JP7724689B2 - 可変磁束磁石制御装置、受電装置、電力伝送システムおよび回転電機 - Google Patents

Description

本開示は、可変磁束磁石制御装置、受電装置、電力伝送システムおよび回転電機に関する。

ステータおよびローターから構成される回転電機（モータ）において、当該ローターに備えられる磁石として可変磁束磁石を用いて、当該可変磁束磁石の磁束を変化させることが行われている。

例えば、電気自動車あるいは鉄道車両などでは、回転電機の動作範囲が低速回転から高速回転まで広く、回転の速度に応じて可変磁束磁石の磁束を変化させることで高効率化することが図られている。
具体的には、低速時（低速回転時）には回転電機の磁石の磁力が大きい方が大きなトルクを生成し易く、一方、高速時（高速回転時）には回転電機の磁石の磁力が小さい方が高効率となる。このため、低速時でも高速時でも効率を高くするために、回転数に応じて磁力が変化させることが行われている。

可変磁束磁石とコイル（可変磁束磁石制御コイル）を備える可変磁束磁石モジュールでは、当該コイルにより生成される磁界を変化させることで、当該可変磁束磁石の磁束を変化させることが行われる。これにより、回転電機では、動作範囲が広い場合にも、高効率が実現される。このような高効率化は、回転電機にとって重要である。

ここで、可変磁束磁石は、コイルに流れる電流によって、増磁、または、減磁されるように制御される。可変磁束磁石の制御回路（駆動回路）は、増磁のときと減磁のときとで、コイルに流す電流の方向を異ならせるように制御する。

特許文献１には、固定磁石と可変磁石とを有した可変磁束モータを駆動するインバータを備えた可変磁束ドライブシステムにおいて、当該可変磁束モータのトルクがトルク指令となるように当該インバータを制御する主制御部と、当該可変磁束モータの可変磁石を磁化する磁化巻線と、当該磁化巻線に磁化電流を供給する磁化回路と、を備えた可変磁束モータドライブシステムが記載されている（特許文献１参照。）。

特開２００８－１２５２０１号公報

しかしながら、従来の可変磁束磁石制御装置では、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数が多くなり、コストが高くなる場合があった。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる可変磁束磁石制御装置、受電装置、電力伝送システムおよび回転電機を提供することを課題とする。

本開示の一態様は、交流電力発生部と、可変磁束磁石の磁化を制御するための可変磁束磁石制御コイルと前記交流電力発生部との間に配置される第１回路部および第２回路部を含む電流方向切替回路と、を備え、前記第１回路部は、第１スイッチ機能と、第１方向導通機能と、を含み、前記第２回路部は、第２スイッチ機能と、第２方向導通機能と、を含み、前記第１スイッチ機能は第１のゲートターンオフサイリスタのスイッチ機能により構成され、前記第１方向導通機能は前記第１のゲートターンオフサイリスタの導通機能により構成され、前記第２スイッチ機能は第２のゲートターンオフサイリスタのスイッチ機能により構成され、前記第２方向導通機能は前記第２のゲートターンオフサイリスタの導通機能により構成される、可変磁束磁石制御装置である。

本開示の一態様は、前記可変磁束磁石制御装置を備え、前記交流電力発生部は、受電コイルを含み、送電装置の送電コイルから送電される電力を前記受電コイルにより受電する、受電装置である。
本開示の一態様は、前記受電装置と、前記送電装置と、を備える電力伝送システムである。
本開示の一態様は、ステータと、ローターと、前記電力伝送システムと、を備える回転電機である。

本開示によれば、可変磁束磁石制御装置、受電装置、電力伝送システムおよび回転電機において、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムを備える回転電機の概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態に係る回転電機の概略的な外観の一例を示す図である。 実施形態に係る可変磁束磁石モジュールの外観の一例を示す図である。 実施形態に係る可変磁束磁石の磁化曲線の概略的な一例を示す図である。 実施形態に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 実施形態に係る第１制御パターンの第１交流電圧の一例を示す図である。 実施形態に係る第２制御パターンの第２交流電圧の一例を示す図である。 実施形態に係る電力供給回路の構成例を示す図である。 変形例に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 変形例に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 変形例に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 変形例に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 変形例に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 変形例に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 変形例に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 他の例に係る電力伝送システムの概略的な構成の一例を示す外観斜視図である。 他の例に係る電力伝送システムの概略的な構成の一例を示す一部の断面図である。 他の例に係る電力伝送システムの概略的な構成の一例を示す分解図である。

以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。

［ワイヤレス電力伝送システムを備える回転電機］
図１は、実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１０１を備える回転電機１の概略的な構成の一例を示す図である。
なお、回転電機１の構成に関しては、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１０１に関する構成部分以外の詳しい説明については省略する。

回転電機１は、ステータ（固定子）１１と、ローター（回転子）１２と、を備える。
ステータ１１は、巻線（ステータ巻線）３１と、ワイヤレス送電装置１１１と、を備える。
ローター１２は、可変磁束磁石モジュール５１と、ワイヤレス受電装置１１２と、を備える。
また、ローター１２は、可変磁束磁石モジュール５１とワイヤレス受電装置１１２とを接続する２本の電線Ｅ１、Ｅ２を備える。

本実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１０１は、ワイヤレス送電装置１１１と、ワイヤレス受電装置１１２と、を備える。
ワイヤレス送電装置１１１は、送電部１３１を備える。送電部１３１は、送電コイル１５１と、送電回路１５２と、送電制御部１５３と、を備える。
ワイヤレス受電装置１１２は、受電部１７１を備える。受電部１７１は、受電コイル１９１と、受電回路１９２と、受電制御部１９３と、を備える。
なお、ワイヤレス電力伝送システム１０１、あるいは、送電部１３１または受電部１７１は、電源装置などと呼ばれてもよい。

＜ワイヤレス電力伝送システム＞
ワイヤレス電力伝送システム１０１について説明する。
ワイヤレス電力伝送システム１０１では、ワイヤレス送電装置１１１からワイヤレス受電装置１１２にワイヤレスで電力を伝送する。つまり、ワイヤレス送電装置１１１はワイヤレスで電力を送電し、ワイヤレス受電装置１１２はワイヤレスで当該電力を受電する。

ワイヤレス送電装置１１１では、送電回路１５２は送電コイル１５１に交流電圧を供給し、これにより、送電コイル１５１からワイヤレスで電力が送電される。送電制御部１５３は、送電回路１５２の動作などを制御する。
ワイヤレス受電装置１１２では、受電コイル１９１によりワイヤレスで電力を受電し、受電回路１９２は受電された電力を用いて可変磁束磁石モジュール５１に電流を供給する。受電制御部１９３は、受電回路１９２の動作などを制御する。
本実施形態では、磁界結合（電磁誘導）方式あるいは磁界共鳴方式により、送電コイル１５１から受電コイル１９１にワイヤレスで電力が伝送される。

なお、送電制御部１５３および受電制御部１９３の機能のうちの一部または全部は、回転電機１を制御する制御部（例えば、メインコントローラ）に備えられてもよい。
また、ワイヤレス電力伝送システム１０１の送電部１３１に電力を供給する電源部（図１では図示を省略）と、回転電機１の動作（モータの動作）のために電力を供給する電源部（図１では図示を省略）とは、例えば、同じ電源部が用いられてもよく、あるいは、異なる電源部が用いられてもよい。

ここで、本実施形態では、送電部１３１が送電コイル１５１と送電回路１５２と送電制御部１５３を含む構成例を示したが、送電部１３１の構成は任意であってもよい。例えば、送電コイル１５１と送電回路１５２と送電制御部１５３のうちの１つが別体であってもよく、あるいは、これらすべてが別体であってもよい。また、送電コイル１５１と送電回路１５２と送電制御部１５３が一体である場合、これら各部の区別がなくてもよい。
また、本実施形態では、受電部１７１が受電コイル１９１と受電回路１９２と受電制御部１９３を含む構成例を示したが、受電部１７１の構成は任意であってもよい。例えば、受電コイル１９１と受電回路１９２と受電制御部１９３のうちの１つが別体であってもよく、あるいは、これらすべてが別体であってもよい。また、受電コイル１９１と受電回路１９２と受電制御部１９３が一体である場合、これら各部の区別がなくてもよい。

図２は、実施形態に係る回転電機１の概略的な外観の一例を示す図である。
図２には、ステータ１１およびローター１２の概略的な外観の一例を示してある。
ステータ１１には、巻線３１が搭載されている。
ローター１２には、可変磁束磁石モジュール５１が搭載されている。
なお、図２では、ワイヤレス電力伝送システム１０１の図示を省略している。

ここで、本実施形態では、ステータ１１は複数の可変磁束磁石モジュール５１を備えるが、図２の例では、図示を簡易化して、１個の可変磁束磁石モジュール５１のみに符号を付してある。そして、本実施形態では、説明の便宜上、１個の可変磁束磁石モジュール５１を代表させて説明する。
また、本実施形態では、複数の可変磁束磁石モジュール５１のそれぞれについて、同様な制御が行われるが、これに限られず、例えば、それぞれの可変磁束磁石モジュール５１ごとに任意の制御が行われてもよい。

＜可変磁束磁石モジュール＞
図３は、実施形態に係る可変磁束磁石モジュール５１の外観の一例を示す図である。
可変磁束磁石モジュール５１は、永久磁石から構成される可変磁束磁石２１１と、可変磁束磁石２１１の磁束を変化させるためのコイル（本実施形態では、説明の便宜上、可変磁束磁石制御コイル２３１と呼ぶ。）と、を備える。
なお、可変磁束磁石は、可変磁石などと呼ばれてもよい。また、可変磁束磁石制御コイルは、磁化コイルなどと呼ばれてもよい。
本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１は、ワイヤレス受電装置１１２の負荷となっている。可変磁束磁石制御コイル２３１には、ワイヤレス受電装置１１２から電力（電流）が供給される。

可変磁束磁石制御コイル２３１の一端には電線Ｅ１が接続されており、可変磁束磁石制御コイル２３１の他端には電線Ｅ２が接続されている。
説明の便宜上、電線Ｅ１にＶｏ（＋）を示してあり、電線Ｅ２にＶｏ（－）を示してある。
ここで、電線Ｅ１、Ｅ２は、可変磁束磁石制御コイル２３１に備えられると捉えられてもよく、あるいは、可変磁束磁石制御コイル２３１の外部にあると捉えられてもよい。

可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流によって、可変磁束磁石２１１の磁界（磁束）を制御することが可能である。
本実施形態では、電線Ｅ１から電線Ｅ２への第１方向Ｄ１に所定の電流が流れることで可変磁束磁石２１１の磁束が強められ、一方、電線Ｅ２から電線Ｅ１への第２方向Ｄ２に所定の電流が流れることで可変磁束磁石２１１の磁束が弱められる。

なお、図３に示される可変磁束磁石モジュール５１の構成は一例であり、他の任意の構成が用いられてもよい。
例えば、可変磁束磁石２１１の形状またはサイズ、可変磁束磁石制御コイル２３１の配置などとしては、任意の構成が用いられてもよい。

ここで、本実施形態では、説明を簡易化するために、可変磁束磁石２１１のみを示したが、他の構成例として、可変磁束磁石２１１とともに、磁化が固定された固定磁石が用いられてもよい。
つまり、固定磁石と可変磁束磁石２１１との組み合わせが用いられてもよい。
また、それぞれの磁石（例えば、固定磁石、あるいは、可変磁束磁石２１１）は、例えば、複数の磁石片を組み合わせて構成されてもよい。

＜可変磁束磁石の磁化曲線＞
図４は、実施形態に係る可変磁束磁石２１１の磁化曲線２０１１の概略的な一例を示す図である。なお、図４に示される磁化曲線２０１１は、説明のために概略的な傾向を示すものであり、必ずしも厳密なものではない。
また、図４には、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２を模式的に示してある。

図４に示されるグラフでは、横軸は可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流によって可変磁束磁石２１１に加えられる磁場Ｈを表しており、縦軸は可変磁束磁石２１１の磁化Ｊを表している。
磁化曲線２０１１は、ヒステリシスの曲線となっている。
なお、一般に、可変磁束磁石２１１の内部の磁束密度Ｂは、磁場Ｈに透磁率μ（例えば、真空の透磁率）を乗算した結果と、磁化Ｊと、を加算した結果となる（Ｂ＝μＨ＋Ｊ）。
ここで、可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流によって磁界が発生し、当該磁界によって可変磁束磁石２１１に磁場Ｈが加えられる。

図４には、磁化曲線２０１１において、本実施形態で用いられる高磁化の点（高磁化点Ｐ１）と、低磁化の点（低磁化点Ｐ２）と、を示してある。
また、図４には、低磁化点Ｐ２から高磁化点Ｐ１への増磁が行われる増磁経路２０２１と、高磁化点Ｐ１から低磁化点Ｐ２への減磁が行われる減磁経路２０２２と、を示してある。
なお、本明細書では、磁化が増加することを増磁と呼んで説明し、磁化が減少することを減磁と呼んで説明する。

本実施形態では、可変磁束磁石２１１が低磁化点Ｐ２の状態にあるときに可変磁束磁石制御コイル２３１に第１方向Ｄ１に所定の電流が流されることで、増磁経路２０２１によって、可変磁束磁石２１１が高磁化点Ｐ１の状態へ移行する。
一方、本実施形態では、可変磁束磁石２１１が高磁化点Ｐ１の状態にあるときに可変磁束磁石制御コイル２３１に第２方向Ｄ２に所定の電流が流されることで、減磁経路２０２２によって、可変磁束磁石２１１が低磁化点Ｐ２の状態へ移行する。

このように、可変磁束磁石２１１の磁力を可変させるために、可変磁束磁石制御コイル２３１に印加する電界を変えること（可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流の方向を変えること）が行われる。可変磁束磁石２１１を増磁する場合と減磁する場合とで、互いに正負が逆の電界を印加することが行われる。

［可変磁束磁石制御回路］
図５は、実施形態に係る可変磁束磁石制御回路３０１の構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１は、送電部１３１の回路と、受電部１７１の回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
図５の例では、可変磁束磁石制御回路３０１は、負荷回路Ｚ１と、負荷回路Ｚ１に電力を供給する電源回路（送電部１３１および受電部１７１）から構成される。

なお、本実施形態では、説明の便宜上、図５に示される全体の回路を可変磁束磁石制御回路３０１と呼んで説明するが、可変磁束磁石制御回路３０１は図５に示される一部の回路のみを備えてもよく、また、図５に示されていない他の回路を含んでもよい。
例えば、受電部１７１の回路の全部または一部が、可変磁束磁石制御回路と呼ばれてもよい。

＜送電部の回路＞
送電部１３１の回路は、電力供給回路３１１と、送電コイル３１２（電力伝送に関して１次側のコイル）と、コンデンサ３１３と、を備える。
電力供給回路３１１の一端（一方の端子）と他端（他方の端子）との間に、コンデンサ３１３と、送電コイル３１２が直列に接続されている。

具体的には、電力供給回路３１１の一端とコンデンサ３１３の一端とが接続されている。コンデンサ３１３の他端と送電コイル３１２の一端とが接続されている。送電コイル３１２の他端と電力供給回路３１１の他端とが接続されている。

電力供給回路３１１は、例えば、インバータ（ＩＮＶ）を用いて構成されている。
電力供給回路３１１は、交流電力（交流電圧）を送電コイル３１２に供給する。これにより、送電コイル３１２からワイヤレスで電力が送電される。

ここで、図５の例では、送電部１３１の回路のうち、送電コイル３１２は図１に示される送電コイル１５１の一例であり、他の回路部分は図１に示される送電回路１５２の一例である。
なお、図１に示される送電制御部１５３については、任意の箇所に備えられてもよい。

＜受電部の回路＞
受電部１７１の回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、ダイオード３５１と、スイッチ３５２と、ダイオード３５３と、スイッチ３５４と、を備える。
コンデンサ３３２は、受電コイル３３１に組み合わせられる共振コンデンサの一例である。
受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、ダイオード３５１およびスイッチ３５２の組み合わせと、ダイオード３５３およびスイッチ３５４の組み合わせと、が並列に接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
受電コイル３３１の他端と、ダイオード３５１のアノードと、ダイオード３５３のカソードと、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端と、スイッチ３５２の一端と、スイッチ３５４の一端と、が接続されている。
ダイオード３５１のカソードと、スイッチ３５２の他端と、が接続されている。
ダイオード３５３のアノードと、スイッチ３５４の他端と、が接続されている。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部Ａ１が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
ダイオード３５１とスイッチ３５２から第１回路部Ａ１１が構成されている。
ダイオード３５３とスイッチ３５４から第２回路部Ａ１２が構成されている。
第１回路部Ａ１１と第２回路部Ａ１２から電流方向切替回路Ａ２が構成されている。
交流電力発生部Ａ１と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部Ａ１１と第２回路部Ａ１２とが並列に接続されている。また、第１回路部Ａ１１のダイオード３５１の向き（導通方向）と、第２回路部Ａ１２のダイオード３５３の向き（導通方向）と、は互いに逆になっている。

ここで、図５の例では、受電部１７１の回路のうち、受電コイル３３１は図１に示される受電コイル１９１の一例であり、他の回路部分は図１に示される受電回路１９２の一例である。
なお、図１に示される受電制御部１９３については、任意の箇所に備えられてもよい。

なお、ダイオード３５１とダイオード３５３との一方または両方は、複数のダイオード素子を含んでもよい。
また、ダイオード３５１の部分およびダイオード３５３の部分としては、それぞれ、例えば、サイリスタを用いて構成されてもよい。

なお、スイッチ３５２とスイッチ３５４との一方または両方は、複数のスイッチ素子を含んでもよい。スイッチ３５２またはスイッチ３５４が複数のスイッチ素子から構成される場合、例えば、これら複数のスイッチ素子（スイッチ素子群）は、所望の導通状態となるように、同時に（または、所定のタイミングずれで）制御される。
また、スイッチ３５２およびスイッチ３５４としては、それぞれ、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの半導体スイッチが用いられてもよく、あるいは、接点リレースイッチが用いられてもよい。

＜負荷回路＞
負荷回路Ｚ１は、可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、を備える。
可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、は直列に接続されている。
具体的には、可変磁束磁石制御コイル２３１の一端と、受電部１７１の回路におけるコンデンサ３３２の他端と、が電線３７１を介して接続されている。
可変磁束磁石制御コイル２３１の他端と、抵抗４１１の一端と、が接続されている。
抵抗４１１の他端と、受電部１７１の回路における受電コイル３３１の他端と、が電線３７２を介して接続されている。

ここで、電線３７１は図１および図３に示される電線Ｅ１の一例であり、電線３７２は図１および図３に示される電線Ｅ２の一例である。電線３７１および電線３７２は、例えば、負荷回路Ｚ１の構成部であると捉えられてもよく、あるいは、他の構成例として、受電部１７１の回路の構成部であると捉えられてもよい。

図５の例では、説明の便宜上、可変磁束磁石制御コイル２３１の一端と電線３７１とが接続される点（接続点Ｋ１）と、抵抗４１１の他端と電線３７２とが接続される点（接続点Ｋ２）を示してある。
説明の便宜上、接続点Ｋ１（電線３７１）にＶｏ（＋）を示してあり、接続点Ｋ２（電線３７２）にＶｏ（－）を示してある。

図５には、受電コイル３３１の両端のうち、コンデンサ３３２が接続されている方の端子の側が高電位側である状態における電圧の方向を第１電圧方向Ｆ１として示してある。また、受電コイル３３１の両端のうち、コンデンサ３３２が接続されている方の端子の側が低電位側である状態における電圧の方向を第２電圧方向Ｆ２として示してある。
図５には、可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流について、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、図５の例では、交流電力発生部Ａ１が、第１回路部Ａ１１および第２回路部Ａ１２と接続される一端にコンデンサ３１３を備える構成例を示したが、当該一端の代わりに、第１回路部Ａ１１および第２回路部Ａ１２と接続される他端にコンデンサを備える構成が用いられてもよい。また、交流電力発生部Ａ１が、第１回路部Ａ１１および第２回路部Ａ１２と接続される一端および他端の両方にコンデンサを備える構成が用いられてもよい。
なお、交流電力発生部Ａ１は、コンデンサを備える必要がない場合には、コンデンサを備えなくてもよい。

＜可変磁束磁石制御回路の動作＞
図６および図７を参照して、可変磁束磁石制御回路３０１の動作の例を示す。
図６は、実施形態に係る第１制御パターンの第１交流電圧３０１１の一例を示す図である。
図６に示されるグラフにおいて、横軸は時間を表しており、縦軸は電圧のレベルを表している。本実施形態では、第１電圧方向Ｆ１の電圧を正の電圧とし、第２電圧方向Ｆ２の電圧を負の電圧としている。

本実施形態では、第１制御パターンの第１交流電圧３０１１は、正の電圧から開始される交流電圧である。
本実施形態では、第１制御パターンの第１交流電圧３０１１は、送電部１３１において電力供給回路３１１により送電コイル３１２に第１制御パターンに対応する交流電圧が印加されることで、発生させられる。
本実施形態では、送電部１３１における第１制御パターンに対応する交流電圧は、電力供給回路３１１の両端のうち、コンデンサ３１３が接続されている方の端子の側が正の電圧から開始される交流電圧である。

本実施形態では、受電回路１９２において、第１制御パターンの第１交流電圧３０１１が発生した場合には、スイッチ３５２がオン（導通）の状態となり、スイッチ３５４がオフ（非導通）の状態となるように構成されている。
この状態では、ダイオード３５１により整流が行われる。なお、本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１に所定値以上の電流が流されればよいため、電流の平滑化（電圧の平滑化）は行われなくてもよく、つまり、直流でなくてもよい。

例えば、スイッチ３５２がオフの状態でスイッチ３５４がオフの状態において、第１制御パターンの第１交流電圧３０１１が発生した場合に、スイッチ３５２がオンの状態に切り替えられる。
この場合、受電回路１９２における検出電圧Ｖｓとして正の電圧（第１電圧方向Ｆ１の電圧）が発生すると、スイッチ３５２がオンの状態になることで、負の電圧（第２電圧方向Ｆ２の電圧）が発生しなくなる。これにより、スイッチ３５４がオフの状態のままでオンにならなくなる。つまり、スイッチ３５２がオンの状態を維持し続けることで、スイッチ３５４がオフの状態のままとなる。

具体的には、スイッチ３５２がオンの状態で、スイッチ３５４がオフの状態であるときに、第１電圧方向Ｆ１の電圧から第２電圧方向Ｆ２の電圧になろうとしても、受電コイル３３１とコンデンサ３３２とダイオード３５１とスイッチ３５２のループが短絡されていることで、第２電圧方向Ｆ２の電圧はゼロ（または、ほぼゼロ）となり、第２電圧方向Ｆ２の電圧が発生しない。これにより、スイッチ３５４が自らオンになることを回避することができる。

図６には、第１交流電圧３０１１において、負の電圧（第２電圧方向Ｆ２の電圧）が発生しなくなる部分を不発生部３０２１、３０２２として示してある。
図６の例では、第１交流電圧３０１１は正弦波であり、時間Ｔ１～時間Ｔ２で正の電圧が発生し、時間Ｔ３～時間Ｔ４で正の電圧が発生する。また、時間Ｔ２～時間Ｔ３で不発生部３０２１となり、時間Ｔ４～時間Ｔ５で不発生部３０２２となる。
なお、時間Ｔ１～時間Ｔ５は、等間隔の時間である。

図７は、実施形態に係る第２制御パターンの第２交流電圧３１１１の一例を示す図である。
図７に示されるグラフにおいて、横軸は時間を表しており、縦軸は電圧のレベルを表している。

本実施形態では、第２制御パターンの第２交流電圧３１１１は、負の電圧から開始される交流電圧である。
本実施形態では、第２制御パターンの第２交流電圧３１１１は、送電部１３１において電力供給回路３１１により送電コイル３１２に第１制御パターンに対応する交流電圧が印加されることで、発生させられる。
本実施形態では、送電部１３１における第２制御パターンに対応する交流電圧は、電力供給回路３１１の両端のうち、コンデンサ３１３が接続されている方の端子の側が負の電圧から開始される交流電圧である。

本実施形態では、受電回路１９２において、第２制御パターンの第２交流電圧３１１１が発生した場合には、スイッチ３５４がオン（導通）の状態となり、スイッチ３５２がオフ（非導通）の状態となるように構成されている。
この状態では、ダイオード３５３により整流が行われる。なお、本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１に所定値以上の電流が流されればよいため、電流の平滑化（電圧の平滑化）は行われなくてもよく、つまり、直流でなくてもよい。

例えば、スイッチ３５２がオフの状態でスイッチ３５４がオフの状態において、第２制御パターンの第２交流電圧３１１１が発生した場合に、スイッチ３５４がオンの状態に切り替えられる。
この場合、受電回路１９２における検出電圧Ｖｓとして負の電圧（第２電圧方向Ｆ２の電圧）が発生すると、スイッチ３５４がオンの状態になることで、負の電圧（第１電圧方向Ｆ１の電圧）が発生しなくなる。これにより、スイッチ３５２がオフの状態のままでオンにならなくなる。つまり、スイッチ３５４がオンの状態を維持し続けることで、スイッチ３５２がオフの状態のままとなる。

具体的には、スイッチ３５４がオンの状態で、スイッチ３５２がオフの状態であるときに、第２電圧方向Ｆ２の電圧から第１電圧方向Ｆ１の電圧になろうとしても、受電コイル３３１とコンデンサ３３２とダイオード３５３とスイッチ３５４のループが短絡されていることで、第１電圧方向Ｆ１の電圧はゼロ（または、ほぼゼロ）となり、第１電圧方向Ｆ１の電圧が発生しない。これにより、スイッチ３５２が自らオンになることを回避することができる。

図７には、第２交流電圧３１１１において、正の電圧（第１電圧方向Ｆ１の電圧）が発生しなくなる部分を不発生部３１２１、３１２２として示してある。
図７の例では、第２交流電圧３１１１は正弦波であり、時間Ｔ１１～時間Ｔ１２で負の電圧が発生し、時間Ｔ１３～時間Ｔ１４で負の電圧が発生する。また、時間Ｔ１２～時間Ｔ１３で不発生部３１２１となり、時間Ｔ１４～時間Ｔ１５で不発生部３１２２となる。
なお、時間Ｔ１１～時間Ｔ１５は、等間隔の時間である。

ここで、第１回路部Ａ１１および第２回路部Ａ１２の制御は、必ずしも図６および図７を用いて説明した態様に限られず、他の任意の態様で行われてもよい。

［電力供給回路の一例］
図８は、実施形態に係る電力供給回路６３１の構成例を示す図である。
図８には、直流電源である電源６１１と、電力供給回路６３１と、を示してある。
電力供給回路６３１は、図５に示される電力供給回路３１１の構成例である。

電力供給回路６３１は、４個のスイッチング素子６５１～６５４を備える。４個のスイッチング素子６５１～６５４により、フルブリッジ回路が構成されている。
具体的には、電源６１１に対して、２個のスイッチング素子６５１、６５２の直列接続部と、２個のスイッチング素子６５３、６５４の直列接続部と、が並列に接続されている。これら４個のスイッチング素子６５１～６５４の特性方向（例えば、トランジスタである場合には、ゲート端子とコレクタ端子とエミッタ端子の配置の仕方）が一致している。

２個のスイッチング素子６５１、６５２の間の点、および、２個のスイッチング素子６５３、６５４の間の点が、図５に示される電力供給回路３１１の２個の出力端となっている。
図５の例では、これら２個の出力端の間の電圧が、コンデンサ３１３を介して、送電コイル３１２に供給される。

ここで、図８の例では、電力供給回路６３１として、フルブリッジの回路（４個のスイッチング素子６５１～６５４を備える回路）が用いられる場合を示したが、他の構成例として、ハーフブリッジの回路（２個のスイッチング素子を備える回路）が用いられてもよい。

以上のように、本実施形態に係る回転電機１では、ワイヤレス電力伝送システム１０１によりステータ１１の送電部１３１からローター１２の受電部１７１にワイヤレスで電力を伝送する。
本実施形態に係る回転電機１は、例えば、自動車の車輪の駆動、鉄道の車輪の駆動、あるいは、洗濯機の回転部の駆動など、様々な機器に搭載されてもよい。

本実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１０１によりステータ１１の送電部１３１からローター１２の受電部１７１にワイヤレスで電力を伝送する構成により、ステータ１１の側の電源部と、ローター１２の側の負荷と、を絶縁することができる。
本実施形態では、回転するローター１２の側に可変磁束磁石制御コイル２３１が備えられているのに対して、回転しないステータ１１の側に送電部１３１を備える構成により、送電部１３１を安定化させることができる。

図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１では、主要な回路素子として、２個のダイオード３５１、３５３および２個のスイッチ３５２、３５４を用いて構成されるため、少ないダイオードの数、少ないスイッチの数で、簡易な回路構成とすることができる。このように、図５の例では、可変磁束磁石２１１の磁束を変化させるためのコイル（本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１）に電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

ここで、以上の実施形態では、送電部１３１がステータ１１に備えられ、受電部１７１がローター１２に備えられる構成を示したが、他の構成例として、送電部１３１および受電部１７１がローター１２に備えられてもよい。
また、以上の実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１０１が用いられる場合を示したが、他の構成例として、送電部１３１の送電コイル１５１および受電部１７１の受電コイル１９１がトランスの１次コイルおよび２次コイルとして構成されてもよい。
また、以上の実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１０１が用いられる場合を示したが、受電部１７１の交流電力発生部が非絶縁で電力の供給を受ける構成が用いられてもよい。つまり、送電部から受電部に有線で電力を伝送する構成が用いられてもよい。

＜構成例＞
一構成例として、可変磁束磁石制御装置（図５の例では、例えば、ワイヤレス受電装置１１２の受電部１７１の回路）では、交流電力発生部（図５の例では、交流電力発生部Ａ１）と、可変磁束磁石（図３の例では、可変磁束磁石２１１）の磁化を制御するための可変磁束磁石制御コイル（図３および図５の例では、可変磁束磁石制御コイル２３１）と交流電力発生部との間に配置される第１回路部（図５の例では、第１回路部Ａ１１）および第２回路部（図５の例では、第２回路部Ａ１２）を含む電流方向切替回路（図５の例では、電流方向切替回路Ａ２）と、を備える。第１回路部は、第１スイッチ機能（図５の例では、スイッチ３５２の機能）と、第１方向導通機能（図５の例では、ダイオード３５１の機能）と、を含む。第２回路部は、第２スイッチ機能（図５の例では、スイッチ３５４の機能）と、第２方向導通機能（図５の例では、ダイオード３５３の機能）と、を含む。

一構成例として、可変磁束磁石制御装置において、交流電力発生部は、第１回路部および第２回路部と接続される一端、または、第１回路部および第２回路部と接続される他端、の少なくとも一方にコンデンサ（図５の例では、コンデンサ３３２）を備える。

一構成例として、受電装置（図１の例では、ワイヤレス受電装置１１２）では、可変磁束磁石制御装置を備える。交流電力発生部は、受電コイル（図１の例では、受電コイル１９１）を含み、送電装置（図１の例では、ワイヤレス送電装置１１１）の送電コイル（図１の例では、送電コイル１５１）から送電される電力を受電コイルにより受電する。

一構成例として、電力伝送システム（図１の例では、ワイヤレス電力伝送システム１０１）では、受電装置と、送電装置と、を備える。

一構成例として、回転電機（図１の例では、回転電機１）では、ステータ（図１の例では、ステータ１１）と、ローター（図１の例では、ローター１２）と、電力伝送システムと、を備える。

一構成例として、回転電機において、送電装置は、ステータに設けられ、受電装置は、ローターに設けられる。

［変形例に係る可変磁束磁石制御回路］
図９～図１５を参照して、変形例に係る可変磁束磁石制御回路を示す。

図９は、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ａの構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ａは、送電部１３１の回路と、受電部１７１ａの回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ａは、電線３７１および電線３７２を備えている。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ａにおいて、接続点Ｋ１および接続点Ｋ２を示してある。
また、図９の例では、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、可変磁束磁石制御回路３０１ａの構成は、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と比べて、受電部１７１ａの構成が異なる点を除いて、同様である。
説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路３０１ａにおいて、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と同様な構成部については、同じ符号を付してある。

＜受電部の回路＞
受電部１７１ａの回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、ダイオード７１１と、スイッチ７１２と、スイッチ７１３と、ダイオード７１４と、を備える。
ここで、受電コイル３３１およびコンデンサ３３２は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。

受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、ダイオード７１１およびスイッチ７１２の組み合わせと、スイッチ７１３およびダイオード７１４の組み合わせと、が並列に接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端と、スイッチ７１２の一端と、ダイオード７１４のアノードと、が接続されている。
スイッチ７１２の他端と、ダイオード７１１のカソードと、が接続されている。
ダイオード７１４のカソードと、スイッチ７１３の一端と、が接続されている。
受電コイル３３１の他端と、ダイオード７１１のアノードと、スイッチ７１３の他端と、が接続されている。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
ダイオード７１１とスイッチ７１２から第１回路部が構成されている。
スイッチ７１３とダイオード７１４から第２回路部が構成されている。
第１回路部と第２回路部から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部と第２回路部とが並列に接続されている。また、第１回路部のダイオード７１１の向き（導通方向）と、第２回路部のダイオード７１４の向き（導通方向）と、は互いに逆になっている。

ここで、ダイオード７１１およびスイッチ７１２から構成される第１回路部の構成は、図５に示されるダイオード３５１およびスイッチ３５２から構成される第１回路部の構成と同様である。
また、スイッチ７１３およびダイオード７１４から構成される第２回路部の構成は、図５に示されるダイオード３５３およびスイッチ３５４から構成される第２回路部の構成と比べて、スイッチ７１３とダイオード７１４との並び順が逆になっている。

以上のように、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ａでは、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

一構成例として、第１回路部は、第１スイッチ機能（図９の例では、スイッチ７１２の機能）と、第１方向導通機能（図９の例では、ダイオード７１１の機能）と、を含み、また、第２回路部は、第２スイッチ機能（図９の例では、スイッチ７１３の機能）と、第２方向導通機能（図９の例では、ダイオード７１４の機能）と、を含む。

図１０は、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｂの構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ｂは、送電部１３１の回路と、受電部１７１ｂの回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｂは、電線３７１および電線３７２を備えている。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｂにおいて、接続点Ｋ１および接続点Ｋ２を示してある。
また、図１０の例では、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、可変磁束磁石制御回路３０１ｂの構成は、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と比べて、受電部１７１ｂの構成が異なる点を除いて、同様である。
説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路３０１ｂにおいて、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と同様な構成部については、同じ符号を付してある。

＜受電部の回路＞
受電部１７１ｂの回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、ダイオード７３１と、スイッチ７３２と、スイッチ７３３と、ダイオード７３４と、を備える。
ここで、受電コイル３３１およびコンデンサ３３２は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。

受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、ダイオード７３１、スイッチ７３２、スイッチ７３３、および、ダイオード７３４の組み合わせからなる回路部が接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端と、スイッチ７３２の一端と、ダイオード７３４のアノードと、が接続されている。
スイッチ７３２の他端と、スイッチ７３３の一端と、ダイオード７３４のカソードと、ダイオード７３１のカソードと、が接続されている。
受電コイル３３１の他端と、スイッチ７３３の他端と、ダイオード７３１のアノードと、が接続されている。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
ダイオード７３１とスイッチ７３２から第１回路部が構成されている。
スイッチ７３３とダイオード７３４から第２回路部が構成されている。
第１回路部と第２回路部から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部および第２回路部が接続されている。また、第１回路部のダイオード７３１の向き（導通方向）と、第２回路部のダイオード７３４の向き（導通方向）と、は互いに逆になっている。
なお、本例では、第１回路部と第２回路部とで、一部の導線が共通になっている。

以上のように、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｂでは、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

一構成例として、第１回路部は、第１スイッチ機能（図１０の例では、スイッチ７３２の機能）と、第１方向導通機能（図１０の例では、ダイオード７３１の機能）と、を含み、また、第２回路部は、第２スイッチ機能（図１０の例では、スイッチ７３３の機能）と、第２方向導通機能（図１０の例では、ダイオード７３４の機能）と、を含む。

図１１は、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｃの構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ｃは、送電部１３１の回路と、受電部１７１ｃの回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｃは、電線３７１および電線３７２を備えている。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｃにおいて、接続点Ｋ１および接続点Ｋ２を示してある。
また、図１１の例では、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、可変磁束磁石制御回路３０１ｃの構成は、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と比べて、受電部１７１ｃの構成が異なる点を除いて、同様である。
説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路３０１ｃにおいて、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と同様な構成部については、同じ符号を付してある。

＜受電部の回路＞
受電部１７１ｃの回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、ダイオード７５１と、スイッチ７５２と、スイッチ７５３と、ダイオード７５４と、を備える。
ここで、受電コイル３３１およびコンデンサ３３２は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。

受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、ダイオード７５１、スイッチ７５２、スイッチ７５３、および、ダイオード７５４の組み合わせからなる回路部が接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端とつながる点と、スイッチ７５２の一端とダイオード７５４のアノードとがつながる点と、が接続されている。
スイッチ７５２の他端とダイオード７５４のカソードとがつながる点と、スイッチ７５３の一端とダイオード７５１のカソードとがつながる点と、が接続されている。
受電コイル３３１の他端とつながる点と、スイッチ７５３の他端とダイオード７５１のアノードとがつながる点と、が接続されている。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
ダイオード７５１とスイッチ７５２から第１回路部が構成されている。
スイッチ７５３とダイオード７５４から第２回路部が構成されている。
第１回路部と第２回路部から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部および第２回路部が接続されている。また、第１回路部のダイオード７５１の向き（導通方向）と、第２回路部のダイオード７５４の向き（導通方向）と、は互いに逆になっている。
なお、本例では、第１回路部と第２回路部とで、一部の導線が共通になっている。

以上のように、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｃでは、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

一構成例として、第１回路部は、第１スイッチ機能（図１１の例では、スイッチ７５２の機能）と、第１方向導通機能（図１１の例では、ダイオード７５１の機能）と、を含み、また、第２回路部は、第２スイッチ機能（図１１の例では、スイッチ７５３の機能）と、第２方向導通機能（図１１の例では、ダイオード７５４の機能）と、を含む。

図１２は、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｄの構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ｄは、送電部１３１の回路と、受電部１７１ｄの回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｄは、電線３７１および電線３７２を備えている。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｄにおいて、接続点Ｋ１および接続点Ｋ２を示してある。
また、図１２の例では、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、可変磁束磁石制御回路３０１ｄの構成は、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と比べて、受電部１７１ｄの構成が異なる点を除いて、同様である。
説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路３０１ｄにおいて、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と同様な構成部については、同じ符号を付してある。

＜受電部の回路＞
受電部１７１ｄの回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、スイッチ７７１と、スイッチ７７２と、を備える。
ここで、受電コイル３３１およびコンデンサ３３２は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
スイッチ７７１およびスイッチ７７２は、それぞれ、ｎ型のＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。

受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、スイッチ７７１とスイッチ７７２との直列接続回路が並列に接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端と、スイッチ７７１の一端（ソース端子）と、が接続されている。
スイッチ７７１の他端（ドレイン端子）と、スイッチ７７２の一端（ドレイン端子）と、が接続されている。
受電コイル３３１の他端と、スイッチ７７２の他端（ソース端子）と、が接続されている。
なお、スイッチ７７１の制御端子（ゲート端子）およびスイッチ７７２の制御端子（ゲート端子）は、それぞれ、オンとオフとの切り替えの制御に用いられる。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
スイッチ７７１から第１回路部が構成されている。
スイッチ７７２から第２回路部が構成されている。
第１回路部と第２回路部から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部および第２回路部が接続されている。また、第１回路部のスイッチ７７１がオンであるときの導通方向と、第２回路部のスイッチ７７２がオンであるときの導通方向と、は互いに逆になっている。
本例では、第１回路部と第２回路部とが共通化されている。

以上のように、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｄでは、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

一構成例として、第１回路部は、第１スイッチ機能（図１２の例では、スイッチ７７１の機能）と、第１方向導通機能（図１２の例では、スイッチ７７２のボディダイオードの機能）と、を含み、また、第２回路部は、第２スイッチ機能（図１２の例では、スイッチ７７２の機能）と、第２方向導通機能（図１２の例では、スイッチ７７１のボディダイオードの機能）と、を含む。

図１３は、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｅの構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ｅは、送電部１３１の回路と、受電部１７１ｅの回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｅは、電線３７１および電線３７２を備えている。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｅにおいて、接続点Ｋ１および接続点Ｋ２を示してある。
また、図１３の例では、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、可変磁束磁石制御回路３０１ｅの構成は、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と比べて、受電部１７１ｅの構成が異なる点を除いて、同様である。
説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路３０１ｅにおいて、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と同様な構成部については、同じ符号を付してある。

＜受電部の回路＞
受電部１７１ｅの回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、スイッチ７９１と、スイッチ７９２と、を備える。
ここで、受電コイル３３１およびコンデンサ３３２は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
スイッチ７９１およびスイッチ７９２は、それぞれ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。

受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、スイッチ７９１と、スイッチ７９２と、が並列に接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端と、スイッチ７９１の一端（エミッタ端子）と、スイッチ７９２の一端（コレクタ端子）と、が接続されている。
受電コイル３３１の他端と、スイッチ７９１の他端（コレクタ端子）と、スイッチ７９２の他端（エミッタ端子）と、が接続されている。
なお、スイッチ７９１の制御端子（ゲート端子）およびスイッチ７９２の制御端子（ゲート端子）は、それぞれ、オンとオフとの切り替えの制御に用いられる。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
スイッチ７９１から第１回路部が構成されている。
スイッチ７９２から第２回路部が構成されている。
第１回路部と第２回路部から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部と第２回路部とが並列に接続されている。また、第１回路部のスイッチ７９１がオンであるときの導通方向と、第２回路部のスイッチ７９２がオンであるときの導通方向と、は互いに逆になっている。

以上のように、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｅでは、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

一構成例として、第１回路部は、第１スイッチ機能（図１３の例では、スイッチ７９１のスイッチ機能）と、第１方向導通機能（図１３の例では、スイッチ７９１の導通機能）と、を含み、また、第２回路部は、第２スイッチ機能（図１３の例では、スイッチ７９２のスイッチ機能）と、第２方向導通機能（図１３の例では、スイッチ７９２の導通機能）と、を含む。

図１４は、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｆの構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ｆは、送電部１３１の回路と、受電部１７１ｆの回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｆは、電線３７１および電線３７２を備えている。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｆにおいて、接続点Ｋ１および接続点Ｋ２を示してある。
また、図１４の例では、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、可変磁束磁石制御回路３０１ｆの構成は、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と比べて、受電部１７１ｆの構成が異なる点を除いて、同様である。
説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路３０１ｆにおいて、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と同様な構成部については、同じ符号を付してある。

＜受電部の回路＞
受電部１７１ｆの回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、スイッチ８１１と、スイッチ８１２と、を備える。
ここで、受電コイル３３１およびコンデンサ３３２は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
スイッチ８１１およびスイッチ８１２は、それぞれ、サイリスタ（Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ）である。サイリスタは、シリコン制御整流子（ＳＣＲ：Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ）とも呼ばれる。

受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、スイッチ８１１と、スイッチ８１２と、が並列に接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端と、スイッチ８１１の一端（カソード）と、スイッチ８１２の一端（アノード）と、が接続されている。
受電コイル３３１の他端と、スイッチ８１１の他端（アノード）と、スイッチ８１２の他端（カソード）と、が接続されている。
なお、スイッチ８１１の制御端子（ゲート）およびスイッチ８１２の制御端子（ゲート）は、それぞれ、オンとオフとの切り替えの制御に用いられる。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
スイッチ８１１から第１回路部が構成されている。
スイッチ８１２から第２回路部が構成されている。
第１回路部と第２回路部から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部と第２回路部とが並列に接続されている。また、第１回路部のスイッチ８１１がオンであるときの導通方向と、第２回路部のスイッチ８１２がオンであるときの導通方向と、は互いに逆になっている。

以上のように、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｆでは、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

一構成例として、第１回路部は、第１スイッチ機能（図１４の例では、スイッチ８１１のスイッチ機能）と、第１方向導通機能（図１４の例では、スイッチ８１１の導通機能）と、を含み、また、第２回路部は、第２スイッチ機能（図１４の例では、スイッチ８１２のスイッチ機能）と、第２方向導通機能（図１４の例では、スイッチ８１２の導通機能）と、を含む。

図１５は、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｇの構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ｇは、送電部１３１の回路と、受電部１７１ｇの回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｇは、電線３７１および電線３７２を備えている。
また、可変磁束磁石制御回路３０１ｇにおいて、接続点Ｋ１および接続点Ｋ２を示してある。
また、図１５の例では、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、可変磁束磁石制御回路３０１ｇの構成は、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と比べて、受電部１７１ｇの構成が異なる点を除いて、同様である。
説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路３０１ｇにおいて、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と同様な構成部については、同じ符号を付してある。

＜受電部の回路＞
受電部１７１ｇの回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、スイッチ８３１と、スイッチ８３２と、を備える。
ここで、受電コイル３３１およびコンデンサ３３２は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
スイッチ８３１およびスイッチ８３２は、それぞれ、ゲートターンオフサイリスタ（ＧＴＯ：Ｇａｔｅ Ｔｕｒｎ－Ｏｆｆ ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ）である。

受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、スイッチ８３１と、スイッチ８３２と、が並列に接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端と、スイッチ８３１の一端（カソード）と、スイッチ８３２の一端（アノード）と、が接続されている。
受電コイル３３１の他端と、スイッチ８３１の他端（アノード）と、スイッチ８３２の他端（カソード）と、が接続されている。
なお、スイッチ８３１の制御端子（ゲート）およびスイッチ８３２の制御端子（ゲート）は、それぞれ、オンとオフとの切り替えの制御に用いられる。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
スイッチ８３１から第１回路部が構成されている。
スイッチ８３２から第２回路部が構成されている。
第１回路部と第２回路部から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部と第２回路部とが並列に接続されている。また、第１回路部のスイッチ８３１がオンであるときの導通方向と、第２回路部のスイッチ８３２がオンであるときの導通方向と、は互いに逆になっている。

以上のように、変形例に係る可変磁束磁石制御回路３０１ｇでは、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。

一構成例として、第１回路部は、第１スイッチ機能（図１５の例では、スイッチ８３１のスイッチ機能）と、第１方向導通機能（図１５の例では、スイッチ８３１の導通機能）と、を含み、また、第２回路部は、第２スイッチ機能（図１５の例では、スイッチ８３２のスイッチ機能）と、第２方向導通機能（図１５の例では、スイッチ８３２の導通機能）と、を含む。

［他の例に係る電力伝送システム］
図１６～図１８を参照して、他の例に係る電力伝送システム１００１を示す。
図１６～図１８には、それぞれ、説明の便宜上、三次元直交座標軸であるＸＹＺ直交座標軸を示してある。
電力伝送システム１００１は、ワイヤレスではない電力伝送システムの例である。

図１６は、他の例に係る電力伝送システム１００１の概略的な構成の一例を示す外観斜視図である。
図１７は、他の例に係る電力伝送システム１００１の概略的な構成の一例を示す一部の断面図である。
図１８は、他の例に係る電力伝送システム１００１の概略的な構成の一例を示す分解図である。
ここで、図１７に示される断面部は、図１６に示される部分Ｂ１の断面部であり、ＹＺ平面に平行な面で切断した場合の断面の例を示してある。

電力伝送システム１００１は、ステータおよびローターを有する回転電機（図示を省略）に備えられる。
電力伝送システム１００１は、ステータの側に設けられる円板部１０１１と、ローターの側に設けられる円板部１０１２と、ステータ側の円板部１０１１に配置される送電コイル１１１１（送電部の送電コイル）と、ローター側の円板部１０１２に配置される受電コイル１１３１および受電コイル１１３２（受電部の受電コイル）と、４個の磁性材１０１３ａ～１０１３ｄと、を備える。
ステータ側の円板部１０１１は、４個の穴部１１２１ａ～１１２１ｄ（開口部などと呼ばれてもよい。）を有している。
なお、図１６～図１８の例では、送電部における送電コイル１１１１以外の詳細な回路部、および、受電部における受電コイル（受電コイル１１３１および受電コイル１１３２）以外の詳細な回路部については、詳しい図示および説明を省略する。

ステータ側の円板部１０１１と、ローター側の円板部１０１２は、それぞれ、円板の形状を有している。図１６～図１８の例では、ステータ側の円板部１０１１とローター側の円板部１０１２とは、同じ形状（または、ほぼ同じ形状）を有しており、互いに円形の中心点同士が対向して円形同士が対向するように配置されている。

ステータ側の円板部１０１１が有する２個の面（図１６～図１８の例では、ＸＹ平面に平行な面）のうち、ローター側の円板部１０１２と対向する側の面（図１６～図１８の例では、Ｚ軸の正方向を向く面）に、送電コイル１１１１が配置されている。送電コイル１１１１を構成する導線が、当該面の外周から中心に向かう所定の範囲に巻回されることで、送電コイル１１１１が構成されている。

ローター側の円板部１０１２が有する２個の面（図１６～図１８の例では、ＸＹ平面に平行な面）のうち、ステータ側の円板部１０１１と対向する側の面（図１６～図１８の例では、Ｚ軸の負方向を向く面）に、受電コイル１１３１が配置されている。受電コイル１１３１を構成する導線が、当該面の外周から中心に向かう所定の範囲に巻回されることで、受電コイル１１３１が構成されている。
また、ローター側の円板部１０１２が有する２個の面（図１６～図１８の例では、ＸＹ平面に平行な面）のうち、ステータ側の円板部１０１１と対向しない側の面（図１６～図１８の例では、Ｚ軸の正方向を向く面）に、受電コイル１１３２が配置されている。受電コイル１１３２を構成する導線が、当該面の外周から中心に向かう所定の範囲に巻回されることで、受電コイル１１３２が構成されている。

４個の磁性材１０１３ａ～１０１３ｄは、それぞれ、磁性材料を用いて構成されており、例えば、フェライトを用いて構成されている。
磁性材１０１３ａは、ステータ側の円板部１０１１とローター側の円板部１０１２とが組み合わされた円板部（以下、説明の便宜上、組み合わせ円板部と呼ぶ。）の一部を、外周の外側から囲い込む形状（例えば、Ｕ字に似た形状）を有しており、また、ステータ側の円板部１０１１の穴部１１２１ａに嵌め込まれる爪部を有している。そして、磁性材１０１３ａは、当該爪部がステータ側の円板部１０１１の穴部１１２１ａに嵌め込まれることで、組み合わせ円板部の一部を囲い込んだ配置で固定されている。

また、他の３個の磁性材１０１３ｂ、１０１３ｃ、１０１３ｄについても、それぞれ、磁性材１０１３ａと同じ形状を有しており、磁性材１０１３ａと同様に、それぞれの爪部がステータ側の円板部１０１１の穴部１１２１ｂ、１１２１ｃ、１１２１ｄに嵌め込まれることで、組み合わせ円板部の一部を囲い込んだ配置で固定されている。
４個の磁性材１０１３ａ～１０１３ｄは、それぞれ、組み合わせ円板部の円形において、等間隔（当該円形の面上において、９０度の間隔）で配置されている。

ステータ側の円板部１０１１に配置される送電コイル１１１１と、ローター側の円板部１０１２に配置される受電コイル（受電コイル１１３１および受電コイル１１３２）は、それぞれ、円形の中心から外周へ向かう方向に関して、それぞれの磁性材１０１３ａ～１０１３ｄによって囲い込まれる範囲（図１６～図１８の例では、ＸＹ平面に平行な面において囲い込まれる範囲）に配置されている。

以上のように、他の例に係る電力伝送システム１００１では、ステータ側の円板部１０１１に配置される送電コイル１１１１から、ローター側の円板部１０１２に配置される受電コイル（受電コイル１１３１および受電コイル１１３２）に、電力を伝送することができる。
なお、このような電力伝送の仕組みは、回転するトランスに類似する。
このように、電力伝送は、必ずしもワイヤレスで行われなくてもよい。例えば、図１に示されるワイヤレス電力伝送システム１０１の代わりに、図１６～図１８に示されるような電力伝送システム１００１が用いられてもよい。

なお、以上に説明した任意の装置（例えば、ワイヤレス送電装置１１１、ワイヤレス受電装置１１２、回転電機１、電力伝送システム１００１の装置など）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

また、以上に説明した任意の装置（例えば、ワイヤレス送電装置１１１、ワイヤレス受電装置１１２、回転電機１、電力伝送システム１００１の装置など）における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

ここで、以上では、可変磁束磁石の磁化を制御するためのコイル（可変磁束磁石制御コイル）に流す電流の方向を制御する技術に適用された実施形態を示したが、以上の実施形態と同様な構成および動作が他の分野の技術に適用されてもよい。つまり、以上の実施形態と同様な構成および動作は、可変磁束磁石制御コイルに流す電流の方向を制御するという目的の代わりに、他の制御を行う目的で使用されてもよい。

１…回転電機、１１…ステータ、１２…ローター、３１…巻線、５１…可変磁束磁石モジュール、１０１…ワイヤレス電力伝送システム、１１１…ワイヤレス送電装置、１１２…ワイヤレス受電装置、１３１…送電部、１５１、３１２、１１１１…送電コイル、１５２…送電回路、１５３…送電制御部、１７１、１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１７１ｄ、１７１ｅ、１７１ｆ、１７１ｇ…受電部、１９１、３３１、１１３１、１１３２…受電コイル、１９２…受電回路、１９３…受電制御部、２１１…可変磁束磁石、２３１…可変磁束磁石制御コイル、３０１、３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇ…可変磁束磁石制御回路、３１１、６３１…電力供給回路、３１３、３３２…コンデンサ、３５１、３５３、７１１、７１４、７３１、７３４、７５１、７５４…ダイオード、３５２、３５４、７１２、７１３、７３２、７３３、７５２、７５３、７７１、７７２、７９１、７９２、８１１、８１２、８３１、８３２…スイッチ、３７１、３７２、Ｅ１、Ｅ２…電線、４１１…抵抗、６１１…電源、６５１～６５４…スイッチング素子、２０１１…磁化曲線、２０２１…増磁経路、２０２２…減磁経路、３０１１…第１交流電圧、３０２１、３０２２、３１２１、３１２２…不発生部、３１１１…第２交流電圧、Ａ１…交流電力発生部、Ａ２…電流方向切替回路、Ａ１１…第１回路部、Ａ１２…第２回路部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｆ１…第１電圧方向、Ｆ２…第２電圧方向、Ｋ１、Ｋ２…接続点、Ｐ１…高磁化点、Ｐ２…低磁化点、Ｚ１…負荷回路、１００１…電力伝送システム、１０１１、１０１２…円板部、１０１３ａ、１０１３ｂ、１０１３ｃ、１０１３ｄ…磁性材、１１２１ａ、１１２１ｂ、１１２１ｃ、１１２１ｄ…穴部

Claims (6)

1. 交流電力発生部と、
   可変磁束磁石の磁化を制御するための可変磁束磁石制御コイルと前記交流電力発生部との間に配置される第１回路部および第２回路部を含む電流方向切替回路と、
   を備え、
   前記第１回路部は、第１スイッチ機能と、第１方向導通機能と、を含み、
   前記第２回路部は、第２スイッチ機能と、第２方向導通機能と、を含み、
   前記第１スイッチ機能は第１のゲートターンオフサイリスタのスイッチ機能により構成され、前記第１方向導通機能は前記第１のゲートターンオフサイリスタの導通機能により構成され、
   前記第２スイッチ機能は第２のゲートターンオフサイリスタのスイッチ機能により構成され、前記第２方向導通機能は前記第２のゲートターンオフサイリスタの導通機能により構成される、
   可変磁束磁石制御装置。
2. 前記交流電力発生部は、前記第１回路部および前記第２回路部と接続される一端、または、前記第１回路部および前記第２回路部と接続される他端、の少なくとも一方にコンデンサを備える、
   請求項１に記載の可変磁束磁石制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の可変磁束磁石制御装置を備え、
   前記交流電力発生部は、受電コイルを含み、送電装置の送電コイルから送電される電力を前記受電コイルにより受電する、
   受電装置。
4. 請求項３に記載の受電装置と、
   前記送電装置と、
   を備える電力伝送システム。
5. ステータと、
   ローターと、
   請求項４に記載の電力伝送システムと、
   を備える回転電機。
6. 前記送電装置は、前記ステータに設けられ、
   前記受電装置は、前記ローターに設けられる、
   請求項５に記載の回転電機。