、加振
器が健全タイルに当接したときは発振しにくいことを利
用し、発振信号の大小によって剥離の有無を検出するこ
とが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知の装置は、加振器および振動ピックアップ（受振器）
を常にタイル表面に当接させるための配慮に欠けている
ため、例えば特開昭６０−２１１３６０号公報に記載の
ように、壁面に沿って懸垂した左右２本の無端ベルトに
加振器および受振器等を含むセンサー部を取付け、上記
無端ベルトの走行により上記センサー部を間欠的に昇降
させ、かつその停止時にセンサー部内で加振器および受
振器を左右にトラバースさせ、この昇降運動および左右
方向のトラバース運動を組み合わせて壁面をジグザグ状
に走査した場合、壁面を被覆するタイル間の目地やタイ
ル自体の浮沈等に伴う壁面の凹凸によって上記の加振器
および受振器の壁面に対する接触圧が変動し、加振器お
よび受振器の一方が壁面に接するときに他方が壁面から
離れたり、また加振器の振動が受振器に直接伝わったり
し、そのため測定が不能になったり、測定精度が低下し
たりして装置の実用化が阻害されていた。

【０００４】この発明は、加振器および受振器で壁面を
走査した場合、加振器および受振器が常に一定の圧力で
壁面に接し、かつ加振器の振動が受振器に直接伝わるこ
とがなく、測定精度が向上してタイル等の剥離の判別が
容易であって、この種の装置の実用化を可能にするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る壁面の剥
離検出装置は、建築物の壁面に接して転動する複数個の
車輪を備え、上記壁面に沿って昇降可能な台車に、上記
壁面に振動を与えるための加振ローラおよび上記壁面の
振動を受信するための受振ローラをそれぞれ回転自在に
設けた壁面の剥離検出装置において、上記の台車に設け
た幅方向軸から２本のアームを揺動自在に垂下し、一方
のアームの下端に加振ローラを、他方のアームの下端に
受振ローラをそれぞれ取付け、上記２本のアームを重力
またはスプリングで壁面方向に個別に付勢したことを特
徴とする。

【０００６】上記の幅方向軸は、アームごとに個別に設
けてもよいが、２本のアームに共通して１本の幅方向軸
を設けるのが有利である。また、加振ローラおよび受振
ローラを幅方向にトラバースさせる場合は、幅方向に長
いガイド軸を設け、このガイド軸に沿って駆動によりス
ライドするスライドブロックに上記のアーム支持のため
の幅方向軸を設けることができるが、上記のガイド軸に
幅方向軸を兼ねさせることにより、構造を簡略化するこ
とができる。換言すれば、上記アーム支持のための幅方
向軸を幅方向に長く形成して該幅方向軸に上記２本のア
ームを案内して幅方向にスライドさせるためのガイド軸
を兼ねさせることができる。この場合、上記２本のアー
ムの基部に該アームを幅方向に往復させるためのトラバ
ース装置が連結され、加振ローラおよび受振ローラがそ
れぞれアーム下端の鉛直方向の支軸を介して回転自在
に、かつ上下に並ぶように取付けられる。

【０００７】上記のように加振ローラおよび受振ローラ
を幅方向にトラバースさせる場合は、そのトラバース区
間の両端にアームを壁面から遠ざける方向に揺動させて
加振ローラおよび受振ローラを壁面から一時的に浮かせ
るための揺動手段を設けることが好ましく、これによっ
て加振ローラおよび受振ローラを昇降させる際、その昇
降が円滑に行われる。

【０００８】また、上記の加振ローラおよび受振ローラ
の間隔は、壁面を被覆するタイル１枚の内側に入る大き
さに設定されることが好ましく、これによってタイルに
加えた振動が目地を介することなく該タイルから直接受
振ローラに伝達され、剥離の検出が一層容易になる。

【０００９】なお、上記壁面の剥離検出装置において、
該装置を壁面に沿って昇降させるための昇降手段は、壁
面に沿って左右一対の歯付きベルトを垂下し、この歯付
きベルトと噛み合う左右一対の歯付きプーリおよび該歯
付きプーリを駆動するための昇降用駆動モータを上記の
剥離検出装置に設置して形成することが好ましく、この
場合は、歯付きベルトと歯付きプーリ間にスリップが生
じないため、加振ローラおよび受振ローラの高さを正確
に制御することができる。また、壁面に対して台車の車
輪を常に当接させるには、台車にブロアーを、その吸引
口が壁面に向くように固定し、反対側に排気して台車を
壁面に吸着保持する公知の手段を利用することができ
る。

【００１０】

【作用】建築物の壁面に振動を与えるための加振ローラ
および上記壁面の振動を受信するための受振ローラがそ
れぞれ別個のアームの下端に取付けられ、壁面側に付勢
されるため、加振ローラおよび受振ローラの一方が壁面
に接し、他方が壁面から離れるようなことはなく、加振
ローラおよび受振ローラの双方が常に壁面に当接する。
したがって、壁面に凹凸が存在する場合にも加振ローラ
および受振ローラを同時に壁面に当接させることがで
き、しかも加振ローラの振動がその支持部を介して受振
ローラに直接伝わることはなく、加振ローラの振動が常
に壁面を介して受振ローラに伝わるため、受振信号の雑
音が減少し、壁面の診断精度が向上する。

【００１１】

【実施例】図１において、１０は台車であり、「凸」字
形の台板１１、その周囲を囲む「凸」字形の周壁１２お
よび下面に取付けられた複数個の車輪１３（図２参照）
とからなり、この車輪１３が建築物の壁面Ｗに接し、車
台１０を壁面Ｗと平行に昇降させる。上記の台板１１は
（図１参照）、幅の狭い上半部と幅の広い下半部とから
なり、上半部の中央左寄りにブロアー１４が吸込口１４
ａ（図３参照）を台板１１に向けて固定され、該吸込口
１４ａが台板１１に開けた円孔１１ａを通じて壁面Ｗに
対向する。なお、この円孔１１ａの裏面にリング状の押
さえ板１５によって塵避けの金網（図示されていない）
が取付けられる。そして、図２および図３に示すよう
に、台板１１の上半部裏面に方形の裏囲い枠１５を介し
てゴム板等の弾性板からなるスカート１６が取付けら
れ、該スカート１６の裾が壁面Ｗに接触してスカート１
６の内側空間を密封する。

【００１２】上記台板１１の上半部には、上記ブロアー
１４の右側に近接して（図１参照）減速機付きの昇降用
モータ（サーボモータ）１７が固定され、この昇降用モ
ータ１７から上向きに突出する出力軸１７ａが２個のベ
ベルギヤ１８、１９を介して幅方向の昇降用駆動軸２０
に連結される。この昇降用駆動軸２０は、上半部の左右
の周壁１２に固定された軸受け２１間に支持され、その
左右の突出端には駆動用の歯付きプーリ２２が固定され
ている。そして、この歯付きプーリ２２の上下にそれぞ
れ押さえプーリ２３が設けられ、更に下側押さえプーリ
２３の下方手前側にガイドプーリ２４（図２参照）が設
けられる。

【００１３】一方、上記壁面Ｗの下方の地面Ｅ上に歯付
きベルトＢの巻かれたリールＲが置かれ、このリールＲ
から引出された歯付きベルトＢが上記左右のガイドプー
リ２４、下側押さえプーリ２３、駆動用歯付きプーリ２
２および上側押さえプーリ２３にジグザグ状に通され、
この歯付きベルトＢの先端が壁面Ｗの上端のパラペット
（図示されていない）に固定され、この左右の歯付きベ
ルトＢに上記駆動用歯付きプーリ２２が噛合い、上記昇
降用モータ１７の駆動により、左右の駆動用歯付きプー
リ２２が回転することにより台車１０が昇降し、その際
にブロアー１４を駆動することにより、台車１０が壁面
Ｗに吸着され、車輪１３が壁面Ｗを転動する。なお、上
記の押さえプーリ２３、２３の軸端は端板２５で連結さ
れる。

【００１４】図１において、上記台板１１上には、幅の
狭い上半部と幅の広い下半部との境界部左端に近接して
減速機付きのトラバース用モータ３０がその出力軸を台
板１１の下に突出させて設置され、この出力軸に駆動用
歯付きプーリ３１が固定され、その左右に押さえプーリ
３２が設けられる。そして、台板１１の下半部裏面側の
上端部左右にガイドプーリ３３が設けられ、上記の駆動
用歯付きプーリ３１、左右の押さえプーリ３２および左
右のガイドプーリ３３に無端のトラバース用歯付きベル
ト３４が巻掛けられる。そして、上記のガイドプーリ３
３の下方に位置する左右の支持金具３５、３５間に幅方
向に長いガイド軸（幅方向軸）３６が支架され、このガ
イド軸３６にスライド可能に嵌装されたスライドブロッ
ク３７に上記歯付きベルト３４が連結される。したがっ
て、トラバース用モータ３０の正転・逆転によってスラ
イドブロック３７が左右にトラバースする。なお、上記
台板１１の下半部には、幅方向に長い長方形の開口１１
ｂが設けられ、この開口１１ｂから上記歯付きベルト３
４の下側直線部およびガイド軸３６が台板１１の手前か
ら見えるようになっている。

【００１５】上記のスライドブロック３７は、図４に示
すように水平部３７ａと左右の垂直部３７ｂとからな
り、上記水平部３７ａと上面側の押さえ板３４ａとの間
に上記の歯付きベルト３４が固定される。そして、上記
のガイド軸３６に左右の垂直部３７ｂと共に、この左右
の垂直部３７ｂ間に配置した左右一対の加振器支持アー
ム３８の基部、左右一対のリング状スペーサ３９および
中央ブロック４０（図５参照）が回転・摺動自在に嵌装
され、スライドブロック３７のトラバースに伴って左右
一対の加振器支持アーム３８および中央ブロック４０が
同時に、かつ幅方向にトラバースするようになってい
る。

【００１６】上記の加振器支持アーム３８は、上下方向
に長く形成され、その上端から裏面側に突出する角形の
基部３８ａ（図５参照）を有し、この基部３８ａが上記
のガイド軸３６に嵌装され、基部３８ａの前面から下向
きに延びる上記左右の加振器支持アーム３８の中央部裏
面が中央ステー３８ｂで、また先端が先端ステー３８ｃ
でそれぞれ連結される。そして、左右の加振器支持アー
ム３８の先端ステー３８ｃよりも若干上の部分の裏面
に、図６に示すように左右一対のＬ字形金具４１を介し
て棒状の加振器ホルダー４２が壁面Ｗに対して垂直に、
かつその前端が左右の加振器支持アーム３８の間から手
前に突出するように固定され、その壁面側端部に鉛直方
向の支軸４３を介して加振ローラ４４が回転自在に取付
けられ、反対の手前側突出端部に形成された頭部４２ａ
に加振器４５が固定される。

【００１７】また、上記先端ステー３８ｃの下面中央
（図４および図６参照）に支軸４６が下向きに突設さ
れ、この支軸４６にローラ４７が回転自在に取付けられ
る。このローラ４７は、上記スライドブロック３７のト
ラバース運動に伴って左右に移動するが、その移動スト
ロークの両端（図１参照）に位置するように傾斜面を有
するカム板４８（図６参照）が傾斜面を対向させて前記
の台板１１上に固定され、上記のローラ４７が上記カム
板４８の傾斜面に乗り上げたとき（図６の鎖線参照）、
加振器支持アーム３８が手前側に揺動し、加振ローラ４
４が壁面Ｗから浮くように構成される。

【００１８】他方、上記左右の加振器支持アーム３８の
基部３８ａ間でガイド軸３６に嵌装された中央ブロック
４０の前面には、図４および図５に示すように、三角形
配置の３個の防振ゴム４９を介して上下方向に長い受振
器支持アーム５０の基部が固定される。この受振器支持
アーム５０は、上記左右の加振器支持アーム３８を接続
する中央ステー３８ｂの手前側を通って下方に延びるよ
うに薄い板金で形成され、その下端に壁面Ｗ側に直角に
曲げられた屈曲部５０ａを有し、この屈曲部５０ａに棒
状の受振器ホルダー５１が壁面Ｗに対して垂直に固定さ
れ、その壁面側端部に鉛直方向の支軸５２を介して薄板
製の受振ローラ５３が回転自在に取付けられ、反対の手
前側端部に受振器（圧電式加速度ピックアップ）５４が
固定される。なお、この実施例では、受振ローラ５３お
よび加振ローラ４４の径が等しく設定され、両者が上下
に対向して配置される。

【００１９】図２および図５において、５５は台板１１
の下半部裏面に固定された箱形の裏面カバーであり、そ
の内側に前記図１のトラバース用歯付きプーリ３１、押
さえプーリ３２、ガイドプーリ３３、歯付きベルト３
４、ガイド軸３６とその支持金具３５、スライドブロッ
ク３７、加振器ホルダー４２、加振ローラ４４、受振器
ホルダー５１および受振ローラ５３の各全体または一部
が収容され、この裏面カバー５５に開口する幅方向の長
孔５５ａ（図１および図５参照）から上記の加振ローラ
４４および受振ローラ５３の壁面Ｗ側端部が外側に突出
して壁面Ｗに当接している。

【００２０】なお、図１において、５６はサーボユニッ
ト、５７は制御用電源、５８は電源ノイズを除去するた
めのノイズフィルタ、５９は無線モデム装置であり、そ
れぞれ台車１０に固定され、地上とのデータ通信により
上記台車１０上の制御基盤（図示されていない）および
サーボユニット５６を介して昇降用モータ（サーボモー
タ）１７を駆動して台車１０の高さを制御し、また受振
器５４の出力信号を制御基盤で周波数解析し、その結果
を無線モデム装置５９から地上に送信するようになって
いる。

【００２１】上記の構造において（図１参照）、台車１
０上のスライドブロック３７をトラバース範囲の一端に
位置させてブロアー１４を駆動すると、台車１０の上半
部裏面が減圧され、車輪１３が壁面Ｗに当接する。ま
た、ガイド軸３６（図５参照）から垂下する加振器支持
アーム３８、加振器ホルダー４２、加振ローラ４４およ
び加振器４５等からなる加振部、並びに中央ブロック４
０、受振器支持アーム５０、受振器ホルダー５１、受振
ローラ５３および受振器５４等からなる受振部は、それ
ぞれ自重により壁面側に付勢されて揺動するが、加振器
支持アーム３８の先端ローラ４７がカム板４８（図６参
照）の斜面に接するため、加振ローラ４４が壁面Ｗから
浮いた位置で加振器支持アーム３８の揺動が停止し、こ
の停止に伴って加振器支持アーム３８の中央ステー３８
ｂ（図５参照）が受振器支持アーム５０に当接し、その
ため受振器支持アーム５０も、受振ローラ５３が壁面Ｗ
から離れた位置でその揺動を停止する。

【００２２】次いで、昇降用モータ１７（図１および図
２参照）を駆動すると、左右の昇降用歯付きプーリ２２
が上方から垂下された左右の歯付きベルトＢと噛み合い
ながらスリップすることなく回転し、かつ加振ローラ４
４および受振ローラ５３の双方が壁面Ｗから離れている
ため、台車１０が円滑に昇降する。したがって、台車１
０の停止高さを正確に制御することができる。そして、
上下に並ぶ受振ローラ５３および加振ローラ４４が壁面
Ｗを構成する１枚のタイル内に位置するように上記台車
１０の高さを設定した後、トラバース用モータ３０を駆
動すると、ガイド軸３６上のスライドブロック３７が移
動を開始し、これに伴って加振器支持アーム３８および
受振器支持アーム５０等のセンサ部全体が移動するた
め、加振器支持アーム３８の先端のローラ４７が前記の
付勢力によってカム板４８（図６参照）の斜面を滑り落
ち、加振ローラ４４（図５参照）および受振ローラ５３
がそれぞれ壁面Ｗとの接触を開始する。

【００２３】したがって、加振ローラ４４に支軸４３お
よび加振器ホルダー４２を介して連結されている加振器
４５、並びに受振ローラ５３に支軸５２および受振器ホ
ルダー５１を介して連結されている受振器５４をそれぞ
れ動作させると、加振器４５の振動が加振器ホルダー４
２、支軸４３、加振ローラ４４を介して壁面Ｗに伝えら
れ、上記振動の振幅や周波数が壁面Ｗにおけるタイル剥
離の有無等によって変更され、しかるのち上記壁面Ｗか
ら受振ローラ５３、支軸５２および受振器ホルダー５１
を介して受振器５４に送られ、これが周波数解析された
後、無線モデム装置５９（図１参照）から地上に送ら
れ、この送信された振動の波形が地上のコンピュータで
解析され、剥離の有無が判別される。

【００２４】この場合、受振部が中央ブロック４０、防
振ゴム４９、受振器支持アーム５０、受振器ホルダー５
１、受振ローラ５３および受振器５４等で構成され、中
央ブロック４０と受振器支持アーム５０との間に防振ゴ
ム４９が介在するため、加振ローラ４４その他から中央
ブロック４０に伝わる振動が防振ゴム４９に吸収され、
これらの振動が受振器支持アーム５０に伝達されない。
したがって、受振器５４に入るノイズが一層減少する。
なお、上記防振ゴム４９の取付け位置は、他の位置、例
えば受振器支持アーム５０の下端と受振器ホルダー５１
との間等に変更することができる。

【００２５】そして、上記の加振ローラ４４および受振
ローラ５３が移動範囲の他端に達すると、他端のカム板
４８に先端ローラ４７が乗り上げることにより、加振ロ
ーラ４４および受振ローラ５３が壁面Ｗから浮かされ、
かつその移動が停められ、しかるのち昇降用モータ１７
が駆動され、台車１０が昇降して次の検査位置に移動す
る。

【００２６】上記の実施例は、壁面が鉛直な場合の剥離
検出について説明したが、この発明に係る壁面の剥離検
出装置は、鉛直壁面だけでなく傾斜壁面の剥離検出にも
使用することができ、更に床タイルの剥離検出にも使用
することができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に記載された発明は、建築物の
壁面に沿って昇降可能な台車に設けた幅方向軸から２本
のアームを揺動自在に垂下し、一方のアームの下端に加
振ローラを、他方のアームの下端に受振ローラをそれぞ
れ取付け、上記２本のアームを重力またはスプリングで
壁面方向に個別に付勢した壁面の剥離検出装置であるか
ら、加振ローラおよび受振ローラの一方が壁面に接し、
他方が壁面から離れるようなことはなく、加振ローラお
よび受振ローラの双方が常に壁面に当接する。したがっ
て、壁面に凹凸が存在する場合にも加振ローラおよび受
振ローラが同時に壁面に当接し、しかも加振ローラの振
動がその支持部を介して受振ローラに直接伝わることは
なく、加振ローラの振動が常に壁面を介して受振ローラ
に伝わるため、受振信号の雑音が減少し、壁面剥離の有
無の診断精度が向上する。

【００２８】請求項２に記載した発明は、請求項１に記
載された壁面の剥離検出装置において、幅方向軸が幅方
向に長く形成されて２本のアームを案内して幅方向にス
ライドさせるためのガイド軸を兼ね、この２本のアーム
の基部に該アームを幅方向に往復させるためのトラバー
ス装置が連結され、加振ローラおよび受振ローラがそれ
ぞれアーム下端の鉛直方向の支軸を介して回転自在に、
かつ上下に並ぶように取付けられたものであるから、台
車上のセンサ部の構造が簡略化され、軽量化される。

【００２９】請求項３に記載された発明は、請求項２に
記載された壁面の剥離検出装置において、加振ローラお
よび受振ローラのトラバース区間の両端にアームを壁面
から遠ざける方向に揺動させて加振ローラおよび受振ロ
ーラを壁面から一時的に浮かせるためのカム装置が設け
られたものであるから、加振ローラおよび受振ローラが
トラバース区間の一端または他端に位置するときに台車
全体を昇降させることにより、加振ローラおよび受振ロ
ーラが壁面から離れた状態で台車を昇降させることが可
能になり、そのため台車の昇降が円滑になる。

【００３０】請求項４に記載された発明は、請求項１な
いし３のいずれかに記載された壁面の剥離検出装置にお
いて、加振ローラおよび受振ローラの間隔が壁面を被覆
するタイル１枚の内側に入る大きさに設定されたもので
あるから、加振ローラからタイルに加えた振動が、目地
を介することなく該タイルから直接受振ローラに伝達さ
れ、剥離の検出が一層容易になる。

【００３１】請求項５に記載された発明は、請求項１な
いし４のいずれかに記載された壁面の剥離検出装置にお
いて、壁面に沿って垂下された左右一対の歯付きベルト
と噛み合う左右一対の歯付きプーリおよび該歯付きプー
リを駆動するための昇降用駆動モータを備えたものであ
るから、歯付きベルトと歯付きプーリ間にスリップの発
生がなく、そのため台車を円滑に昇降させることがで
き、台車を停止する際の高さ制御が容易になり、台車を
所望の高さに正確に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の正面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１の要部（センサ部）の拡大図である。

【図５】図４の一部破断側面図である。

【図６】図４の下面図である。

【符号の説明】

Ｗ：壁面 Ｅ：地面 １０：台車 １１：台板 １３：車輪 １４：ブロアー １７：昇降用モータ ２０：昇降用駆動
軸 ２２、３１：歯付きプーリ ３０：トラバース
用モータ ２３、３２：押さえプーリ ２４、３３：ガイ
ドプーリ Ｂ、３４：歯付きベルト Ｒ：リール ３６：ガイド軸（幅方向軸） ３７：スライドブ
ロック ３８：加振器支持アーム ３９：リング状ス
ペーサ ４０：中央ブロック ４１：Ｌ字形金具 ４２：加振器ホルダー ４４：加振ローラ ４５：加振器 ４７：ローラ ４８：カム板 ４９：防振ゴム ５０：受振器支持アーム ５１：受振器ホル
ダー ５３：受振ローラ ５４：受振器 ５５：裏面カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 博司 千葉県印旛郡印西町大塚１丁目５番 株 式会社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 三上 文彦 千葉県印旛郡印西町大塚１丁目５番 株 式会社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 上田 良司 兵庫県姫路市東延末４丁目73番地 株式 会社日本技術センター内 (72)発明者 千種 秀行 兵庫県姫路市東延末４丁目73番地 株式 会社日本技術センター内 (72)発明者 竹中 弘 兵庫県姫路市東延末４丁目73番地 株式 会社日本技術センター内 (56)参考文献 特開 昭58−213249（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−99906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−140146（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の壁面に接して転動する複数個の
   車輪を備え、上記壁面に沿って昇降可能な台車に、上記
   壁面に振動を与えるための加振ローラおよび上記壁面の
   振動を受信するための受振ローラをそれぞれ回転自在に
   設けた壁面の剥離検出装置において、上記の台車に設け
   た幅方向軸から２本のアームを揺動自在に垂下し、一方
   のアームの下端に加振ローラを、他方のアームの下端に
   受振ローラをそれぞれ取付け、上記２本のアームを重力
   またはスプリングで壁面方向に個別に付勢したことを特
   徴とする壁面の剥離検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された壁面の剥離検出装
   置において、幅方向軸が幅方向に長く形成されて２本の
   アームを案内して幅方向にスライドさせるためのガイド
   軸を兼ね、この２本のアームの基部に該アームを幅方向
   に往復させるためのトラバース装置が連結され、加振ロ
   ーラおよび受振ローラがそれぞれアーム下端の鉛直方向
   の支軸を介して回転自在に、かつ上下に並ぶように取付
   けられている壁面の剥離検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された壁面の剥離検出装
   置において、加振ローラおよび受振ローラのトラバース
   区間の両端にアームを壁面から遠ざける方向に揺動させ
   て加振ローラおよび受振ローラを壁面から一時的に浮か
   せるための揺動手段が設けられている壁面の剥離検出装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載され
   た壁面の剥離検出装置において、加振ローラおよび受振
   ローラの間隔が壁面を被覆するタイル１枚の内側に入る
   大きさに設定されている壁面の剥離検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載され
   た壁面の剥離検出装置において、壁面に沿って垂下され
   た左右一対の歯付きベルトと噛み合う左右一対の歯付き
   プーリおよび該歯付きプーリを駆動するための昇降用駆
   動モータを備えている壁面の剥離検出装置。