JPH01100607A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH01100607A JPH01100607A JP62257255A JP25725587A JPH01100607A JP H01100607 A JPH01100607 A JP H01100607A JP 62257255 A JP62257255 A JP 62257255A JP 25725587 A JP25725587 A JP 25725587A JP H01100607 A JPH01100607 A JP H01100607A
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- Japan
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- machine tool
- program
- drill
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は１台の数値制御装置で制御する複数の工作機械
の制御軸の同期をとれるようにした数値制御装置に関す
る。
の制御軸の同期をとれるようにした数値制御装置に関す
る。
［従来の技術］
第３図は独立同時制御方式の数値制御装置（以下、ＮＣ
装置という）の構成図である。第３図において、（１）
はＮＣ装置、（２） 、（３）はＮＣ装置（１）からの
指令信号を増幅して工作機械（４）、（５）に出力する
駆動増幅器、（６）は工作機械（４）、（５）のドリル
（９） 、（１０）によって、上から下への貫通穴（７
）、貫通穴（７）に交差点Ｘで交差する左から右への貫
通穴（８）があけられるワーク、（１１）は工作機械（
４） 、（５）に運転及び運転停止等の指令を行なうた
めの操作盤である。
装置という）の構成図である。第３図において、（１）
はＮＣ装置、（２） 、（３）はＮＣ装置（１）からの
指令信号を増幅して工作機械（４）、（５）に出力する
駆動増幅器、（６）は工作機械（４）、（５）のドリル
（９） 、（１０）によって、上から下への貫通穴（７
）、貫通穴（７）に交差点Ｘで交差する左から右への貫
通穴（８）があけられるワーク、（１１）は工作機械（
４） 、（５）に運転及び運転停止等の指令を行なうた
めの操作盤である。
第４図は第３図に示したＮＣ装置（１）の内部構成図で
ある。第４図において、（１２）は操作盤（１１）から
の指令信号を受けとるインターフェイス、（１３）は磁
気ディスク（１４）に記憶されているシーケンスプログ
ラムを解読するシーケンス制御部、（】５）は磁気ディ
スク（１Ｂ）に記憶されているＢＡＳＩＣ言語、Ｃ言語
又はＰＯＲＴＩ？ＡＮ言語等で記述された高級言語プロ
グラムを解読する高級言語制御部、（１７）は磁気ディ
スク（１８ａ） 、（１８ｂ）に記憶されているＮＣ加
ニブログラムを解読するＮＣ加ニブログラム制御部、（
１９）、（２０）は駆動増幅器（２）、（３）への指令
を制御する駆動制御部、（２１）は工作機械（４） 、
（５）の制御軸の現在値、実行プログラムの表示及びプ
ログラムの入力等を行なう設定・表示パネル、（２２）
はシステム全体の制御を行なうシステム制御部であり、
主として各制御部からの入出力信号の制御を行なうもの
である。
ある。第４図において、（１２）は操作盤（１１）から
の指令信号を受けとるインターフェイス、（１３）は磁
気ディスク（１４）に記憶されているシーケンスプログ
ラムを解読するシーケンス制御部、（】５）は磁気ディ
スク（１Ｂ）に記憶されているＢＡＳＩＣ言語、Ｃ言語
又はＰＯＲＴＩ？ＡＮ言語等で記述された高級言語プロ
グラムを解読する高級言語制御部、（１７）は磁気ディ
スク（１８ａ） 、（１８ｂ）に記憶されているＮＣ加
ニブログラムを解読するＮＣ加ニブログラム制御部、（
１９）、（２０）は駆動増幅器（２）、（３）への指令
を制御する駆動制御部、（２１）は工作機械（４） 、
（５）の制御軸の現在値、実行プログラムの表示及びプ
ログラムの入力等を行なう設定・表示パネル、（２２）
はシステム全体の制御を行なうシステム制御部であり、
主として各制御部からの入出力信号の制御を行なうもの
である。
次に、従来のＮＣ装置の動作について第５図のフローチ
ャートを参照して説明する。第５図のフローチャートは
第５図（ａ）が磁気ディスク（１８ａ）に記憶されてい
る工作機械（４）のＮＣ加ニブログラム、第５図（ｂ）
が磁気ディスク（ｔａｂ）に記憶されている工作機械（
５）のＮＣ加ニブログラム、第５図（Ｃ）が磁気ディス
ク（１４）に記憶されているシーケンスプログラムであ
る。
ャートを参照して説明する。第５図のフローチャートは
第５図（ａ）が磁気ディスク（１８ａ）に記憶されてい
る工作機械（４）のＮＣ加ニブログラム、第５図（ｂ）
が磁気ディスク（ｔａｂ）に記憶されている工作機械（
５）のＮＣ加ニブログラム、第５図（Ｃ）が磁気ディス
ク（１４）に記憶されているシーケンスプログラムであ
る。
（１）ステップ５５１（第５図（ａ）参照）工作機械（
４）によりワーク（６）に貫通穴（７）を開け、ドリル
（９）の先端が交差点Ｘの手前の点ＸＡまで戻ったとこ
ろで停止させ（ステップＳ５１ ） 、現在点ＸＡで止
まっている旨をシーケンスプログラムに知らせるための
Ｍコード（例えば、Ｍ２Ｓ）を出力する（ステップ５５
２）。
４）によりワーク（６）に貫通穴（７）を開け、ドリル
（９）の先端が交差点Ｘの手前の点ＸＡまで戻ったとこ
ろで停止させ（ステップＳ５１ ） 、現在点ＸＡで止
まっている旨をシーケンスプログラムに知らせるための
Ｍコード（例えば、Ｍ２Ｓ）を出力する（ステップ５５
２）。
（２）ステップ８５３〜Ｓ５４ （第５図（ａ）参照
）シーケンスプログラムからＰＩＮコードが出力される
のを待ち（ステップ８５３ ）、ＰＩＮコードを受は取
ると、ドリル（９）を元の位置まで戻す（ステップ５５
４）。
）シーケンスプログラムからＰＩＮコードが出力される
のを待ち（ステップ８５３ ）、ＰＩＮコードを受は取
ると、ドリル（９）を元の位置まで戻す（ステップ５５
４）。
（３）ステップ３５５〜８５６（第５図（ｂ）参照）工
作機械（５）によりワーク（８）に交差点Ｘ点の手前の
Ｘ８点まで貫通穴（８）を開けて、ドリル（１０）の先
端を停止させ（ステップ８５５ ） 、シーケンスプロ
グラムに点ＸＢまで到達した旨を知らせるためＭコード
（例えば、Ｍ２Ｓ ）を出力する（ステップ５５６）。
作機械（５）によりワーク（８）に交差点Ｘ点の手前の
Ｘ８点まで貫通穴（８）を開けて、ドリル（１０）の先
端を停止させ（ステップ８５５ ） 、シーケンスプロ
グラムに点ＸＢまで到達した旨を知らせるためＭコード
（例えば、Ｍ２Ｓ ）を出力する（ステップ５５６）。
（４）ステップ８５７〜５５９（第５図（ｂ）参照）シ
ーケンスプログラムからＰＩＮコードが出力されるのを
待ち（ステップＳ５７ ） 、ＰＩＮコードを受は取る
と、点ＸＢから穴を開け（ステップ８５８）、ドリル（
１０）を元の位置（原点）まで戻す（ステップ５５９）
。
ーケンスプログラムからＰＩＮコードが出力されるのを
待ち（ステップＳ５７ ） 、ＰＩＮコードを受は取る
と、点ＸＢから穴を開け（ステップ８５８）、ドリル（
１０）を元の位置（原点）まで戻す（ステップ５５９）
。
（５）ステップ８６０〜８６３（第５図（ｂ）参照）工
作機械（４）を駆動制御するＮＣプログラムからＭコー
ドが出力されたか否か（ステップ５６０）、工作機械（
５）を駆動制御するＮＣプログラムからＭコードが出力
されたか否か（ステップ５６１）を監視し、両方のＮＣ
プログラムからＭコードが出力されると、各ＮＣプログ
ラムにＰＩＮコードを返しくステップ９８２ ） 、シ
ーケンスプログラムを実行する（ステップ５６３）。
作機械（４）を駆動制御するＮＣプログラムからＭコー
ドが出力されたか否か（ステップ５６０）、工作機械（
５）を駆動制御するＮＣプログラムからＭコードが出力
されたか否か（ステップ５６１）を監視し、両方のＮＣ
プログラムからＭコードが出力されると、各ＮＣプログ
ラムにＰＩＮコードを返しくステップ９８２ ） 、シ
ーケンスプログラムを実行する（ステップ５６３）。
以上のように、従来のＮＣ装置は各プログラムにより、
交差点Ｘでドリル（９）及び（１０）の衝突を回避し、
同期のとれた運転を実現していた。
交差点Ｘでドリル（９）及び（１０）の衝突を回避し、
同期のとれた運転を実現していた。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、上記構成の従来のＮＣ装置は、ＮＣ加ニブロ
グラム、シーケンスプログラムとも複雑であり、又、工
作機械（４）の方が先に動作を開始したときには、待ち
時間がそれほど長くはないが、工作機械（５）の方が先
に動作を開始したときには、ドリル（１０）がＸ８点ま
で穴を開け、ドリル（９）が貫通穴（７）を開け、ＸＡ
点に戻るまで待つ必要があり、かなり時間がかかるとい
う問題があった。
グラム、シーケンスプログラムとも複雑であり、又、工
作機械（４）の方が先に動作を開始したときには、待ち
時間がそれほど長くはないが、工作機械（５）の方が先
に動作を開始したときには、ドリル（１０）がＸ８点ま
で穴を開け、ドリル（９）が貫通穴（７）を開け、ＸＡ
点に戻るまで待つ必要があり、かなり時間がかかるとい
う問題があった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
工作機械（４） 、（５）のどちらが先に動作を開始し
ても、待ち時間が最小となるようにし、又、ＮＣ加ニブ
ログラム、シーケンスプログラムとも簡単に作成できる
ようにした数値制御装置を提供することを目的とする。
工作機械（４） 、（５）のどちらが先に動作を開始し
ても、待ち時間が最小となるようにし、又、ＮＣ加ニブ
ログラム、シーケンスプログラムとも簡単に作成できる
ようにした数値制御装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
そこで、本発明に係る数値制御装置は、複数の工作機械
の制御軸について、その座標値を監視する位置監視手段
と、位置監視手段により検出された制御軸の座標値に基
づいて、複数の工作機械の同期動作を行なわせるために
、高級言語で記述されたプログラムと、この高級言語で
記述されたブログラムを実行するプログラム実行手段と
を備えている。
の制御軸について、その座標値を監視する位置監視手段
と、位置監視手段により検出された制御軸の座標値に基
づいて、複数の工作機械の同期動作を行なわせるために
、高級言語で記述されたプログラムと、この高級言語で
記述されたブログラムを実行するプログラム実行手段と
を備えている。
［作 用］
上記構成の数値制御装置は、位置監視手段が複数の工作
機械の制御軸について、その座標値を監視し、プログラ
ム実行手段が位置監視手段により検出された制御軸の座
標値を参照しながら、高級言語で記述されたプログラム
を実行し、複数の工作機械の同期を図る。
機械の制御軸について、その座標値を監視し、プログラ
ム実行手段が位置監視手段により検出された制御軸の座
標値を参照しながら、高級言語で記述されたプログラム
を実行し、複数の工作機械の同期を図る。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る数値制御装置に記憶されている高
級言語プログラムのフローチャートである。本発明に係
る数値制御装置はハードウェア構成が従来と同じである
ので、その構成は省略した。
級言語プログラムのフローチャートである。本発明に係
る数値制御装置はハードウェア構成が従来と同じである
ので、その構成は省略した。
次に、本発明に係る数値制御装置の動作について第１図
のフローチャートを参照して説明する。
のフローチャートを参照して説明する。
なお、本装置における座標系はドリル（９）にあっては
ワーク（６）の下方、ドリル（１０）にあってワーク（
６）の右方に進むほど座標値が大きくなるものとする。
ワーク（６）の下方、ドリル（１０）にあってワーク（
６）の右方に進むほど座標値が大きくなるものとする。
（１）ステップ８１〜Ｓ２
工作機械（４）のドリル（９）の先端の座標値を読み取
り（ステップＳ１）、読み取った座標値が点ＸＡの座標
値を越えているか否かを判断しくステップＳ２）、読み
取った座標値が点ＸＡの座標値を越えていないときは、
工作機械（４）のドリル（９）の先端の座標値を読み取
りを繰り返す（ステップ８８）。
り（ステップＳ１）、読み取った座標値が点ＸＡの座標
値を越えているか否かを判断しくステップＳ２）、読み
取った座標値が点ＸＡの座標値を越えていないときは、
工作機械（４）のドリル（９）の先端の座標値を読み取
りを繰り返す（ステップ８８）。
（２）ステップ８３〜Ｓ８
読み取った座標値が点ＸＡの座標値を越えているときは
、工作機械（５）のドリル（１０）の先端の座標値を読
み取り（ステップＳ３）、読み取った座標値が交差点Ｘ
を越えているか否かを判断しくステップＳ４）、読み取
った座標値が交差点Ｘを越えているときは、工作機械（
４）にフィードホールド（停止）指令を出力する（ステ
ップ８５）。
、工作機械（５）のドリル（１０）の先端の座標値を読
み取り（ステップＳ３）、読み取った座標値が交差点Ｘ
を越えているか否かを判断しくステップＳ４）、読み取
った座標値が交差点Ｘを越えているときは、工作機械（
４）にフィードホールド（停止）指令を出力する（ステ
ップ８５）。
工作機械（５）による穴開けが終わり、先端が点ＸＢま
で戻ってくるドリル（１０）の座標値を読み取り（ステ
ップＳ６）、読み取った座標値がＸＢ点を越えているか
否かを判断しくステップＳ７）、読み取った座標値がＸ
Ｂ点を越えていなくなったとき、即ち、ドリル（１０）
の先端がＸＢ点まで戻ってくると、工作機械（４）のＮ
Ｃ加ニブログラムの再開の指令を出力する（ステップ８
８）。
で戻ってくるドリル（１０）の座標値を読み取り（ステ
ップＳ６）、読み取った座標値がＸＢ点を越えているか
否かを判断しくステップＳ７）、読み取った座標値がＸ
Ｂ点を越えていなくなったとき、即ち、ドリル（１０）
の先端がＸＢ点まで戻ってくると、工作機械（４）のＮ
Ｃ加ニブログラムの再開の指令を出力する（ステップ８
８）。
（３）ステップ８９〜８１３
ステップＳ３で読み取った座標値が点Ｘの座標値を越え
ていないときは（ステップＳ４）、点ＸＢを越えている
か否かを判断しくステップＳ９）、点ＸＢを越えていな
いときは、ドリル（９）及び（１０）の衝突のおそれが
ないものとしてステップＳ１に戻る。
ていないときは（ステップＳ４）、点ＸＢを越えている
か否かを判断しくステップＳ９）、点ＸＢを越えていな
いときは、ドリル（９）及び（１０）の衝突のおそれが
ないものとしてステップＳ１に戻る。
又、点ＸＢを越えているときは、工作機械（５）にフィ
ードホールド指令を出力しくステップ５１０）、工作機
械（４）による穴開けが終わり、先端が点ＸＡまで戻っ
てくるドリル（９）の座標値を読み取り（ステップ５１
１）、読み取った座標値が点ＸＡを越えているか否かを
判断しくステップ３１２）、読み取った座標値が点ＸＡ
を越えていなくなったとき、即ち、ドリル（９）の先端
が点ＸＡまで戻ってくると、工作機械（５）のＮＣ加ニ
ブログラムの再開の指令を出力する（ステップ８１３
）。
ードホールド指令を出力しくステップ５１０）、工作機
械（４）による穴開けが終わり、先端が点ＸＡまで戻っ
てくるドリル（９）の座標値を読み取り（ステップ５１
１）、読み取った座標値が点ＸＡを越えているか否かを
判断しくステップ３１２）、読み取った座標値が点ＸＡ
を越えていなくなったとき、即ち、ドリル（９）の先端
が点ＸＡまで戻ってくると、工作機械（５）のＮＣ加ニ
ブログラムの再開の指令を出力する（ステップ８１３
）。
以上のように工作機械（４） 、（５）のどちらから先
に動作を開始しても、待ち時間を最小に押さえることが
可能となる。
に動作を開始しても、待ち時間を最小に押さえることが
可能となる。
また、ＮＣ加ニブログラムは第２図に示すように、ドリ
ル（９）（又はドリル（１０））により貫通穴（７）（
又は（８））を開け（ステップ５２１）、ドリル（９）
（又はドリル（１０））を元の位置に戻す（ステップ５
２２）といった簡単なものになり、Ｍコードによる待ち
合わせが不要となる。シーケンスプログラムも従来のよ
うなＭコード受は取り及びＰＩＮコードの出力が不要に
なる。
ル（９）（又はドリル（１０））により貫通穴（７）（
又は（８））を開け（ステップ５２１）、ドリル（９）
（又はドリル（１０））を元の位置に戻す（ステップ５
２２）といった簡単なものになり、Ｍコードによる待ち
合わせが不要となる。シーケンスプログラムも従来のよ
うなＭコード受は取り及びＰＩＮコードの出力が不要に
なる。
なお、本実施例では工作機械が２台の場合の同期運転に
ついて説明したが、３台以上の工作機械の場合であって
も、同様の方法で実現できるのは言うまでもない。
ついて説明したが、３台以上の工作機械の場合であって
も、同様の方法で実現できるのは言うまでもない。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、位置監視手段が複
数の工作機械の制御軸について、その座標値を監視し、
プログラム実行手段が位置監視手段により検出された制
御軸の座標値を参照しながら、高級言語で記述されたプ
ログラムを実行し、複数の工作機械の同期を図るように
したので、従来のようにＮＣ加ニブログラムとシーケン
スプログラムとの間でＭコード及びＦＩＮコードによる
待ち合わせを行なわず、自由度が大きく、かつ複雑な制
御が可能となり、しかも待ち時間の少ない複数の工作機
械の同期運転ができる数値制御装置が得られる。
数の工作機械の制御軸について、その座標値を監視し、
プログラム実行手段が位置監視手段により検出された制
御軸の座標値を参照しながら、高級言語で記述されたプ
ログラムを実行し、複数の工作機械の同期を図るように
したので、従来のようにＮＣ加ニブログラムとシーケン
スプログラムとの間でＭコード及びＦＩＮコードによる
待ち合わせを行なわず、自由度が大きく、かつ複雑な制
御が可能となり、しかも待ち時間の少ない複数の工作機
械の同期運転ができる数値制御装置が得られる。
又、Ｍコード及びＰＩＮコードの授受がなくなるまでの
ＮＣ加ニブログラム及びシーケンスプログラムとも簡単
に作成できるという効果を奏する。
ＮＣ加ニブログラム及びシーケンスプログラムとも簡単
に作成できるという効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例による高位言語プログラムの
フローチャート、第２図はＮＣＣ加工プロダラム第３図
はシステム構成図、第４図はＮＣ装置内部構成図、第５
図は従来の方法による同期を考慮したＮＣ加ニブログラ
ムとシーケンスプログラムである。 各図中、１は数値制御装置、２．３は駆動増幅器、４．
５は工作機械、６はワーク、７．８は貫通穴、９．１０
はドリル、１１は操作盤、１２はインターフェイス、１
３はシーケンス制御部、１４．１Ｂ、１８ａ 、 １８
ｂは磁気ディスク、１５は高級言語制御部、１７はＮＣ
加ニブログラム制御部、１９．２０は駆動制御部、２１
は設定・表示パネル、２２はシステム制御一部である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。
フローチャート、第２図はＮＣＣ加工プロダラム第３図
はシステム構成図、第４図はＮＣ装置内部構成図、第５
図は従来の方法による同期を考慮したＮＣ加ニブログラ
ムとシーケンスプログラムである。 各図中、１は数値制御装置、２．３は駆動増幅器、４．
５は工作機械、６はワーク、７．８は貫通穴、９．１０
はドリル、１１は操作盤、１２はインターフェイス、１
３はシーケンス制御部、１４．１Ｂ、１８ａ 、 １８
ｂは磁気ディスク、１５は高級言語制御部、１７はＮＣ
加ニブログラム制御部、１９．２０は駆動制御部、２１
は設定・表示パネル、２２はシステム制御一部である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。
Claims (4)
- （１）複数の工作機械の制御軸を１台の数値制御装置で
制御する独立同時制御方式の数値制御装置において、前
記各工作機械の制御軸の座標値を監視する位置監視手段
と、前記位置監視手段により検出された前記制御軸の座
標値に基づいて、複数の工作機械の同期動作を行なわせ
るために、高級言語で記述されたプログラムと、前記プ
ログラムを実行するプログラム実行手段とを備えたこと
を特徴とする数値制御装置。 - （２）高級言語はＢＡＳＩＣ言語である特許請求の範囲
第１項記載の数値制御装置。 - （３）高級言語はＣ言語である特許請求の範囲第１項記
載の数値制御装置。 - （４）高級言語はＦＯＲＴＲＡＮ言語である特許請求の
範囲第１項記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257255A JPH01100607A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257255A JPH01100607A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01100607A true JPH01100607A (ja) | 1989-04-18 |
Family
ID=17303842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62257255A Pending JPH01100607A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01100607A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230012A (ja) * | 2002-09-03 | 2010-10-14 | Nuovo Pignone Holding Spa | 遠心圧縮機のロータの改良された製造方法 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP62257255A patent/JPH01100607A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230012A (ja) * | 2002-09-03 | 2010-10-14 | Nuovo Pignone Holding Spa | 遠心圧縮機のロータの改良された製造方法 |
| JP2015206368A (ja) * | 2002-09-03 | 2015-11-19 | ヌオーヴォ ピニォーネ ホールディング ソシエタ ペル アチオニＮｕｏｖｏ Ｐｉｇｎｏｎｅ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｓ．ｐ．Ａ． | 遠心圧縮機のロータの改良された製造方法 |
| JP2017106470A (ja) * | 2002-09-03 | 2017-06-15 | ヌオーヴォ ピニォーネ ホールディング ソシエタ ペル アチオニＮｕｏｖｏ Ｐｉｇｎｏｎｅ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｓ．ｐ．Ａ． | 遠心圧縮機のロータの改良された製造方法 |
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