JP6802996B2

JP6802996B2 - 籾摺機

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Publication number: JP6802996B2
Application number: JP2016153905A
Authority: JP
Inventors: 稔是田; 誠治頼岡
Original assignee: Satake Corp
Current assignee: Satake Corp
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2016-08-04
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-08-04
Also published as: WO2018025604A1; CN109641213A; JP2018020293A; CN109641213B

Description

本発明は、籾摺機に関する。

従来、脱ぷロールの入れ替えが不要な籾摺機として特許文献１乃至３に記載されたものがある。

特許文献１に記載の籾摺機は、回転速度が異なる主、副両ゴムロールの駆動手段として、主ゴムロール及び副ゴムロールのそれぞれに変速モータを取り付け、それぞれの変速モータにより主ロール及び副ロールを独立して回転駆動せしめるとともに、両変速モータをタイマ付制御盤に接続して一定時間おきに、高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切替変更し得るように構成したことを特徴とするものである。

これにより、主ゴムロール及び副ゴムロールは、一定時間おきに交互に高速側、低速側に差速回転することになって、両ゴムロールは、平等（均等）に摩耗するようになって、経済性を有するものになる、といった作用・効果がある。

また、特許文献２記載の籾摺機は、モータを二台搭載し、第１のゴムロールには大小二個の駆動プーリを軸着するとともに、第２のゴムロールにも小大二個の駆動プーリを軸着し、一方のモータからは、第１のゴムロールの大プーリ、及び第２のゴムロールの小プーリ間に第１の無端ベルトを巻回し、他方のモータからは、第１のゴムロールの小プーリ、及び第２のゴムロールの大プーリ間に第２の無端ベルトを巻回し、大小二個の駆動プーリのいずれを回転軸に伝達するかを選択するクラッチ機構を配設したものである。

これにより、第１及び第２の無端ベルトを第１及び第２のゴムロール間にタスキ掛けして巻回しているものであるから、一対のゴムロール間の反発力により不意にロール間隙が広がるのを防止することができる。すなわち、ロール間隙の広がりによる脱ぷ不良が生じるのを防止する、といった作用・効果がある。

さらに、特許文献３記載の籾摺機は、特許文献２と同様の無端ベルトを巻回した籾摺機にテンションクラッチプーリを配設し、該テンションクラッチプーリにアクチュエータを設けて、無端ベルトが大径プーリに巻回する位置と、巻回を回避する位置とに切り替え可能とする構成にしたものである。

これにより、耐久性に優れていて、クラッチ機構及びアイドラプーリの切り替え操作を繰り返し何度も行ったとしても故障が起きる回数が激減するといった作用・効果がある。

上述した特許文献１乃至３に記載の籾摺機は、モータを二台搭載し、ゴムロールの高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え可能としたものである。しかしながら、上記特許文献１乃至３では、変速モータを採用することや、タイマ付制御盤を設けることや、回転軸に回転力を伝達するクラッチを設けることや、プーリに回転力を伝達するテンションクラッチを設けること等により、製造コスト高となっていた。

実公昭６２−２９０６４号公報特許第４４８３６９２号公報特許第５１１０２９９号公報

本発明は上記問題点にかんがみ、脱ぷロールの高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え可能とした籾摺機の製造コスト高を抑制して、この種の籾摺機を安価に提供することを技術的課題とする。

上記課題を解決するため本発明は、一対の脱ぷロール（３），（４）を互いに内方向に、且つ、異なる周速度で回転させるよう、一対の脱ぷロール（３），（４）のロール軸のうち、一方のロール軸（２１）には、第１の大径プーリ（２２）を、他方のロール軸（１９）には、第１の小径プーリ（２０）を各々軸着し、これら第１の大径プーリ（２２）と、第１の小径プーリ（２０）と、モータ（１７）の駆動プーリ（２４）とを、無端ベルト（２６）で連結して第１駆動系を形成するとともに、
前記第１の大径プーリ（２２）を軸着した一方のロール軸（２１）には第２の小径プーリ（２８）を、前記第１の小径プーリ（２０）を軸着した他方のロール軸（１９）には第２の大径プーリ（２７）を、さらにそれぞれ軸着し、これら第２の小径プーリ（２８）と、第２の大径プーリ（２７）と、モータ（１８）の駆動プーリ（３０）とを、前記無端ベルト（２６）により連結して第２駆動系を形成した籾摺機であって、
該籾摺機には、前記一対の脱ぷロール（３），（４）のロール摩耗度を検出するロール摩耗度検出手段（４３）と、
該ロール摩耗度検出手段（４３）により所定量のロール摩耗度が検知されたときは、前記第１駆動系から第２駆動系又は前記第２駆動系から第１駆動系への前記無端ベルト（２６）の掛け替え作業を作業者に指示する制御手段（３８）と、を設ける、という技術的手段を講じた。

請求項２記載の発明は、前記第１駆動系には、前記無端ベルト（２６）を張るためのテンションとなる可動アイドラプーリ（２５）を設けるとともに、前記第２駆動系には、前記無端ベルト（２６）を張るためのテンションとなる可動アイドラプーリ（３１）を設ける一方、籾摺機に、前記可動アイドラプーリ（２５），（３１）には、位置検知手段としてのリミットスイッチ（３６），（３７）がそれぞれ設けられていることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、前記制御手段が、前記ロール摩耗度検出手段（４３）により所定量のロール摩耗度が検知されたときに、まず、籾摺作業を一時停止し、次いで、前記第１駆動系から第２駆動系又は前記第２駆動系から第１駆動系への前記無端ベルト（２６）の掛け替え作業を作業者に指示することを特徴とする。

本発明によれば、一対の脱ぷロール（３），（４）を互いに内方向に、且つ、異なる周速度で回転させる籾摺機において、脱ぷロールの高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替えるよう第１駆動系と第２駆動系とを形成したものであるから、第１駆動系から第２駆動系又は第２駆動系から第１駆動系に駆動を切り替えながら脱ぷ処理を行うことにより、一組の脱ぷロールの摩耗量が限界に達するまで振り替えを行うことなく脱ぷを継続することができる。

そして、前記一対の脱ぷロール（３），（４）のロール摩耗度を検出するロール摩耗度検出手段（４３）と、該ロール摩耗度検出手段（４３）により所定量のロール摩耗度が検知されたときに、前記第１駆動系から第２駆動系又は前記第２駆動系から第１駆動系への前記無端ベルト（２６）の掛け替え作業を作業者に指示する制御手段（３８）と、を設けたものであるから、脱ぷロール（３），（４）に所定量のロール摩耗が検知されたときに、前記第１駆動系から第２駆動系又は前記第２駆動系から第１駆動系への前記無端ベルト（２６）の掛け替え作業を作業者がタイミングよく行うことができる。

すなわち、従来のような変速モータを採用することや、タイマ付制御盤を設けることや、回転軸に回転力を伝達するクラッチを設けることや、プーリに回転力を伝達するテンションクラッチを設けることなど、高価な部品を採用することが不要となり、脱ぷロールの高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替え可能とした籾摺機を安価に提供することができるようになった。

請求項２記載の発明によれば、前記第１駆動系には、前記無端ベルト（２６）を張るためのテンションとなる可動アイドラプーリ（２５）を設けるとともに、前記第２駆動系には、前記無端ベルト（２６）を張るためのテンションとなる可動アイドラプーリ（３１）を設ける一方、籾摺機には、前記可動アイドラプーリ（２５），（３１）の位置検知手段としてのリミットスイッチ（３６），（３７）がそれぞれ設けられているから、前記第１駆動系から第２駆動系又は前記第２駆動系から第１駆動系への前記無端ベルト（２６）の掛け替え作業の際に、無端ベルト（２６）の張力が適正であることの確認ができ、かつ、モータ（１７），（１８）は、リミットスイッチ（３６），（３７）の電気信号によって可動アイドラプーリ（２５），（３１）が適正な位置でなければ駆動できない仕組み（インターロック）となっているから、安全確認を自動的に行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、前記制御手段が、前記ロール摩耗度検出手段（４３）により所定量のロール摩耗度が検知されたときに、まず、籾摺作業を一時停止し、次いで、前記第１駆動系から第２駆動系又は前記第２駆動系から第１駆動系への前記無端ベルト（２６）の掛け替え作業を作業者に指示するものであるから、籾摺作業を確実に停止した後に、無端ベルト（２６）の掛け替え作業を作業者に指示することとなり、極めて安全に作業することができる。

本発明の籾摺機の内部構造を示す概略縦断面図である。籾摺機背面側の脱ぷロール駆動部の第１駆動系を示す概略図である。同上の第２駆動系を示す概略図である。本発明の籾摺機の制御ブロック図である。本発明の籾摺機の制御内容を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の籾摺機の内部構造を示す概略縦断面図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る籾摺機１は、機枠２内にゴム製の一対の脱ぷロール３，４を回転可能に配設した脱ぷ部５と、該脱ぷ部５上方に設けられ、籾ホッパー６及び流量調整用の振動フィーダ７を備えて籾を貯留しつつ適宜な繰出しを行う籾供給部８と、該籾供給部８から供給される籾を前記脱ぷ部５に案内する案内シュート部９とから主要部が構成される。

前記脱ぷ部５は、一対の脱ぷロール３，４の軸を結んだ線を水平から約３０°程度傾斜させた（図１では脱ぷロール４が脱ぷロール３よりも上方に配置されている。）斜め配置とし、該脱ぷロール３，４の周速度を互いに異にして反対方向に回転させ、脱ぷロール３，４間隙ｔに籾を供給して、脱ぷロール３，４間の周速度の差により籾殻をせん断破壊して籾摺りを行う形態（ロール式籾摺機）である。

前記籾供給部８は、籾ホッパー６の投入口１０から張り込んだ籾を、振動フィーダ７の振動機構１１により振動トラフ１２を振動させることで、トラフ先端から均等かつ並列的に適量の籾を送り込む作用を奏する。振動トラフ１２には、適宜流量調節板１３が設けられ、籾の送り込み量を調節したり規制したりすることができる。符号１４は、籾ホッパー６に付設された原料有無センサであり、該センサの検知により、籾摺機の駆動をオン・オフ制御することができる。

前記案内シュート部９は、幅が２５〜３０ｃｍ程度、長さが０．８ｍ〜１．５ｍ程度に形成された滑流板１５と、該滑流板１５の底部に配設した角度調整機構１６とから構成され、水平から６０°程度の傾斜角をもって設けられている。前記滑流板１５の幅は、前記脱ぷロール３，４の幅が１０インチのサイズであれば２５．４ｃｍであるので、これとほぼ等しい幅に設定されている。そして、該滑流板１５を、その長さ方向に延びる仮想線と前記脱ぷロール３，４の中心を結ぶ線とがほぼ垂直に交差するように配置すれば、脱ぷロール３，４に籾が供給される際に、籾がはじかれて姿勢が乱れることが少なくなり、脱ぷ時の砕粒の発生を抑えることができる。

図２は、籾摺機１の背面側にある脱ぷロール駆動部の第１駆動系を示す概略図である。籾摺機１の機枠２には、機枠２側面部に配置した第１の駆動モータ１７と、機枠２上部に配置した第２の駆動モータ１８とがそれぞれ設けられている。そして、脱ぷロール４側のロール軸１９に第１の小径プーリ２０を軸着するとともに、脱ぷロール３側のロール軸２１に第１の大径プーリ２２を軸着する一方、第１の駆動モータ１７のモータ軸２３には、第１のモータプーリ２４を軸着する。また、脱ぷロール４の下方には、ベルトを張るためのテンションとなる移動可能な可動アイドラプーリ２５が設けられる。これら複数のプーリにより、第１駆動系が形成されることとなり、前記モータプーリ２４、大径プーリ２２、小径プーリ２０及び可動アイドラプーリ２５間に、無端ベルト２６が巻回される。

一方、図３は、脱ぷロール駆動部の第２駆動系を示す概略図である。この第２駆動系として、脱ぷロール４側のロール軸１９に第２の大径プーリ２７を軸着するとともに、脱ぷロール３側のロール軸２１に第２の小径プーリ２８を軸着する一方、第２の駆動モータ１８のモータ軸２９には、第２のモータプーリ３０を軸着する。また、脱ぷロール４の側方には、ベルトを張るためのテンションとなる移動可能な可動アイドラプーリ３１が設けられる。これら複数のプーリにより第２駆動系が形成されることになり、前記モータプーリ３０、大径プーリ２７、小径プーリ２８及び可動アイドラプーリ３１間に、無端ベルト２６が巻回される。このとき、第１駆動系と第２駆動系とは同時に駆動されることはないので、第１駆動系にて使用されていた無端ベルト２６をいったん取り外し、第２駆動系にて使用する（共用する）のが好ましい。

図２，図３において、第１駆動系の可動アイドラプーリ２５は、エアシリンダ３２の収縮により支点３３を中心にして二点鎖線の位置（符号２５ａ）まで回動できる構成である。また、第２駆動系の可動アイドラプーリ３１も同様に、エアシリンダ３４の伸長により支点３５を中心にして二点鎖線の位置（符号３１ａ）まで回動できる構成である。

そして、機枠２の適所には、可動アイドラプーリ２５の位置検知手段としてのリミットスイッチ３６が設けられるとともに、可動アイドラプーリ３１の位置検知手段としてのリミットスイッチ３７が設けられる。このような位置検知手段に限定することはなく、例えば、位置検知手段として、前記エアシリンダ３２，３４のエア圧を検知することで代用してもよい。つまり、エア圧を検知することでエアシリンダ３２，３４の駆動の有無を検知し、間接的に可動アイドラプーリ２５，３１の位置を知ることができるのである。
なお、図２，図３において、脱ぷロール３のロール軸２１は固定状であり、脱ぷロール４のロール軸１９は支点４６を中心に回動可能となっている。そして、脱ぷロール３と脱ぷロール４とは、エアシリンダ４７の収縮によって間隙ｔがほぼゼロとなるように接触させることができる。

図４は、本発明の籾摺機にかかる制御ブロック図である。図４を参照すると、本発明の籾摺機１には各種センサからの信号を受けて各種アクチュエータに指令を送る制御盤３８が設けられている。この制御盤３８の入力側には、脱ぷロールの高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替えるタイミングを計測するタイマー３９と、カメラなどで構成したロール摩耗センサー４３と、三相４００Ｖ又は三相２００Ｖの電源の通断電を行う電源スイッチ４０と、脱ぷロールの回転駆動を停止させる停止スイッチ４１と、脱ぷロールを回転駆動させる駆動スイッチ４２と、前記可動アイドラプーリの位置を検知するリミットスイッチ３６，３７と、作業者によるベルト掛け替えの完了を知らせるベルト掛け替え完了ボタン４８と、原料有無センサ１４とがそれぞれ電気的に接続されている。

一方、制御盤３８の出力側には、前記第１の駆動モータ１７と、エアシリンダ３２と、表示部４４（作業者に対し、脱ぷロールの高速側を低速側に、脱ぷロールの低速側を高速側に切り替えを指示する。）と、第２の駆動モータ１８と、エアシリンダ３４と、フィーダコイル４５と、エアシリンダ４７とがそれぞれ電気的に接続されている。

次に、制御盤３８の制御内容について説明する。
図５は、脱ぷロールの高速側を低速側に、低速側を高速側に交互に切り替える際の制御内容を示すフローチャートである。
仮として、まず、図２に示す第１駆動系に無端ベルト２６を巻回しておき、籾摺機１に電源を入れて第１のモータ１７を始動する(これに限らず、図３に示す第２駆動系から始動してもよい。)。これにより、モータ１７から第１の大径プーリ２２、第１の小径プーリ２０、可動アイドラプーリ２５に回転が伝達され、脱ぷロール３は低速回転するとともに、脱ぷロール４は高速回転し、互いに内向きに回転する。続いて、振動フィーダ７のフィーダコイル４５に通電して、投入口１０から送られる原料籾を帯状に案内シュート部９の滑流板１５へ落下させる。

そして、滑流板１５に落下した籾は、帯状に薄い層の状態で滑り落ち、脱ぷロール３，４間の間隙に投入される。投入された籾は、脱ぷロール３，４により脱ぷ作用を受け、籾から籾殻が剥離される（ステップ１）。

こうして、第１駆動系にて脱ぷ処理を継続していくと、脱ぷロール３，４は次第に摩耗していくことになる。ここで、高速回転する脱ぷロール４のほうが、低速回転する脱ぷロール３よりも早期に摩耗することになる。ここで、脱ぷロール４の摩耗で外径が小さくなると、脱ぷロール３，４の周速度差は減少し、脱ぷ作用が劣ってくるようになる。そこで、脱ぷロール３，４近傍には、カメラ等によるロール摩耗（検知）センサ４３（このようなロール摩耗センサはカメラ等のほか、特開平１０−３３９９７号公報の段落００２７に示す接触センサや、特開平９−３１３９５９号公報の段落００１９に示す光電センサであってもよい。）が設けられるのである。このほか、タイマー３９などを設けて摩耗度を推定してもよい。そして、ロール摩耗センサ４３からの摩耗度の実測値情報や、タイマ−３９による所定時間の経過時間などによる摩耗度の推定値により、第１駆動系から第２駆動系に切り替えて脱ぷ処理をすることになる。

すなわち、振動フィーダ７及び第１のモータ１７を停止して第１駆動系を停止させる（ステップ２）。次に、ステップ１で始動していた第１駆動系（又は第２駆動系）について、固定側の脱ぷロール３が、高速回転であったか低速回転であったかの検証が行われる（ステップ３）。

第１駆動系では、固定側の脱ぷロール３が低速回転であり、移動側の脱ぷロール４が高速回転であったので、ステップ３からＮｏ（ノー）の矢印に沿ってステップ４に至る。ステップ４では、制御盤３８からの指示で表示部４４に「第１駆動系から第２駆動系にベルトを掛け替えよ」との表示がなされ、作業者に対してベルトの掛け替えを指示する。次に、ステップ５では、エアシリンダ３２を伸長させて無端ベルト２６の張りを緩める作業が行われるとともに、ステップ６では、作業者によって手作業にて無端ベルト２６を第１駆動系から第２駆動系へ掛け替える作業が行われる。

そして、第１駆動系から第２駆動系に無端ベルト２６の掛け替え作業が終了すると、作業者が自らベルト掛け替え完了ボタン４８（図４参照）を押す。次に、ステップ７では、エアシリンダ３４が伸長されてベルトを張る作業が行われる。これに伴い、可動アイドラプーリ３１が符号３１ａ付近に移動されて無端ベルト２６が張られることとなり、可動アイドラプーリ３１の移動によりリミットスイッチ３７もオン状態となる。このリミットスイッチ３７がオン状態となることは、無端ベルト２６の張力が適正であることの確認ができ、かつ、第２の駆動モータ１８が、リミットスイッチ３７の電気信号によって可動アイドラプーリ３１が適正な位置でなければ駆動できない仕組み（インターロック）となっているから、安全確認を自動的に行うことができるメリットがある。
リミットスイッチ３７がオン状態の後は、ステップ９において第２の駆動モータ１８が駆動し、籾摺が再開されることとなる（ステップ１０）。

一方で、ステップ３において、固定側の脱ぷロール３が高速回転であり、移動側の脱ぷロール４が低速回転であった場合（第２駆動系のとき）、ステップ３のＹｅｓ（イエス）の矢印に沿ってステップ１１に至る。ステップ１１では、制御盤３８からの指示で表示部４４に「第２駆動系から第１駆動系にベルトを掛け替えよ」との表示がなされ、作業者に対してベルトの掛け替えを指示する。次に、ステップ１２では、エアシリンダ３４を収縮させて無端ベルト２６の張りを緩める作業が行われるとともに、ステップ１３では、作業者によって手作業にて無端ベルト２６を第２駆動系から第１駆動系へ掛け替える作業が行われる。

そして、第２駆動系から第１駆動系に無端ベルト２６の掛け替え作業が終了すると、作業者が自らベルト掛け替え完了ボタン４８（図４参照）を押す。次に、ステップ１４では、エアシリンダ３２を収縮させてベルトを張る作業が行われる。これに伴い、可動アイドラプーリ２５が符号２５ａ付近に移動されて無端ベルト２６が張られることとなり、可動アイドラプーリ２５の移動によりリミットスイッチ３６もオン状態となる。このリミットスイッチ３６がオン状態となることは、無端ベルト２６の張力が適正であることの確認ができ、かつ、第１の駆動モータ１７が、リミットスイッチ３６の電気信号によって可動アイドラプーリ２５が適正な位置でなければ駆動できない仕組み（インターロック）となっているから、安全確認を自動的に行うことができるメリットがある。
リミットスイッチ３６がオン状態の後に、ステップ１６では、第１の駆動モータ１７が駆動し、籾摺が再開されることとなる（ステップ１７）。

上記のように第１駆動系から第２駆動系、又は第２駆動系から第１駆動系に切り替えながら脱ぷ処理を行い、ステップ１８において籾摺作業を終了するか否かの判断が行われる。脱ぷロール３，４の摩耗量が限界に達していない場合は、Ｎｏ（ノー）の矢印に沿ってステップ１にリターンする。一方、脱ぷロール３，４の摩耗量が限界に達した場合は、ステップ１９に至り、いったん籾摺作業を終了し、脱ぷロール３，４を新品に入れ替えてから、改めて運転を再開するとよい。

以上のように、第１駆動系から第２駆動系、又は第２駆動系から第１駆動系に切り替えながら脱ぷ処理を行うことにより、一組の脱ぷロールの摩耗量が限界に達するまで振り替えを行うことなく脱ぷを継続することができる。

そして、本実施形態によれば、前記一対の脱ぷロール３，４のロール摩耗度を検出するロール摩耗度検出手段４３と、該ロール摩耗度検出手段４３により所定量のロール摩耗度が検知されたときは籾摺作業を一時停止するとともに、前記第１駆動系から第２駆動系又は前記第２駆動系から第１駆動系への前記無端ベルト２６の掛け替え作業を作業者に指示する制御手段３８と、を設けたものであるから、脱ぷロール３，４に所定量のロール摩耗度が検知されたときに、前記第１駆動系から第２駆動系又は前記第２駆動系から第１駆動系への前記無端ベルト２６の掛け替え作業を作業者がタイミングよく行うことができる。

本発明は、農家用の小型の籾摺機や、穀物共同乾燥調製施設（カントリーエレベータ（ＣＥ））やライスセンタ用の大型の籾摺機に適用することができる。

１籾摺機
２機枠
３脱ぷロール
４脱ぷロール
５脱ぷ部
６籾ホッパー
７振動フィーダ
８籾供給部
９案内シュート部
１０投入口
１１振動機構
１２振動トラフ
１３適宜流量調節板
１４原料有無センサ
１５滑流板
１６角度調整機構
１７第１の駆動モータ
１８第２の駆動モータ
１９ロール軸
２０第１の小径プーリ
２１ロール軸
２２第１の大径プーリ
２３モータ軸
２４モータプーリ
２５可動アイドラプーリ
２６無端ベルト
２７第２の大径プーリ
２８第２の小径プーリ
２９モータ軸
３０モータプーリ
３１可動アイドラプーリ
３２エアシリンダ
３３支点
３４エアシリンダ
３５支点
３６リミットスイッチ
３７リミットスイッチ
３８制御盤
３９タイマー
４０電源スイッチ
４１停止スイッチ
４２駆動スイッチ
４３ロール摩耗センサー
４４表示部
４５フィーダコイル
４６支点
４７エアシリンダ
４８ベルト掛け替え完了ボタン

Claims

一対の脱ぷロール（３），（４）を互いに内方向に、且つ、異なる周速度で回転させるよう、前記一対の脱ぷロール（３），（４）のロール軸のうち、一方のロール軸（２１）には、第１の大径プーリ（２２）を、他方のロール軸（１９）には、第１の小径プーリ（２０）を各々軸着し、これら第１の大径プーリ（２２）と、第１の小径プーリ（２０）と、モータ（１７）の駆動プーリ（２４）とを、無端ベルト（２６）で連結して第１駆動系を形成するとともに、
前記第１の大径プーリ（２２）を軸着した前記一方のロール軸（２１）には第２の小径プーリ（２８）を、前記第１の小径プーリ（２０）を軸着した前記他方のロール軸（１９）には第２の大径プーリ（２７）を、さらにそれぞれ軸着し、これら第２の小径プーリ（２８）と、第２の大径プーリ（２７）と、モータ（１８）の駆動プーリ（３０）とを、無端ベルト（２６）により連結して第２駆動系を形成してなる籾摺機であって、
該籾摺機には、前記一対の脱ぷロール（３），（４）のロール摩耗度を検出する、前記脱ぷロール（３）の近傍に設けられたロール摩耗度検出手段（４３）と、
前記ロール摩耗度検出手段（４３）により前記ロール摩耗度の実測値情報及びタイマー（３９）により前記ロール摩耗度の推定値が検知されたときは、前記ロール摩耗度検出手段（４３）からの前記実測値情報及び前記タイマー（３９）からの前記推定値の信号を受信し、前記一対の脱ぷロール（３），（４）の一方が高速回転であったか低速回転であったかを検証し、前記第１駆動系から前記第２駆動系又は前記第２駆動系から前記第１駆動系への前記無端ベルト（２６）の掛け替え作業を作業者に指示する制御手段（３８）と、を設けたことを特徴とする籾摺機。
前記第１駆動系には、前記無端ベルト（２６）を張るためのテンションとなる可動アイドラプーリ（２５）を設けるとともに、前記第２駆動系には、前記無端ベルト（２６）を張るためのテンションとなる可動アイドラプーリ（３１）を設ける一方、前記籾摺機には、前記可動アイドラプーリ（２５），（３１）が移動したときの位置の検知手段としてリミットスイッチ（３６），（３７）がそれぞれ設けられている請求項１記載の籾摺機。