JP3832598B2 - 後二軸車のブレーキ・システムに使用されるブレーキ圧力制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
この発明は、発進補助装置として活用可能な軸重分配装置を備える後二軸車のブレーキ・システムに使用されるブレーキ圧力制御装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
最近の後二軸車、特に、後一軸のみが駆動される後二軸車は、発進補助装置が備えられて空車時や軽積載時の発進が確保されている。しかし、空車時や軽積載時に発進補助装置が動作し、遊動輪後車軸から駆動輪後車軸に軸重移動が行われるので、空車時や軽積載時にブレーキが掛けられると、遊動輪に早期にブレーキ・ロックが発生する不具合があった。
【０００３】
また、後二軸の大型トラックでは、駆動力に優れ、特に、悪路走破性が良好なタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペンションが採用されてきている。この種のリア・サスペンションは、積載量を駆動輪後車軸と遊動輪後車軸とに所定の比で分配するよう設計するのが一般的である。ところが、空車や軽積載で駆動輪後車軸の軸重が小さくなると、走行抵抗が大きい坂道や、路面の摩擦抵抗が小さい雪道では、駆動輪がスリップして発進性に問題が生じ易いので、軸重分配装置が備えられる。この大型トラックでも、空車時や軽積載時に軸重分配装置が動作するので、空車時や軽積載時にブレーキが掛けられると、遊動輪に早期にブレーキ・ロックが発生する不具合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、遊動輪の早期ブレーキ・ロックを確実に回避するブレーキ圧力制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、遊動輪後車軸を空気圧で持ち上げるように作用する軸重分配装置を備えた後二軸車のブレーキ・システムに使用されるブレーキ圧力制御装置であって、入力液圧ポートおよび出力液圧ポートが開口されるバルブ・ボアを有するバルブ・ボディと、前記入力液圧ポートに前記出力液圧ポートを連通可能にする通路を有し、前記通路のバルブ・シートに着座するボール・バルブおよび前記バルブ・シートに前記ボール・バルブを押し付けるバルブ・スプリングを内蔵し、前記バルブ・ボアに往復摺動可能に配置されるピストンと、前記ボール・バルブを突くステムと、前記ピストンに作用するプロポーショニング・スプリングと、ロック・スプリングとを備えるロード・センシング・バルブと、前記遊動輪後車軸のブレーキ配管に配置され、エア・チャンバを密封するダイヤフラムと、前記ダイヤフラムに一体的に支持されて前記ピストンを押すプッシュ・ロッドを有し、前記軸重分配装置の減圧弁で減圧された空気圧を受けて操作力を発生するエア・アクチュエータと、前記減圧弁で減圧された空気圧を前記エア・アクチュエータに供給し、また、前記エア・アクチュエータの空気圧を大気中に逃がす電磁弁と、前記電磁弁のソレノイドに電気的に接続されてブレーキ・バルブの動作に応動するブレーキ・スイッチと、前記ブレーキ・スイッチおよび前記ソレノイドに電気的に直列に接続されて前記軸重分配装置が前記遊動輪後車軸を空気圧で持ち上げると動作する積載量スイッチとを備える。
【０００６】
また、この発明は、遊動輪後車軸を空気圧で持ち上げるように作用する軸重分配装置を備えた後二軸車のブレーキ・システムに使用されるブレーキ圧力制御装置であって、入力液圧ポートおよび出力液圧ポートが開口されるバルブ・ボアを有するバルブ・ボディと、前記入力液圧ポートに前記出力液圧ポートを連通可能にする通路を有し、前記通路のバルブ・シートに着座するボール・バルブおよび前記バルブ・シートに前記ボール・バルブを押し付けるバルブ・スプリングを内蔵し、前記バルブ・ボアに往復摺動可能に配置される ピストンと、前記ボール・バルブを突くステムと、前記ピストンに作用するプロポーショニング・スプリングと、ロック・スプリングとを備えるロード・センシング・バルブと、前記遊動輪後車軸のブレーキ配管に配置され、エア・チャンバを密封するダイヤフラムと、前記ダイヤフラムに一体的に支持されて前記ピストンを押すプッシュ・ロッドを有し、前記軸重分配装置の減圧弁で減圧された空気圧を受けて操作力を発生するエア・アクチュエータと、前記減圧弁で減圧された空気圧を前記エア・アクチュエータに供給し、また、前記エア・アクチュエータの空気圧を大気中に逃がす電磁弁と、ブレーキ・バルブに応動するブレーキ・スイッチのブレーキ動作情報および前記軸重分配装置の動作情報を検知するセンサの電気信号に応じてブレーキ操作と前記軸重分配装置の動作が同時に起きると、前記電磁弁を動かすコンピュータとを備える。
【０００７】
【実施例】
以下、この発明のブレーキ圧力制御装置の実施例を、図面を参照して説明する。図１ないし図３は、この発明のブレーキ圧力制御装置の実施例１０を示し、駆動輪後車軸および遊動輪後車軸がタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペンションで左右のフレームに支持され、空気圧で遊動輪後車軸を持上げる方向に作用する軸重分配装置６０が備えられた大型キャブオーバーエンジン・トラックに適用されるものである。ブレーキ・システム４０は、ディーゼル・エンジンで運転されるエア・コンプレッサ（図示せず）と、エア・ドライヤ４２と、ウェット・タンク４３と、空気圧配管４４と、圧縮空気を蓄えるエア・タンク４１と、空気圧配管４６、４７でエア・タンク４１に接続されるデュアル・ブレーキ・バルブ４５と、空気圧配管５０でエア・タンク４１に、信号圧配管５２でブレーキ・バルブ４５にそれぞれ接続されるプライマリ・ブレーキ・ブースタ４８と、別の空気圧配管５１でエア・タンク４１に、別の信号圧配管５３でブレーキ・バルブ４５にそれぞれ接続されるセカンダリ・ブレーキ・ブースタ４９と、ブレーキ配管５８でプライマリ・ブレーキ・ブースタ４８に接続される駆動輪のドラム・ブレーキ５４、５４と、別のブレーキ配管５９でセカンダリ・ブレーキ・ブースタ４９に接続される遊動輪のドラム・ブレーキ５５、５５とで構成される。そして、ブレーキ・ブースタ４８、４９で空気圧を制動液圧に変換してドラム・ブレーキ５４、５４および５５、５５のホイール・シリンダ５６、５６および５７、５７に送り、制動を行う。
【０００８】
軸重分配装置６０は、左右のフレームに支持され、空気圧配管６２でエア・タンク４１に接続され、そして、エア・タンク４１から提供される空気圧で遊動輪後車軸を持上げる方向に作用するベローズ６１と、空気圧配管６２の途中に配置されるサージ・タンク６３と、サージ・タンク６３の上流に配置されてベローズ６１への供給圧を設定する減圧弁６４と、ベローズ６１およびサージ・タンク６３の間に配置される電磁切換え弁６５と、サージ・タンク６３および減圧弁６４の間の空気圧配管６２から分岐されて電磁切換え弁６５に接続される分岐管６６と、分岐管６６に配置されてベローズ６１の排気圧を設定する減圧弁６７と、空車時と積載時とに応じて電磁切換え弁６５を切り換え動作させ、空車時には供給圧をベローズ６１に供給し、積載時には排気圧をベローズ６１に供給するコンピュータ６８とを含んで構成される。軸重分配装置６０は、発進補助装置としても機能でき、トラックが積載状態で走行する際、ベローズ６１がリア・サスペンションのストロークによって潰れて空気圧が大気中に排出されるが、ベローズ６１は減圧弁６７で排気圧に維持されて耐久性および荷重伝達の応答性が確保可能にされている。
【０００９】
減圧弁６４は、プロテクション・バルブ（図示せず）の下流で空気圧配管６２に配置され、サージ・タンク６３を経てベローズ６１に供給される圧縮空気の供給圧を４ｋｇｆ／ｃｍ ^２ 〜６ｋｇｆ／ｃｍ ^２ に設定し、減圧弁６７は、ベローズ６１に供給される空気圧であり、また、大気中に排出される空気圧である排気圧を０．５ｋｇｆ／ｃｍ ^２ に設定する。トラックが通常積載や最大積載で走行する際は、ベローズ６１が空気圧を大気中に逃がす状態に置かれ、その際には、ベローズ６１がリア・サスペンションのストロークによっ て潰れて空気を大気中に排出するので、減圧弁６７の設定圧、すなわち、排気圧は、ベローズの耐久性を考慮して設定される。また、排気圧は、圧縮空気の供給時のベローズ６１の荷重伝達の応答性を考慮して設定される。
【００１０】
電磁切換え弁６５は、３方向電磁弁が使用される。この３方向電磁弁６５は、入力ポートおよび出口ポートが空気圧配管６２に接続され、別の入口ポートが分岐管６６に接続される。３方向電磁弁６５は、空車時と積載時とに応じてコンピュータ６８で切り換え動作され、空車や軽積載時には一方に切り換えられて、減圧弁６４で６ｋｇｆ／ｃｍ ^２ 減圧された供給圧をベローズ６１に供給する。また、通常積載や最大積載時には他方に切り換えられて、減圧弁６７で減圧された排気圧をベローズ６１に供給する。
【００１１】
コンピュータ６８は、予めメモリに荷重設定パターンを入力したマイクロ・コンピュータが使用され、入力回路を軸重センサ７１に、出力回路を３方向電磁弁６５のソレノイド６９にそれぞれ電気的に接続し、そして、軸重センサ７１で得られるトラックの荷重情報を入力して荷重設定パターンに照合して出力電流を求め、その出力電流をソレノイド６９に流して３方向電磁弁６５を切り換え動作させる。
【００１２】
軸重分配装置６０は、トラックが空車や軽積載で走行するとき、コンピュータ６８が３方向電磁弁６５を供給圧側に切り換え、供給圧をベローズ６１に供給し、また、トラックが通常積載や最大積載で走行するとき、３方向電磁弁６５を排気圧側に切り換えて排気圧をベローズ６１に供給し、ベローズ６１を排気圧に保ってベローズ６１を円滑に変位可能にする。
【００１３】
ブレーキ圧力制御装置１０は、トラックのブレーキ・システム４０の遊動輪後車軸のブレーキ配管５９に配置される。ブレーキ圧力制御装置１０は、エア・アクチュエータ１５で操作される空気圧操作ロード・センシング・バルブ１１と、ロード・センシング・バルブ１１のエア・アクチュエータ１５に空気圧を給排する電磁弁１２と、電磁弁１２のソレノイド３６に電気的に接続されたブレーキ・スイッチ１３と、ブレーキ・スイッチ１３とソレノイド３６に電気的に直列に接続された積載量スイッチ１４とを含んで構成される。ブレーキ・スイッチ１３は、ブレーキ・システム４０のデュアル・エア・ブレーキ・バルブ４５に応動し、積載量スイッチ１４は、空気圧で遊動輪後車軸を持上げる方向に作用する軸重分配装置６０に応動する。
【００１４】
空気圧操作ロード・センシング・バルブ１１は、図３に示すように、ダイヤフラム３２を有するエア・アクチュエータ１５と一体的に結合されている。入力液圧ポート１８および出力液圧ポート１９が開口されるバルブ・ボア１７を備えるバルブ・ボディ１６と、ボール・バルブ２２およびボール・バルブ２２をバルブ・シート２１に押し付けるバルブ・スプリング２３を内蔵し、バルブ・ボア１７内に往復摺動可能に配置されるピストン２０と、ボール・バルブ２２を突くステム２４と、プロポーショニング・ロード・スプリング２５とロック・スプリング２６とを備え、エア・アクチュエータ１５の力に応じてピストン２０が動かされ、制動液圧を減圧して制動力を調整する減圧弁である。このロード・センシング・バルブ１１は、ブレーキ配管５９の途中に配置され、入力液圧ポート１８および出力液圧ポート１９がブレーキ配管５９に接続される。
【００１５】
エア・アクチュエータ１５は、空気圧ポート２９が開口されたエア・チャンバ２８を備えるチャンバ・ボディ２７と、複数のボルト３１でチャンバ・ボディ２７とロード・センシング・バルブ１１のバルブ・ボディ１６に一体的に組み付けられるエア・チャンバ・カバー３０と、チャンバ・ボディ２７およびエア・チャンバ・カバー３０間に挟まれてエア・チャンバ２８を密封するダイヤフラム３２と、ダイヤフラム受け３３と共にダイヤフラム３２に一体的に支持されロード・センシング・バルブ１１のピストン２０を押すプッシ ュ・ロッド３４とを含んで構成される。空気圧ポート２９が、配管３５で軸重分配装置６０の減圧弁６４の下流側でサージ・タンク６３の上流側に接続され、ダイヤフラム３２は、エア・チャンバ２８に導かれる空気圧を受けてロード・センシング・バルブ１１のピストン２０を動かす操作力を発生する。
【００１６】
電磁弁１２は、常閉型の３方向電磁弁が使用され、配管３５の途中に配置される。この常閉型３方向電磁弁１２は、開かれると、減圧弁６４で６ｋｇｆ／ｃｍ ^２ に減圧された空気圧をエア・チャンバ２８に供給し、また、閉じられると、エア・チャンバ２８に供給される空気圧を遮断して、排気ポートからエア・チャンバ２８の空気圧を大気中に逃がす。
【００１７】
ブレーキ・スイッチ１３は、ブレーキ・システム４０のデュアル・エア・ブレーキ・バルブ４５がその信号圧配管５２、５３をそれぞれ接続する箇所に配置されるストップ・ランプ・スイッチが使用され、常閉型３方向電磁弁１２のソレノイド３６に電気的に接続される。
【００１８】
積載量スイッチ１４は、検出スイッチおよびロード・スプリングを備えて駆動輪後車軸とフレームとの間に配置される。そして、常閉型３方向電磁弁１２の電気回路３７において、ストップ・ランプ・スイッチ１３とソレノイド３６とに電気的に直列に接続される。積載量スイッチ１４は、軸重分配装置６０に応動する荷重に設定され、積載量が設定荷重以下になると動作する。積載量スイッチ１４は、ロードセルを活用する荷重スイッチや軸重分配装置６０の電磁弁切換え弁６５の下流側に配置される圧力スイッチなどに置換可能である。
【００１９】
次にブレーキ圧力制御装置１０の動作について説明する。トラックが空車や軽積載で走行すると、コンピュータ６８は、予め動作スイッチ７０が入れられているので、軸重センサ７１で得られるトラックの荷重情報を入力し、荷重設定パターンに照合して、その荷重設定パターンから出力電流を求め、その出力電流を常閉型３方向電磁弁６５に流す。
【００２０】
その出力電流が、ソレノイド６９に流れるので、常閉型３方向電磁弁６５が開かれ、減圧弁６４で６ｋｇｆ／ｃｍ ^２ に圧力設定された供給圧がベローズ６１に供給される。ベローズ６１に遊動輪後車軸を持上げる方向に荷重をかけ、その荷重分を駆動輪後車軸に移動させる。駆動輪後車軸には、ベローズ６１が発生する荷重が加わり、必要な軸重が確保される。その結果、トラックは、滑り易い路面、でこぼこ道路、坂道などにおいて駆動輪のスリップが抑制されて確実に走行可能になり、また、発進時、駆動力が確保されて発進に有利になる。
【００２１】
軸重分配装置６０が動作すると、ブレーキ圧力制御装置１０の積載量スイッチ１４は閉路される。その状態でブレーキがかけられると、デュアル・エア・ブレーキ・バルブ４５に応動してストップ・ランプ・スイッチ１３が閉路し、常閉型３方向電磁弁１２のソレノイド３６に電流が流れ、常閉型３方向電磁弁１２は開かれる。常閉型３方向電磁弁１２が開かれると、減圧弁６４で６ｋｇｆ／ｃｍ ^２ に減圧された空気圧がエア・アクチュエータ１５のエア・チャンバ２８に導かれ、ダイヤフラム３２がその空気圧を受ける。エア・アクチュエータ１５は操作力を発生してロック・スプリング２６を解除し、ロード・センシング・バルブ１１のピストン２０に操作力が加わる。ピストン２０は、その操作力に釣り合うところまでプロポーショニング・ロード・スプリング２５により摺動する。それに伴って、ボール・バルブ２２、バルブ・スプリング２３、ステム２４の作用により、セカンダリ・ブレーキ・ブースタ４９から遊動輪のドラム・ブレーキ５５、５５のホイール・シリンダ５７、５７に供給される制動液圧を減圧して制動力を下げる。その結果、空車や軽積載で走行時にブレーキがかけられる際、遊動輪に早期に発生するブレーキ・ロックが確 実に回避され、また、尻振りの発生も抑制されて安全な走行が確保される。
【００２２】
図４は、この発明のブレーキ圧力制御装置の第２の実施例８０を示し、駆動輪後車軸および遊動輪後車軸がタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペンションで左右のフレームに支持され、空気圧で遊動輪後車軸を持上げる軸重分配装置６０が備えられた大型キャブオーバエンジン・トラックに適用される例である。このブレーキ圧力制御装置８０は、ブレーキ・システム４０の遊動輪のブレーキ配管５９に配置されてエア・アクチュエータ１５で操作される空気圧操作ロード・センシング・バルブ１１と、ロード・センシング・バルブ１１のエア・アクチュエータ１５に空気圧を給排する電磁弁１２と、ブレーキ・システム４０のデュアル・エア・ブレーキ・バルブ４５に応動するブレーキ・スイッチ１３および軸重分配装置６０の情報を検出するセンサ８２の電気信号に応じて電磁弁１２を動かすコンピュータ８１とを含んで構成される。
【００２３】
コンピュータ８１は、軸重分配装置６０のコンピュータ６８が兼用される。コンピュータ６８は、入力回路にブレーキ・スイッチ１３およびセンサ８２を、出力回路に電磁弁１２のソレノイド３６をそれぞれ電気的に接続し、ブレーキ・スイッチ１３で得られるブレーキ動作情報とセンサ８２で得られる軸重分配装置６０の動作情報とを入力し、それら情報が同時であるかどうか判断する。それら情報が同時であると、ソレノイド３６に出力電流を流し、電磁弁１２を開く。電磁弁１２が開かれると、減圧弁６４で６ｋｇｆ／ｃｍ ^２ に減圧された空気圧がエア・チャンバ２８に導かれ、ダイヤフラム３２がエア・アクチュエータ１５に操作力を発生させる。その操作力が、ロード・センシング・バルブ１１のピストン２０に加えられ、操作力に釣り合うところまでピストン２０が摺動する。それに伴って、ボール・バルブ２２、バルブ・スプリング２３、ステム２４の作用により、セカンダリ・ブレーキ・ブースタ４９から遊動輪のドラム・ブレーキ５５、５５のホイール・シリンダ５７、５７に供給される制動液圧を減圧して制動力を下げる。センサ８２は、軸重センサ７１が兼用される。
【００２４】
ブレーキ圧力制御装置１０は、一般的なサービス・ブレーキ・システム４０として説明されたが、アンチロック・ブレーキ・システムにも同様に適用できる。その場合、左右の遊動輪のブレーキ配管がそれぞれ独立しているので、空気圧操作ロード・センシング・バルブ１１は、左側遊動輪のブレーキ配管と右側遊動輪のブレーキ配管にそれぞれ配置される。
【００２５】
【発明の効果】
上述から理解されるように、この発明の後二軸車のブレーキ・システムに使用されるブレーキ圧力制御装置では、後二軸車がその軸重分配装置を働かせて空車や軽積載で走行する際にブレーキが掛けられると、ロード・センシング・バルブが操作され、遊動輪に早期に発生されるブレーキ・ロックが確実に回避され、また、尻振りの発生も抑制されて安全な走行が確保され、その結果、後二軸車にとって非常に有用で実用的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明のブレーキ圧力制御装置の第１の実施例のブレーキ回路を一部省いて示した配管図である。
【図２】 図１に示されたブレーキ圧力制御装置を示した概略図である。
【図３】 空気圧操作ロード・センシング・バルブを示した縦断面図である。
【図４】 この発明のブレーキ圧力制御装置の第２の実施例を示した概略図である。
【符号の説明】
１１ 空気圧操作ロード・センシング・バルブ
１２ 電磁弁
１３ ブレーキ・スイッチ
１４ 積載量スイッチ

Claims (8)

1. 遊動輪後車軸を空気圧で持ち上げるように作用する軸重分配装置（６０）を備えた後二軸車のブレーキ・システムに使用されるブレーキ圧力制御装置（１０）であって、
   入力液圧ポート（１８）および出力液圧ポート（１９）が開口されるバルブ・ボア（１７）を有するバルブ・ボディ（１６）と、前記入力液圧ポートに前記出力液圧ポートを連通可能にする通路を有し、前記通路のバルブ・シート（２１）に着座するボール・バルブ（２２）および前記バルブ・シートに前記ボール・バルブを押し付けるバルブ・スプリング（２３）を内蔵し、前記バルブ・ボアに往復摺動可能に配置されるピストン（２０）と、前記ボール・バルブを突くステム（２４）と、前記ピストンに作用するプロポーショニング・スプリング（２５）と、ロック・スプリング（２６）とを備えるロード・センシング・バルブ（１１）と、
   前記遊動輪後車軸のブレーキ配管（５９）に配置され、エア・チャンバ（２８）を密封するダイヤフラム（３２）と、前記ダイヤフラムに一体的に支持されて前記ピストンを押すプッシュ・ロッド（３４）を有し、前記軸重分配装置の減圧弁（６４）で減圧された空気圧を受けて操作力を発生するエア・アクチュエータ（１５）と、
   前記減圧弁で減圧された空気圧を前記エア・アクチュエータに供給し、また、前記エア・アクチュエータの空気圧を大気中に逃がす電磁弁（１２）と、
   前記電磁弁のソレノイド（３６）に電気的に接続されてブレーキ・バルブ（４５）の動作に応動するブレーキ・スイッチ（１３）と、
   前記ブレーキ・スイッチおよび前記ソレノイドに電気的に直列に接続されて前記軸重分配装置が前記遊動輪後車軸を空気圧で持ち上げると動作する積載量スイッチ（１４）とを備えるブレーキ圧力制御装置。
2. 前記ブレーキ・スイッチ（１３）が、ストップ・ランプ・スイッチである請求項１に記載のブレーキ圧力制御装置。
3. 前記積載量スイッチ（１４）が、荷重スイッチである請求項１に記載のブレーキ圧力制御装置。
4. 前記積載量スイッチ（１４）が、圧力スイッチである請求項１に記載のブレーキ圧力制御装置。
5. 遊動輪後車軸を空気圧で持ち上げるように作用する軸重分配装置（６０）を備えた後二軸車のブレーキ・システムに使用されるブレーキ圧力制御装置（１０）であって、
   入力液圧ポート（１８）および出力液圧ポート（１９）が開口されるバルブ・ボア（１７）を有するバルブ・ボディ（１６）と、前記入力液圧ポートに前記出力液圧ポートを連通可能にする通路を有し、前記通路のバルブ・シート（２１）に着座するボール・バルブ（２２）および前記バルブ・シートに前記ボール・バルブを押し付けるバルブ・スプリング（２３）を内蔵し、前記バルブ・ボアに往復摺動可能に配置されるピストン（２０）と、前記ボール・バルブを突くステム（２４）と、前記ピストンに作用するプロポーショニング・スプリング（２５）と、ロック・スプリング（２６）とを備えるロード・センシング・バルブ（１１）と、
   前記遊動輪後車軸のブレーキ配管（５９）に配置され、エア・チャンバ（２８）を密封するダイヤフラム（３２）と、前記ダイヤフラムに一体的に支持されて前記ピストンを押すプッシュ・ロッド（３４）を有し、前記軸重分配装置の減圧弁（６４）で減圧された空気圧を受けて操作力を発生するエア・アクチュエータ（１５）と、
   前記減圧弁で減圧された空気圧を前記エア・アクチュエータに供給し、また、前記エア・アクチュエータの空気圧を大気中に逃がす電磁弁（１２）と、
   ブレーキ・バルブ（４５）に応動するブレーキ・スイッチ（１３）のブレーキ動作情報および前記軸重分配装置の動作情報を検知するセンサ（８２）の電気信号に応じてブレーキ操作と前記軸重分配装置の動作が同時に起きると、前記電磁弁を動かすコンピュータ（８１）とを備えるブレーキ圧力制御装置。
6. 前記ブレーキ・スイッチ（１３）が、ストップ・ランプ・スイッチである請求項５に記載のブレーキ圧力制御装置。
7. 前記センサ（８２）が、軸重センサである請求項５に記載のブレーキ圧力制御装置。
8. 前記センサ（８２）が、荷重スイッチである請求項５に記載のブレーキ圧力制御装置。

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