JPH1124507A

JPH1124507A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1124507A
Application number: JP9197853A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Iwama; 明彦岩間; Hideo Maeda; 英男前田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-07-07
Filing date: 1997-07-07
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】転写ベルトの内周面に形成したスケールを読
み取ることにより、該転写ベルト自身の変形等の影響を
含めて該転写ベルトの回転移動部の移動量を直接且つ正
確に検出することができるカラー複写機を提供する。【解決手段】支持ローラ３〜７に掛け回された無端ベ
ルト状の転写ベルト２を備えたカラー複写機において、
転写ベルト２の内周面に該ベルトの移動量を検出するた
めのスケール１０を形成し、転写ベルト２のスケール１
０を読み取る検出器１１を設ける。この検出器１１の検
出結果に基づいて、転写ベルト２を駆動する駆動モータ
９を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ＦＡＸなどの画像形成装置に係り、詳しくは、感光
体ベルト、転写ベルト、用紙搬送ベルト、感光体ドラ
ム、転写ドラム等の画像形成用の回転体を備えた画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記感光体ベルト等の画像形成用の回転
体を備えた画像形成装置において、該回転移動部や該回
転移動部で搬送される転写材上の画像の位置合わせを高
精度に行うために、該回転体の回転移動部の移動量及び
移動位置を正確に制御することが要求される。ところ
が、上記回転体の回転角速度が何らかの原因で変動する
と、該回転体の回転移動部の移動量及び移動位置も変動
し、その回転移動部や該回転移動部で搬送される転写材
の上の画像の位置誤差を高精度に抑制することが難しか
った。

【０００３】従来、上記回転体の回転移動部の移動速度
変動による画像の位置誤差を高精度に抑制するために、
転写ベルト、用紙搬送ベルト等の無端ベルト状の回転体
の駆動ローラの回転軸や、感光体ドラム等の円筒部材の
回転軸に、ロータリエンコーダを直結し、このエンコー
ダで検出された回転体の回転角速度に基づいて、該回転
体の駆動手段である駆動モータの回転角速度を制御する
画像形成装置が知られている（例えば、富士ゼロックス
テクニカルレポート（Ｎｏ．１０，ｐｐ．４７−４８，
１９９５）、特開平６−１７５４２７号公報参照）。こ
の画像形成装置は、上記回転体の回転角速度を制御する
ことにより、該回転体の回転移動部の移動量（移動位
置）を間接的に制御するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
画像形成装置では、転写ベルト等の無端ベルト状の回転
体の駆動ローラの回転軸や感光体ドラム等の円筒状の回
転体の回転軸に直結したロータリエンコーダを用いて、
該回転体の回転角速度を検出していたので、転写ベル
ト、感光体ドラム等の回転体自身の変形（ベルト部材の
場合は伸縮を含む）、上記回転軸及びその軸受けの偏心
や同軸ずれなどを検出できず、これらの回転体自身の変
形等の影響を含めて該回転体の回転移動部の移動量を直
接且つ正確に検出することが難しかった。

【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、画像形成に用いる回転体自身の変
形等の影響を含めて該回転体の回転移動部の移動量を直
接且つ正確に検出することができる画像形成装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、画像形成に用いる回転体と、該
回転体を回転駆動する駆動手段とを備えた画像形成装置
において、上記回転体の回転移動部に、該回転移動部の
移動量を検出するためのスケールを設け、該回転体上の
スケールを読み取るスケール読み取り手段を設けたこと
を特徴とするものである。

【０００７】請求項１の画像形成装置では、駆動手段で
回転駆動された画像形成に用いる回転体の回転移動部に
設けたスケールを、スケール読み取り手段で直接読み取
ることにより、該回転体の回転移動部の移動量を検出す
る。

【０００８】請求項２の発明は、上記回転体として、複
数の支持ローラに掛け回された無端ベルト状の回転体を
備えた請求項１の画像形成装置であって、上記無端ベル
ト状の回転体の内周面に上記スケールを形成したことを
特徴とするものである。

【０００９】請求項２の画像形成装置では、複数の支持
ローラに掛け回された上記無端ベルト状の回転体の内周
面のスケールをスケール読み取り手段で読み取るので、
該スケール読み取り手段を、比較的クリーンで且つ他の
部材のレイアウトに影響を及ぼさない空間である該回転
体の内側に設けることができる。

【００１０】請求項３の発明は、上記無端ベルト状の回
転体が、画像が転写される転写ベルト又は画像が転写さ
れる転写材を搬送する搬送ベルトである請求項２の画像
形成装置であって、上記スケール読み取り手段による読
み取り位置を、上記画像が転写される転写位置近傍に設
定したことを特徴とするものである。

【００１１】請求項３の画像形成装置では、画像が転写
される転写ベルト又は画像が転写される転写材を搬送す
る搬送ベルトに設けたスケールを、最終的な出力画像に
おける画像ずれに直接的に影響を及ぼす転写位置近傍で
読み取り、回転体の回転移動部の移動量を検出すること
ができる。

【００１２】請求項４の発明は、上記回転体として、円
筒状の回転体を備えた請求項１の画像形成装置であっ
て、上記円筒状の回転体の内周面に上記スケールを形成
したことを特徴とするものである。

【００１３】請求項４の画像形成装置では、上記円筒状
の回転体の内周面のスケールをスケール読み取り手段で
読み取るので、該スケール読み取り手段を、比較的クリ
ーンで且つ他の部材のレイアウトに影響を及ぼさない空
間である該回転体の内側に設けることができる。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１、２、３又は
４の画像形成装置において、上記スケール読み取り手段
の読み取り結果に基づいて、上記駆動手段の駆動源を制
御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１５】請求項５の画像形成装置では、上記回転体
の最終制御対象である回転移動部に設けたスケールを直
接読み取るスケール読み取り手段の読み取り結果に基づ
いて、該回転移動部の移動量を検出し、該回転体を回転
駆動する駆動手段の駆動源をフィードバック制御すると
いう、回転体の回転移動部の移動量に対する完全閉ルー
プ制御を実現することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るカラー電子写真複写機（以下、「カラー複写機」とい
う）に適用した実施形態について説明する。図１は本実
施形態に係るカラー複写機の主要部の概略構成を示す斜
視図である。本カラー複写機において、画像形成に用い
る回転体の一つである円筒状の感光体ドラム２０が回転
駆動され、その外周面に４色（シアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラック）のトナー画像が順次形成される。そし
て、転写ユニット１では、上記回転体の他の一つである
無端ベルト状の転写ベルト２が回転駆動され、この転写
ベルト２の外周面に、感光体ドラム２０上の４色トナー
像が順次転写されて重ね合わせられ、カラー画像とな
る。この転写ベルト２上のカラー画像が転写材としての
転写紙に転写される。

【００１７】上記画像形成プロセスにおいて、感光体ド
ラム２０、転写ベルト２の回転移動速度（走行方向の移
動速度）が変動すると、転写ベルト２上あるいは転写紙
上のカラー画像が乱れるので、感光体ドラム２０及び転
写ベルト２は非常に精密な回転駆動が要求される。

【００１８】図１のカラー複写機において、転写ベルト
２は５本の支持ローラ３，４，５，６，７により支持さ
れ、この支持ローラの一つである駆動ローラ３の回転軸
８には駆動源としての駆動モータ９が連結されている。
転写ベルト２を回転駆動する駆動手段は上記駆動ローラ
３及び駆動モータ９を用いて構成されている。駆動モー
タ９を回転させると転写ベルト２が回転移動するととも
に、従動可能な支持ローラ４，５，６，７が回転運動す
る。転写ベルト２の回転運動は、５本の支持ローラの変
形、偏心や各支持ローラの回転軸の偏心、駆動モータ９
の速度変動などの影響を受け、必ず転写ベルト２の走行
方向における移動量が変動する。

【００１９】一般的に、カラー電子写真複写機やカラー
プリンタ等の画像形成装置に使用される感光体ベルト、
転写ベルト、紙搬送ベルト等の無端ベルト状の回転体
は、複数の支持ローラにより支持される構造となってお
り、その内の１つの支持ローラの回転軸に駆動モータを
連結し、上記無端ベルト状の回転体を回転駆動する。駆
動モータとしては、ロータリーエンコーダを内蔵したサ
ーボモータやステップモータが用いられている。このよ
うな無端ベルト状の回転体の駆動においては、該回転体
の移動量（回転位置）を直接検出しているのではなく、
駆動源である駆動モータの回転移動量（回転位置）を検
出し、この検出結果に基づいてフィードバック制御して
いるために、駆動モータの回転位置や回転角速度は精密
に制御できても、該回転体の移動量（回転位置）や回転
移動速度は精密に制御されていない。

【００２０】そこで、本実施形態のカラー複写機におい
ては、転写ベルト２の内側内面に微細且つ精密な目盛が
形成されたスケール１０を設けるとともに、該スケール
１０を読み取る読み取り手段としての光学型の検出器１
１を設け、転写ベルト２の回転位置及び移動量を直接且
つ正確に検出可能にしている。すなわち、転写ベルト２
の回転運動に現れる５本の支持ローラの変形及び偏心、
各支持ローラの軸の偏心、駆動モータ９の速度変動など
の影響も全て含めて、転写ベルト２の移動量（回転位
置）を正確に検出可能である。また、転写ベルト２自身
の回転運動に滑りがあっても、転写ベルト２の内側内面
に微細且つ精密なスケール１０を設け、該スケール１０
を検出器１１で読み取っているので、上記滑りを含めて
正確に転写ベルト２の移動量（回転位置）が検出可能で
ある。

【００２１】図２（ａ）及び（ｂ）は、スケール１０の
一構成例を示す平面図及び断面図である。図２に示すス
ケール１０は、光学的に読み取り可能なスケールであ
り、プラスチックシート上に微細、精密ピッチの光反射
面及び非反射面が走行方向に交互に形成されている。こ
の光反射面Ｂ及び非反射面Ｃは、例えばプラスチックシ
ート上にアルミニウムやニッケル等の高反射率を示す材
料を蒸着し、非反射面となるべき部分の蒸着物質をエキ
シマレーザ等のレーザ光で選択的に除去することにより
形成することができる。図２に示すスケール１０の構成
例では、走行方向（図中Ａ方向）に直交する方向の幅Ｗ
を約２ｍｍ、走行方向の光反射面Ｂ及び非反射面Ｃのピ
ッチＰを１０〜２０μｍに設定し、走行方向の光反射面
の幅を上記ピッチの半分程度の寸法に設定した。

【００２２】また、転写ベルト２が回転するとスケール
１０が各支持ローラ３，４，５，６，７の表面に接触
し、スケール１０が損傷するため、本実施形態では、各
支持ローラの外周のスケール１０と対向接触する部分
に、図示しない段差（凹部）を設け、スケール１０の損
傷を回避している。

【００２３】上記検出器１１は集光ビームをスケール１
０に向けて照射し、そのスケール１０の光反射面からの
反射光を読み取る光学式のものである。この検出器１１
は、図３に示すように感光体ドラム２０からの転写位置
近傍でスケール１０を読み取るように転写ユニット１の
内部に設けられ、検出器ホルダー１２に固定されてい
る。

【００２４】また、本実施形態のカラー複写機におい
て、転写ユニット１の転写ベルト２の走行位置、走行速
度を精密にフィードバック制御するために、図４に示す
フィードバック制御系を設けている。このフィードバッ
ク制御系は、転写ユニット１の転写ベルト２の内側内面
に設けた微細目盛のスケール１０を読み取る検出器１１
からの信号を位置信号に変換する位置検出回路３７と、
速度信号に変換する速度検出回路３８とを備え、各々の
信号、位置信号及び速度信号を負帰還するマイナールー
プのフィードバック制御系を構成している。

【００２５】図４のフィードバック制御系において、制
御対象である転写ユニット１の機構は、駆動モータ部３
５、メカ部３６、転写ベルト２、スケール１０の４つの
ブロックに分けられ、フィードバック制御の置換法則に
従って接続したモデルとして表現している。ここで、駆
動モータ部３５は、駆動モータ９、回転軸８及び支持ロ
ーラ３から構成され、一体的に回転運動する。メカ部３
６は、４本の支持ローラ４，５，６，７から構成されて
おり、転写ベルト２と摩擦により連結され、駆動モータ
部３５の回転が伝達される。

【００２６】また、転写ベルト２とスケール１０は一体
であり、モータ部３５との摩擦により回転運動する。し
たがって、転写ベルト２及びスケール１０の回転運動に
は、５本の支持ローラ３，４，５，６，７の変形、偏心
や各ローラの軸の偏心、駆動モータ９の速度変動等とと
もに、各ローラとの摩擦による滑りも全て含めて、転写
ベルト２及び微細、精密目盛のスケール１０に伝搬され
るので、検出器１１は、転写ベルト２の移動量（回転位
置）を正確に検出することができる。すなわち、上記検
出器１１の出力から演算して得られる位置信号と速度信
号は、転写ベルト２に対して直接検出した正確な検出結
果である。

【００２７】また、位置制御回路３１は、位置検出回路
３７からの正確且つ微細な位置信号と、位置指令（目標
位置）との偏差を演算し、速度指令（目標速度）を正確
に算出して出力することができる。さらに、速度制御回
路３２は、位置制御回路３１からの正確な速度指令（目
標速度）と、速度検出回路３８からの速度信号との偏差
を演算し、駆動モータ９に供給する正確な電力量を算出
して電力変換回路３３に出力し、駆動モータ９を制御す
る。したがって、転写ベルト２の移動量（回転位置）を
正確且つ精密にフィードバック制御することができる。

【００２８】図４のフィードバック制御系は、アナログ
回路あるいはデジタル回路で構成することが可能であ
る。例えば、上記位置検出回路３５、速度検出回路３
６、位置制御回路３１及び速度制御回路３２は、ごく一
般に市販されている高速、高精度、高信頼性の演算が得
られるオペアンプ、カウンタ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変
換器などにより構成することができる。また、上記電力
変換回路３３は、バイポーラトランジスタ（シリコンな
ど）、ＦＥＴトランジスタなど一般的なトランジスタに
より構成することができる。

【００２９】また、本実施形態のカラー複写機における
感光体ドラム２０の駆動手段としての駆動機構４０は、
感光体ドラム２０を支持する回転軸２２に連結されたギ
ア２３と、該ギア２３と噛み合うギア２４と、該ギア２
４が駆動軸２５に連結された駆動源としてのドラム駆動
モータ２１とを用いて構成されている。ドラム駆動モー
タ２１を任意の回転数で回転させると、感光体ドラム２
０は２つのギア２３，２４のギア比分だけ増減速されて
回転する。一般的には、ドラム駆動モータ２１の回転数
より減速されて感光体ドラム２０は回転する。

【００３０】一般的に、上記ドラム駆動モータ２１とし
ては、ロータリーエンコーダを内蔵したサーボモータや
ステッブモータが用いられる。前述したように、感光体
ドラム２０には非常に精密な駆動が要求されるが、これ
らの一般的な感光体ドラム駆動においては、感光体ドラ
ムの回転位置を検出しているのではなく、ドラム駆動モ
ータの回転位置を検出してフィードバック制御している
ために、ドラム駆動モータの回転位置や速度は精密であ
っても、感光体ドラムの外周面の移動位置や移動速度は
精密に制御されていない。

【００３１】そこで、本実施形態のカラー複写機では、
感光体ドラム２０の回転移動部である外周部の内側内面
に、図５に示すように微細且つ精密な目盛が形成された
スケール２６を設けるとともに、該スケール２６を読み
取るスケール読み取り手段としての検出器２７を設け、
感光体ドラム２０の外周面の移動量を直接且つ正確に検
出可能にしている。したがって、回転軸２２，２５、ギ
ア２３，２４、ドラム駆動モータ２１などの偏心や速度
変動などの影響、感光体ドラム２０自身の変形や偏心な
ど全ての影響を含めて感光体ドラム２０の外周面の移動
位置や移動速度を正確且つ精密に検出可能である。

【００３２】上記スケール２６は、前述の図２（ａ）及
び（ｂ）に示したスケール１０と同様に光学的に読み取
り可能なスケールであり、微細、精密ピッチの光反射面
及び非反射面が走行方向に交互に形成されているもので
ある。

【００３３】また、上記検出器２７は、前述の検出器１
１と同様に集光ビームをスケール１０に向けて照射し、
そのスケール１０の光反射面からの反射光を読み取る光
学式のものである。この検出器２７は、図６に示すよう
に、感光体ドラム２０の中心部に配設されたパイプ状の
固定軸２９の中央部に取り付けた検出器ホルダー２８に
固定されている。検出器２７への配線は、固定軸２９の
中を通して行われる。

【００３４】また、本実施形態のカラー複写機におい
て、感光体ドラム２０の走行位置、走行速度を精密にフ
ィードバック制御するために、図７に示すフィードバッ
ク制御系を設けている。このフィードバック制御系は、
感光体ドラム２０の内側内面に設けた微細目盛のスケー
ル２６を読み取る検出器２７からの信号を位置信号に変
換する位置検出回路４６と、速度信号に変換する速度検
出回路４７とを備え、各々の信号、位置信号及び速度信
号を負帰還するマイナーループのフィードバック制御系
を構成している。

【００３５】図７のフィードバック制御系において、制
御対象である感光体ドラム２０の駆動機構４０は、駆動
モータ２１、ギア部４４、感光体ドラム２０、スケール
２６の４つのブロックに分けられ、フィードバック制御
の置換法則に従って接続したモデルとして表現してい
る。ここで、ギア部４４は、駆動モータ２１に直結され
た駆動軸２５とギア２４、および感光体ドラム２０に直
結した回転軸２２とギア２３から構成されている。そし
て、ギア２４とギア２３が噛み合っており、駆動モータ
２１の回転が感光体ドラム２０に伝達される。

【００３６】また、感光体ドラム２０とスケール２６は
一体であり、駆動モータ２１の回転が伝えられる。した
がって、感光体ドラム２０及びスケール２６の回転運動
には、感光体ドラム２０の偏心、変形は勿論、軸２２，
２５の偏心やギア２３，２４の偏心、噛み合いによる速
度変動、および駆動モータ２１の速度変動など全て含め
て、感光体ドラム２０及び微細、精密目盛のスケール２
６に伝搬されるので、検出器２７は、感光体ドラム２０
の外周面の移動量を正確に検出することができる。すな
わち、検出器２６の出力（移動量）から演算して得られ
る位置信号と速度信号は、感光体ドラム２０を直接検出
した正確な検出結果である。

【００３７】また、位置制御回路４１は、位置検出回路
４６からの微細、精密な位置信号と、位置指令（目標位
置）との偏差を演算し、速度指令（目標速度）を正確に
算出して出力することができる。さらに、速度制御回路
４２は、位置制御回路４１からの正確な速度指令（目標
速度）と、速度検出回路４７からの速度信号との偏差を
演算し、駆動モータ２０に供給する正確な電力量を算出
して電力変換回路４３に出力し、駆動モータ２０を制御
する。したがって、感光体ドラム２０の外周面の移動量
（回転位置）を正確且つ精密にフィードバック制御する
ことができる。

【００３８】図７のフィードバック制御系は、前述の図
４のフィードバック制御系と同様に、アナログ回路ある
いはデジタル回路で構成することが可能である。例え
ば、位置検出回路４６、速度検出回路４７、位置制御回
路４１及び速度制御回路４２は、ごく一般に市販されて
いる高速、高精度、高信頼性の演算が得られるオペアン
プ、カウンタ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等により構
成することができる。また、電力変換回路４３は、バイ
ポーラトランジスタ（シリコンなど）、ＦＥＴトランジ
スタなど一般的なトランジスタにより構成することがで
きる。

【００３９】以上、本実施形態によれば、転写ベルト２
自身の変形やその支持ローラの回転軸及び軸受けの偏心
等の影響で転写ベルト２の移動速度が変動する場合で
も、その影響を含めた転写ベルト２の移動量（移動位
置）を直接且つ正確に検出することができる。更に、感
光体ドラム２０自身の変形やその支持ローラの回転軸及
び軸受けの偏心等の影響で感光体ドラム２０の外周面の
移動速度が変動する場合でも、その影響を含めた感光体
ドラム２０の外周面の移動量を直接且つ正確に検出する
ことができる。

【００４０】また、本実施形態によれば、転写ベルト２
及び感光体ドラム２０の外周面の移動量の検出結果に基
づいて、転写ベルト２及び感光体ドラム２０の外周面の
移動位置に対する完全閉ループ制御を実現し、転写ベル
ト２及び感光体ドラム２０の回転駆動系の全ての影響を
抑制し、転写ベルト２及び感光体ドラム２０の回転駆動
を正確に制御できるので、転写ベルト２及び感光体ドラ
ム２０の移動速度の変動に起因するカラー画像の色ずれ
を防止できる。

【００４１】また、本実施形態によれば、スケール１
０，２６を読み取る検出器１１，２７を、比較的クリー
ンで且つ他の部材のレイアウトに影響を及ぼさない空間
である転写ベルト２及び感光体ドラム２０の内側に設け
ているので、各スケール１０、２６の読み取り精度が向
上するとともに、他の部材との間のレイアウト上の干渉
もない。

【００４２】また、本実施形態によれば、最終的な出力
カラー画像における色ずれに直接的に影響を及ぼす転写
位置近傍での転写ベルト２の移動量を検出し、転写ベル
ト２の速度制御に用いることができるので、色ずれなど
の画像品質の低下をより確実に防止することができる。

【００４３】なお、上記実施形態では、転写ベルト２及
び感光体ドラム２０の両方の内側内面にスケール１０、
２６を設け、各スケールに対応して検出器１１、２７及
びフィードバック制御系を設けているが、より精密且つ
正確な回転駆動制御が要求される転写ベルト２及び感光
体ドラム２０のいずれか一方にスケールを設け、そのス
ケールに対応して検出器及びフィードバック制御系を設
けるように構成してもよい。

【００４４】また、上記実施形態では、転写ベルト２及
び感光体ドラム２０の両方の内周面にスケール１０、２
６を設けているが、転写ベルト等の外側の空間の汚れや
他の部材とのレイアウト上の干渉が問題にならない場合
は、転写ベルト２及び感光体ドラム２０の外周面の画像
形成に支障のない端部に、スケール１０、２６を設けて
もよい。

【００４５】また、上記実施形態では、光学的に読み取
り可能なスケール１０，２６及び光学式検出器１１，２
７を用いているが、本発明は、他の読み取り方式のスケ
ール及び検出器を用いた場合にも適用することができ
る。例えば、磁気的に読み取り可能なスケール及び磁気
式検出器を用いることも可能である。

【００４６】

【発明の効果】請求項１乃至５の発明によれば、回転体
自身の変形や該回転体を支持する回転軸及び軸受けの偏
心等の影響で該回転体の回転移動部の移動速度が変化す
る場合でも、その影響を含めた該回転体の回転移動部の
移動量を直接且つ正確に検出することができるという効
果がある。

【００４７】特に、請求項２あるいは４の発明によれ
ば、スケール読み取り手段を、比較的クリーンで且つ他
の部材のレイアウトに影響を及ぼさない空間に設けるこ
とができるので、回転体のスケールの読み取り精度が向
上するとともに、他の部材との間のレイアウト上の干渉
もないという効果がある。

【００４８】また特に、請求項３の発明によれば、最終
的な出力画像における画像ずれなどの画像品質に直接的
に影響を及ぼす転写位置近傍での回転体の回転移動部の
移動量を検出し、該回転移動部の速度制御に用いること
ができるので、画像ずれなどの画像品質の低下をより確
実に防止することができるという効果がある。

【００４９】また特に、請求項５の発明によれば、回転
体の回転移動部の移動量に対する完全閉ループ制御を実
現することにより、該回転体自身の変形や該回転体を支
持する回転軸及び軸受けの偏心等の該回転体の回転駆動
系の全ての影響を抑制し、該回転体の回転移動部の移動
量を正確に制御できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機の概略構
成を示す斜視図。

【図２】（ａ）は同カラー複写機の転写ベルト及び感光
体ドラムに設けたスケールの平面図。（ｂ）は同スケー
ルの断面図。

【図３】転写ベルト上のスケールを読み取る検出器の取
付け位置を示す説明図。

【図４】転写ベルトの回転駆動制御を行うフィードバッ
ク制御系のブロック図。

【図５】感光体ドラム上のスケール及びその検出器を示
す説明図。

【図６】感光体ドラム上のスケールを読み取る検出器の
取付け位置を示す説明図。

【図７】感光体ドラムの回転駆動制御を行うフィードバ
ック制御系のブロック図。

【符号の説明】

１転写ユニット２転写ベルト３駆動ローラ（支持ローラ）４，５，６，７支持ローラ８回転軸９駆動モータ１０スケール１１検出器１２検出器ホルダ２０感光体ドラム２１ドラム駆動モータ２２回転軸（ドラム軸）２３，２４ギア２５駆動軸２６スケール２７検出器２８検出器ホルダー２９固定軸３１，４１位置制御回路３２，４２速度制御回路３３，４３電力変換回路３５駆動モータ部３６メカ部３７，４６位置検出回路３８，４８速度検出回路４０感光体駆動機構４４ギア部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成に用いる回転体と、該回転体を回
転駆動する駆動手段とを備えた画像形成装置において、
上記回転体の回転移動部に、該回転移動部の移動量を検
出するためのスケールを設け、該回転体上のスケールを
読み取るスケール読み取り手段を設けたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】上記回転体として、複数の支持ローラに掛
け回された無端ベルト状の回転体を備えた請求項１の画
像形成装置であって、上記無端ベルト状の回転体の内周
面に上記スケールを形成したことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項３】上記無端ベルト状の回転体が、画像が転写
される転写ベルト又は画像が転写される転写材を搬送す
る搬送ベルトである請求項２の画像形成装置であって、
上記スケール読み取り手段による読み取り位置を、上記
画像が転写される転写位置近傍に設定したことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項４】上記回転体として、円筒状の回転体を備え
た請求項１の画像形成装置であって、上記円筒状の回転
体の内周面に上記スケールを形成したことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項５】請求項１、２、３又は４の画像形成装置に
おいて、上記スケール読み取り手段の読み取り結果に基
づいて、上記駆動手段の駆動源を制御する制御手段を設
けたことを特徴とする画像形成装置。