JP7859112B2 - 印刷装置、固定方法及び固定具 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、固定方法及び固定具に関する。

従来、指の爪等にデザイン（ネイルデザイン）の印刷を施す印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。このような印刷装置では、印刷動作を行う印刷ヘッド等をＸＹ平面におけるＸ方向やＹ方向に移動させながら印刷を行うことが想定されている（例えば特許文献１参照。）。
こうした装置では、印刷動作を行う際に不具合の無いよう印刷ヘッド等に高い位置精度が求められ、例えば装置の輸送時等、印刷動作を行わないときには印刷ヘッド等が自由に移動しないように保持されていることが好ましい。

特開２０１７－０１８４５６号公報

しかしながら、印刷装置を誤って落下させてしまった場合等、何らかの衝撃が装置に加わると、印刷ヘッド等が意図せず移動してしまうおそれがある。
衝撃によって印刷ヘッド等が移動すると、印刷ヘッドやこれを移動させる機構の各部等に過度な力がかかり、破損するおそれがある。また、印刷ヘッドの位置等がずれることで印刷精度が低下する場合もある。印刷ヘッドの精度が低下すると高品位の印刷を実現することが難しくなる。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、装置に衝撃が加わった場合にも印刷の品質を維持することのできる印刷装置、固定方法及び固定具を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の一態様の印刷装置は、
第１方向への移動が可能であり、第１係止受け部を有する移動体と、
第２係止受け部を有する非移動体と、
第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含む少なくとも１つの固定具と、を備え、
前記移動体は、第３係止受け部を有しかつ印刷対象への印刷と、前記第１方向と交差する第２方向への移動と、が可能な印刷手段を含み、前記固定具は、前記第１端側に、前記印刷手段に設けられた前記第３係止受け部を係止する第３係止部をさらに含むことを特徴としている。
本発明の他態様の印刷装置は、
第１方向への移動が可能であり、第１係止受け部を有する移動体と、
第２係止受け部を有する非移動体と、
第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含む少なくとも１つの固定具と、
を備え、
前記第１係止部が前記第１係止受け部に引っ掛ける方向と、前記第２係止部が前記第２係止受け部に引っ掛ける方向と、は反対方向である、
ことを特徴としている。

本発明によれば、装置に衝撃が加わった場合にも印刷の品質を維持することができるとの効果を奏する。

本実施形態における印刷装置の天面側を外して装置内部の要部構成を示した平面図である。 図１に示す印刷装置の前方、左側を拡大して示す要部斜視図である。 図１に示す印刷装置の前方、右側を拡大して示す要部斜視図である。 本実施形態の固定具の構成例を示す斜視図である。 固定具の一変形例の構成を示す斜視図である。 図５に示す固定具を取り付けた印刷装置の一例を示す斜視図である。 図６の一部を拡大した要部拡大斜視図である。

図１から図４を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、固定方法及び固定具の一実施形態について説明する。
本実施形態の印刷装置１は、「第１方向」（実施形態において「Ｙ方向」）への移動が可能な移動体４０と、移動しない非移動体と、移動体４０と非移動体とを連結する少なくとも１つの固定具７（本実施形態では、一対の固定具７によって固定装置７０が構成される。）と、備えている。以下の実施形態では、固定具７（固定装置７０）が取り付けられる印刷装置１が、例えば手の指等の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）を例に説明するが、印刷装置１は、例えばネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象とするものでもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の要部内部構成を示す平面図である。図１では、筐体２の上側部分を取り外して内部の構成を示している。
なお、以下の実施形態において、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、筐体２内に収容された装置本体３と、を有している。
筐体２は、全体がほぼ箱形に形成されている。筐体２における装置の正面側（図１において前側）であって装置幅方向（図１等におけるＸ方向）のほぼ中央部には開口部２１が形成されている。開口部２１は、印刷対象となる爪に対応する指（いずれも図示せず）を装置内に挿入する際の挿入口となる。
なお筐体２には、印刷装置を操作するための操作部（操作ボタン）や表示等が設けられていてもよい。

装置本体３は、基台３１及び基台３１の上に組付けられたシャーシ３５等を備えている。
シャーシ３５は、例えば板金を折り曲げ加工等することで形成されており、基台３１上にビス等で固定されている。基台３１及びシャーシ３５は装置内で自由移動しない「非移動体」である。
基台３１における装置前面側には左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に図示しない指配置部が配置される切り欠き部３２が形成されている。指配置部は、開口部２１から装置内に挿入された指（印刷対象である爪に対応する指、いずれも図示せず）を載置させ、保持するものであり、指が指配置部の所定の位置に配置されると、指の爪の表面（印刷対象面）が後述する印刷機構４による印刷を行うのに適した位置に保持される。

また装置本体３は、印刷を行う印刷機構４を有している。なお、装置本体３は撮影部等、その他各種の機能部を有していてもよいが、本実施形態では図示及び説明を省略する。
印刷機構４は、指配置部に配置された指の爪（印刷対象）に印刷を施すものであり、印刷手段としての印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を移動させる移動機構等を備えている。
印刷ヘッド４１は、図１に示すようにキャリッジ４２に搭載されている。なお、印刷ヘッド４１は図示しないホルダ等に保持された状態でキャリッジ４２に搭載されてもよい。
本実施形態において、印刷ヘッド４１を含むキャリッジ４２は、後述の移動機構により第１方向（本実施形態では図１におけるＹ方向、装置の前後方向を「第１方向」とする。なお、図１では「第１方向」を白抜き矢印でも示す。）に移動可能となっており、「第１方向」への移動が可能に構成された「移動体」（図１等において一点鎖線で囲んで示す移動体４０）である。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、基台３１の表面に対向する面（下側の面）が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態では、印刷ヘッド４１は、例えばマルチパス方式の印刷等を行うことが可能となっており、爪の表面等に繊細な印刷を施すことが可能に構成されている。
印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等を含んでいてもよい。
本実施形態の印刷ヘッド４１は移動機構により、Ｘ方向及びＹ方向の２軸方向に移動される。

移動機構は、印刷ヘッド４１をＹ方向（「第１方向」）に移動させるためのＹ方向移動機構及び印刷ヘッド４１をＸ方向（「第２方向」）に移動させるためのＸ方向移動機構を含んでいる。
Ｙ方向移動機構は、装置の左右両端側にＹ方向に沿って平行に配置された一対のガイドシャフト４６、各ガイドシャフト４６に沿ってそれぞれ設けられた図示しない駆動ベルト、駆動ベルトを動作させる図示しないＹ方向移動モータ等を含んでいる。Ｙ方向移動モータとしては例えばステッピングモータが採用される。
本実施形態において、ガイドシャフト４６のＹ方向における両端側（シャフト端部４６１）は、基台３１上のシャーシ３５に固定されており、基台３１やシャーシ３５とともに「非移動体」を構成する。なお、本実施形態では、シャフト端部４６１をコイルばね４６２によって引き上げ、ガイドシャフト４６が挿通されているシャーシ３５の図示しない挿通孔の上側に突き当ててガイドシャフト４６を位置決め・固定するようになっている。

Ｙ方向移動機構の、左右一対のガイドシャフト４６には、第２方向（図１におけるＸ方向、装置の左右方向）に延在するキャリッジ４２が左右方向に架橋するように渡されている。キャリッジの４２のＸ方向（左右方向）の両端側には、それぞれ板金部材４２１が設けられており、この板金部材４２１が移動可能にガイドシャフト４６に取り付けられることでキャリッジ４２がガイドシャフト４６に保持される。キャリッジ４２（キャリッジ４２に搭載された印刷ヘッド４１）は、Ｙ方向移動モータが動作することで、ガイドシャフト４６に沿ってＹ方向（「第１方向」）に移動可能となっている。

キャリッジ４２の左右両端側に設けられた一対の板金部材４２１には、Ｘ方向に沿って配置されるガイドシャフト４２２の両端側がそれぞれ固定されている。
本実施形態では、ガイドシャフト４２２、ガイドシャフト４２２に沿って設けられた図示しない駆動ベルト、駆動ベルトを動作させる図示しないＸ方向移動モータ等を含んで、印刷ヘッド４１をキャリッジ４２内において、Ｙ方向（「第１方向」）と交差（本実施形態では直交）するＸ方向（「第２方向」）に移動させるＸ方向移動機構が構成されている。なお、Ｘ方向移動モータとしては例えばステッピングモータが採用される。

図２は、図１における装置の左側端部を拡大した要部斜視図であり、図３は、図１における装置の右側端部を拡大した要部斜視図である。
前述のように本実施形態では、印刷ヘッド４１や印刷ヘッド４１を含むキャリッジ４２等が、「第１方向」（本実施形態では図１におけるＹ方向、装置の前後方向）への移動が可能とされた移動体４０となる。
図２及び図３に示すように、左右一対の板金部材４２１には、それぞれ第１係止受け部４２３（移動体４０側の係止受け部）が設けられている。本実施形態において第１係止受け部４２３は、後述する固定具７の第１係止部７１を係止可能な孔部である。
なお図示例では、第１係止受け部４２３が板金部材４２１の内外に貫通する孔部であり、第１係止部７１を係止させると、板金部材４２１の外側に第１係止部７１の一部が突出する場合を例示したが、第１係止受け部４２３はこのようなものに限定されない。
第１係止受け部４２３は第１係止部７１を係止可能なものであればよく、例えば、貫通しない凹部等であってもよい。

また本実施形態において、基台３１の左右側部に配置されたシャーシ３５からそれぞれ突出するシャフト端部４６１は、固定具７の第２係止部７２を係止可能な突起部であり、第２係止受け部（非移動体側の係止受け部）として機能する。
第２係止受け部としてのシャフト端部４６１が突出する部分は、装置本体３における「第１方向」（Ｙ方向）の端部又は端部近傍位置となっている。

固定装置７０は、左右一対の固定具７で構成されており、各固定具７は、図１に示すように、装置本体３の左右両側部に取り付けられる。各固定具７を取り付ける位置は図示例には限定されないが、できるだけ装置本体３における「第１方向」（Ｙ方向）の端部に近い位置で移動体４０を固定する方が移動体４０の一方向（図２、図３の場合、前方向）への移動を確実に規制できるため、ガタつきが殆どなく、衝撃に強いしっかりとした固定を行うことができ、好ましい。
左右一対の固定具７は、移動体４０をその左右両端側で、非移動体（基台３１やシャーシ３５等）に連結させる。これにより移動体４０が「第２方向」（Ｘ方向）の２箇所において非移動体に固定される。移動体４０が固定具７を介して連結される非移動体は、基台３１やシャーシ３５等、動かない部分であればどこであってもよいが、本実施形態では後述のように非移動体の一部であるシャフト端部４６１に連結され、固定される。

ここで図４を参照しつつ、固定装置７０を構成する固定具７の詳細について説明する。
固定具７は、例えば線ばねであり、図４に示すように、第１端側に、第１係止部７１を備え、第２端側（第１端の他端側）に第２係止部７２を備えている。また、第１係止部７１付近は、衝撃などによって容易に各固定具７が外れないようにするため、Ｙ方向に沿った形状となっている。
第１係止部７１は、移動体４０に設けられた第１係止受け部４２３（すなわち、キャリッジ４２の板金部材４２１）に係止される。
また第２係止部７２は、非移動体（基台３１やシャーシ３５等）に設けられた第２係止受け部に係止される。本実施形態では前述のように、シャーシ３５に固定されるシャフト端部４６１に第２係止部７２が係止される。

第１係止部７１及び第２係止部７２は、ともに線ばねをフック状に折り曲げ加工することで形成された鉤状部である。
図２に示すように、装置左側の第１係止部７１は、板金部材４２１に形成された孔部である第１係止受け部４２３内に、装置右側から左側に通すように引っ掛けることで第１係止受け部４２３に係止される。また第２係止部７２は、シャフト端部４６１に装置左側から右側に回しかけるように引っ掛けることでシャフト端部４６１に係止される。

また、図３に示すように、装置右側の第１係止部７１は、図２に示す場合とは逆に、板金部材４２１に形成された孔部である第１係止受け部４２３内に、装置左側から右側に通すように引っ掛けることで第１係止受け部４２３に係止される。また第２係止部７２は、シャフト端部４６１に装置右側から左側に回しかけるように引っ掛けることでシャフト端部４６１に係止される。
このように、第１係止部７１と第２係止部７２とで、非移動体側の係止受け部（第１係止受け部４２３や第２係止受け部としてのシャフト端部４６１）に引っ掛ける方向を逆にすることで、第１係止部７１と第２係止部７２との間でテンションがかかり、第１係止部７１及び第２係止部７２が第１係止受け部４２３及び第２係止受け部（本実施形態ではシャフト端部４６１）に係止されて、固定具７が外れにくくなる。

また固定具７には、取り外し時にユーザによって把持される把持部７３が設けられている。本実施形態では、第２係止部７２よりも下に把持部７３を設けている。
固定具７を掴む部分がないとユーザは固定具を外す際に力が入りにくく、容易に外すことができない。つまり上述のように、本実施形態の固定具７は、第１係止部７１と第２係止部７２との間でテンションがかかるように取り付けられて、外れにくくなっているため、持ちにくい状態では外すのに手間取る可能性がある。このためユーザが持ちやすい位置に把持部７３を設けることで力が入れやすくなり、容易に取り外し（取り付け）が可能となる。
なお、把持部７３を設ける位置や把持部７３の形状等は特に限定されない。図４に示す例では把持部７３が丸みを帯びたＵ字状となっているが、例えば指を引っ掛けやすいようにリング状に折り曲げ加工して把持部７３としたり、把持部７３をＴ字状等にして２本指を引っ掛けて引っ張りやすい形状としてもよい。

次に、本実施形態において左右一対の固定具７で構成される固定装置７０の作用について説明する。
印刷装置１の出荷時、運搬時等には、図１に示すように、装置本体３の左右両側側で、それぞれ固定具７を介して移動体４０が非移動体（基台３１等の動かない部分）に連結され、自由に移動しないように固定された状態となっている。これにより、運搬時等に衝撃を受けても印刷装置１の各構成部が破損したり、移動部４０に含まれる印刷ヘッド４１が位置ずれを生じること等が防止される。

印刷装置１を使用する際には、ユーザは、固定具７の把持部７３を持って、固定具７を取り外す。例えば装置左側に取り付けられている固定具７（図２参照）を外す場合には、把持部７３を持ちながら、まずＸ方向の左側などに固定具７を引っ張りながら第２係止部７２を第２係止受け部であるシャフト端部４６１から取り外す。これにより、固定具７にテンションがかかった状態が解除され、ユーザはさらに、第１係止部７１を孔部である第１係止受け部４２３の右側から取り外す。

また、例えば装置右側に取り付けられている固定具７（図３参照）を外す場合には、把持部７３を持ちながら、まずＸ方向の右側などに固定具７を引っ張りながら第２係止部７２を第２係止受け部であるシャフト端部４６１から取り外す。これにより、固定具７にテンションがかかった状態が解除され、ユーザはさらに、第１係止部７１を孔部である第１係止受け部４２３の左側から取り外す。

本実施形態では、このようにねじを外すためのドライバー等の工具を用いることなく、ユーザが把持部７３を持って引っ張ることで容易に固定具７を取り外すことができる。
このようにして左右一対の固定具７を装置本体３から取り外すと、移動体４０が非移動体に連結された状態が解消される。これにより移動体４０が「第１方向」（Ｙ方向）に移動することが可能な状態となり、印刷装置１を用いて印刷を行うことができる。
また装置本体３から取り外された固定装置７０（一対の固定具７）は、廃棄しても構わない。なお、本実施形態の固定具７は、線ばねを折り曲げ加工したものであるため、固定装置７０を廃棄する場合にもかさばらずに処分することができ、発泡材等で移動体４０を固定する場合と比較して、簡易に処分することができる。

なお、取り外した固定具７（左右一対の固定具７で構成される固定装置７０）は、廃棄せずに再利用することも可能である。
例えば、印刷装置１を当初配送された自宅等から別の場所に持ち出して使用したい場合等には、移動体４０を「第１方向」（Ｙ方向、装置前後方向）の装置前方側の端部側まで移動させ、この状態で移動体４０の固定を行う。

移動体４０の固定は、固定具７を取り外したときとは逆の手順で行う。すなわち、ユーザは把持部７３を持ちながら、まず第１係止部７１を孔部である第１係止受け部４２３に引っ掛け、次に第２係止部７２を第２係止受け部であるシャフト端部４６１に引っ掛ける。
これにより移動体４０の左右両側が、左右一対の固定具７を介して非移動体である基台３１のシャーシ３５（シャーシ３５に固定されているシャフト端部４６１）と連結され、自由に移動しないように係止（固定）される。この場合にも、移動体４０の固定を行うのにねじやドライバー等の工具を用いる必要はなく、容易に固定することができる。

このように、本実施形態では移動体４０を装置の左右２箇所で非移動体に連結させ、固定することができるため、装置を誤って落下させた場合等、印刷装置１に衝撃が加わった場合でも移動体４０が意図せず動くのを防止して、印刷精度を維持させることができる。

以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１が、「第１方向」（Ｙ方向）への移動が可能であり第１係止受け部４２３を有する移動体４０と、第２係止受け部としてのシャフト端部４６１を有する非移動体と、第１端側に、移動体４０に設けられた第１係止受け部４２３を係止する第１係止部７１と、第２端側に、非移動体に設けられた第２係止受け部としてのシャフト端部４６１を係止する第２係止部７２と、を含む少なくとも１つの固定具７と、を備えている。
これにより、印刷ヘッド４１を含むキャリッジ４２等からなる移動体４０を、非移動体である基台３１等に対して簡易に係止することができる。このため、印刷装置１に衝撃が加わった際に移動体４０が意図せず移動するのを防ぎ、印刷機構４の印刷ヘッド４１等が位置ずれ等を生じない。これにより、印刷装置１を、高品位の印刷を実現可能な状態に維持することができる。

特に本実施形態では、固定具７は少なくとも一対設けられ、移動体４０の「第１方向」（Ｙ方向）と交差する「第２方向」（Ｘ方向）における両端部に、第１係止受け部４２３を有し、非移動体の「第２方向」（Ｘ方向）における両端部に、第２係止受け部としてのシャフト端部４６１を有し、一対の固定具７はそれぞれ、第１係止部７１と第２係止部７２とにより移動体４０の「第２方向」（Ｘ方向）における両端部を係止することで、移動体４０を固定する。
このように、印刷ヘッド４１を含むキャリッジ４２等からなる移動体４０を、Ｘ方向の両端部で非移動体である基台３１等に対して確実に係止する。このため、印刷装置１に衝撃が加わった際に移動体４０がＹ方向に傾いたり歪みを生じたりするのを防ぐことができる。これにより、印刷機構４の印刷ヘッド４１等が位置ずれ等のない正しい状態に保たれ、高品位の印刷を実現可能な状態を維持することができる。

また本実施形態では、移動体４０は、印刷対象（例えば爪）に印刷を行う印刷手段である印刷ヘッド４１を含んでいる。
印刷ヘッド４１等の印刷手段は衝撃を受けた際に位置ずれ等を生じやすく、印刷ヘッド４１等にずれを生じると印刷品質を低下させてしまう。この点、印刷ヘッド４１等を搭載するキャリッジ４２等の移動体４０を基台３１等に係止させることで、印刷ヘッド４１等を衝撃から保護することができる。このため、印刷装置１の耐衝撃性が向上し、落下等の衝撃が加えられた場合にも印刷品質の低下を防ぐことができる。

また本実施形態では、第１係止受け部４２３は、第１係止部７１を係止可能な孔部であり、第２係止受け部としてのシャフト端部４６１は、第２係止部７２を係止可能な突起部である。
これにより、固定具７を係止させる構成を、印刷装置１にソレノイドなどを用いた固定機構を設けて大型させることなく、簡易に実現することができる。

また本実施形態では、第１係止部７１又は第２係止部７２が、鉤状部となっている。
これにより、第１係止部７１や第２係止部７２を係止させる際にも、また取り外す際にも、容易に着脱を行うことができる。また、鉤状部を引っ掛けて係止させるという比較的簡易な構成で移動体４０の固定を行うことができ、ねじ止め等、工具を要する作業が必要ないため、ユーザにとって扱いやすい。また、簡易な構成であるため、固定具７を製造するコストや手間、固定具７の着脱の手間等も少なくて済む。

また本実施形態では、固定具７は、取り付け時又は取り外し時にユーザによって把持される把持部７３を有する。
これにより、ユーザが固定具７を取り付けたり、取り外したりする際に力をかけやすく、容易に取り外すことができる。

また本実施形態では、第２係止受け部としてのシャフト端部４６１は、非移動体における「第１方向」（Ｙ方向）の端部位置に設けられている。
これにより、移動体４０であるキャリッジ４２等は「第１方向」の端部位置に突き当てられて固定される。このため「第１方向」の中間部分等において係止されるよりも確実に移動体４０を固定して、衝撃等による意図しない移動を抑えることができる。

また本実施形態では、固定具７は、線ばねである。
これにより、固定具７を工具等を用いずに容易に取り外すことが可能である。また固定具７を線ばねで構成した場合、多少変形することができるため、落下等により印刷装置１に衝撃が加わった際に、衝撃を吸収することができ、耐衝撃性が向上する。さらに固定具７を製造するコストや取り付け等における手間も少なくて済む。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、固定具の構成は図４に示したものに限定されない。
図５に固定具の一変形例の斜視図を示す。図５に示すように、固定具７ａは、前述の実施形態で説明した固定具７と同様に第１係止部７１ａ、第２係止部７２及び把持部７３を備えている他、第１係止部７１ａが設けられている第１端側に、第１係止部７１ａとは逆方向（図示例では左側）に折り曲げられた鉤状（フック状）の第３係止部７４を備えている。

図６は、図５に示す変形例に係る固定具を用いて移動体を非移動体に係止させた場合の印刷装置を示す斜視図である。なお、図６では筐体２の上側を外して内部が見える状態としている。
また、また図７は、図６の一部（ホルダ周辺部分）を拡大した要部拡大斜視図である。
例えば、図６に示すように、移動体４０側の係止受け部として、キャリッジ４２の板金部材４２１に形成された第２係止受け部４２３の他に、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するホルダ４３）の側部等に第３係止受け部４３１として凹部等を設け、第３係止受け部４３１に第３係止部７４を係止してもよい。なお図６及び図７では、第３係止受け部４３１に第３係止部７４が係止された様子を見やすくするため、印刷ヘッド４１の図示を省略している。

なお、図６及び図７では第３係止受け部４３１がホルダ４３の側壁の外側面に形成された凹部であり、ホルダ４３の内側には貫通していない例を示したが、第３係止受け部４３１は第３係止部７４を係止可能なものであればよく、凹部に限定されない。
例えば第３係止受け部４３１はホルダ４３の側壁の内外に貫通する孔部であって、第３係止部７４を係止させると、ホルダ４３の内側に第３係止部７４の一部が突出するものであってもよい。また、第３係止受け部４３１はホルダ４３ではなく、ホルダ４３内に保持された印刷ヘッド４１の一部に設けられていてもよい。
このようにキャリッジ全体としてだけでなく、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するホルダ４３）をも固定具７ａによって係止する場合には、装置内で移動する移動体４０を、Ｙ方向だけでなくＸ方向でも固定することができ、装置を大型化させることなく、より確実に移動体４０を固定することができる、という更なる利点を有する。なお、第３係止部７４及び第３係止受け部４３１等の形状は図示例に限定されず、適宜変更が可能である。

なお、図６では一対の固定具のうち、一方（図示例では装置の右側に設けられた固定具）のみを、第３係止部７４を備える固定具７ａとした例を図示している。
印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するホルダ４３）は、キャリッジ４２内に１つ設けられており、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するホルダ４３）を固定具７１ａに係止する場合、左右いずれかの端部において係止することとなるが、左右両方の固定具をいずれも第３係止部７４を備える固定具７ａとし、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するホルダ４３）の左右両側部に第３係止受け部４３１を設けておき、キャリッジ４２内の左右どちらの位置でも第３係止部７４によって印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するホルダ４３）を係止できるように構成してもよい。

また例えば、固定具７の第１係止部７１及び第２係止部７２がいずれも本実施形態のようにフック状の鉤状部である場合に、第１係止受け部及び第２係止受け部がいずれも孔部や凹部であってもよいし、第１係止受け部及び第２係止受け部がいずれも突起部であってもよい。
第１係止受け部及び第２係止受け部は固定具７の第１係止部７１及び第２係止部７２を引っ掛けることができるものであればよく、例えばブロック状の発泡材（例えば発泡スチロール）等を用いて移動体４０を固定する場合と比較して、設計の自由度が高い。

また例えば、第１係止部７１及び第２係止部７２は、第１係止受け部４２３、第２係止受け部（本実施形態ではシャフト端部４６１）に係止可能なものであればよく、固定具７の形状等は図示例に限定されない。
例えば第１係止受け部４２３、第２係止受け部がＬ字状の突起部等である場合、第１係止部７１や第２係止部７２は突起部に引っ掛けるリング状やＴ字状等の形状に形成されてもよい。

また固定具７が把持部７３を備えることは必須ではなく、把持部７３を備えなくてもよい。
例えば固定具７を手で引っ張って外すのではなく、鋏等を用いて切断して取り外すことが可能な場合には、ユーザが固定具７を掴む部分を設ける必要がない。
また固定具７は、線ばねであるものに限定されず、例えば樹脂等で形成されてもよい。樹脂等で形成する場合、鋏等で容易に切断可能となっていてもよい。

また本実施形態では第２係止受け部が「第１方向」（Ｙ方向）の前端部位置に設けられているシャフト端部４６１である場合を例示したが、第２係止受け部はこれに限定されない。
例えば、第２係止受け部は「第１方向」（Ｙ方向）の後端部位置に設けられているシャフト端部であってもよい。
また、第２係止受け部が「第１方向」（Ｙ方向）の中間位置等の基台３１やシャーシ３５に設けられていてもよい。
固定具７を介して移動体４０を非移動体に連結させ、固定することができるものであれば非移動体側の第２係止受け部の位置は特に限定されない。

また本実施形態では第１係止受け部４２３がキャリッジ４２の板金部材４２１に形成された孔部である場合を例示したが、第１係止受け部の位置や形状等は図示例に限定されない。
第１係止受け部は移動体４０を構成するいずれかの構成部に設けられていればよく、例えばキャリッジ４２の底面等に第１係止受け部としての孔部や突起部を設けて、これに第１係止部７１が係止されるようにしてもよい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１方向への移動が可能であり、第１係止受け部を有する移動体と、
第２係止受け部を有する非移動体と、
第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含む少なくとも１つの固定具と、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記移動体の前記第１方向と交差する第２方向における両端部に、前記第１係止受け部を有し、
前記非移動体の前記第２方向における両端部に、前記第２係止受け部を有し、
前記固定具は少なくとも一対設けられ、
一対の前記固定具はそれぞれ、前記第１係止部と前記第２係止部とにより前記移動体の前記第２方向における両端部を係止することで、前記移動体を固定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記第１係止受け部は、前記第１係止部を係止可能な孔部、突起部、凹部のいずれかであり、
前記第２係止受け部は、前記第２係止部を係止可能な孔部、突起部、凹部のいずれかである、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記第１係止部と前記第２係止部とのうち少なくとも一方は、鉤状部である、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記固定具は、取り付け時又は取り外し時にユーザによって把持される把持部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記第２係止受け部は、前記非移動体における前記第１方向の端部に設けられる、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記移動体は、第３係止受け部を有しかつ印刷対象への印刷と、前記第１方向と交差する第２方向への移動と、が可能な印刷手段を含み、
前記固定具は、前記第１端側に、前記印刷手段に設けられた前記第３係止受け部を係止する第３係止部をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
第１方向への移動が可能であり、第１係止受け部を有する移動体と、第２係止受け部を有する非移動体と、を含む印刷装置に着脱可能で、第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含む固定具を、前記第１係止部と前記第２係止部とにおいて係止することで前記移動体を固定する、
ことを特徴とする固定方法。
＜請求項９＞
第１方向への移動が可能であり第１係止受け部を有する移動体と、第２係止受け部を有する非移動体と、を含む印刷装置に着脱可能で、
第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含む、
ことを特徴とする固定具。

１ 印刷装置
４ 印刷機構
４０ 移動体
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
４２ キャリッジ
７ 固定具
７０ 固定装置

Claims (11)

1. 第１方向への移動が可能であり、第１係止受け部を有する移動体と、
   第２係止受け部を有する非移動体と、
   第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含む少なくとも１つの固定具と、
   を備え、
   前記移動体は、第３係止受け部を有しかつ印刷対象への印刷と、前記第１方向と交差する第２方向への移動と、が可能な印刷手段を含み、
   前記固定具は、前記第１端側に、前記印刷手段に設けられた前記第３係止受け部を係止する第３係止部をさらに含む、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 第１方向への移動が可能であり、第１係止受け部を有する移動体と、
   第２係止受け部を有する非移動体と、
   第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含む少なくとも１つの固定具と、
   を備え、
   前記第１係止部が前記第１係止受け部に引っ掛ける方向と、前記第２係止部が前記第２係止受け部に引っ掛ける方向と、は反対方向である、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 前記第１係止部は、前記第１方向と交差する第２方向の一方側から他方側に通すように引っ掛けることで前記第１係止受け部に係止され、
   前記第２係止部は、前記第２方向の前記他方側から前記一方側に回しかけるように引っ掛けることで前記第２係止受け部に係止される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記移動体は、第３係止受け部を有しかつ印刷対象への印刷と、前記第１方向と交差する第２方向への移動と、が可能な印刷手段を含み、
   前記固定具は、前記第１端側に、前記印刷手段に設けられた前記第３係止受け部を係止する第３係止部をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記移動体の前記第１方向と交差する第２方向における両端部に、前記第１係止受け部を有し、
   前記非移動体の前記第２方向における両端部に、前記第２係止受け部を有し、
   前記固定具は少なくとも一対設けられ、
   一対の前記固定具はそれぞれ、前記第１係止部と前記第２係止部とにより前記移動体の前記第２方向における両端部を係止することで、前記移動体を固定する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記第１係止受け部は、前記第１係止部を係止可能な孔部、突起部、凹部のいずれかであり、
   前記第２係止受け部は、前記第２係止部を係止可能な孔部、突起部、凹部のいずれかである、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記第１係止部と前記第２係止部とのうち少なくとも一方は、鉤状部である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記固定具は、取り付け時又は取り外し時にユーザによって把持される把持部を有する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記第２係止受け部は、前記非移動体における前記第１方向の端部に設けられる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 第１方向への移動が可能であり、第１係止受け部を有する移動体と、第２係止受け部を有する非移動体と、を含む印刷装置に着脱可能で、第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含む固定具を、前記第１係止部と前記第２係止部とにおいて係止することで前記移動体を固定し、
    前記移動体は、第３係止受け部を有しかつ印刷対象への印刷と、前記第１方向と交差する第２方向への移動と、が可能な印刷手段を含み、
    前記固定具は、前記第１端側に、前記印刷手段に設けられた前記第３係止受け部を係止する第３係止部をさらに含む、
    ことを特徴とする固定方法。
11. 第１方向への移動が可能であり第１係止受け部を有する移動体と、第２係止受け部を有する非移動体と、を含む印刷装置に着脱可能で、
    第１端側に、前記移動体に設けられた前記第１係止受け部を係止する第１係止部と、第２端側に、前記非移動体に設けられた前記第２係止受け部を係止する第２係止部と、を含み、
    前記移動体は、第３係止受け部を有しかつ印刷対象への印刷と、前記第１方向と交差する第２方向への移動と、が可能な印刷手段を含み、
    固定具は、前記第１端側に、前記印刷手段に設けられた前記第３係止受け部を係止する第３係止部をさらに含む、
    ことを特徴とする固定具。