JP5267946B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の像担持体にそれぞれ担持したトナー像を、無端移動するベルト部材の表面、あるいはベルト部材上の記録部材の表面に重ね合わせて転写するタンデム方式の画像形成装置に関するものである。

タンデム方式の画像形成装置は、次のようにして多色トナー像を形成するものが一般的である。即ち、互いに異なる色のトナー像を担持するための複数の像担持体をそれぞれベルト部材に当接させて複数の転写ニップを形成する。そして、それら像担持体に担持した互いに異なる色のトナー像を各転写ニップでベルト部材あるいは記録部材の表面に重ね合わせて転写することで多色トナー像を形成する。かかる構成において、ベルト部材を駆動する駆動モータを一定速度で駆動しても、ベルト部材に速度変動をきたすことがある。その速度変動の原因としては、ベルト部材を張架する張架ローラの偏心、駆動ギヤの偏心、ベルト部材の周方向における厚みムラなどが挙げられる。ベルト部材に対するトナー像の重ね合わせ転写を実施している最中に、ベルト部材の速度変動が発生すると、その速度変動に起因するトナー像の形状が色ズレとなって現れるため、画質劣化が非常に目立ってしまう。

ベルト部材の速度変動による色ズレの発生を抑え得るタンデム方式の画像形成装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、ベルト周方向に所定ピッチで並ぶ複数の目印を具備するスケールをベルト部材に設けている。そして、スケールにおける個々の目印をスケールセンサによって検知する時間間隔に基づいてベルト部材の速度を検知し、その検知結果に基づいてベルト駆動モータの駆動速度を制御することで、ベルト部材の速度変動を低減している。

ところが、この画像形成装置においては、次に説明する理由により、ベルト部材の速度変動に起因する色ズレを精度良く抑えることができなかった。即ち、各色トナー像の形状の乱れは、転写ニップ内でのベルト部材の速度変動に起因するベルト部材と像担持体との線速差によって発生するものである。一方、ベルト部材の速度変動は、ベルト部材の全周に渡って一律に発生するものではない。例えば、図７に示すように、ベルト部材２０１を、そのループ内側に配設した駆動ローラ２０２と、従動ローラ２０３と、テンションローラ２０４と、４つの転写ローラ２０５ａ〜ｄとで支持したとする。これらローラのうち、駆動ローラ２０２、従動ローラ２０３及びテンションローラ２０４に対してはベルト部材２０１を大きく巻き掛けており、その巻き掛け位置でベルト部材２０１を大きく方向転換させている。これに対し、４つの転写ローラ２０５ａ〜ｄに対しては、ベルト部材２０１をほんの少ししか巻き掛けていない。かかる構成では、感光体２１０ａ，ｂ，ｃ，ｄと、転写ローラ２０５ａ，ｂ，ｃ，ｄとの当接による各転写ニップにおけるベルト表面速度が、駆動ローラ２０２に対する巻き掛け位置にベルト部材２０１のどのような領域が進入するかによって左右される。具体的には、ベルト部材２０１は、周方向における厚みムラを少なからず有している。また、駆動ローラ２０２やテンションローラ２０４には、微妙な偏心がある。駆動ローラ２０２に対する巻き掛け位置に対して、ベルト部材２０１の周方向における厚みの比較的大きい領域が進入しているときには、その巻き掛け位置におけるベルト表面速度が比較的速くなるとともに、各転写ニップにおけるベルト表面速度も比較的速くなる。また、駆動ローラ２０２に対する巻き掛け位置に対して、ベルト部材２０１の周方向における厚みの比較的小さい領域が進入しているときには、その巻き掛け位置におけるベルト表面速度が比較的遅くなるとともに、各転写ニップにおけるベルト表面速度も比較的遅くなる。駆動ローラ２０２に対する巻き付き位置におけるベルト部材２０１の厚み変動に起因する各転写ニップでのベルト速度変動について説明したが、各転写ニップでは、駆動ローラ２０２の偏心に起因するベルト速度変動が発生する。このため、各転写ニップで実際に測定されるベルト速度変動は、ベルトの厚み変動に起因する変動成分と、駆動ローラ２０２の偏心に起因する変動成分とを重畳したものとなる。このようにして各転写ニップにおけるベルト表面速度は変化するが、テンションローラ２０４と従動ローラ２０３との間のベルト展張領域におけるベルト表面速度は、各転写ニップにおけるベルト表面速度とは異なってくる。同ベルト展張領域では、駆動ローラ２０２の位置におけるベルト厚み変動及びローラ偏心に起因するベルト速度変動に加えて、テンションローラ２０４の位置におけるベルト厚み変動及び偏心に起因するベルト速度変動が発生するからである。同ベルト展張領域では、それらの速度変動を重畳した速度変動が、ベルト表面に発生する。にもかかわらず、特許文献１に記載の画像形成装置では、図示のテンションローラ２０４と従動ローラ２０３との間のベルト展張領域で、ベルト部材２０１のスケールを検知させるようになっている。このように、ニップ並列位置から遠く離れた位置にスケールセンサを配設した構成では、各転写ニップにおけるベルト部材の速度変動を正確に検出することができない。よって、ベルト部材の速度変動に起因する色ズレを精度良く抑えることができないのである。

特許文献１に記載の画像形成装置において、スケールセンサをニップ並列位置から遠く離れた位置に配設しているのは、次に説明する理由からだと考えられる。即ち、この画像形成装置は、像担持体たる感光体として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を担持するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の４つの感光体を備えている。かかる構成では、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の感光体に対してベルト部材を必要に応じて接離させる接離手段を設けるのが一般的である。Ｙ，Ｍ，Ｃ用の感光体を使用しないモノクロモードのプリント動作において、それら感光体の無駄な駆動を回避したり、駆動していないそれら感光体とベルト部材との摺擦を回避したりする目的からである。また、近年においては、感光体やベルト部材のより一層の長寿命化を図る目的で、装置停止時にベルト部材を全ての感光体から離間させるように接離手段を構成した画像形成装置も提案されている。接離手段を設けた構成では、接離手段による接離動作にかかわらず、スケールセンサによるスケールの検知を可能にすることが望ましい。

しかし、感光体の近傍の位置にスケールセンサを固定してしまうと、ベルト部材を感光体から離間させる離間動作の際に、ベルト部材をスケールセンサから大きく遠ざけてしまい、スケールの検知を不可能にしてしまうことがある。このため、特許文献１に記載の画像形成装置では、各色の感光体が並んでいるニップ並列位置から遠く離れた位置にスケールセンサを配設していると考えられる。より詳しく説明すると、ベルト部材の感光体に対する接離動作については、次のようにして実現するのが一般的である。即ち、転写ニップの裏側でベルト部材を支持しているニップ裏側ローラを感光体に近づけたり、遠ざけたりするのに伴って、ベルト部材の張架姿勢を変化させることによって実現するのである。ニップ裏側ローラを感光体に近づけてベルト部材を感光体に当接させる際に、ベルト部材のテンションを過剰に高めないように、ベルト部材を支持する複数のローラのうちの１つを、テンションの変化に応じて自在に移動するテンションローラとする。このような構成において、ベルト部材の周方向の全領域のうち、複数の感光体の付近では、ベルト表面が接離手段による接離動作に伴って移動するが、感光体から大きく離れた領域では、ベルト表面が接離動作によって移動することは殆どない。そこで、後者の領域のスケールを検知させるように、スケールセンサをニップ並列位置から大きく離れた位置に配設することで、接離手段による接離動作にかかわらず、スケールセンサによるスケールの検知を可能にしていると考えられる。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、像担持体の無駄な駆動の発生を回避するとともに、接離手段による接離動作にかかわらずベルト部材の目印を目印検知手段に検知させ、且つベルト部材の速度変動に起因する色ズレを精度良く抑えることができる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を担持するＮ個（Ｎ≧２）の像担持体を備えるとともに、自らのループ内側に配設されたＭ個（Ｍ＞Ｎ）のベルト支持体によって支持され、且つ自らのループ外面をＮ個の像担持体にそれぞれ当接させてＮ個の転写ニップを形成しながら無端移動する無端状のベルト部材と、それぞれの転写ニップにて像担持体の表面上のトナー像を、該ベルト部材のループ外面、あるいは転写ニップに挟み込んだ記録部材の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、Ｍ個のベルト支持体のうち、Ｎ個の像担持体にそれぞれ個別に対応して転写ニップの裏側でそれぞれ該ベルト部材を支持するベルト支持体である、第１ニップ裏側ベルト支持体から第Ｎニップ裏側ベルト支持体まで、における少なくとも該第１ニップ裏側ベルト支持体を保持する保持体と、該保持体を該第１ニップ裏側ベルト支持体に対応する像担持体に近づける方向に移動させたり、該像担持体から遠ざかる方向に移動させたりするのに伴って、該ベルト部材の周方向における全領域のうち、該第１ニップ裏側ベルト支持体に支持される領域である第１被支持領域を該像担持体に対して接離させる接離手段と、該ベルト部材に対して周方向に所定のピッチで並ぶように形成された複数の目印を検知する目印検知手段とを備える画像形成装置において、上記目印検知手段を、上記接離手段によって移動せしめられる上記保持体及び第１ニップ裏側ベルト支持体とともに移動させるように該保持体に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記目印検知手段による検知結果に基づいて上記ベルト部材の駆動速度を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記第１ニップ裏側ベルト支持体を、Ｎ個の上記転写ニップのうち転写工程が最後段となる最後段ニップで上記ベルト部材を支持する位置に配設し、上記接離手段として、上記保持体である第１保持体の移動により、該第１ニップ裏側ベルト支持体に対応する像担持体に対して上記第１被支持領域を接離させる第１接離手段と、他のニップ裏側ベルト支持体を保持する保持体である第２保持体の移動により、ベルト部材を他の像担持体に接離させる第２接離手段とを設け、且つ、上記目印検知手段を該第１保持体に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置であって、上記最後段ニップで、黒色のトナー像を像担持体から上記ベルト部材又は記録部材に転写することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３又は４の画像形成装置において、Ｎ個の上記転写ニップのうち、最前段の転写工程が実施される最前段ニップ、の裏側で上記ベルト部材を支持するニップ裏側ベルト支持体である第Ｎニップ裏側ベルト支持体に対し、ベルト移動方向の上流側で隣り合う位置にベルト支持体を配設し、該ベルト支持体を上記第２保持体に固定し、上記第１ニップ裏側ベルト支持体に対してベルト移動方向の下流側で隣り合う位置に、ベルト支持体である第１ニップ下流側ベルト支持体を配設し、該第１ニップ下流側ベルト支持体を上記第１保持体に固定し、且つ、該第Ｎニップ裏側ベルト支持体に対してベルト移動方向の上流側で隣り合っているベルト支持体によって支持されるベルト領域から、該第１ニップ下流側ベルト支持体によって支持されるベルト領域に至るまでのベルト区間を、一直線状の形状で展張したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記第１ニップ裏側ベルト支持体に対してベルト移動方向の上流側で隣り合う位置に、ベルト支持体である第１ニップ上流側ベルト支持体を配設し、且つ、該第１ニップ上流側ベルト支持体を上記第１保持体に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、上記第１ニップ上流側ベルト支持体によって支持されるベルト領域と、記第１ニップ下流側ベルト支持体によって支持されるベルト領域との間のベルト区間の目印を検知させるように、上記目印検知手段を上記第１保持体に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、複数の上記目印を上記ベルト部材のループ内周面に付すとともに、上記ベルト区間の目印を該ベルト部材のループ内側で検知させるように、上記目印検知手段を上記第１保持体に固定したことを特徴とするものである。

これらの発明では、複数の像担持体のうち、第１ニップ裏側ベルト支持ローラに対応する像担持体に対してベルト部材を離間させることで、他の像担持体をベルト部材に当接させながら駆動しているときであっても、第１ニップ裏側ベルト支持ローラに対応する像担持体だけを駆動を停止することが可能である。このように、第１ニップ裏側ベルト支持ローラに対応する像担持体の駆動を停止することで、同像担持体の無駄な駆動の発生を回避することができる。
また、これらの発明では、保持体に固定した目印検知手段を、保持体上の第１ニップ裏側ベルト支持体に支持されるベルト領域とともに移動させる。このようにして目印検知手段を前記ベルト領域とともに移動させることで、接離手段による接離動作にかかわらず、目印検知手段と前記ベルト領域との距離をほぼ一定にする。これにより、接離手段による接離動作にかかわらず、ベルト部材の目印を目印検知手段に検知させることができる。
また、これらの発明では、保持体に固定した目印検知手段に対し、第１ニップ裏側ベルト支持ローラによって支持されるベルト領域と、第１ニップ裏側ベルト支持ローラに対応する像担持体との当接による転写ニップの近傍で、ベルト部材の目印を検知させることで、同転写ニップを含む複数の転写ニップが並んでいるニップ並列位置にあるベルト領域の目印を検知させることが可能である。このような検知では、特許文献１に記載の画像形成装置のように、ニップ並列位置から遠く離れた位置にあるベルト領域の目印を目印検知手段に検知させるものよりも、各転写ニップにおけるベルト部材の速度を精度良く検出することができる。よって、特許文献１に記載の画像形成装置に比べて、ベルト部材の速度変動に起因する色ズレを精度良く抑えることができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機におけるプリンタ部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同プリンタ部のＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。 ４つの感光体の全てに当接している状態の中間転写ベルトを示す拡大構成図。 ４つの感光体のうち、Ｋ用の感光体だけに当接している状態の中間転写ベルトを示す拡大構成図。 全ての感光体から離間している状態の中間転写ベルトを示す拡大構成図。 従来のベルト部材における張架態様の一例を示す拡大構成図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式によって画像を形成する複写機の実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１と、白紙供給装置１００と、原稿搬送読取ユニット１５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット１５０は、プリンタ部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１６０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ１７０とを有している。

白紙供給装置１００は、ペーパーバンク１０１内に多段に配設された２つの給紙カセット１０２，１０３、２組の分離ローラ対１０４，１０５、給紙路１０６、複数の搬送ローラ対１０７等を有している。２つの給紙カセット１０２，１０３は、それぞれ、図示しない記録シートを複数枚重ねた紙束の状態で内部に収容している。そして、プリンタ部１からの制御信号に基づいて、送出ローラ１０２ａ，１０３ａを回転駆動させて、紙束における一番上の記録シートを給紙路１０６に向けて送り出す。送り出された記録シートは、分離ローラ対１０４，１０５によって１枚に分離されてから、給紙路１０６内に至る。そして、給紙路１０６内に設けられた複数の搬送ローラ対１０７の搬送ニップを経由して、プリンタ部１の第１受入分岐路３０に送られる。

プリンタ部１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、第１受入分岐路３０、受入搬送ローラ対３１、手差しトレイ３２、ピックアップローラ３３、第２受入分岐路３４、分離ローラ３５、転写前搬送路３６、レジストローラ対３７、搬送ベルトユニット３９、定着ユニット４３、スイッチバック装置４６、排紙ローラ対４７、排紙トレイ４８、切換爪４９、光書込ユニット５０、転写ユニット６０等も備えている。なお、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、潜像担持体たるドラム状の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有している。

後述する２次転写ニップの直前で記録シートを搬送するための転写前搬送路３６は、紙搬送方向の上流側で第１受入分岐路３０と第２受入分岐路３４とに分岐している。白紙供給装置１００の給紙路１０６から送り出された記録シートは、第１受入分岐路３０に受け入れられた後、第１受入分岐路３０内に配設された受入搬送ローラ対３１の搬送ニップを経由して転写前搬送路３６に送られる。

プリンタ部１の筺体における側面には、手差しトレイ３２が筺体に対して開閉可能に配設されており、筺体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上側の記録シートは、ピックアップローラ３３によってピックアップされた後、分離ローラ３５によって一枚ずつ分離されて第２受入分岐路３４に送られる。その後、レジストローラ対３７のレジストニップを経由して、転写前搬送路３６に送られる。

光書込ユニット５０は、図示しないレーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、後述するスキャナ１６０によって読み取られた画像情報や、外部のパーソナルコンピュータから送られている画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる。光書込ユニット５０は、駆動中の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、レーザー光（後述する図２のＬ）をそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。

図２は、プリンタ部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。各色のプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、像担持体たる感光体と、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対して着脱可能になっている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点の他が同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙの他、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。本複写機では、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを示す拡大構成図である。同図に示すように、プロセスユニット２Ｙは、感光体３Ｙの周りに、現像装置４Ｙ、ドラムクリーニング装置１８Ｙ、除電ランプ１７Ｙ、帯電ローラ１６Ｙ等を有している。

感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いて潜像を現像するようになっている。そして、内部に収容している現像剤を攪拌しながら搬送する攪拌部５Ｙと、感光体３Ｙ上の静電潜像を現像する現像部９Ｙとを有している。なお、現像装置４Ｙとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。

攪拌部５Ｙは、現像部９Ｙよりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された第１搬送スクリュウ６Ｙ及び第２搬送スクリュウ７Ｙ、これらスクリュウの間に設けられた仕切り板、ケーシングの底面に設けられたトナー濃度センサ８Ｙなどを有している。

現像部９Ｙは、ケーシングの開口を通して感光体３Ｙに対向する現像ロール１０Ｙ、これに対して自らの先端を近接させるドクターブレード１３Ｙなどを備えている。そして、現像ロール１０Ｙは、非磁性材料からなる筒状の現像スリーブ１１Ｙと、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１２Ｙとを有している。このマグネットローラ１２Ｙは、周方向に並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部５Ｙから送られてくる現像剤を現像スリーブ１１Ｙ表面に引き寄せて担持させるとともに、磁力線に沿った磁気ブラシをスリーブ表面上に形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１１Ｙの回転に伴ってドクターブレード１３Ｙとの対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体３Ｙに対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１１Ｙに印加される現像バイアスと、感光体３Ｙの静電潜像との電位差によってＹトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１１Ｙの回転に伴って再び現像部９Ｙ内に戻り、マグネットローラ１２Ｙの磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部５Ｙ内に戻される。攪拌部５Ｙ内には、トナー濃度センサ８Ｙによる検知結果に基づいて、現像剤に適量のトナーが補給される。

ドラムクリーニング装置１８Ｙとしては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード２０Ｙを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本複写機では、外周面を感光体３Ｙに接触させるファーブラシ１９Ｙを、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１９Ｙは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。

ファーブラシ１９Ｙに付着したトナーは、ファーブラシ１９Ｙに対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ２１Ｙに転位する。そして、スクレーパ２２Ｙによって電界ローラ２１Ｙから掻き取られた後、回収スクリュウ２３Ｙ上に落下する。

回収スクリュウ２３Ｙは、回収トナーをドラムクリーニング装置１８Ｙにおける図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置に受け渡す。図示しないリサイクル搬送装置は、受け渡されたトナーを現像装置４Ｙに送ってリサイクルする。

除電ランプ１７Ｙは、光照射によって感光体３Ｙを除電する。除電された感光体３Ｙの表面は、帯電ローラ１６Ｙによって一様に帯電せしめられた後、上述した光書込ユニットによる光走査が施される。なお、帯電ローラ１６Ｙは、図示しない電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる帯電ローラ１６Ｙを用いる帯電方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面には、これまで説明してきたプロセスによってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数のローラによって張架しているベルト部材としての中間転写ベルト６１を、像担持体としての感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら、駆動ローラ６８の回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３ＹＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。ニップ裏側支持体としてのこれら１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。

図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１のおもて面には多色トナー像が形成される。

中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写ローラ７５が配設されており、これは中間転写ベルト６１における転写対向ローラ６５に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１のおもて面と、２次転写ローラ７５とが当接する２次転写ニップが形成されている。

ベルトループ内の転写対向ローラ６５と、ベルトループ外の２次転写ローラ７５とのうち、何れか一方には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。また、もう一方は、電気的に接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成される。

２次転写ニップの図中右側方には、図示しない上述のレジストローラ対が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録シートを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の多色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１のおもて面には、２次転写ニップで記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７６によってクリーニングされる。

先に示した図１において、２次転写ニップを通過した記録部材としての記録シートは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３９に受け渡される。この搬送ベルトユニット３９は、無端状の搬送ベルト４０を駆動ローラ４１と従動ローラ４２とによって張架しながら、駆動ローラ４１の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめる。そして、２次転写ニップから受け渡された記録シートをベルト上部張架面に保持しながら、ベルトの無端移動に伴って搬送して定着ユニット４３に受け渡す。

定着ユニット４３は、駆動ローラと、発熱源を内包する加熱ローラとによって張架した定着ベルトを駆動ローラの回転駆動に伴って図中時計回り方向に無端移動せしめている。そして、定着ベルトの下方に配設された加圧ローラ４５を定着ベルトの下部張架面に当接させて定着ニップを形成している。定着ユニット４３に受け入れられた記録シートは、この定着ニップ内で加圧されたり加熱されたりすることで、表面上のフルカラー画像が定着せしめられる。そして、定着ユニット４３内から切換爪４９に向けて送り出される。

切換爪４９は、図示しないソレノイドによって揺動するようになっており、その揺動に伴って、記録シートの搬送路を排紙路と反転路とで切り換える。切換爪４９によって排紙路が選択されていると、定着ユニット４３内から送り出された記録シートは、排紙路と排紙ローラ対４７とを経由した後、機外に排出されて排紙トレイ４８上にスタックされる。

定着ユニット４３や搬送ベルトユニット３９の下方には、スイッチバック装置４６が配設されている。切換爪４９によってスイッチバック路が選択されていると、定着ユニット４３内から送り出された記録シートは、反転路を経由して上下反転せしめられた後、スイッチバック装置４６に送られる。そして、再び２次転写ニップに進入して、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施される。

プリンタ部１の上に固定されたスキャナ１６０は、図示しない原稿の画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１６１と、移動読取部１６２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１６１は、原稿に接触するようにスキャナ１６０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、ＡＤＦ１７０によって搬送される原稿が第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿を走査する。

一方、移動読取部１６２は、原稿に接触するようにスキャナ１６０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサで受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。

図４は、転写手段としての転写ユニット６０を４つの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとともに示す拡大構成図である。同図において、無端状の中間転写ベルト６１は、そのループ内側に配設されたベルト支持体たる１１本のローラによって支持されながら、図中時計回り方向に無端移動せしめられる。中間転写ベルト６１における図中左下部分の展張領域をベルトループ内側に湾曲させてベルト張架領域のコンパクト化を図る目的から、同展張領域に対して押圧ローラ７４がベルトループ外側から当接して同展張領域をループ内側に湾曲せしめている。

ベルトループ内側で中間転写ベルト６１を支持する１１本のローラは、具体的には次に列記するローラである。即ち、４つの１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ニップ列入口ローラ６３、テンションローラ６４、転写対向ローラ６５、２次転写ニップ入口ローラ６７、駆動ローラ６８、ニップ列出口ローラ６９、及びＫニップ上流ローラ７０である。

Ｋ用の１次転写ニップは、４つの１次転写ニップのうちで転写工程が最後段となる最後段ニップである。また、Ｙ用の１次転写ニップは、４つの１次転写ニップのうちで転写工程が最前段となる最前段ニップである。そして、本複写機では、Ｋ用の１次転写ニップの裏側で中間転写ベルト６１を支持するＫ用の１次転写ローラ６２Ｋが、第１ニップ裏側ベルト支持体となっている。ニップ裏側ベルト支持体としては、その他に、第２ニップ裏側ベルト支持体たるＣ用の１次転写ローラ６２Ｃ、第３ニップ裏側ベルト支持体たるＭ用の１次転写ローラ６２Ｍ、及び第４（＝第Ｎ）ニップ裏側ベルト支持体たるＹ用の１次転写ローラ６２Ｙがある。

第Ｎニップ裏側ベルト支持体たるＹ用の１次転写ローラ６２Ｙに対しては、ベルト移動方向の上流側でベルト支持体としてのニップ列入口ローラ６３が隣り合っている。また、第１ニップ裏側ベルト支持体たるＫ用の１次転写ローラ６２Ｋに対しては、ベルト移動方向の下流側で、第１ニップ下流側ベルト支持体としてのニップ列出口ローラ６９が隣り合っている。更には、Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｋに対しては、ベルト移動方向の下流側で、第１ニップ上流側ベルト支持体としてのＫニップ上流ローラ７０が隣り合っている。

互いに配列順序が連続している、Ｋニップ上流ローラ７０、Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｋ、及びニップ列出口ローラ６９は、第１保持体たる第１ブラケット７２によって保持されている。転写ユニット６０は、第１偏心カム７３や、これを回転駆動する第１カムモータなどからなる第１接離手段を有している。この第１接離手段は、揺動軸７２ａを中心にして揺動可能に構成された第１ブラケット７２に対する第１偏心カム７３の突き当たり箇所を、第１偏心カム７３の駆動によって変化させることで、第１ブラケット７２を揺動させる。これにより、第１ブラケット７２に保持されるＫ用の１次転写ローラ６２ＫをＫ用の感光体３Ｋに近づける方向に移動させたり、Ｋ用の感光体３Ｋから遠ざける方向に移動させたりすることで、中間転写ベルト６１をＫ用の感光体３Ｋに対して接離させる。この接離動作により、中間転写ベルト６１における図中右上部分の張架形状が変化するが、図示しないブラケットにスライド移動可能に保持されながらベルト内面に向けて付勢されているテンションローラ６４がその変化に応じて柔軟に移動することで、ベルトテンション力の大幅な変化を回避する。

また、互いに配列順序が連続している、ニップ列入口ローラ６３、Ｙ用の１次転写ローラ６２Ｙ、Ｍ用の１次転写ローラ６２Ｍ、及びＣ用の１次転写ローラ６２Ｃは、第２保持体たる図示しない第２ブラケットによって保持されている。転写ユニット６０は、図示しない第２偏心カムや、これを回転駆動する第２カムモータなどからなる第２接離手段を有している。この第２接離手段は、揺動軸を中心にして揺動可能に構成された第２ブラケットに対する第２偏心カムの突き当たり箇所を、第２偏心カムの駆動によって変化させることで、第２ブラケットを揺動させる。これにより、図５に示すように、第２ブラケットに保持されるＹ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃを、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃに対して近づけたり遠ざけたりすることで、中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃに対して接離させる。この接離動作により、中間転写ベルト６１における図中左上部分の張架形状が変化するが、テンションローラ６４がその変化に応じて柔軟に移動することで、ベルトテンション力の大幅な変化を回避する。

実施形態に係る複写機は、カラーモードのプリント動作を行うときには、図４に示したように、中間転写ベルト６１を全ての感光体（３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に当接させてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の４つの転写ニップを形成する。そして、全てのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを駆動しながら、各感光体から中間転写ベルト６１への各色トナー像の重ね合わせ転写を行う。

一方、モノクロモードのプリント動作を行うときには、図５に示したように、中間転写ベルト６１をＹ，Ｍ，Ｃ用の３つの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃから離間させ、Ｋ用の感光体３Ｋだけに当接させる。そして、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、Ｋ用のプロセスユニット２Ｋだけを駆動しながら、Ｋ用の感光体３Ｋから中間転写ベルトへのＫトナー像の転写を行う。このように、モノクロモードにおいては、使用しないＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃを中間転写ベルト６１から離間させつつ、それらの駆動を停止することで、それら感光体の無駄な駆動による寿命低下を回避している。更には、それら感光体と中間転写ベルトとの無駄な接触によるそれら感光体や中間転写ベルトの寿命低下も回避している。

また、実施形態に係る複写機は、プリント動作を停止させるときには、図６に示すように、中間転写ベルト６１を全ての感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから離間させる。これにより、全ての感光体について、装置停止時に中間転写ベルト６１に当接させ続けることによる感光体やベルトの寿命低下を回避している。

中間転写ベルト６１の内周面には、ベルト幅方向の一端側において、ベルト周方向に所定のピッチで並ぶ複数の目印を具備する図示しないスケールが付されている。このスケールにおける複数の目印は、中間転写ベルト６１のループ内側に配設された反射型フォトセンサからなるスケールセンサ７１によって検知される。そして、スケールセンサ７１は、各目印の検知信号を図示しない制御部に出力する。

実施形態に係る複写機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などからなる図示しない制御部により、複写機全体の各機器の制御を行っている。この制御部は、スケールセンサ７１から送られてくる目印検知信号の時間間隔に基づいて、中間転写ベルト６１の移動速度を把握する。そして、その把握結果に基づいて、中間転写ベルト６１の速度変動とは逆位相の関係になる駆動速度パターンで図示しないベルト駆動モータを駆動することで、中間転写ベルト６１の速度変動を抑えるフィードバック制御を実施する。

次に、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
先に図４に示したように、本複写機においては、目印検知手段たるスケールセンサ７１を、第１保持体としての第１ブラケット７２に固定している。そして、中間転写ベルト６１における、Ｋニップ上流ローラ７０とＫ用の１次転写ニップ６２Ｋとの間の展張領域裏面に対して、所定の間隙を介して、スケールセンサ７１の目印検知面（図中上側を向いている面）を対向させている。

Ｋ用の転写ニップの裏側でベルト部材を支持するＫ用の１次転写ローラ６２Ｋとともに第１ブラケット７２に保持されるスケールセンサ７１は、Ｋ用の１次転写ニップの近傍で中間転写ベルト６１裏面の複数の目印を検知する。これにより、Ｋ用の１次転写ニップ内での中間転写ベルト６１の速度を精度良く検出する。

Ｋニップ上流ローラ７０、Ｋ用の１次転写ニップ６２Ｋ、及びスケールセンサ７１は、何れも第１ブラケット７２に保持されているため、第１ブラケット７２の揺動動作にかかわらず、前述の展張領域裏面とスケールセンサ７１の目印検知面との間隙は一定となる。よって、第１接離手段による接離動作にかかわらず、中間転写ベルトの速度変動に起因する色ズレを精度良く抑えることができる。

中間転写ベルト６１の裏面に付したスケールを検知させるようにスケールセンサ７１を第１ブラケット７２に固定した例について説明したが、Ｃ型鋼などを利用して、ベルトおもて面に付したスケールを検知させるようにスケールセンサ７１を第１ブラケット７２に固定することも可能である。この場合、ベルトおもて面におけるスケール付設位置は、ベルト幅方向における画像形成対象領域よりも外側にすることが望ましい。

また、スケールとして、中間転写ベルト６１に消去不能に設けられたものを利用する例について説明したが、何れかの色のプロセスユニットによってベルトおもて面に形成した複数のパッチトナー像からなるスケールを利用してもよい。例えば、特開２００４−１７７５０７号公報に記載のパッチトナー像などである。

上述したように、本複写機においては、中間転写ベルト６１を、第１ブラケット７２の揺動によってＫ用の感光体３Ｋに接離させる第１接離手段と、第２ブラケットの揺動によってＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃに接離させる第２接離手段とを設けている。かかる構成において、スケールセンサ７１を、第１ブラケット７２に固定する代わり、第２ブラケットに固定することも可能であるが、第１ブラケット７２に固定することで、次のような効果を得ることができる。即ち、４つの１次転写ニップが所定間隔で一直線上に並んでいるニップ並列位置のうち、どの１次転写ニップに第１ブラケット７２を最も近づけるのかにより、ベルト速度変動によるトナー像の形状の乱れを最も効果的に抑え得る色が決定される。本複写機のように、スケールセンサを第１ブラケット７２に固定した場合、各色のうち、Ｋ用の１次転写ニップでのベルト移動速度を最も精度よく検出することになるので、Ｋ用のトナー像の形状の乱れを最も効果的に抑えることになる。Ｋ色は、各色のうち出力頻度が最も高くなるのが一般的であるので、スケールセンサ７１を第１ブラケット７２に固定することで、各色トナー像のうち、最も出力頻度の高いＫトナー像の形状の乱れを最も効果的に抑えることができる。

また、スケールセンサ７１と中間転写ベルト６１の目印被検知領域との距離を、第１接離手段による接離動作にかかわらず一定にすることで、スケールセンサ７１を中間転写ベルト６１に押し当ててベルトに傷や折れ曲がりを発生させてしまうという事態を回避することもできる。

本複写機のようにスケールセンサ７１を第１ブラケット７２に固定するのではなく、次のようにしても、カラーモードやモノクロモードにおけるＫ用の１次転写ニップでのベルト速度を精度良く検出することが可能である。即ち、中間転写ベルト６１のループ外側において、Ｋ用の１次転写ニップの入口付近あるいは出口付近にスケールセンサを配設するのである。しかしながら、この場合、第１ブラケット７２をＫ用の感光体３Ｋから遠ざける方向に移動させて中間転写ベルト６１をＫ用の感光体３Ｋから離間させているときには、中間転写ベルト６１をスケールセンサから大きく遠ざけてしまう。このため、中間転写ベルト６１をＫ用の感光体３Ｋから離間させているときには、ベルト速度を検出することができなくなる。停止状態からプリント可能な状態までの立ち上がり時間の短縮化が要望される近年においては、中間転写ベルト６１をＫ用の感光体３Ｋから離間させているときにおいても、ベルト速度を検出したい場合がある。これに対し、本複写機では、第１ブラケット７２の揺動動作にかかわらず、中間転写ベルト６１とスケールセンサ７１の目印検知面との距離をほぼ一定に保つので、中間転写ベルト６１をＫ用の感光体３Ｋに接離させるために移動させている最中であっても、スケールセンサ７１に対してベルト上の目印を検知させることができる。

ベルト支持体としてのニップ列入口ローラ６３は、次のような位置に配設されている。即ち、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の４つ（＝Ｎ個）の１次転写ニップのうち、最前段ニップであるＹ用の１次転写ニップの裏側で中間転写ベルト６１を支持しているＹ用の１次転写ローラ６２Ｙに対して、ベルト移動方向の上流側で隣り合う位置である。また、第１ニップ下流側ベルト支持体としてのニップ列出口ローラ６９は、次のような位置に配設されている。即ち、第１ニップ裏側ベルト支持体たるＫ用の１次転写ローラ６２Ｋに対して、ベルト移動方向の下流側で隣り合う位置である。そして、転写ユニット６０は、ニップ列入口ローラ６３によって支持されるベルト領域から、ニップ列出口ローラ６９によって支持されるベルト領域に至るまでのベルト区間を、図示のように、一直線状の形状で展張している。かかる構成では、各１次転写ニップの入口において、１次転写ニップに対するベルト進入角度を互いに同じにする。また、各１次転写ニップの出口において、１次転写ニップからのベルト排出角度を互いに同じにする。これらの結果、ニップやニップ近傍における１次転写条件を各１次転写ニップで互いに同じにして、各色の転写性の誤差を抑えることができる。

また、本複写機においては、第１ブラケット７２に対して、第１ニップ下流側ベルト支持体としてのニップ列出口ローラ６９を保持させることに加えて、第１ニップ上流側ベルト支持体としてのＫニップ上流ローラ７０を保持させている。これにより、Ｋニップ上流ローラ７０、Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｋ、及びニップ列出口ローラ６９の３本を一体的に動かすことで、第１接離手段による接離動作や、第２接離手段による接離動作にかかわらず、Ｋ用の１次転写ニップの入口から、Ｋ用の１次転写ニップの出口に至るまでのベルト展張形状を、図示のように一直線状の形状のまま維持する。これにより、第１接離手段による接離動作や、第２接離手段による接離動作にかかわらず、Ｋ用の１次転写ニップの入口におけるニップに対するベルト進入角度や、出口におけるニップからのベルト排出角度を一定にする。よって、第１接離手段による接離動作や、第２接離手段による接離動作にかかわらず、Ｋ用の１次転写ニップやその前後における転写条件を一定に維持することができる。

これまで、各色の感光体上に形成したトナー像を中間転写ベルト６１の表面に重ね合わせて転写する複写機について説明したが、各色の感光体上に形成したトナー像を、無端状のベルト部材の表面に保持しながら搬送している記録部材上に重ね合わせて転写する画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。

また、スケールセンサ７１を第１ブラケット７２に固定した複写機について説明したが、スケールセンサ７１の代わりに、パッチ検知センサを第１ブラケット７２に固定した画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。このパッチ検知センサとは、いわゆる色ズレ補正制御においてベルト部材上に形成するパッチ像を検知するためのセンサである。また、色ズレ補正制御とは、温度変化に伴う光書込ユニットなどの光学系内における微妙な光路のズレに起因する色ズレを補正するために、光学系部材の角度を変化させたり、光書き込みタイミングを変更したりする制御である。各色の色ずれ量を把握する目的で、ベルト上に形成したパッチを検知する。

以上、実施形態に係る複写機においては、第１ニップ裏側ベルト支持体たるＫ用の１次転写ローラ６２Ｋを、最後段ニップであるＫ用の１次転写ニップの裏側で中間転写ベルト６１を支持する位置に配設し、接離手段として、第１保持体たる第１ブラケット７２の移動により、Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｋに対応するＫ用の感光体３Ｋに対してベルトの第１被支持領域を接離させる第１接離手段と、他のニップ裏側ベルト支持体であるＹ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃを保持する第２保持体たる第２ブラケットの移動により、中間転写ベルト６１をＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃに接離させる第２接離手段とを設けている。そして、最後段ニップで、Ｋトナー像を感光体から中間転写ベルト６１に転写するようにしている。かかる構成では、既に説明したように、各色トナー像のうち、最も出力頻度の高いＫトナー像におけるベルト速度変動に起因する形状の乱れを最も効果的に抑えることができる。

また、実施形態に係る複写機においては、４個（＝Ｎ個）の１次転写ニップのうち、最前段ニップであるＹ用の１次転写ニップの裏側で中間転写ベルト６１を支持するニップ裏側ベルト支持体であるＹ用の１次転写ローラ６２Ｙに対し、ベルト移動方向の上流側で隣り合う位置にベルト支持体たるニップ列入口ローラ６３を配設するように、ニップ列入口ローラ６３を第２ブラケットに固定している。加えて、第１ニップ裏側ベルト支持体たるＫ用の１次転写ローラ６２Ｋに対してベルト移動方向の下流側で隣り合う位置に、第１ニップ下流側ベルト支持体たるニップ列出口ローラ６９を配設するように、ニップ列出口ローラ６９を第１ブラケット７２に固定している。更には、第Ｎニップ裏側ベルト支持体たるＹ用の１次転写ローラ６２Ｙに対してベルト移動方向の上流側で隣り合っているニップ列入口ローラ６３によって支持されるベルト領域から、第１ニップ下流側ベルト支持体たるニップ列出口ローラ６９によって支持されるベルト領域に至るまでのベルト区間を、一直線状の形状で展張している。かかる構成では、既に説明したように、ニップやニップ近傍における１次転写条件を各１次転写ニップで互いに同じにして、各色の転写性の誤差を抑えることができる。

また、実施形態に係る複写機においては、第１ニップ裏側ベルト支持体たるＫ用の１次転写ローラ６２Ｋに対してベルト移動方向の上流側で隣り合う位置に、第１ニップ上流側ベルト支持体たるＫニップ上流ローラ７０を配設し、これを第１ブラケット７２に固定している。かかる構成では、上述したように、第１接離手段による接離動作や、第２接離手段による接離動作にかかわらず、Ｋ用の１次転写ニップの入口におけるニップに対するベルト進入角度や、出口におけるニップからのベルト排出角度を一定にする。よって、第１接離手段による接離動作や、第２接離手段による接離動作にかかわらず、Ｋ用の１次転写ニップやその前後における転写条件を一定に維持することができる。

また、実施形態に係る複写機においては、第１ニップ上流側ベルト支持体たるＫニップ上流ローラ７０によって支持されるベルト領域と、第１ニップ下流側ベルト支持体たるニップ列出口ローラ６９によって支持されるベルト領域との間のベルト区間の目印を検知させるように、スケールセンサ７１を第１ブラケット７２に固定している。かかる構成では、Ｋ用の１次転写ニップにおけるベルト表面速度を精度良く検出することができる。

また、実施形態に係る複写機においては、複数の目印を中間転写ベルト６１のループ内周面に付すとともに、前記ベルト区間の目印を中間転写ベルト６１のループ内側で検知させるように、スケールセンサ７１を第１ブラケット７２に固定している。かかる構成では、スケールセンサ７１をベルトループ外側に配設することによるベルト周囲のレイアウト自由度の悪化を回避することができる。

３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（像担持体）
６０：転写ユニット（転写手段）
６１：中間転写ベルト（ベルト部材）
６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：１次転写ローラ（ニップ裏側ベルト支持体）
６２Ｙ：Ｙ用の１次転写ローラ（第Ｎニップ裏側ベルト支持体）
６２Ｋ：Ｋ用の１次転写ローラ（第１ニップ裏側ベルト支持体）
６９：ニップ列出口ローラ（第１ニップ下流側ベルト支持体）
７０：Ｋニップ上流ローラ（第１ニップ上流側ベルト支持体）
７１：スケールセンサ（目印検知手段）
７２：第１ブラケット（第１保持体）
Ｐ：記録紙（記録部材）

特開２００４−２９１３３号公報

Claims (8)

1. トナー像を担持するＮ個（Ｎ≧２）の像担持体を備えるとともに、
   自らのループ内側に配設されたＭ個（Ｍ＞Ｎ）のベルト支持体によって支持され、且つ自らのループ外面をＮ個の像担持体にそれぞれ当接させてＮ個の転写ニップを形成しながら無端移動する無端状のベルト部材と、
   それぞれの転写ニップにて像担持体の表面上のトナー像を、該ベルト部材のループ外面、あるいは転写ニップに挟み込んだ記録部材の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、
   Ｍ個のベルト支持体のうち、Ｎ個の像担持体にそれぞれ個別に対応して転写ニップの裏側でそれぞれ該ベルト部材を支持するベルト支持体である、第１ニップ裏側ベルト支持体から第Ｎニップ裏側ベルト支持体まで、における少なくとも該第１ニップ裏側ベルト支持体を保持する保持体と、
   該保持体を該第１ニップ裏側ベルト支持体に対応する像担持体に近づける方向に移動させたり、該像担持体から遠ざかる方向に移動させたりするのに伴って、該ベルト部材の周方向における全領域のうち、該第１ニップ裏側ベルト支持体に支持される領域である第１被支持領域を該像担持体に対して接離させる接離手段と、
   該ベルト部材に対して周方向に所定のピッチで並ぶように形成された複数の目印を検知する目印検知手段とを備える画像形成装置において、
   上記目印検知手段を、上記接離手段によって移動せしめられる上記保持体及び第１ニップ裏側ベルト支持体とともに移動させるように該保持体に固定したことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記目印検知手段による検知結果に基づいて上記ベルト部材の駆動速度を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２の画像形成装置において、
   上記第１ニップ裏側ベルト支持体を、Ｎ個の上記転写ニップのうち転写工程が最後段となる最後段ニップで上記ベルト部材を支持する位置に配設し、
   上記接離手段として、上記保持体である第１保持体の移動により、該第１ニップ裏側ベルト支持体に対応する像担持体に対して上記第１被支持領域を接離させる第１接離手段と、他のニップ裏側ベルト支持体を保持する保持体である第２保持体の移動により、ベルト部材を他の像担持体に接離させる第２接離手段とを設け、
   且つ、上記目印検知手段を該第１保持体に固定したことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３の画像形成装置であって、
   上記最後段ニップで、黒色のトナー像を像担持体から上記ベルト部材又は記録部材に転写することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３又は４の画像形成装置において、
   Ｎ個の上記転写ニップのうち、最前段の転写工程が実施される最前段ニップ、の裏側で上記ベルト部材を支持するニップ裏側ベルト支持体である第Ｎニップ裏側ベルト支持体に対し、ベルト移動方向の上流側で隣り合う位置にベルト支持体を配設し、
   該ベルト支持体を上記第２保持体に固定し、
   上記第１ニップ裏側ベルト支持体に対してベルト移動方向の下流側で隣り合う位置に、ベルト支持体である第１ニップ下流側ベルト支持体を配設し、
   該第１ニップ下流側ベルト支持体を上記第１保持体に固定し、
   且つ、該第Ｎニップ裏側ベルト支持体に対してベルト移動方向の上流側で隣り合っているベルト支持体によって支持されるベルト領域から、該第１ニップ下流側ベルト支持体によって支持されるベルト領域に至るまでのベルト区間を、一直線状の形状で展張したことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５の画像形成装置において、
   上記第１ニップ裏側ベルト支持体に対してベルト移動方向の上流側で隣り合う位置に、ベルト支持体である第１ニップ上流側ベルト支持体を配設し、
   且つ、該第１ニップ上流側ベルト支持体を上記第１保持体に固定したことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６の画像形成装置において、
   上記第１ニップ上流側ベルト支持体によって支持されるベルト領域と、記第１ニップ下流側ベルト支持体によって支持されるベルト領域との間のベルト区間の目印を検知させるように、上記目印検知手段を上記第１保持体に固定したことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７の画像形成装置において、
   複数の上記目印を上記ベルト部材のループ内周面に付すとともに、
   上記ベルト区間の目印を該ベルト部材のループ内側で検知させるように、上記目印検知手段を上記第１保持体に固定したことを特徴とする画像形成装置。

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