JP4446533B2

JP4446533B2 - 製品取出装置

Info

Publication number: JP4446533B2
Application number: JP35458499A
Authority: JP
Inventors: 宜孝有馬
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2019-12-14
Also published as: JP2001170714A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は製品取出装置、特にタレットパンチプレス、レーザ加工機などの板材加工機に使用される製品取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、タレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機には、製品取出装置（ワークシュータ）が設けられ、ワークから切り離された製品を取り出すようになっている。
【０００３】
例えば、タレットパンチプレスには（図１０）、加工テーブル１００の一部を切り欠いたワークシュータ１０１が加工位置Ｋの近傍に傾斜自在に設けられている。
【０００４】
また、ワークシュータ１０１の下方の下部フレーム１０２には、穴１０３が形成され、該穴１０３の直下には、横方向（Ｘ軸方向）にスロープ１０４が設けられ、該スロープ１０４は、取出口１０５まで延びている。
【０００５】
この構成により、上部タレット１０６と下部タレット１０７に配置されたパンチＰとダイＤにより、ワークが輪郭加工され小製品Ｓが切り離された場合には、上記ワークシュータ１０１が傾く。
【０００６】
これにより、小製品Ｓは、傾いたワークシュータ１０１から穴１０３を介してスロープ１０４上に落下し、取出口１０５から取り出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１０に示すワークシュータ１０１は、既述したように、落下させることにより（図１１）小製品Ｓを取り出すようになっている。
【０００９】
このため、小製品Ｓの角が、スロープ１０４や（図１１）、取出口１０５の外に設置した箱１０６に当たる。
【００１０】
その結果、小製品Ｓの角Ｔが（図１１）変形したり、傷付いたりして、製品としての価値が無くなることがある。
【００１１】
また、従来は（図１０）、小製品Ｓが途中で引っ掛かってしまい、落下しないことがあるので、これを防止するために、ワークシュータ１０１やスロープ１０４の角度を大きくする必要がある。
【００１２】
その結果、小製品Ｓの落下速度が増大し、スロープ１０４などに激しく当たることにより、該小製品Ｓが益々傷つき易くなる。
【００１３】
更に、従来は（図１０）、小製品Ｓを、下部フレーム１０２の穴１０３を介して落下させており、この穴１０３の寸法は（図１２）、下部フレーム１０２の寸法Ｂにより決まってしまう。
【００１４】
その結果、ワークシュータ１０１の開口量Ａも、下部フレーム１０２の寸法Ｂにより決定され、これ以上の大きな製品を取り出すことはできない。
【００１５】
本発明の目的は、製品に傷を付けたり、製品が途中で引っ掛からないようにし、またフレームの寸法に規制されることなく、大きな製品を取り出せるようにした製品取出装置を提供する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、図１〜図９に示すように、
いずれもパスラインＰＬとフレーム１５間に設置された第１シュータ２１と第２シュータ２２を有し、第１シュータ２１は加工位置Ｋ近傍に第２シュータ２２は第１シュータ２１に隣接してそれぞれ取り付けられていて、各シュータ２１、２２のブラシローラ２１Ａ、２２Ａが互いに直交して回転自在であり、第１シュータ２１が縦方向に第２シュータ２２が横方向にそれぞれ傾斜可能であり、元のワークＷから加工され切り離された製品Ｓが、第１シュータ２１上を縦方向に滑動した後第２シュータ２２上で受け取られて横方向に滑動し取り出される製品取出装置において、
上記第２シュータ２２のブラシローラ２２Ａが上下動可能な天板２７に回転自在に取り付けられ、各ブラシローラ２２Ａの間には傾斜可能なシュータ板２２Ｂが配置され、該天板２７とシュータ板２２Ｂは共に下部フレーム１５上の基台２４に取り付けられていることを特徴とする製品取出装置が提供される。
【００１７】
従って、本発明の構成によれば、ワークＷから加工された製品Ｓは（図５）、切り離されてから取り出されるまで、上記ブラシローラ２１Ａ、２２Ａの回転作用により常に保持された状態で縦方向から横方向へ９０°の方向転換を行って強制排出されるので（図６（Ａ）〜図６（Ｄ）、図７（Ａ）〜図７（Ｄ））、該製品Ｓに傷が付いたり、製品が途中で引っ掛かることがなく、また第１シュータ２１と第２シュータ２２がパスラインＰＬとフレーム１５の間に設置されているので（図１、図３、図４）、フレーム１５の寸法に規制されることなく第１シュータ２１と第２シュータ２２の開口量を決定でき、従来より大きな製品Ｓを取り出すことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１９】
図１において、加工位置Ｋの近傍には第１シュータ２１が、該第１シュータ２１に隣接して第２シュータ２２がそれぞれ設けられている。
【００２０】
図１に示す板材加工機は、例えばタレットパンチプレスであり、該タレットパンチプレスは、上部タレット６と下部タレット７に同心円状に配置されたパンチＰとダイＤを有し、上部フレーム１に（図３）設置されたラムシリンダ２でパンチＰを殴打することにより、ワークＷに輪郭切断加工（図５）等のパンチ加工を施すようになっている。
【００２１】
ワークＷを（図２）把持するクランプ１３は、後述するキャリッジべース１１上をＸ軸ガイドレール１８に沿ってＸ軸方向に移動可能なキャリッジ１２に取り付けられ、該キャリッジ１２は、センタテーブル３３の両側のサイドテーブル３４、３５と共にＹ軸方向に移動可能なキャリッジべース１１に取り付けられている。
【００２２】
キャリッジべース１１は、サポートブラケット１６上に固定され（図３）、下部フレーム１５に敷設されたＹ軸ガイドレール１７に滑り結合していると共に、その上部が上部フレーム１に設けられたＹ軸モータＭｙのボールねじ１４に螺合している。
【００２３】
また、上部タレット６の回転軸８と、下部タレット７の回転軸９には、チェーン４と５が巻回され、該チェーン４と５は、モータＭで駆動する駆動軸３に巻回されている。
【００２４】
これにより、上部タレット６と下部タレット７が同期回転することにより、所定のパンチＰとダイＤを加工位置Ｋに位置決めすることができ、例えばワークＷを輪郭切断加工して小製品Ｓが（図５）切り離されるようになっている。
【００２５】
このような構成を有するタレットパンチプレスの（図１）下部フレーム１５とパスラインＰＬの間には（図１、図３、図４）、前記第１シュータ２１と第２シュータ２２がそれぞれ設置されている。
【００２６】
これにより、本発明によれば、フレーム１５の寸法に規制されることなく、第１シュータ２１と第２シュータ２２の開口量を決定することができ、一層大きな製品を取り出せることが可能となる。換言すれば、本発明によれば、フレーム１５の寸法に制限されることなく、大製品も小製品も取り出すことができる。
【００２７】
即ち、下部フレーム１５には（図１）、支持板３８上の支柱２９を介して、第１シュータ２１が取り付けられている。
【００２８】
この第１シュータ２１には、ブラシローラ２１Ａが回転自在に取り付けられ、例えばワークＷから切り離された小製品Ｓがその上を滑って強制排出される間にも、傷が付かないようになっている。
【００２９】
このブラシローラ２１Ａは、その支持枠２１Ｂに回転自在に取り付けられ、該ブラシローラ２１Ａの回転軸３０の下面には摩擦ベルト３１が接触し、該摩擦ベルト３１は、支持枠２１Ｂに設けられたモータＭ１に巻回されている。
【００３０】
この構成により、モータＭ１を作動すれば、摩擦ベルト３１が循環し、それに伴って上記ブラシローラ２１Ａが回転するようになっている。
【００３１】
上記支持枠２１Ｂは、そのタレットパンチプレス側端が支柱２９に対して回転自在に取り付けられ、該支持枠２１Ｂの裏面には、クレビスシリンダ２８のピストンロッド２８Ａが結合されている。
【００３２】
この構成により、クレビスシリンダ２８を作動すると、その収縮作用により（図６（Ｂ））、第１シュータ２１が縦方向（Ｙ軸方向）の前方に傾斜し、その上を前記ブラシローラ２１Ａの回転作用により例えば小製品Ｓが縦方向に滑動して行き、後述する第２シュータ２２に受け取られるようになっている。
【００３３】
上記第１シュータ２１に隣接して、既述したように、第２シュータ２２が設けられ、該第２シュータ２２は支持板３８を（図１）介して下部フレーム１５に取り付けられている。
【００３４】
この第２シュータ２２には、ブラシローラ２２Ａが回転自在に取り付けられ、、該ブラシローラ２２Ａの回転軸３６の方向は、前記第１シュータ２１のブラシローラ２１Ａと回転軸３０の方向と直交している（図１、図２）。
【００３５】
このブラシローラ２２Ａは、天板２７上に（図１）回転自在に取り付けられ、該ブラシローラ２２Ａの回転軸３６の下面には摩擦ベルト３７が接触し、該摩擦ベルト３７は、天板２７に設けられたモータＭ２に巻回されている。
【００３６】
この構成により、モータＭ２を作動すれば、摩擦ベルト３７が循環し、それに伴って上記ブラシローラ２２Ａが回転するようになっている。
【００３７】
これにより、後述するように（図６（Ｄ）、図７（Ｄ））、横方向（Ｘ軸方向）に傾斜した第２シュータ２２は、前記第１シュータ２１から受け取った小製品Ｓを、該ブラシローラ２２Ａの回転作用で９０°だけ方向転換することにより、縦方向から横方向へ強制的に滑動させ排出する。
【００３８】
即ち、本発明によれば、上記第１シュータ２１のブラシローラ２１Ａと、第２シュータ２２のブラシローラ２２Ａの回転作用により、例えば小製品Ｓを常に保持した状態で縦方向から横方向へ９０°の方向転換を行って強制排出するので、該小製品Ｓに傷が付いたり、小製品Ｓが途中で引っ掛かることが無くなる。
【００３９】
上記天板２７は、リンク機構２３を介して後述する基台２４に取り付けられ（図１、図４）、該リンク機構２３には基台２４に設けたクレビスシリンダ２５のピストンロッド２５Ａが結合している。
【００４０】
この構成により、クレビスシリンダ２５を作動すれば、天板２７が上下動し、それに伴ってブラシローラ２２Ａも上下動する（例えば図６（Ｂ））。
【００４１】
また、第２シュータ２２Ａを構成するブラシローラ２２Ａの間には、傾斜可能なシュータ板２２Ｂが配置されている（図１、図２）。
【００４２】
各シュータ板２２Ｂは（図１）、その前端部において、連結部材４２を介して結合され、連結部材４２は基台２４に回転自在に取り付けられている。
【００４３】
また、シュータ板２２Ｂの後端部には（図１）、クレビスシリンダ３２のピストンロッド３２Ａが結合され、該クレビスシリンダ３２は基台２４に設けられている。
【００４４】
この構成により、クレビスシリンダ３２を作動すると、シュータ板２２Ｂが傾斜して第１シュータ２１側が高位となり（図６（Ａ））、小製品Ｓが切り離された場合には、傾斜した第１シュータ２１と一直線状に整列し（図６（Ｂ））、該小製品Ｓがシュータ板２２Ｂ上を滑動して後述するストッパ４１に当たり該第２シュータ２２に受け取られる。
【００４５】
シュータ板２２Ｂの前端部の上面には（図１）、換言すれば、傾斜したときの低位端には、前記ストッパ４１が設けられ、該ストッパ４１の第１シュータ２１側には衝撃吸収材が取り付けられている。
【００４６】
これにより、傾斜したシュータ板２２Ｂ上を滑動して来た小製品Ｓが（図６（Ｂ））、ストッパ４１に当たってもその衝撃が吸収され、該小製品Ｓは直ちに停止するようになっている。
【００４７】
基台２４には、前記したように、天板２７が上下動自在に、シュータ板２２Ｂが傾斜可能にそれぞれ取り付けられ、該基台２４には、下部フレーム１５に設けたクレビスシリンダ２６のピストンロッド２６Ａが結合されている。
【００４８】
この構成により、小製品Ｓが第２シュータ２２のブラシローラ２２Ａに乗り移った後（図６（Ｃ）、図７（Ｃ））クレビスシリンダ２６を作動すれば、該基台２４は、横方向（Ｘ軸方向）に傾斜し（図６（Ｄ）、図７（Ｄ））、その上の小製品Ｓをブラシローラ２２Ａの回転作用で強制的に排出し一直線状に整列した滑り板４３を介して該小製品Ｓを機械本体外に取り出すようになっている。
【００４９】
図８は、本発明の他の実施形態を示す図であり、上記第２シュータ２２の側方両側に搬送コンベア４０を設けた場合である。
【００５０】
この構成により、切り離された小製品Ｓは（図９）、第１シュータ２１と第２シュータ２２により強制排出された後、その形状により左右の搬送コンベア４０上に振り分けられ、Ｙ軸ガイドレール１７の下方に形成された製品取出口３９から取り出される。
【００５１】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図６と図７に基づいて説明する。
【００５２】
（１）加工中の動作（図６（Ａ）、図７（Ａ））。
【００５３】
加工中は、第１シュータ２１のブラシローラ２１Ａと第２シュータ２のブラシローラ２２Ａは、共に水平状態であるが、第２シュータ２２のシュータ板２２Ｂは、傾斜している（図６（Ａ）、図７（Ａ））。
【００５４】
これにより、シュータ板２２Ｂは、第１シュータ２１側が高位となり、小製品Ｓの受け取り準備体制が完了した。
【００５５】
（２）シュータ板２２Ｂによる受け取り動作（図６（Ｂ）、図７（Ｂ））。
【００５６】
ワークＷが輪郭切断加工され（図５）小製品Ｓが切り離されると、クレビスシリンダ２５が作動して（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）））リンク機構２３が下降することにより、ブラシローラ２２Ａも下降し、前記傾斜したシュータ板２２Ｂが露出する。
【００５７】
この状態で、クレビスシリンダ２８を作動させ第１シュータ２１を縦方向の前方に傾斜させると、前記第２シュータ２２と一直線状に整列する（図６（Ｂ））。
【００５８】
従って、モータＭ１を作動すれば、第１シュータ２１のブラシローラ２１Ａの回転作用で小製品Ｓが滑り降り、第２シュータ２２のストッパ４１に当たって停止し該第２シュータ２２に受け取られる。
【００５９】
（３）ブラシローラ２２Ａ上への乗り移り動作（図６（Ｃ）、図７（Ｃ））。
【００６０】
次に、クレビスシリンダ３２を（図６（Ｃ））作動してシュータ板２２Ｂを元の水平状態に戻すと、ブラシローラ２２Ａの上面がシュータ板２２Ｂの上面より高位となる。
【００６１】
これにより、前記シュータ板２２Ｂで受け取られた小製品Ｓは、ブラシローラ２２Ａ上に乗り移り、基台２４を含む第２シュータ２２全体は、小製品Ｓの取り出し準備体制を整えた。
【００６２】
（４）取り出し動作（図６（Ｄ）、図７（Ｄ））。
【００６３】
最後に、クレビスシリンダ２６を（図６（Ｄ）、図７（Ｄ））を作動すると、基台２４が横方向（Ｘ軸方向）へ傾斜する。
【００６４】
この状態で、モータＭ２を作動すると、今度はブラシローラ２２Ａの回転作用により、その上の小製品Ｓが滑り降りて強制排出され、滑り板４３を介して機械本体外へ取り出される。
【００６５】
尚、前記実施形態においては、本発明がタレットパンチプレスに（図１〜図３）適用される場合について詳述したが、本発明はそれに限定されず、レーザ加工機等の他の板材加工機にも適用され、同様の効果を奏することは勿論である。
【００６６】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、ワークから加工された製品は、切り離されてから取り出されるまで、ブラシローラの回転作用により常に保持された状態で縦方向から横方向へ９０°の方向転換を行って強制排出されるので、該製品に傷が付いたり、製品が途中で引っ掛かることがなく、また第１シュータと第２シュータがパスラインとフレームの間に設置されているので、フレームの寸法に規制されることなく第１シュータと第２シュータの開口量を決定でき、従来より大きな製品を取り出すことができるという技術的効果を奏することとなった。
【００６７】
また、製品は、ワークから切り離されてから取り出されるまで、全てブラシローラにより搬送され、そのため搬送時間が短縮され、従ってこの間の加工停止時間も短縮され加工効率が向上するという効果もある。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図１の正面図である。
【図５】本発明による加工状況説明図である。
【図６】本発明による側面から見た動作説明図である。
【図７】本発明による正面から見た動作説明図である。
【図８】本発明による他の実施形態を示す図である。
【図９】図８の動作説明図である。
【図１０】従来技術の構成を説明する図である。
【図１１】従来技術の課題を説明する図である。
【図１２】従来技術の他の課題を説明する図である。
【符号の説明】
２１第１シュータ
２２第２シュータ
２３リンク機構
２４基台
２５、２６、２８、３２クレビスシリンダ
２７天板
２９支柱
３０、３６ブラシローラ２１Ａ、２２Ａの回転軸
３１、３７摩擦ベルト
３８支持板
４１ストッパ
４２連結部材
４３滑り板

Claims

いずれもパスラインとフレーム間に設置された第１シュータと第２シュータを有し、第１シュータは加工位置近傍に第２シュータは第１シュータに隣接してそれぞれ取り付けられていて、各シュータのブラシローラが互いに直交して回転自在であり、第１シュータが縦方向に第２シュータが横方向にそれぞれ傾斜可能であり、元のワークから加工され切り離された製品が、第１シュータ上を縦方向に滑動した後第２シュータ上で受け取られて横方向に滑動し取り出される製品取出装置において、
上記第２シュータのブラシローラが上下動可能な天板に回転自在に取り付けられ、各ブラシローラの間には傾斜可能なシュータ板が配置され、該天板とシュータ板は共に下部フレーム上の基台に取り付けられていることを特徴とする製品取出装置。
上記天板がリンク機構を介して基台に取り付けられ、該リンク機構は、基台に設けられたクレビスシリンダに結合されている請求項１記載の製品取出装置。
上記シュータ板がストッパを有し、該ストッパには衝撃吸収材が取り付けられ、該シュータ板には、基台に設けられたクレビスシリンダが結合されている請求項１記載の製品取出装置。
上記基台には、下部フレームに設けられたクレビスシリンダが結合され、該基台の前方には滑り板が設置されている請求項１記載の製品取出装置。