JP7724690B2 - ワイヤレス電力伝送システム - Google Patents

Description

本開示は、ワイヤレス電力伝送システムに関する。

ステータおよびローターから構成される回転電機（モータ）において、当該ローターに備えられる磁石として可変磁束磁石を用いて、当該可変磁束磁石の磁束を変化させることが行われている。

例えば、電気自動車あるいは鉄道車両などでは、回転電機の動作範囲が低速回転から高速回転まで広く、回転の速度に応じて可変磁束磁石の磁束を変化させることで高効率化することが図られている。
具体的には、低速時（低速回転時）には回転電機の磁石の磁力が大きい方が大きなトルクを生成し易く、一方、高速時（高速回転時）には回転電機の磁石の磁力が小さい方が高効率となる。このため、低速時でも高速時でも効率を高くするために、回転数に応じて磁力が変化させることが行われている。

可変磁束磁石とコイル（可変磁束磁石制御コイル）を備える可変磁束磁石モジュールでは、当該コイルにより生成される磁界を変化させることで、当該可変磁束磁石の磁束を変化させることが行われる。これにより、回転電機では、動作範囲が広い場合にも、高効率が実現される。このような高効率化は、回転電機にとって重要である。

ここで、可変磁束磁石は、コイルに流れる電流によって、増磁、または、減磁されるように制御される。可変磁束磁石の制御回路（駆動回路）は、増磁のときと減磁のときとで、コイルに流す電流の方向を異ならせるように制御する。

特許文献１には、固定磁石と可変磁石とを有した可変磁束モータを駆動するインバータを備えた可変磁束ドライブシステムにおいて、当該可変磁束モータのトルクがトルク指令となるように当該インバータを制御する主制御部と、当該可変磁束モータの可変磁石を磁化する磁化巻線と、当該磁化巻線に磁化電流を供給する磁化回路と、を備えた可変磁束モータドライブシステムが記載されている（特許文献１参照。）。

特開２００８－１２５２０１号公報

しかしながら、従来の可変磁束磁石制御装置では、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す方向を切り替える構成および動作が複雑になる場合があった。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す方向を切り替える構成および動作を簡易化することができるワイヤレス電力伝送システムを提供することを課題とする。

本開示の一態様は、ワイヤレス送電装置の送電コイルユニットに印加する電圧が、正の電圧から開始される第１制御パターンの第１インバータ出力電圧、または、負の電圧から開始される第２制御パターンの第２インバータ出力電圧を発生させるインバータ部と、可変磁束磁石の磁化を制御するための可変磁束磁石制御コイルと受電コイルユニットとの間に配置され、前記インバータ部により前記第１インバータ出力電圧が発生させられた場合には前記可変磁束磁石制御コイルに第１方向の電流を流し、前記インバータ部により前記第２インバータ出力電圧が発生させられた場合には前記可変磁束磁石制御コイルに前記第１方向とは逆の第２方向の電流を流す電流方向切替回路と、を備えるワイヤレス電力伝送システムである。

本開示によれば、ワイヤレス電力伝送システムにおいて、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す方向を切り替える構成および動作を簡易化することができる。

実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムを備える回転電機の概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態に係る回転電機の概略的な外観の一例を示す図である。 実施形態に係る可変磁束磁石モジュールの外観の一例を示す図である。 実施形態に係る可変磁束磁石の磁化曲線の概略的な一例を示す図である。 実施形態に係る可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 実施形態に係る第１制御パターンの第１交流電圧の一例を示す図である。 実施形態に係る第２制御パターンの第２交流電圧の一例を示す図である。 実施形態に係る制御部を含む可変磁束磁石制御回路の構成例を示す図である。 実施形態に係る電力供給回路の構成例を示す図である。 実施形態に係る送電部から受電部に制御指示を行う処理の手順の一例を示す図である。 実施形態に係る受電部により制御を行う処理の手順の一例を示す図である。 実施形態に係る全波整流の場合における受電部を含む可変磁束磁石制御回路の一例を示す図である。 実施形態に係る半波整流の場合における受電部を含む可変磁束磁石制御回路の一例を示す図である。 実施形態に係る制御部を含む可変磁束磁石制御回路の他の構成例を示す図である。 実施形態に係る制御部を含む可変磁束磁石制御回路の他の構成例を示す図である。

以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。

［ワイヤレス電力伝送システムを備える回転電機］
図１は、実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１０１を備える回転電機１の概略的な構成の一例を示す図である。
なお、回転電機１の構成に関しては、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１０１に関する構成部分以外の詳しい説明については省略する。

回転電機１は、ステータ（固定子）１１と、ローター（回転子）１２と、を備える。
ステータ１１は、巻線（ステータ巻線）３１と、ワイヤレス送電装置１１１と、を備える。
ローター１２は、可変磁束磁石モジュール５１と、ワイヤレス受電装置１１２と、を備える。
また、ローター１２は、可変磁束磁石モジュール５１とワイヤレス受電装置１１２とを接続する２本の電線Ｅ１、Ｅ２を備える。

本実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１０１は、ワイヤレス送電装置１１１と、ワイヤレス受電装置１１２と、を備える。
ワイヤレス送電装置１１１は、送電部１３１を備える。送電部１３１は、送電コイル１５１と、送電回路１５２と、送電制御部１５３と、を備える。
ワイヤレス受電装置１１２は、受電部１７１を備える。受電部１７１は、受電コイル１９１と、受電回路１９２と、受電制御部１９３と、を備える。
なお、ワイヤレス電力伝送システム１０１、あるいは、送電部１３１または受電部１７１は、電源装置などと呼ばれてもよい。

＜ワイヤレス電力伝送システム＞
ワイヤレス電力伝送システム１０１について説明する。
ワイヤレス電力伝送システム１０１では、ワイヤレス送電装置１１１からワイヤレス受電装置１１２にワイヤレスで電力を伝送する。つまり、ワイヤレス送電装置１１１はワイヤレスで電力を送電し、ワイヤレス受電装置１１２はワイヤレスで当該電力を受電する。

ワイヤレス送電装置１１１では、送電回路１５２は送電コイル１５１に交流電圧を供給し、これにより、送電コイル１５１からワイヤレスで電力が送電される。送電制御部１５３は、送電回路１５２の動作などを制御する。
ワイヤレス受電装置１１２では、受電コイル１９１によりワイヤレスで電力を受電し、受電回路１９２は受電された電力を用いて可変磁束磁石モジュール５１に電流を供給する。受電制御部１９３は、受電回路１９２の動作などを制御する。
本実施形態では、磁界結合（電磁誘導）方式あるいは磁界共鳴方式により、送電コイル１５１から受電コイル１９１にワイヤレスで電力が伝送される。

なお、送電制御部１５３および受電制御部１９３の機能のうちの一部または全部は、回転電機１を制御する制御部（例えば、メインコントローラ）に備えられてもよい。
また、ワイヤレス電力伝送システム１０１の送電部１３１に電力を供給する電源部（図１では図示を省略）と、回転電機１の動作（モータの動作）のために電力を供給する電源部（図１では図示を省略）とは、例えば、同じ電源部が用いられてもよく、あるいは、異なる電源部が用いられてもよい。

ここで、本実施形態では、送電部１３１が送電コイル１５１と送電回路１５２と送電制御部１５３を含む構成例を示したが、送電部１３１の構成は任意であってもよい。例えば、送電コイル１５１と送電回路１５２と送電制御部１５３のうちの１つが別体であってもよく、あるいは、これらすべてが別体であってもよい。また、送電コイル１５１と送電回路１５２と送電制御部１５３が一体である場合、これら各部の区別がなくてもよい。
また、本実施形態では、受電部１７１が受電コイル１９１と受電回路１９２と受電制御部１９３を含む構成例を示したが、受電部１７１の構成は任意であってもよい。例えば、受電コイル１９１と受電回路１９２と受電制御部１９３のうちの１つが別体であってもよく、あるいは、これらすべてが別体であってもよい。また、受電コイル１９１と受電回路１９２と受電制御部１９３が一体である場合、これら各部の区別がなくてもよい。

図２は、実施形態に係る回転電機１の概略的な外観の一例を示す図である。
図２には、ステータ１１およびローター１２の概略的な外観の一例を示してある。
ステータ１１には、巻線３１が搭載されている。
ローター１２には、可変磁束磁石モジュール５１が搭載されている。
なお、図２では、ワイヤレス電力伝送システム１０１の図示を省略している。

ここで、本実施形態では、ステータ１１は複数の可変磁束磁石モジュール５１を備えるが、図２の例では、図示を簡易化して、１個の可変磁束磁石モジュール５１のみに符号を付してある。そして、本実施形態では、説明の便宜上、１個の可変磁束磁石モジュール５１を代表させて説明する。
また、本実施形態では、複数の可変磁束磁石モジュール５１のそれぞれについて、同様な制御が行われるが、これに限られず、例えば、それぞれの可変磁束磁石モジュール５１ごとに任意の制御が行われてもよい。

＜可変磁束磁石モジュール＞
図３は、実施形態に係る可変磁束磁石モジュール５１の外観の一例を示す図である。
可変磁束磁石モジュール５１は、永久磁石から構成される可変磁束磁石２１１と、可変磁束磁石２１１の磁束を変化させるためのコイル（本実施形態では、説明の便宜上、可変磁束磁石制御コイル２３１と呼ぶ。）と、を備える。
なお、可変磁束磁石は、可変磁石などと呼ばれてもよい。また、可変磁束磁石制御コイルは、磁化コイルなどと呼ばれてもよい。
本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１は、ワイヤレス受電装置１１２の負荷となっている。可変磁束磁石制御コイル２３１には、ワイヤレス受電装置１１２から電力（電流）が供給される。

可変磁束磁石制御コイル２３１の一端には電線Ｅ１が接続されており、可変磁束磁石制御コイル２３１の他端には電線Ｅ２が接続されている。
説明の便宜上、電線Ｅ１にＶｏ（＋）を示してあり、電線Ｅ２にＶｏ（－）を示してある。
ここで、電線Ｅ１、Ｅ２は、可変磁束磁石制御コイル２３１に備えられると捉えられてもよく、あるいは、可変磁束磁石制御コイル２３１の外部にあると捉えられてもよい。

可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流によって、可変磁束磁石２１１の磁界（磁束）を制御することが可能である。
本実施形態では、電線Ｅ１から電線Ｅ２への第１方向Ｄ１に所定の電流が流れることで可変磁束磁石２１１の磁束が強められ、一方、電線Ｅ２から電線Ｅ１への第２方向Ｄ２に所定の電流が流れることで可変磁束磁石２１１の磁束が弱められる。

なお、図３に示される可変磁束磁石モジュール５１の構成は一例であり、他の任意の構成が用いられてもよい。
例えば、可変磁束磁石２１１の形状またはサイズ、可変磁束磁石制御コイル２３１の配置などとしては、任意の構成が用いられてもよい。

ここで、本実施形態では、説明を簡易化するために、可変磁束磁石２１１のみを示したが、他の構成例として、可変磁束磁石２１１とともに、磁化が固定された固定磁石が用いられてもよい。
つまり、固定磁石と可変磁束磁石２１１との組み合わせが用いられてもよい。
また、それぞれの磁石（例えば、固定磁石、あるいは、可変磁束磁石２１１）は、例えば、複数の磁石片を組み合わせて構成されてもよい。

＜可変磁束磁石の磁化曲線＞
図４は、実施形態に係る可変磁束磁石２１１の磁化曲線２０１１の概略的な一例を示す図である。なお、図４に示される磁化曲線２０１１は、説明のために概略的な傾向を示すものであり、必ずしも厳密なものではない。
また、図４には、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２を模式的に示してある。

図４に示されるグラフでは、横軸は可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流によって可変磁束磁石２１１に加えられる磁場Ｈを表しており、縦軸は可変磁束磁石２１１の磁化Ｊを表している。
磁化曲線２０１１は、ヒステリシスの曲線となっている。
なお、一般に、可変磁束磁石２１１の内部の磁束密度Ｂは、磁場Ｈに透磁率μ（例えば、真空の透磁率）を乗算した結果と、磁化Ｊと、を加算した結果となる（Ｂ＝μＨ＋Ｊ）。
ここで、可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流によって磁界が発生し、当該磁界によって可変磁束磁石２１１に磁場Ｈが加えられる。

図４には、磁化曲線２０１１において、本実施形態で用いられる高磁化の点（高磁化点Ｐ１）と、低磁化の点（低磁化点Ｐ２）と、を示してある。
また、図４には、低磁化点Ｐ２から高磁化点Ｐ１への増磁が行われる増磁経路２０２１と、高磁化点Ｐ１から低磁化点Ｐ２への減磁が行われる減磁経路２０２２と、を示してある。
なお、本明細書では、磁化が増加することを増磁と呼んで説明し、磁化が減少することを減磁と呼んで説明する。

本実施形態では、可変磁束磁石２１１が低磁化点Ｐ２の状態にあるときに可変磁束磁石制御コイル２３１に第１方向Ｄ１に所定の電流が流されることで、増磁経路２０２１によって、可変磁束磁石２１１が高磁化点Ｐ１の状態へ移行する。
一方、本実施形態では、可変磁束磁石２１１が高磁化点Ｐ１の状態にあるときに可変磁束磁石制御コイル２３１に第２方向Ｄ２に所定の電流が流されることで、減磁経路２０２２によって、可変磁束磁石２１１が低磁化点Ｐ２の状態へ移行する。

このように、可変磁束磁石２１１の磁力を可変させるために、可変磁束磁石制御コイル２３１に印加する電界を変えること（可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流の方向を変えること）が行われる。可変磁束磁石２１１を増磁する場合と減磁する場合とで、互いに正負が逆の電界を印加することが行われる。

［可変磁束磁石制御回路］
図５は、実施形態に係る可変磁束磁石制御回路３０１の構成例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１は、送電部１３１の回路と、受電部１７１の回路と、可変磁束磁石制御コイル２３１を含む負荷回路Ｚ１と、を備える。
図５の例では、可変磁束磁石制御回路３０１は、負荷回路Ｚ１と、負荷回路Ｚ１に電力を供給する電源回路（送電部１３１および受電部１７１）から構成される。

なお、本実施形態では、説明の便宜上、図５に示される全体の回路を可変磁束磁石制御回路３０１と呼んで説明するが、可変磁束磁石制御回路３０１は図５に示される一部の回路のみを備えてもよく、また、図５に示されていない他の回路を含んでもよい。
例えば、受電部１７１の回路の全部または一部が、可変磁束磁石制御回路と呼ばれてもよい。

＜送電部の回路＞
送電部１３１の回路は、電力供給回路３１１と、送電コイル３１２（電力伝送に関して１次側のコイル）と、コンデンサ３１３と、を備える。
電力供給回路３１１の一端（一方の端子）と他端（他方の端子）との間に、コンデンサ３１３と、送電コイル３１２が直列に接続されている。

具体的には、電力供給回路３１１の一端とコンデンサ３１３の一端とが接続されている。コンデンサ３１３の他端と送電コイル３１２の一端とが接続されている。送電コイル３１２の他端と電力供給回路３１１の他端とが接続されている。

電力供給回路３１１は、例えば、インバータ（ＩＮＶ）を用いて構成されている。
電力供給回路３１１は、交流電力（交流電圧）を送電コイル３１２に供給する。これにより、送電コイル３１２からワイヤレスで電力が送電される。

ここで、図５の例では、送電部１３１の回路のうち、送電コイル３１２は図１に示される送電コイル１５１の一例であり、他の回路部分は図１に示される送電回路１５２の一例である。
なお、図１に示される送電制御部１５３については、任意の箇所に備えられてもよい。

＜受電部の回路＞
受電部１７１の回路は、受電コイル３３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ３３２と、ダイオード３５１と、スイッチ３５２と、ダイオード３５３と、スイッチ３５４と、を備える。
コンデンサ３３２は、受電コイル３３１に組み合わせられる共振コンデンサの一例である。
受電コイル３３１とコンデンサ３３２とが直列に接続されている。この直列接続回路に、ダイオード３５１およびスイッチ３５２の組み合わせと、ダイオード３５３およびスイッチ３５４の組み合わせと、が並列に接続されている。

具体的には、受電コイル３３１の一端と、コンデンサ３３２の一端と、が接続されている。
受電コイル３３１の他端と、ダイオード３５１のアノードと、ダイオード３５３のカソードと、が接続されている。
コンデンサ３３２の他端と、スイッチ３５２の一端と、スイッチ３５４の一端と、が接続されている。
ダイオード３５１のカソードと、スイッチ３５２の他端と、が接続されている。
ダイオード３５３のアノードと、スイッチ３５４の他端と、が接続されている。

本実施形態では、受電コイル３３１とコンデンサ３３２から交流電力発生部Ａ１が構成されている。受電コイル３３１では、送電部１３１からワイヤレスで送電される電力を受電するときに、交流電力（交流電圧）が発生する。つまり、受電コイル３３１では、送電コイル３１２から発生する磁界によって、当該磁界を介して交流電圧が発生する。
ダイオード３５１とスイッチ３５２から第１回路部Ａ１１が構成されている。
ダイオード３５３とスイッチ３５４から第２回路部Ａ１２が構成されている。
第１回路部Ａ１１と第２回路部Ａ１２から電流方向切替回路Ａ２が構成されている。
交流電力発生部Ａ１と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部Ａ１１と第２回路部Ａ１２とが並列に接続されている。また、第１回路部Ａ１１のダイオード３５１の向き（導通方向）と、第２回路部Ａ１２のダイオード３５３の向き（導通方向）と、は互いに逆になっている。

ここで、図５の例では、受電部１７１の回路のうち、受電コイル３３１は図１に示される受電コイル１９１の一例であり、他の回路部分は図１に示される受電回路１９２の一例である。
なお、図１に示される受電制御部１９３については、任意の箇所に備えられてもよい。

なお、ダイオード３５１とダイオード３５３との一方または両方は、複数のダイオード素子を含んでもよい。
また、ダイオード３５１の部分およびダイオード３５３の部分としては、それぞれ、例えば、サイリスタを用いて構成されてもよい。

なお、スイッチ３５２とスイッチ３５４との一方または両方は、複数のスイッチ素子を含んでもよい。スイッチ３５２またはスイッチ３５４が複数のスイッチ素子から構成される場合、例えば、これら複数のスイッチ素子（スイッチ素子群）は、所望の導通状態となるように、同時に（または、所定のタイミングずれで）制御される。
また、スイッチ３５２およびスイッチ３５４としては、それぞれ、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの半導体スイッチが用いられてもよく、あるいは、接点リレースイッチが用いられてもよい。

＜負荷回路＞
負荷回路Ｚ１は、可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、を備える。
可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、は直列に接続されている。
具体的には、可変磁束磁石制御コイル２３１の一端と、受電部１７１の回路におけるコンデンサ３３２の他端と、が電線３７１を介して接続されている。
可変磁束磁石制御コイル２３１の他端と、抵抗４１１の一端と、が接続されている。
抵抗４１１の他端と、受電部１７１の回路における受電コイル３３１の他端と、が電線３７２を介して接続されている。

ここで、電線３７１は図１および図３に示される電線Ｅ１の一例であり、電線３７２は図１および図３に示される電線Ｅ２の一例である。電線３７１および電線３７２は、例えば、負荷回路Ｚ１の構成部であると捉えられてもよく、あるいは、他の構成例として、受電部１７１の回路の構成部であると捉えられてもよい。

図５の例では、説明の便宜上、可変磁束磁石制御コイル２３１の一端と電線３７１とが接続される点（接続点Ｋ１）と、抵抗４１１の他端と電線３７２とが接続される点（接続点Ｋ２）を示してある。
説明の便宜上、接続点Ｋ１（電線３７１）にＶｏ（＋）を示してあり、接続点Ｋ２（電線３７２）にＶｏ（－）を示してある。

図５には、受電コイル３３１の両端のうち、コンデンサ３３２が接続されている方の端子の側が高電位側である状態における電圧の方向を第１電圧方向Ｆ１として示してある。また、受電コイル３３１の両端のうち、コンデンサ３３２が接続されている方の端子の側が低電位側である状態における電圧の方向を第２電圧方向Ｆ２として示してある。
図５には、可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流について、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

ここで、図５の例では、交流電力発生部Ａ１が、第１回路部Ａ１１および第２回路部Ａ１２と接続される一端にコンデンサ３１３を備える構成例を示したが、当該一端の代わりに、第１回路部Ａ１１および第２回路部Ａ１２と接続される他端にコンデンサを備える構成が用いられてもよい。また、交流電力発生部Ａ１が、第１回路部Ａ１１および第２回路部Ａ１２と接続される一端および他端の両方にコンデンサを備える構成が用いられてもよい。
なお、交流電力発生部Ａ１は、コンデンサを備える必要がない場合には、コンデンサを備えなくてもよい。

＜可変磁束磁石制御回路の動作＞
図６および図７を参照して、可変磁束磁石制御回路３０１の動作の例を示す。
図６は、実施形態に係る第１制御パターンの第１交流電圧３０１１の一例を示す図である。
図６に示されるグラフにおいて、横軸は時間を表しており、縦軸は電圧のレベルを表している。本実施形態では、第１電圧方向Ｆ１の電圧を正の電圧とし、第２電圧方向Ｆ２の電圧を負の電圧としている。

本実施形態では、第１制御パターンの第１交流電圧３０１１は、正の電圧から開始される交流電圧である。
本実施形態では、第１制御パターンの第１交流電圧３０１１は、送電部１３１において電力供給回路３１１により送電コイル３１２に第１制御パターンに対応する交流電圧が印加されることで、発生させられる。
本実施形態では、送電部１３１における第１制御パターンに対応する交流電圧は、電力供給回路３１１の両端のうち、コンデンサ３１３が接続されている方の端子の側が正の電圧から開始される交流電圧である。

本実施形態では、受電回路１９２において、第１制御パターンの第１交流電圧３０１１が発生した場合には、スイッチ３５２がオン（導通）の状態となり、スイッチ３５４がオフ（非導通）の状態となるように構成されている。
この状態では、ダイオード３５１により整流が行われる。なお、本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１に所定値以上の電流が流されればよいため、電流の平滑化（電圧の平滑化）は行われなくてもよく、つまり、直流でなくてもよい。

例えば、スイッチ３５２がオフの状態でスイッチ３５４がオフの状態において、第１制御パターンの第１交流電圧３０１１が発生した場合に、スイッチ３５２がオンの状態に切り替えられる。
この場合、受電回路１９２における検出電圧Ｖｓとして正の電圧（第１電圧方向Ｆ１の電圧）が発生すると、スイッチ３５２がオンの状態になることで、負の電圧（第２電圧方向Ｆ２の電圧）が発生しなくなる。これにより、スイッチ３５４がオフの状態のままでオンにならなくなる。つまり、スイッチ３５２がオンの状態を維持し続けることで、スイッチ３５４がオフの状態のままとなる。

具体的には、スイッチ３５２がオンの状態で、スイッチ３５４がオフの状態であるときに、第１電圧方向Ｆ１の電圧から第２電圧方向Ｆ２の電圧になろうとしても、受電コイル３３１とコンデンサ３３２とダイオード３５１とスイッチ３５２のループが短絡されていることで、第２電圧方向Ｆ２の電圧はゼロ（または、ほぼゼロ）となり、第２電圧方向Ｆ２の電圧が発生しない。これにより、スイッチ３５４が自らオンになることを回避することができる。

図６には、第１交流電圧３０１１において、負の電圧（第２電圧方向Ｆ２の電圧）が発生しなくなる部分を不発生部３０２１、３０２２として示してある。
図６の例では、第１交流電圧３０１１は正弦波であり、時間Ｔ１～時間Ｔ２で正の電圧が発生し、時間Ｔ３～時間Ｔ４で正の電圧が発生する。また、時間Ｔ２～時間Ｔ３で不発生部３０２１となり、時間Ｔ４～時間Ｔ５で不発生部３０２２となる。
なお、時間Ｔ１～時間Ｔ５は、等間隔の時間である。

図７は、実施形態に係る第２制御パターンの第２交流電圧３１１１の一例を示す図である。
図７に示されるグラフにおいて、横軸は時間を表しており、縦軸は電圧のレベルを表している。

本実施形態では、第２制御パターンの第２交流電圧３１１１は、負の電圧から開始される交流電圧である。
本実施形態では、第２制御パターンの第２交流電圧３１１１は、送電部１３１において電力供給回路３１１により送電コイル３１２に第１制御パターンに対応する交流電圧が印加されることで、発生させられる。
本実施形態では、送電部１３１における第２制御パターンに対応する交流電圧は、電力供給回路３１１の両端のうち、コンデンサ３１３が接続されている方の端子の側が負の電圧から開始される交流電圧である。

本実施形態では、受電回路１９２において、第２制御パターンの第２交流電圧３１１１が発生した場合には、スイッチ３５４がオン（導通）の状態となり、スイッチ３５２がオフ（非導通）の状態となるように構成されている。
この状態では、ダイオード３５３により整流が行われる。なお、本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１に所定値以上の電流が流されればよいため、電流の平滑化（電圧の平滑化）は行われなくてもよく、つまり、直流でなくてもよい。

例えば、スイッチ３５２がオフの状態でスイッチ３５４がオフの状態において、第２制御パターンの第２交流電圧３１１１が発生した場合に、スイッチ３５４がオンの状態に切り替えられる。
この場合、受電回路１９２における検出電圧Ｖｓとして負の電圧（第２電圧方向Ｆ２の電圧）が発生すると、スイッチ３５４がオンの状態になることで、負の電圧（第１電圧方向Ｆ１の電圧）が発生しなくなる。これにより、スイッチ３５２がオフの状態のままでオンにならなくなる。つまり、スイッチ３５４がオンの状態を維持し続けることで、スイッチ３５２がオフの状態のままとなる。

具体的には、スイッチ３５４がオンの状態で、スイッチ３５２がオフの状態であるときに、第２電圧方向Ｆ２の電圧から第１電圧方向Ｆ１の電圧になろうとしても、受電コイル３３１とコンデンサ３３２とダイオード３５３とスイッチ３５４のループが短絡されていることで、第１電圧方向Ｆ１の電圧はゼロ（または、ほぼゼロ）となり、第１電圧方向Ｆ１の電圧が発生しない。これにより、スイッチ３５２が自らオンになることを回避することができる。

図７には、第２交流電圧３１１１において、正の電圧（第１電圧方向Ｆ１の電圧）が発生しなくなる部分を不発生部３１２１、３１２２として示してある。
図７の例では、第２交流電圧３１１１は正弦波であり、時間Ｔ１１～時間Ｔ１２で負の電圧が発生し、時間Ｔ１３～時間Ｔ１４で負の電圧が発生する。また、時間Ｔ１２～時間Ｔ１３で不発生部３１２１となり、時間Ｔ１４～時間Ｔ１５で不発生部３１２２となる。
なお、時間Ｔ１１～時間Ｔ１５は、等間隔の時間である。

［制御部を含む可変磁束磁石制御回路］
図８は、実施形態に係る制御部を含む可変磁束磁石制御回路３０１ａの構成例を示す図である。
図８の例では、可変磁束磁石制御回路３０１ａは、負荷回路Ｚ１と、負荷回路Ｚ１に電力を供給する電源回路（送電部１３１ａおよび受電部１７１ａ）から構成される。
本実施形態では、説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路３０１ａについて、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１と対比して、説明する。

＜送電部の回路＞
送電部１３１ａの回路は、電力供給回路５１１と、送電コイル５１２（電力伝送に関して１次側のコイル）と、コンデンサ５１３と、コンデンサ５１４と、送電制御部５２１と、を備える。
電力供給回路５１１の一端（一方の端子）と他端（他方の端子）との間に、コンデンサ５１３と、送電コイル５１２と、コンデンサ５１４と、が直列に接続されている。

具体的には、電力供給回路５１１の一端とコンデンサ５１３の一端とが接続されている。コンデンサ５１３の他端と送電コイル５１２の一端とが接続されている。電力供給回路３１１の他端と、コンデンサ５１４の一端と、が接続されている。コンデンサ５１４の他端と、送電コイル５１２の他端と、が接続されている。

電力供給回路５１１は、例えば、インバータ（ＩＮＶ）を用いて構成されている。
電力供給回路５１１は、交流電力（交流電圧）を送電コイル５１２に供給する。これにより、送電コイル５１２からワイヤレスで電力が送電される。

ここで、図８に示される送電部１３１ａの回路は、図５に示される送電部１３１の回路と比べて、電力供給回路３１１の他端と送電コイル５１２の他端との間にコンデンサ５１４が接続されている点で異なっている。
また、図８の例では、送電制御部５２１を示してある。送電制御部５２１は、図１に示される送電制御部１５３の一例である。

＜受電部の回路＞
受電部１７１ａの回路は、受電コイル５３１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ５３２と、コンデンサ５３３と、ダイオード５５１と、スイッチ５５２と、ダイオード５５３と、スイッチ５５４と、ダイオード５９１と、第１制御部５９２と、ダイオード５９３と、第２制御部５９４と、を備える。
コンデンサ５３２およびコンデンサ５３３は、それぞれ、受電コイル５３１に組み合わせられる共振コンデンサの一例である。
スイッチ５５２はｐ型のＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であり、スイッチ５５４はｎ型のＭＯＳＦＥＴである。

受電コイル５３１とコンデンサ５３２とが直列に接続されている。
また、受電コイル５３１とコンデンサ５３３とが直列に接続されている。
これらの直列接続回路における受電コイル５３１とは反対側に、ダイオード５５１およびスイッチ５５２の組み合わせと、ダイオード５５３およびスイッチ５５４の組み合わせと、が並列に接続されている。

具体的には、受電コイル５３１の一端と、コンデンサ５３２の一端と、が接続されている。
受電コイル５３１の他端と、コンデンサ５３３の一端と、が接続されている。
コンデンサ５３２の他端と、スイッチ５５２の一端（ドレイン端子）と、ダイオード５５３のアノードと、が接続されている。
スイッチ５５２の他端（ソース端子）と、ダイオード５５１のカソードと、が接続されている。
ダイオード５５３のカソードと、スイッチ５５４の一端（ドレイン端子）とが接続されている。
コンデンサ５３３の他端と、ダイオード５５１のアノードと、スイッチ５５４の他端（ソース端子）とが接続されている。

ここで、図８に示される受電部１７１ａの回路は、図５に示される受電部１７１の回路と比べて、受電コイル５３１の他端にコンデンサ５３３が接続されている点で異なっている。

さらに、受電部１７１ａの回路では、コンデンサ５３２の他端と、ダイオード５９１のアノードと、が接続されている。ダイオード５９１のカソードと、第１制御部５９２の一端と、が接続されている。第１制御部５９２の他端と、スイッチ５５２の制御端（ゲート端子）と、が接続されている。
また、コンデンサ５３３の他端と、ダイオード５９３のアノードと、が接続されている。ダイオード５９３のカソードと、第２制御部５９４の一端と、が接続されている。第１制御部５９２の他端と、スイッチ５５４の制御端（ゲート端子）と、が接続されている。
図８の例では、ダイオード５９１、第１制御部５９２、ダイオード５９３、および、第２制御部５９４は、図１に示される受電制御部１９３の一例である。

本実施形態では、受電コイル５３１とコンデンサ５３２とコンデンサ５３３から交流電力発生部Ａ２１が構成されている。
ダイオード５５１とスイッチ５５２から第１回路部Ａ３１が構成されている。
ダイオード５５３とスイッチ５５４から第２回路部Ａ３２が構成されている。
第１回路部Ａ３１と、第２回路部Ａ３２と、受電制御部（ダイオード５９１、第１制御部５９２、ダイオード５９３、および、第２制御部５９４）から電流方向切替回路Ａ２２が構成されている。
交流電力発生部Ａ２１と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部Ａ３１と第２回路部Ａ３２とが並列に接続されている。また、第１回路部Ａ３１のダイオード５５１の向き（導通方向）と、第２回路部Ａ３２のダイオード５５３の向き（導通方向）と、は互いに逆になっている。

＜負荷回路＞
負荷回路Ｚ１は、可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、を備える。
可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、は直列に接続されている。
ここで、負荷回路Ｚ１は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。

具体的には、可変磁束磁石制御コイル２３１の一端と、受電部１７１ａの回路におけるコンデンサ５３２の他端と、が電線５７１を介して接続されている。
可変磁束磁石制御コイル２３１の他端と、抵抗４１１の一端と、が接続されている。
抵抗４１１の他端と、受電部１７１ａの回路におけるコンデンサ５３３の他端と、が電線５７２を介して接続されている。

ここで、電線５７１は図１および図３に示される電線Ｅ１の一例であり、電線５７２は図１および図３に示される電線Ｅ２の一例である。電線５７１および電線５７２は、例えば、負荷回路Ｚ１の構成部であると捉えられてもよく、あるいは、他の構成例として、受電部１７１ａの回路の構成部であると捉えられてもよい。

図８の例では、説明の便宜上、可変磁束磁石制御コイル２３１の一端と電線５７１とが接続される点（接続点Ｋ１１）と、抵抗４１１の他端と電線５７２とが接続される点（接続点Ｋ１２）を示してある。
説明の便宜上、接続点Ｋ１１（電線５７１）にＶｏ（＋）を示してあり、接続点Ｋ１２（電線５７２）にＶｏ（－）を示してある。

図８には、受電コイル５３１の両端のうち、コンデンサ５３２が接続されている方の端子の側が高電位側である状態における電圧の方向を第１電圧方向Ｆ１１として示してある。また、受電コイル５３１の両端のうち、コンデンサ５３３が接続されている方の端子の側が低電位側である状態における電圧の方向を第２電圧方向Ｆ１２として示してある。
ここで、第１電圧方向Ｆ１１は図５に示される第１電圧方向Ｆ１と対応しており、第２電圧方向Ｆ１２は図５に示される第２電圧方向Ｆ２と対応している。
図８には、可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流について、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してある。

＜第１回路部および第２回路部の制御＞
送電部１３１ａにおいて、送電制御部５２１は、受電部１７１ａに送電する交流電圧の開始（立ち上がり）を正とするか負とするかを切り替える制御を行う。
ここで、交流電圧の開始が正である場合には、例えば、図６に示される第１交流電圧３０１１のように、立ち上がりが正である正弦波（ここでは、図６に示される不発生部３０２１、３０２２が生じない正弦波）の交流電圧が受電部１７１ａに供給される。
一方、交流電圧の開始が負である場合には、例えば、図７に示される第２交流電圧３１１１のように、立ち上がりが負である正弦波（ここでは、図７に示される不発生部３１２１、３１２２が生じない正弦波）の交流電圧が受電部１７１ａに供給される。

ここで、送電制御部５２１は、例えば、受電部１７１ａから所定の情報の通知を受けて、当該情報に基づいて、受電部１７１ａに送電する交流電圧の開始の正負を切り替えてもよく、あるいは、受電部１７１ａ以外の装置またはユーザ（人）から所定の情報の通知を受けて、当該情報に基づいて、受電部１７１ａに送電する交流電圧の開始の正負を切り替えてもよい。また、送電制御部５２１は、例えば、あらかじめ定められた制御規則にしたがって、受電部１７１ａに送電する交流電圧の開始の正負を切り替えてもよい。

受電部１７１ａにおいて、第１制御部５９２は、受電コイル５３１により受電された交流電圧の開始が正である場合に、スイッチ５５２をオンの状態に切り替えるための制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ５５２の制御端（ゲート端子）に出力する（所定の制御電圧を印加する）。これにより、スイッチ５５２がオンの状態（導通状態）に切り替えられる。
一方、第１制御部５９２は、受電コイル５３１により受電された交流電圧の開始が負である場合には、このような制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ５５２の制御端（ゲート端子）に出力しない（所定の制御電圧を印加しない）。

受電部１７１ａにおいて、第２制御部５９４は、受電コイル５３１により受電された交流電圧の開始が負である場合に、スイッチ５５４をオンの状態に切り替えるための制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ５５４の制御端（ゲート端子）に出力する（所定の制御電圧を印加する）。これにより、スイッチ５５４がオンの状態（導通状態）に切り替えられる。
一方、第２制御部５９４は、受電コイル５３１により受電された交流電圧の開始が正である場合には、このような制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ５５４の制御端（ゲート端子）に出力しない（所定の制御電圧を印加しない）。

このようなスイッチ５５２、５５４の切り替えにより、電流方向切替回路Ａ２２は、負荷回路Ｚ１の可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流の向きを、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とで切り替える。
本実施形態では、受電部１７１ａにおいて、第１電圧方向Ｆ１１の電圧から開始される場合には、第１方向Ｄ１の電流が可変磁束磁石制御コイル２３１に流れ、これにより、可変磁束磁石２１１が増磁される。
一方、第２電圧方向Ｆ１２の電圧から開始される場合には、第２方向Ｄ２の電流が可変磁束磁石制御コイル２３１に流れ、これにより、可変磁束磁石２１１が減磁される。

このように、送電部１３１ａが受電部１７１ａに制御の指令（本実施形態では、可変磁束磁石２１１の磁化の状態を変更する指令）を送り、受電部１７１ａが当該指令に応じてスイッチ５５２およびスイッチ５５４を制御することで、負荷回路Ｚ１に流れる電流の方向を制御してもよい。
ここで、当該指令としては、任意の情報を用いて構成されてもよく、例えば、送電部１３１ａから受電部１７１ａに伝送される電力のパターンの情報が用いられる。

受電部１７１ａでは、受電部１７１ａの回路における所定の電圧に基づいて、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。例えば、受電部１７１ａでは、受電部１７１ａの回路における所定の電圧の極性（正負の極性）に基づいて、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。

電圧を検出する回路を有する制御部を電圧制御部と呼んで具体例を示す。
電圧制御部（図８の例では、第１制御部５９２および第２制御部５９４）は、受電コイル５３１により受電される交流電圧を検出し、検出された交流電圧（例えば、当該交流電圧の極性）に基づいてスイッチ５５２およびスイッチ５５４のオン／オフを制御してもよい。

例えば、電圧制御部は、所定の箇所の電圧を検出し、その検出結果に基づいて、スイッチ５５２およびスイッチ５５４を制御することで、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。
なお、電圧制御部が複数の制御部により構成されて、これら複数の制御部（図８の例では、第１制御部５９２および第２制御部５９４）により制御を行う構成としては、例えば、これらが同時に制御を行う構成であってもよく、または、互いにずれたタイミングで制御を行う構成であってもよく、あるいは、これら両方の場合がある構成であってもよい。
また、スイッチ５５２およびスイッチ５５４が制御される構成としては、例えば、これら両方が同時に制御される構成であってもよく、または、同一のタイミングではいずれか一方のみが制御される構成であってもよく、あるいは、これら両方の場合がある構成であってもよい。

本実施形態では、第１制御部５９２は、受電コイル５３１の両端に発生する電圧を検出し、当該電圧が正である場合に一方のスイッチ５５２をオンの状態に切り替える。これにより、他方のスイッチ５５４はオフの状態に維持される。
なお、第１制御部５９２は、受電コイル５３１の両端に発生する電圧の絶対値が所定の閾値以上である場合（または、当該所定の閾値を超える場合）に一方のスイッチ５５２をオンの状態に切り替えてもよい。
また、本実施形態では、第２制御部５９４は、受電コイル５３１の両端に発生する電圧を検出し、当該電圧が負である場合に他方のスイッチ５５４をオンの状態に切り替える。これにより、一方のスイッチ５５２はオフの状態に維持される。
なお、第２制御部５９４は、受電コイル５３１の両端に発生する電圧の絶対値が所定の閾値以上である場合（または、当該所定の閾値を超える場合）に他方のスイッチ５５４をオンの状態に切り替えてもよい。

ここで、受電部１７１ａの回路における所定の箇所の電圧として、受電コイル５３１の両端にかかる電圧が用いられる場合を示したが、当該所定の箇所としては他の箇所が用いられてもよい。
当該所定の箇所の電圧としては、例えば、共振コンデンサの負荷側の電圧が用いられてもよく、具体例として、コンデンサ５３２の負荷側（負荷回路Ｚ１の側）の電圧が用いられてもよく、同様に、コンデンサ５３３の負荷側（負荷回路Ｚ１の側）の電圧が用いられてもよい。
所定の箇所の電圧を検出する電圧制御部の構成としては、当該所定の箇所に応じて、様々な構成が用いられてもよい。

なお、電圧制御部は、例えば、２つのスイッチ（図８の例では、スイッチ５５２とスイッチ５５４）を排他的にオン／オフ制御してもよい。
例えば、電圧制御部は、一方のスイッチをオンの状態にする場合に、他方のスイッチをオフの状態にする（他方のスイッチをオンの状態にさせない）構成であってもよい。
例えば、電圧制御部は、オンの状態である一方のスイッチに電流が流れた場合に、当該一方のスイッチをオフの状態にし、他方のスイッチをオンの状態に切り替えてもよい。そして、電圧制御部は、オンの状態である他方のスイッチに電流が流れた場合に、当該他方のスイッチをオフの状態にし、一方のスイッチをオンの状態に切り替えてもよい。この場合、電圧制御部は、これらの電流のそれぞれを検出する回路を有する。

ここで、本実施形態では、受電部１７１ａの回路における所定の箇所の電圧に基づいて負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御する構成を示したが、他の構成例として、受電部１７１ａの回路における所定の箇所の電流に基づいて負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御する構成が用いられてもよい。

受電部１７１ａでは、受電部１７１ａの回路における所定の電流に基づいて、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。例えば、受電部１７１ａでは、受電部１７１ａの回路における所定の電流の方向に基づいて、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。

電流を検出する回路を有する制御部を電流制御部と呼んで具体例を示す。
電流制御部（１つの制御部であってもよく、あるいは、複数の制御部であってもよい。）は、受電コイル５３１により受電される交流電圧に応じた電流を検出し、検出された電流（例えば、当該電流の方向）に基づいてスイッチ５５２およびスイッチ５５４のオン／オフを制御してもよい。

例えば、電流制御部は、所定の箇所の電流を検出し、その検出結果に基づいて、スイッチ５５２およびスイッチ５５４を制御することで、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。
なお、電流制御部が複数の制御部により構成されて、これら複数の制御部により制御を行う構成としては、例えば、これらが同時に制御を行う構成であってもよく、または、互いにずれたタイミングで制御を行う構成であってもよく、あるいは、これら両方の場合がある構成であってもよい。
また、スイッチ５５２およびスイッチ５５４が制御される構成としては、例えば、これら両方が同時に制御される構成であってもよく、または、同一のタイミングではいずれか一方のみが制御される構成であってもよく、あるいは、これら両方の場合がある構成であってもよい。

電流制御部は、受電コイル５３１に流れる電流を検出し、当該電流の方向が正（例えば、第１方向Ｄ１に対応する方向）である場合に一方のスイッチ５５２をオンの状態に切り替えてもよい。これにより、他方のスイッチ５５４はオフの状態に維持される。
なお、電流制御部は、受電コイル５３１に流れる電流の絶対値が所定の閾値以上である場合（または、当該所定の閾値を超える場合）に一方のスイッチ５５２をオンの状態に切り替えてもよい。
また、電流制御部は、受電コイル５３１に流れる電流を検出し、当該電流の方向が負（例えば、第２方向Ｄ２に対応する方向）である場合に他方のスイッチ５５４をオンの状態に切り替えてもよい。これにより、一方のスイッチ５５２はオフの状態に維持される。
なお、電流制御部は、受電コイル５３１に流れる電流の絶対値が所定の閾値以上である場合（または、当該所定の閾値を超える場合）に他方のスイッチ５５４をオンの状態に切り替えてもよい。

ここで、受電部１７１ａの回路における所定の箇所の電流として、受電コイル５３１に流れる電流が用いられる場合を示したが、当該所定の箇所としては他の箇所が用いられてもよい。
当該所定の箇所の電流としては、例えば、共振コンデンサの両端に流れる電流が用いられてもよく、具体例として、コンデンサ５３２に流れる電流が用いられてもよく、同様に、コンデンサ５３３に流れる電流が用いられてもよい。
また、当該所定の箇所の電流としては、例えば、負荷回路Ｚ１に流れる電流が用いられてもよく、具体例として、電線５７１に流れる電流が用いられてもよく、同様に、電線５７２に流れる電流が用いられてもよい。
また、当該所定の箇所の電流としては、例えば、第１回路Ａ３１に流れる電流（ダイオード５５１に流れる電流）が用いられてもよく、あるいは、第２回路Ａ３２に流れる電流（ダイオード５５３に流れる電流）が用いられてもよい。
所定の箇所の電流を検出する電流制御部の構成としては、当該所定の箇所に応じて、様々な構成が用いられてもよい。

一例として、受電部１７１ａにおいて、電流制御部は、負荷（図８の例では、負荷回路Ｚ１）に流れる電流を検出する検出回路を備え、当該検出回路により検出された電流の方向に基づいてスイッチ５５２およびスイッチ５５４のオン／オフを制御してもよい。
一例として、受電部１７１ａにおいて、電流制御部は、スイッチ５５２およびスイッチ５５４を流れる電流を検出する検出回路を備え、当該検出回路により検出された電流の有無に基づいてスイッチ５５２およびスイッチ５５４のオン／オフを制御してもよい。

一例として、受電部１７１ａにおいて、電流制御部は、交流電力発生部Ａ２１から供給される交流電流が正である期間または負である期間には交流電力発生部Ａ２１の両端を短絡する電流経路（図８の例では、第１回路Ａ３１および第２回路Ａ３２）を有する。
電流制御部は、交流電力発生部Ａ２１から供給される交流電流が正である期間中には、スイッチ５５２を制御して、交流電力発生部Ａ２１の両端を短絡する電流経路の導通状態を切り替える。
一方、電流制御部は、交流電力発生部Ａ２１から供給される交流電流が負である期間中には、スイッチ５５４を制御して、交流電力発生部Ａ２１の両端を短絡する電流経路の導通状態を切り替える。

なお、電流制御部は、例えば、２つのスイッチ（図８の例では、スイッチ５５２とスイッチ５５４）を排他的にオン／オフ制御してもよい。
例えば、電流制御部は、一方のスイッチをオンの状態にする場合に、他方のスイッチをオフの状態にする（他方のスイッチをオンの状態にさせない）構成であってもよい。
例えば、電流制御部は、オンの状態である一方のスイッチに電流が流れた場合に、当該一方のスイッチをオフの状態にし、他方のスイッチをオンの状態に切り替えてもよい。そして、電流制御部は、オンの状態である他方のスイッチに電流が流れた場合に、当該他方のスイッチをオフの状態にし、一方のスイッチをオンの状態に切り替えてもよい。この場合、電流制御部は、これらの電流のそれぞれを検出する回路を有する。

ここで、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御する制御部（例えば、電圧制御部、あるいは、電流制御部）の構成としては、任意の構成が用いられてもよい。
例えば、本実施形態では、説明を簡易化するために、送電部１３１ａが受電部１７１ａに送る交流電圧の開始の極性（正または負）と、受電部１７１ａに発生する交流電圧の開始の極性（正または負）と、が同じであり、受電部１７１ａにおいて、当該交流電圧の開始の極性（正または負）に基づいて負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御する場合を示したが、この構成に限られない。

すなわち、送電部１３１ａが受電部１７１ａに送る交流電圧の開始の極性（正または負）に応じた情報を受電部１７１ａの制御部が検出し、その検出結果に応じて負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御する構成であればよい。
このため、例えば、送電部１３１ａが受電部１７１ａに送る交流電圧の開始の極性（正または負）と、受電部１７１ａに発生する交流電圧の開始の極性（正または負）と、が逆であってもよい。

また、例えば、交流電圧の１回のパルス（例えば、図６に示される時間Ｔ１～Ｔ２の波形、あるいは、図７に示される時間Ｔ１１～Ｔ１２の波形）によって、可変磁束磁石２１１の磁化の強弱が切り替えられる大きさの電流が得られる構成ばかりでなく、交流電圧の所定の複数回のパルス（例えば、８回分のパルスなど）によって、可変磁束磁石２１１の磁化の強弱が切り替えられる大きさの電流が得られる構成が用いられてもよい。
つまり、交流電圧の開始の極性（正または負）が発生した後に、所定時間が経過してから、２個のスイッチのうちの一方のスイッチがオンの状態に切り替えられるように構成される場合には、その切り替えの時点までの一連の回路状況（例えば、電圧または電流などの状況）によって当該一方のスイッチがオンの状態に切り替えられる。
このような構成においても、本実施形態では、送電部１３１ａが受電部１７１ａに送る交流電圧の開始の極性（正または負）と、受電部１７１ａにより負荷回路Ｚ１に流す電流の方向とが、１対１で対応している。このような対応が実現されるように、例えば、あらかじめ、送電部１３１ａおよび受電部１７１ａの回路構成（例えば、回路素子の接続の仕方、および、回路素子の特性）が設定される。

［電力供給回路の一例］
図９は、実施形態に係る電力供給回路６３１の構成例を示す図である。
図９には、直流電源である電源６１１と、電力供給回路６３１と、を示してある。
電力供給回路６３１は、図５に示される電力供給回路３１１および図８に示される電力供給回路５１１の構成例である。
ここでは、電力供給回路６３１が図８に示される電力供給回路５１１に適用された場合について説明する。

電力供給回路６３１は、４個のスイッチング素子６５１～６５４を備える。４個のスイッチング素子６５１～６５４により、フルブリッジ回路が構成されている。
具体的には、電源６１１に対して、２個のスイッチング素子６５１、６５２の直列接続部と、２個のスイッチング素子６５３、６５４の直列接続部と、が並列に接続されている。これら４個のスイッチング素子６５１～６５４の特性方向（例えば、トランジスタである場合には、ゲート端子とコレクタ端子とエミッタ端子の配置の仕方）が一致している。

２個のスイッチング素子６５１、６５２の間の点、および、２個のスイッチング素子６５３、６５４の間の点が、図８に示される電力供給回路５１１の２個の出力端となっている。
図８の例では、これら２個の出力端の間の電圧が、コンデンサ５１３、５１４を介して、送電コイル５１２に供給される。

送電部１３１ａでは、例えば、スイッチング素子６５１とスイッチング素子６５４をオンの状態にするとともにスイッチング素子６５２とスイッチング素子６５３をオフの状態にする第１制御状態と、スイッチング素子６５１とスイッチング素子６５４をオフの状態にするとともにスイッチング素子６５２とスイッチング素子６５３をオンの状態にする第２制御状態と、を一定の時間間隔で切り替えることで、電力供給回路６３１から交流電圧を供給する。

ここで、送電部１３１ａでは、交流電圧を発生する際に、開始の制御を第１制御状態と第２制御状態とで切り替えることで、送電部１３１ａが受電部１７１ａに送る交流電圧の開始の極性（正または負）を切り替えることができる。

本実施形態では、送電部１３１ａにおいて、交流電圧を発生する際に、開始の制御を第１制御状態とすることで、受電部１７１ａにおいて、交流電圧の開始の極性が正となるように構成されている（または、負となるように構成されてもよい。）。
一方、本実施形態では、送電部１３１ａにおいて、交流電圧を発生する際に、開始の制御を第２制御状態とすることで、受電部１７１ａにおいて、交流電圧の開始の極性が負となるように構成されている（または、正となるように構成されてもよい。）。

また、送電部１３１ａでは、例えば、スイッチング素子６５１およびスイッチング素子６５３をオンの状態とするとともにスイッチング素子６５２およびスイッチング素子６５４をオフの状態にすること、または、スイッチング素子６５１およびスイッチング素子６５３をオフの状態とするとともにスイッチング素子６５２およびスイッチング素子６５４をオンの状態にすること、により、受電部１７１ａにおけるスイッチ５５２、５５４をいったんリセットすること（例えば、両方とも非導通状態にすること）が可能である。

このように、送電部１３１ａでは、例えばインバータである電力供給回路６３１のスイッチング素子６５１～６５４の駆動順番を制御することで、受電コイル５３１に発生する交流電圧の方向を制御することができ、これにより、受電部１７１ａから負荷回路Ｚ１に供給される電流の方向を制御することができる。

ここで、図９の例では、電力供給回路６３１として、フルブリッジの回路（４個のスイッチング素子６５１～６５４を備える回路）が用いられる場合を示したが、他の構成例として、ハーフブリッジの回路（２個のスイッチング素子を備える回路）が用いられてもよい。

［送電部および受電部における動作の例］
図８に示される送電部１３１ａおよび受電部１７１ａを例として、それぞれの動作の例を示す。
本例では、電流制御（本実施形態では、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向の制御）が行われる際に、制御パターンとして第１制御パターンまたは第２制御パターンが用いられる場合を示す。

＜送電部における制御指示の動作の例＞
図１０は、実施形態に係る送電部１３１ａから受電部１７１ａに制御指示を行う処理の手順の一例を示す図である。
図１０の例では、ステップＳ１～ステップＳ５の処理を示す。
なお、図１０に示される処理の手順は一例であり、他の任意の処理の手順が用いられてもよい。
また、図１０の例では、説明の便宜上、複数の処理の手順として説明するが、これらの処理が回路を用いて構成される場合には、必ずしも個々の処理が明確に区別される必要はなく、複数の処理の経路も明確に存在しなくてもよい。

（ステップＳ１）
送電部１３１ａでは、電流制御（本実施形態では、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向の制御）するタイミングである場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に移行する。
一方、送電部１３１ａでは、電流制御するタイミングではない場合には（ステップＳ１のＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返して行う。

（ステップＳ２）
送電部１３１ａでは、第１制御パターンの制御を行う場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に移行する。
一方、送電部１３１ａでは、第１制御パターンの制御を行わない（つまり、第２制御パターンの制御を行う）場合（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ４の処理に移行する。

（ステップＳ３）
送電部１３１ａでは、第１制御パターンの制御を行うことで、第１制御パターンの出力を行い、これにより、第１交流電圧を発生させる。
そして、送電部１３１ａでは、ステップＳ５の処理に移行する。

（ステップＳ４）
送電部１３１ａでは、第２制御パターンの制御を行うことで、第２制御パターンの出力を行い、これにより、第２交流電圧を発生させる。
そして、送電部１３１ａでは、ステップＳ５の処理に移行する。

（ステップＳ５）
送電部１３１ａでは、本フローを終了するか否かを判定する。
この判定の結果、送電部１３１ａでは、本フローを終了すると判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、本フローの処理を終了する。この場合、送電部１３１ａでは、本フローの処理の実行が必要になったときに、再び、ステップＳ１の処理を行う。
一方、この判定の結果、送電部１３１ａでは、本フローを終了しないと判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ１の処理に移行する。

なお、送電部１３１ａでは、図１０に示されるフローの処理を停止せずに継続的に繰り返す構成とされてもよく、この場合、ステップＳ５の処理は設けられず、ステップＳ３の処理およびステップＳ４の処理の後にステップＳ１の処理に戻る構成とされてもよい。

＜受電部における制御の動作の例＞
図１１は、実施形態に係る受電部１７１ａにより制御を行う処理の手順の一例を示す図である。
図１１の例では、ステップＳ１１～ステップＳ１５の処理を示す。
なお、図１１に示される処理の手順は一例であり、他の任意の処理の手順が用いられてもよい。
また、図１１の例では、説明の便宜上、複数の処理の手順として説明するが、これらの処理が回路を用いて構成される場合には、必ずしも個々の処理が明確に区別される必要はなく、複数の処理の経路も明確に存在しなくてもよい。

（ステップＳ１１）
受電部１７１ａでは、送電部１３１aから電流制御の指示（本実施形態では、第１制御パターンまたは第２制御パターンの指示）があった場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に移行する。
一方、受電部１７１ａでは、送電部１３１aから電流制御の指示がない場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返して行う。

（ステップＳ１２）
受電部１７１ａでは、第１制御パターンの指示があって、第１制御パターンの制御を行う場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理に移行する。
一方、受電部１７１ａでは、第２制御パターンの指示があって、第２制御パターンの制御を行う場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１４の処理に移行する。

（ステップＳ１３）
受電部１７１ａでは、第１制御パターンの制御を行うことで、第１方向Ｄ１の制御電流を負荷回路Ｚ１に流す。
そして、受電部１７１ａでは、ステップＳ１５の処理に移行する。

（ステップＳ１４）
受電部１７１ａでは、第２制御パターンの制御を行うことで、第２方向Ｄ２の制御電流を負荷回路Ｚ１に流す。
そして、受電部１７１ａでは、ステップＳ１５の処理に移行する。

（ステップＳ１５）
受電部１７１ａでは、本フローを終了するか否かを判定する。
この判定の結果、受電部１７１ａでは、本フローを終了すると判定した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、本フローの処理を終了する。この場合、受電部１７１ａでは、本フローの処理の実行が必要になったときに、再び、ステップＳ１１の処理を行う。
一方、この判定の結果、受電部１７１ａでは、本フローを終了しないと判定した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行する。

なお、受電部１７１ａでは、図１１に示されるフローの処理を停止せずに継続的に繰り返す構成とされてもよく、この場合、ステップＳ１５の処理は設けられず、ステップＳ１３の処理およびステップＳ１４の処理の後にステップＳ１１の処理に戻る構成とされてもよい。

［受電部の回路の他の例］
図５の例（および図８の例）では、図６および図７に示されるような制御パターンを用いて、送電部１３１が、受電部１７１から負荷回路Ｚ１に供給する電流の方向を制御する構成例を示したが、受電部の回路としては他の回路が用いられてもよく、例えば、送電部１３１からの指示に応じて負荷回路Ｚ１に供給する電流の方向を制御することができればよい。

＜全波整流の場合における受電部の回路の例＞
図１２は、実施形態に係る全波整流の場合における受電部１７１ｂを含む可変磁束磁石制御回路３０１ｂの一例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ｂの構成は、図５に示される構成と比べて、送電部１３１および負荷回路Ｚ１（ここでは、接続点Ｋ１、Ｋ２と電線３７１、３７２を含む。）の構成については同様であり、同じ符号を用いて示してある。

受電部１７１ｂの回路の構成について説明する。
受電部１７１ｂの回路は、受電コイル７１１と、コンデンサ７１２と、８個のダイオード７３１～７３４、７４１～７４４と、４個のスイッチ７５１、７５２、７６１、７６２と、を備える。

受電コイル７１１の一端と、コンデンサ７１２の一端と、が直列に接続されている。
ダイオード７３１のアノードと、ダイオード７３３のアノードと、スイッチ７５２の一端と、が接続されている。
ダイオード７３１のカソードと、ダイオード７３２のアノードと、コンデンサ７１２の他端と、が接続されている。
ダイオード７３３のカソードと、ダイオード７３４のアノードと、受電コイル７１１の他端と、が接続されている。
ダイオード７３２のカソードと、ダイオード７３４のカソードと、スイッチ７５１の一端と、が接続されている。

ダイオード７４１のアノードと、ダイオード７４３のアノードと、スイッチ７６１の一端と、が接続されている。
ダイオード７４１のカソードと、ダイオード７４２のアノードと、受電コイル７１１の他端と、が接続されている。
ダイオード７４３のカソードと、ダイオード７４４のアノードと、コンデンサ７１２の他端と、が接続されている。
ダイオード７４２のカソードと、ダイオード７４４のカソードと、スイッチ７６２の一端と、が接続されている。

スイッチ７５１の他端と、スイッチ７６１の他端と、電線３７１と、が接続されている。
スイッチ７５２の他端と、スイッチ７６２の他端と、電線３７２と、が接続されている。

図１２の例では、受電コイル７１１とコンデンサ７１２から交流電力発生部が構成されている。
ここで、図１２の例では、受電部１７１ｂの回路のうち、受電コイル７１１は図１に示される受電コイル１９１の一例であり、他の回路部分は図１に示される受電回路１９２の一例である。
なお、図１に示される受電制御部１９３については、任意の箇所に備えられてもよい。

図１２の例では、受電制御部１９３（図１２では図示を省略）が、送電部１３１からの指令（本実施形態では、制御パターン）に基づいて、スイッチ７５１およびスイッチ７５２の組み合わせのオン／オフの切り替えと、スイッチ７６１およびスイッチ７６２の組み合わせのオン／オフの切り替えと、を制御することで、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御する。

このように、図１２の例では、受電部１７１ｂは、交流電力発生部から供給される交流電流を負荷に第１方向Ｄ１に流れる電流に整流する電流経路を有する第１回路と、交流電力発生部から供給される交流電流を負荷に第２方向Ｄ２に流れる電流に整流する電流経路を有する第２回路と、第１回路の電流経路の導通状態を切り替える第１スイッチと、第２回路の電流経路の導通状態を切り替える第２スイッチと、を備える。
ここで、第１回路は、整流を行うダイオード７３１～７３４を含む。第１スイッチは、スイッチ７５１およびスイッチ７５２を含む。
また、第２回路は、整流を行うダイオード７４１～７４４を含む。第２スイッチは、スイッチ７６１およびスイッチ７６２を含む。
受電制御部１９３（図１２では図示を省略）は、例えば、第１スイッチと第２スイッチを排他的にオン／オフに制御する。

ここで、図１２の例では、４個のスイッチ７５１、７５２、７６１、７６２が備えられる構成例を示したが、他の構成例として、２個のスイッチ７５１、７５２のうちの１個のスイッチおよび２個のスイッチ７６１、７６２のうちの１個のスイッチ（一例として、スイッチ７５１およびスイッチ７６１）のみが備えられる構成が用いられてもよい。

＜半波整流の場合における受電部の回路の例＞
図１３は、実施形態に係る半波整流の場合における受電部１７１ｃを含む可変磁束磁石制御回路３０１ｃの一例を示す図である。
可変磁束磁石制御回路３０１ｃの構成は、図５に示される構成と比べて、送電部１３１および負荷回路Ｚ１（ここでは、接続点Ｋ１、Ｋ２と電線３７１、３７２を含む。）の構成については同様であり、同じ符号を用いて示してある。

受電部１７１ｃの回路の構成について説明する。
受電部１７１ｃの回路は、受電コイル８１１と、コンデンサ８１２と、４個のダイオード８３１、８３２、８４１、８４２と、４個のスイッチ８５１、８５２、８６１、８６２と、を備える。

受電コイル８１１の一端と、コンデンサ８１２の一端と、が直列に接続されている。
スイッチ８５２の一端と、スイッチ８６２の一端と、コンデンサ８１２の他端と、が接続されている。
スイッチ８５２の他端と、スイッチ８５１の一端と、ダイオード８３２のアノードと、が接続されている。
スイッチ８６２の他端と、スイッチ８６１の一端と、ダイオード８４２のカソードと、が接続されている。
スイッチ８５１の他端と、ダイオード８３１のカソードと、が接続されている。
スイッチ８６１の他端と、ダイオード８４１のアノードと、が接続されている。
ダイオード８３２のカソードと、ダイオード８４２のアノードと、電線３７１と、が接続されている。
ダイオード８３１のアノードと、ダイオード８４１のカソードと、受電コイル８１１の他端と、電線３７２と、が接続されている。

図１３の例では、受電コイル８１１とコンデンサ８１２から交流電力発生部が構成されている。
ここで、図１３の例では、受電部１７１ｃの回路のうち、受電コイル８１１は図１に示される受電コイル１９１の一例であり、他の回路部分は図１に示される受電回路１９２の一例である。
なお、図１に示される受電制御部１９３については、任意の箇所に備えられてもよい。

図１３の例では、受電制御部１９３（図１３では図示を省略）が、送電部１３１からの指令（本実施形態では、制御パターン）に基づいて、スイッチ８５１およびスイッチ８５２の組み合わせのオン／オフの切り替えと、スイッチ８６１およびスイッチ８６２の組み合わせのオン／オフの切り替えと、を制御することで、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御する。

このように、図１３の例では、受電部１７１ｃは、交流電力発生部から供給される交流電流を、当該交流電流の正の期間中は負荷に第１方向Ｄ１に流れる電流に整流し、当該交流電流の負の期間中は交流電力発生部の両端を短絡する電流経路を有する第１回路と、交流電力発生部から供給される交流電流を、当該交流電流の負の期間中は負荷に第２方向Ｄ２に流れる電流に整流し、当該交流電流の正の期間中は交流電力発生部の両端を短絡する電流経路を有する第２回路と、第１回路の電流経路の導通状態を切り替える第１スイッチと、第２回路の電流経路の導通状態を切り替える第２スイッチと、を備える。
ここで、第１回路は、整流を行うダイオード８３１～８３２を含む。第１スイッチは、スイッチ８５１およびスイッチ８５２を含む。
また、第２回路は、整流を行うダイオード８４１～８４２を含む。第２スイッチは、スイッチ８６１およびスイッチ８６２を含む。
受電制御部１９３（図１３では図示を省略）は、例えば、第１スイッチと第２スイッチを排他的にオン／オフに制御する。

ここで、図１３の例では、４個のスイッチ８５１、８５２、８６１、８６２が備えられる構成例を示したが、他の構成例として、スイッチ８５１が図１３の位置の代わりにダイオード８３２のカソードの側に設けられ、スイッチ８６１が図１３の位置の代わりにダイオード８４２のアノードの側に設けられる構成が用いられてもよい。また、当該構成において、スイッチ８５２およびスイッチ８６２が備えられない構成が用いられてもよい。
また、図１３の例では、４個のスイッチ８５１、８５２、８６１、８６２が備えられる構成例を示したが、他の構成例として、スイッチ８５１およびスイッチ８６１が備えられない構成が用いられてもよい。

以上のように、本実施形態に係る回転電機１では、ワイヤレス電力伝送システム１０１によりステータ１１の送電部１３１からローター１２の受電部１７１にワイヤレスで電力を伝送する際に、送電部１３１は、複数の制御パターンを用いることで、受電部１７１から負荷回路Ｚ１に供給する電流の方向を制御する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１０１では、可変磁束磁石２１１の磁束を変化させるためのコイル（本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１）に電流を流す方向を切り替える構成および動作を簡易化することができる。これにより、低コスト化、あるいは、小型化を図ることも可能である。
本実施形態に係る回転電機１は、例えば、自動車の車輪の駆動、鉄道の車輪の駆動、あるいは、洗濯機の回転部の駆動など、様々な機器に搭載されてもよい。

本実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１０１によりステータ１１の送電部１３１からローター１２の受電部１７１にワイヤレスで電力を伝送する構成により、ステータ１１の側の電源部と、ローター１２の側の負荷と、を絶縁することができる。
本実施形態では、回転するローター１２の側に可変磁束磁石制御コイル２３１が備えられているのに対して、回転しないステータ１１の側に送電部１３１を備える構成により、送電部１３１を安定化させることができる。

図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１（図８の例も同様）では、主要な回路素子として、２個のダイオード３５１、３５３および２個のスイッチ３５２、３５４を用いて構成されるため、少ないダイオードの数、少ないスイッチの数で、簡易な回路構成とすることができる。このように、図５の例（図８の例も同様）では、可変磁束磁石２１１の磁束を変化させるためのコイル（本実施形態では、可変磁束磁石制御コイル２３１）に電流を流す回路の部品点数を抑制してコストを抑制することができる。
なお、可変磁束磁石制御回路の回路構成としては、図５の例（あるいは、図８の例）に限られず、他の回路構成が用いられてもよい。

ここで、以上の実施形態では、送電部１３１がステータ１１に備えられ、受電部１７１がローター１２に備えられる構成を示したが、他の構成例として、送電部１３１および受電部１７１がローター１２に備えられてもよい。
また、以上の実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１０１が用いられる場合を示したが、他の構成例として、送電部１３１の送電コイル１５１および受電部１７１の受電コイル１９１がトランスの１次コイルおよび２次コイルとして構成されてもよい。
また、以上の実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１０１が用いられる場合を示したが、受電部１７１の交流電力発生部が非絶縁で電力の供給を受ける構成が用いられてもよい。つまり、送電部から受電部に有線で電力を伝送する構成が用いられてもよい。

＜構成例＞
一構成例として、可変磁束磁石制御装置（例えば、ワイヤレス受電装置１１２の受電部１７１の回路）では、正負のうちの正の電圧から開始される第１制御パターンの第１交流電圧（例えば、図６の例）、または、負の電圧から開始される第２制御パターンの第２交流電圧（例えば、図７の例）を発生させる交流電力発生部（図５の例では交流電力発生部Ａ１、図８の例では交流電力発生部Ａ２１）と、可変磁束磁石（図３の例では、可変磁束磁石２１１）の磁化を制御するための可変磁束磁石制御コイル（図３の例では、可変磁束磁石制御コイル２３１）と交流電力発生部との間に配置され、交流電力発生部により第１交流電圧が発生させられた場合には可変磁束磁石制御コイルに第１方向（図５および図８の例では、第１方向Ｄ１）の電流を流し、交流電力発生部により第２交流電圧が発生させられた場合には可変磁束磁石制御コイルに第１方向とは逆の第２方向（図５および図８の例では、第２方向Ｄ２）の電流を流す電流方向切替回路（図５の例では電流方向切替回路Ａ２、図８の例では電流方向切替回路Ａ２２）と、を備える。

一構成例として、可変磁束磁石制御装置において、電流方向切替回路は、第１方向の電流を流す第１回路部（図５の例では第１回路部Ａ１１、図８の例では第１回路部Ａ３１）と、第２方向の電流を流す第２回路部（図５の例では第２回路部Ａ１２、図８の例では第２回路部Ａ３２）と、を備える。
第１回路部は、第１スイッチ機能（図５の例ではスイッチ３５２の機能、図８の例ではスイッチ５５２の機能）と、第１方向導通機能（図５の例ではダイオード３５１の機能、図８の例ではダイオード５５１の機能）と、を含む。第２回路部は、第２スイッチ機能（図５の例ではスイッチ３５４の機能、図８の例ではスイッチ５５４の機能）と、第２方向導通機能（図５の例ではダイオード３５３の機能、図８の例ではダイオード５５３の機能）と、を含む。

一構成例として、可変磁束磁石制御装置において、交流電力発生部は、第１回路部および第２回路部と接続される一端、または、第１回路部および第２回路部と接続される他端、の少なくとも一方にコンデンサ（図５の例ではコンデンサ３３２、図８の例ではコンデンサ５３２、５３３）を備える。

一構成例として、ワイヤレス受電装置（図１の例では、ワイヤレス受電装置１１２）は、可変磁束磁石制御装置を備える。交流電力発生部は、受電コイル（図１の例では、受電コイル１９１）を含み、ワイヤレス送電装置（図１の例では、ワイヤレス送電装置１１１）の送電コイル（図１の例では、送電コイル１５１）から送電される電力を受電コイルにより受電する。

一構成例として、ワイヤレス電力伝送システム（図１の例では、ワイヤレス電力伝送システム１０１）は、ワイヤレス受電装置と、ワイヤレス送電装置と、を備える。

一構成例として、回転電機（図１の例では、回転電機１）は、ステータ（図１の例では、ステータ１１）と、ローター（図１の例では、ローター１２）と、ワイヤレス電力伝送システムと、を備える。

一構成例として、回転電機において、ワイヤレス送電装置は、ステータに設けられ、ワイヤレス受電装置は、ローターに設けられる。

［制御部を含む可変磁束磁石制御回路の他の例］
図１４は、実施形態に係る制御部を含む可変磁束磁石制御回路１００１の他の構成例を示す図である。
図１４の例では、可変磁束磁石制御回路１００１は、負荷回路Ｚ１と、負荷回路Ｚ１に電力を供給する電源回路（送電部１１１１および受電部１１１２）から構成される。
本実施形態では、説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路１００１について、図５に示される可変磁束磁石制御回路３０１および図８に示される可変磁束磁石制御回路３０１ａと対比して、説明する。

＜送電部の回路＞
送電部１１１１の回路は、電力供給回路１１３１と、送電コイル１１３２（電力伝送に関して１次側のコイル）と、コンデンサ１１３３と、送電制御部１１２１と、を備える。
ここで、電力供給回路１１３１と、送電コイル１１３２と、コンデンサ１１３３と、の接続の構成は、図５に示される電力供給回路３１１と、送電コイル３１２と、コンデンサ３１３と、の接続の構成と同様である。

電力供給回路１１３１は、例えば、インバータ（ＩＮＶ）を用いて構成されている。
電力供給回路１１３１は、交流電力（交流電圧）を送電コイル１１３２に供給する。これにより、送電コイル１１３２からワイヤレスで電力が送電される。

なお、図８の例と同様に、電力供給回路１１３１の両端のうちでコンデンサ１１３３が接続されている端子とは反対側の端子と、送電コイル１１３２との間に、コンデンサ（図８に示されるコンデンサ５１４と同様なもの）が接続されていてもよい。
また、図１４の例では、送電制御部１１２１を示してある。送電制御部１１２１は、図１に示される送電制御部１５３の一例である。

＜受電部の回路＞
受電部１１１２の回路は、受電コイル１１５１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、制御パターン受信コイル１１５２（制御パターンの受信に関して２次側のコイル）と、コンデンサ１１５３と、コンデンサ１１５４と、制御部１１７１と、を備える。
また、受電部１１１２は、図５に示される回路素子と同様な構成として、ダイオード３５１と、スイッチ３５２と、ダイオード３５３と、スイッチ３５４と、を備えており、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
コンデンサ１１５３は、受電コイル１１５１に組み合わせられる共振コンデンサの一例である。なお、受電コイル１１５１の反対側の端子（コンデンサ１１５３の接続側とは反対側の端子）にもコンデンサが設けられてもよい。
コンデンサ１１５４は、制御パターン受信コイル１１５２に組み合わせられる共振コンデンサの一例である。なお、制御パターン受信コイル１１５２の反対側の端子（コンデンサ１１５４の接続側とは反対側の端子）にもコンデンサが設けられてもよい。

ここで、受電コイル１１５１と、コンデンサ１１５３と、ダイオード３５１と、スイッチ３５２と、ダイオード３５３と、スイッチ３５４と、の接続の構成は、図５に示される受電コイル３３１と、コンデンサ３３２と、ダイオード３５１と、スイッチ３５２と、ダイオード３５３と、スイッチ３５４と、の接続の構成と同様である。

本実施形態では、受電コイル１１５１とコンデンサ１１５３から交流電力発生部が構成されている。
ダイオード３５１とスイッチ３５２から第１回路部が構成されている。
ダイオード３５３とスイッチ３５４から第２回路部が構成されている。
第１回路部と、第２回路部と、受電制御部（制御パターン受信コイル１１５２、コンデンサ１１５４、および、制御部１１７１）から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部と第２回路部とが並列に接続されている。また、第１回路部のダイオード３５１の向き（導通方向）と、第２回路部のダイオード３５３の向き（導通方向）と、は互いに逆になっている。

＜負荷回路＞
負荷回路Ｚ１は、可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、を備える。
可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、は直列に接続されている。
ここで、負荷回路Ｚ１は、図５に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。

また、受電部１１１２と負荷回路Ｚ１とは、図５に示されるものと同様な電線３７１および電線３７２を介して接続されており、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
また、図１４の例では、図５に示されるものと同様に、電線３７１および電線３７２と、可変磁束磁石制御コイル２３１の一端と電線３７１とが接続される点（接続点Ｋ１）と、抵抗４１１の他端と電線３７２とが接続される点（接続点Ｋ２）を示してあり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
また、図１４の例では、図５に示されるものと同様に、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してあり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。

ここで、図１４の例では、送電コイル１１３２およびコンデンサ１１３３を含む送電コイルユニットＢ１と、受電コイル１１５１およびコンデンサ１１５３を含む受電コイルユニットＢ２を示してある。
図１４の例では、受電コイルユニットＢ２は、電力伝送に用いられ、送電コイルユニットＢ１から送電される電力を受電する。

また、図１４の例では、制御パターン受信コイル１１５２およびコンデンサ１１５４を含むユニット（制御パターン受信コイルユニット）が備えられている。
ここで、制御パターン受信コイル１１５２は、受電コイル１１５１と同様に受電コイルであるが、本実施形態では、主に、送電部１１１１から受電される電力に含まれる制御パターンを受信するための構成部である。
図１４の例では、制御パターン受信コイル１１５２は、送電コイルユニットＢ１から送電される電力を受電することで、当該電力に含められた制御パターンを受信する。なお、制御パターン受信コイル１１５２においても、送電コイル１１３２から送電された電力を受電すると捉えられてもよく、当該電力が制御部１１７１の動作に使用されてもよい。

＜第１回路部および第２回路部の制御＞
図８の例と同様に、送電部１１１１において、送電制御部１１２１は、受電部１１１２に送電する交流電圧の開始（立ち上がり）を正とするか負とするかを切り替える制御を行う。

受電部１１１２において、制御部１１７１は、制御パターン受信コイル１１５２により受電された交流電圧の開始が正である場合に、スイッチ３５２をオンの状態に切り替えるための制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ３５２に出力する。これにより、スイッチ３５２がオンの状態（導通状態）に切り替えられる。
一方、制御部１１７１は、制御パターン受信コイル１１５２により受電された交流電圧の開始が負である場合には、このような制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ３５２に出力しない。

また、受電部１１１２において、制御部１１７１は、制御パターン受信コイル１１５２により受電された交流電圧の開始が負である場合に、スイッチ３５４をオンの状態に切り替えるための制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ３５４に出力する。これにより、スイッチ３５４がオンの状態（導通状態）に切り替えられる。
一方、制御部１１７１は、制御パターン受信コイル１１５２により受電された交流電圧の開始が正である場合には、このような制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ３５４に出力しない。

このようなスイッチ３５２、３５４の切り替えにより、電流方向切替回路は、負荷回路Ｚ１の可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流の向きを、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とで切り替える。

このように、送電部１１１１が受電部１１１２に制御の指令（本実施形態では、可変磁束磁石２１１の磁化の状態を変更する指令）を送り、受電部１１１２に設けられた複数の受電コイルのうちの１以上の受電コイル（図１４の例では、制御パターン受信コイル１１５２）と接続された制御部１１７１が当該指令に応じてスイッチ３５２およびスイッチ３５４を制御することで、負荷回路Ｚ１に流れる電流の方向を制御してもよい。
ここで、受電部１１１２では、受電部１１１２の回路における所定の電圧に基づいて、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。例えば、受電部１１１２では、受電部１１１２の回路における所定の電圧の極性（正負の極性）に基づいて、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。
なお、制御部１１７１により行われる制御の詳細は、例えば、図８の例における第１制御部５９２および第２制御部５９４について説明した内容と同様である。

以上のように、図１４に示される可変磁束磁石制御回路１００１では、受電部１１１２において、電力伝送用の受電コイル１１５１とは別に、制御パターンの信号を伝送するための受電コイル（制御パターン受信コイル１１５２）を備えて、送電部１１１１から送信される制御パターンを受信する。
このような構成においても、電力供給回路１１３１からの出力（本実施形態では、例えば、インバータからの出力）を用いて、可変磁束磁石制御コイル２３１に電流を流す方向を切り替える制御を行うことができる。

一構成例として、ワイヤレス電力伝送システムは、インバータ部（図１４の例では、インバータを用いて構成される電力供給回路１１３１）と、電流方向切替回路（図１４の例では、制御パターン受信コイル１１５２、コンデンサ１１５４、制御部１１７１、ダイオード３５１、スイッチ３５２、ダイオード３５３、および、スイッチ３５４）と、を備える。
インバータ部は、ワイヤレス送電装置の送電コイルユニット（図１４の例では、送電コイルユニットＢ１）に印加する電圧が、正の電圧から開始される第１制御パターンの第１インバータ出力電圧（インバータ部から出力される電圧）、または、当該送電コイルユニットに印加する電圧が、負の電圧から開始される第２制御パターンの第２インバータ出力電圧を発生させる。
電流方向切替回路は、可変磁束磁石の磁化を制御するための可変磁束磁石制御コイル（図１４の例では、可変磁束磁石制御コイル２３１）と受電コイルユニット（図１４の例では、受電コイルユニットＢ２）との間に配置される。
電流方向切替回路は、インバータ部により第１インバータ出力電圧が発生させられた場合には可変磁束磁石制御コイルに第１方向（図１４の例では、第１方向Ｄ１）の電流を流し、インバータ部により第２インバータ出力電圧が発生させられた場合には可変磁束磁石制御コイルに第１方向とは逆の第２方向（図１４の例では、第２方向Ｄ２）の電流を流す。

［制御部を含む可変磁束磁石制御回路の他の例］
図１５は、実施形態に係る制御部を含む可変磁束磁石制御回路１２０１の他の構成例を示す図である。
図１５の例では、可変磁束磁石制御回路１２０１は、負荷回路Ｚ１と、負荷回路Ｚ１に電力を供給する電源回路（送電部１２１１および受電部１２１２）から構成される。
本実施形態では、説明の便宜上、可変磁束磁石制御回路１２０１について、図８に示される可変磁束磁石制御回路３０１ａと対比して、説明する。

＜送電部の回路＞
送電部１２１１の回路は、電力供給回路１２３１と、送電コイル１２３２（電力伝送に関して１次側のコイル）と、コンデンサ１２３３と、コンデンサ１２３４と、送電制御部１２２１と、を備える。
ここで、電力供給回路１２３１と、送電コイル１２３２と、コンデンサ１２３３と、コンデンサ１２３４と、の接続の構成は、図８に示される電力供給回路５１１と、送電コイル５１２と、コンデンサ５１３と、コンデンサ５１４と、の接続の構成と同様である。

電力供給回路１２３１は、例えば、インバータ（ＩＮＶ）を用いて構成されている。
電力供給回路１２３１は、交流電力（交流電圧）を送電コイル１２３２に供給する。これにより、送電コイル１２３２からワイヤレスで電力が送電される。
また、図１５の例では、送電制御部１２２１を示してある。送電制御部１２２１は、図１に示される送電制御部１５３の一例である。

＜受電部の回路＞
受電部１２１２の回路は、受電コイル１２５１（電力伝送に関して２次側のコイル）と、コンデンサ１２５２と、コンデンサ１２５３と、を備える。
また、受電部１２１２は、スイッチ１２７１と、スイッチ１２７２と、コイル１３１１と、コイル１３２１と、コイル１３２２と、コア１３３１と、第１制御部１３５１と、第２制御部１３５２と、を備える。
コンデンサ１２５２およびコンデンサ１２５３は、受電コイル１２５１に組み合わせられる共振コンデンサの一例である。

ここで、受電コイル１２５１と、コンデンサ１２５２と、コンデンサ１２５３と、の接続の構成は、図８に示される受電コイル５３１と、コンデンサ５３２と、コンデンサ５３３と、の接続の構成と同様である。

スイッチ１２７１はn型のＭＯＳＦＥＴであり、スイッチ１２７２はｎ型のＭＯＳＦＥＴである。

具体的には、受電コイル１２５１の一端と、コンデンサ１２５２の一端と、が接続されている。
受電コイル１２５１の他端と、コンデンサ１２５３の一端と、が接続されている。
コンデンサ１２５２の他端と、スイッチ１２７１の一端（ソース端子）と、が接続されている。
スイッチ１２７１の他端（ドレイン端子）と、スイッチ１２７２の一端（ドレイン端子）と、が接続されている。
コンデンサ１２５３の他端と、スイッチ１２７２の他端（ソース端子）とが接続されている。

さらに、受電部１２１２の回路では、コンデンサ１２５２の他端と、コイル１３１１の一端と、コイル１３２１の一端と、が接続されている。
コンデンサ１２５３の他端と、コイル１３１１の他端と、コイル１３２２の一端と、が接続されている。
ここで、コイル１３１１は、コンデンサ１２５２の他端とコンデンサ１２５３の他端との間に備えられている。１次側のコイル１３１１と２次側のコイル１３２１およびコイル１３２２との間に、コア１３３１が配置されている。

また、コイル１３２１の他端と、第１制御部１３５１の一端と、が接続されている。
コイル１３２２の他端と、第２制御部１３５２の一端と、が接続されている。
第１制御部１３５１の他端と、スイッチ１２７１の制御端（ゲート端子）と、が接続されている。
第２制御部１３５２の他端と、スイッチ１２７２の制御端（ゲート端子）と、が接続されている。

本実施形態では、受電コイル１２５１とコンデンサ１２５２とコンデンサ１２５３から交流電力発生部が構成されている。
スイッチ１２７１から第１回路部が構成されている。
スイッチ１２７２から第２回路部が構成されている。
第１回路部と、第２回路部と、受電制御部（コイル１３１１、コイル１３２１、コイル１３２２、コア１３３１、第１制御部１３５１、第２制御部１３５２）から電流方向切替回路が構成されている。
交流電力発生部と負荷回路Ｚ１との間に、第１回路部と第２回路部とが接続されている。また、第１回路部がオンであるときの導通方向と、第２回路部がオンであるときの導通方向と、は互いに逆になっている。
本例では、第１回路部と第２回路部とが共通化されている。

＜負荷回路＞
負荷回路Ｚ１は、可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、を備える。
可変磁束磁石制御コイル２３１と、抵抗４１１と、は直列に接続されている。
ここで、負荷回路Ｚ１は、図８に示されるものと同様であり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。

また、受電部１２１２と負荷回路Ｚ１とは、図８に示されるものと同様な電線５７１および電線５７２を介して接続されており、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
また、図１５の例では、図８に示されるものと同様に、可変磁束磁石制御コイル２３１の一端と電線５７１とが接続される点（接続点Ｋ１１）と、抵抗４１１の他端と電線５７２とが接続される点（接続点Ｋ１２）を示してあり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。
また、図１５の例では、図８に示されるものと同様に、第１方向Ｄ１と、第２方向Ｄ２と、を示してあり、説明の便宜上、同じ符号を付してある。

＜第１回路部および第２回路部の制御＞
図８の例と同様に、送電部１２１１において、送電制御部１２２１は、受電部１２１２に送電する交流電圧の開始（立ち上がり）を正とするか負とするかを切り替える制御を行う。

受電部１２１２において、第１制御部１３５１は、受電コイル１２５１により受電された交流電圧の開始が正である場合に、スイッチ１２７１をオンの状態に切り替えるための制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ１２７１に出力する。これにより、スイッチ１２７１がオンの状態（導通状態）に切り替えられる。
一方、第１制御部１３５１は、受電コイル１２５１により受電された交流電圧の開始が負である場合には、このような制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ１２７１に出力しない。

また、受電部１２１２において、第２制御部１３５２は、受電コイル１２５１により受電された交流電圧の開始が負である場合に、スイッチ１２７２をオンの状態に切り替えるための制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ１２７２に出力する。これにより、スイッチ１２７２がオンの状態（導通状態）に切り替えられる。
一方、第２制御部１３５２は、受電コイル１２５１により受電された交流電圧の開始が正である場合には、このような制御信号（本実施形態では、制御電圧）をスイッチ１２７２に出力しない。

このようなスイッチ１２７１、１２７２の切り替えにより、電流方向切替回路は、負荷回路Ｚ１の可変磁束磁石制御コイル２３１に流れる電流の向きを、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とで切り替える。

このように、送電部１２１１が受電部１２１２に制御の指令（本実施形態では、可変磁束磁石２１１の磁化の状態を変更する指令）を送り、受電部１２１２に設けられた受電コイル１２５１と接続（本例では、間接的に接続）された制御部（第１制御部１３５１および第２制御部１３５２）が当該指令に応じてスイッチ１２７１およびスイッチ１２７２を制御することで、負荷回路Ｚ１に流れる電流の方向を制御してもよい。
ここで、受電部１２１２では、受電部１２１２の回路における所定の電圧に基づいて、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。例えば、受電部１２１２では、受電部１２１２の回路における所定の電圧の極性（正負の極性）に基づいて、負荷回路Ｚ１に流す電流の方向を制御してもよい。
なお、制御部（第１制御部１３５１および第２制御部１３５２）により行われる制御の詳細は、例えば、図８の例における第１制御部５９２および第２制御部５９４について説明した内容と同様である。

以上のように、図１５に示される可変磁束磁石制御回路１２０１では、可変磁束磁石の磁束を変化させるためのコイルに電流を流す方向を切り替える構成および動作を簡易化することができる。

一構成例として、第１回路部は、第１スイッチ機能（図１５の例では、スイッチ１２７１の機能）と、第１方向導通機能（図１５の例では、スイッチ１２７２のボディダイオードの機能）と、を含み、また、第２回路部は、第２スイッチ機能（図１５の例では、スイッチ１２７２の機能）と、第２方向導通機能（図１５の例では、スイッチ１２７１のボディダイオードの機能）と、を含む。

なお、以上に説明した任意の装置（例えば、ワイヤレス送電装置１１１、ワイヤレス受電装置１１２、回転電機１など）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

また、以上に説明した任意の装置（例えば、ワイヤレス送電装置１１１、ワイヤレス受電装置１１２、回転電機１など）における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

ここで、以上では、可変磁束磁石の磁化を制御するためのコイル（可変磁束磁石制御コイル）に流す電流の方向を制御する技術に適用された実施形態を示したが、以上の実施形態と同様な構成および動作が他の分野の技術に適用されてもよい。つまり、以上の実施形態と同様な構成および動作は、可変磁束磁石制御コイルに流す電流の方向を制御するという目的の代わりに、他の制御を行う目的で使用されてもよい。

１…回転電機、１１…ステータ、１２…ローター、３１…巻線、５１…可変磁束磁石モジュール、１０１…ワイヤレス電力伝送システム、１１１…ワイヤレス送電装置、１１２…ワイヤレス受電装置、１３１、１３１ａ、１１１１、１２１１…送電部、１５１、３１２、５１２、１１３２、１２３２…送電コイル、１５２…送電回路、１５３、５２１、１１２１、１２２１…送電制御部、１７１、１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１１１２、１２１２…受電部、１９１、３３１、５３１、７１１、８１１、１１５１、１２５１…受電コイル、１９２…受電回路、１９３…受電制御部、２１１…可変磁束磁石、２３１…可変磁束磁石制御コイル、３０１、３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、１００１、１２０１…可変磁束磁石制御回路、３１１、５１１、６３１、１１３１、１２３１…電力供給回路、３１３、３３２、５１３、５１４、５３２、５３３、７１２、８１２、１１３３、１１５３、１１５４、１２３３、１２３４、１２５２、１２５３…コンデンサ、３５１、３５３、５５１、５５３、５９１、５９３、７３１～７３４、７４１～７４４、８３１、８３２、８４１、８４２…ダイオード、３５２、３５４、５５２、５５４、７５１、７５２、７６１、７６２、８５１、８５２、８６１、８６２、１２７１、１２７２…スイッチ、３７１、３７２、５７１、５７２、Ｅ１、Ｅ２…電線、４１１…抵抗、５９２、１３５１…第１制御部、５９４、１３５２…第２制御部、６１１…電源、６５１～６５４…スイッチング素子、１１５２…制御パターン受信コイル、１１７１…制御部、１３１１、１３２１、１３２２…コイル、１３３１…コア、２０１１…磁化曲線、２０２１…増磁経路、２０２２…減磁経路、３０１１…第１交流電圧、３０２１、３０２２、３１２１、３１２２…不発生部、３１１１…第２交流電圧、Ａ１、Ａ２１…交流電力発生部、Ａ２、Ａ２２…電流方向切替回路、Ａ１１、Ａ３１…第１回路部、Ａ１２、Ａ３２…第２回路部、Ｂ１…送電コイルユニット、Ｂ２…受電コイルユニット、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｆ１、Ｆ１１…第１電圧方向、Ｆ２、Ｆ１２…第２電圧方向、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ１１、Ｋ１２…接続点、Ｐ１…高磁化点、Ｐ２…低磁化点、Ｚ１…負荷回路

Claims (1)

1. ワイヤレス送電装置の送電コイルユニットに印加する電圧が、正の電圧から開始される第１制御パターンの第１インバータ出力電圧、または、負の電圧から開始される第２制御パターンの第２インバータ出力電圧を発生させるインバータ部と、
   可変磁束磁石の磁化を制御するための可変磁束磁石制御コイルと受電コイルユニットとの間に配置され、前記インバータ部により前記第１インバータ出力電圧が発生させられた場合には前記可変磁束磁石制御コイルに第１方向の電流を流し、前記インバータ部により前記第２インバータ出力電圧が発生させられた場合には前記可変磁束磁石制御コイルに前記第１方向とは逆の第２方向の電流を流す電流方向切替回路と、
   を備えるワイヤレス電力伝送システム。