JPH01100659A

JPH01100659A - 二重化制御装置

Info

Publication number: JPH01100659A
Application number: JP62258815A
Authority: JP
Inventors: Norio Hayashi; 則夫林
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Priority date: 1987-10-14
Filing date: 1987-10-14
Publication date: 1989-04-18
Anticipated expiration: 2010-07-31
Also published as: JPH0769891B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は二重化制御装置にかかり、詳しくは、入出力装
置等を伝送系を介して制御する２台の制御装置を、前記
伝送系を介して二重化する、いわゆる待機冗長形の二重
化制御装置に関する。

（従来の技術）常用状態の制御袋Ｗ（以下、マスタ制御装置という）と
予備状態の制御装置（以下、スレーブ制御装置という）
とを有する待機冗長形の二重化方式においては、各制御
装置は、それぞれ他方の制御装置の状態を相互に監視す
る手段が必要である。

従来から提案されているこの種の二重化制御装置は、こ
のために特別の専用線や専用装置を用意するのが一般的
であったが、これによると専用線や専用装置の故障率を
考慮した場合、制御装置全体の信頼性は二重化したこと
によって単純に２倍とはならない欠点がある。

かかる欠点を除去するために、伝送系を持った２台の制
御装置の伝送系を相互に接続し、この伝送系を介して、
マスタ制御装置とスレーブ制御装置間で第４図に示すよ
うな間合せ信号ＳＡやこれに対する応答信号ＳＢを短時
間のうちにやり取りすることにより各制御装置の相互監
視を行い、前述した専用線等を不要にして二重化制御装
置の信頼性を高めることが提案されている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような二重化制御装置において、例
えばマスタ制御装置の異常を短時間で検出するためには
第４図に示した相互監視の伝送を頻繁に行わなくてはな
らない。従って、第５図に示すように入出力装置に対す
る入出力データＤのみを伝送している場合に比べて、相
互監視信号Ｓを一定の伝送スケジュールに従って例えば
入出力データＤの間にはさんで伝送した場合、本来の入
出力データの伝送効率が大幅に低下してしまうという問
題があった。

また、相互監視信号Ｓの伝送にあたっては、各制御装置
に例えば局番「Ｏ」、「１」をそれぞれ割り当てておき
、局番「０」の制御装置（例えばマスタ制御装置）と局
番「１」の制御装置（例えばスレーブ制御装置）との間
で相手方への問合せやそれに対する応答を行っている。

このため、−例として各制御装置の局番を誤って何れも
「Ｏ」に設定してしまうと、前述したような相互監視を
行った場合、一方の制御装置は局番「１」であるべき他
方の制御装置に相互監視データを送出しようとするのに
対し、他方の制御装置では、自らを局番「０」と認識し
ていることによって局番「０」向けの相互監視データを
受信しようとすることになる。

従来ではこのような局番設定の誤りを検出することがで
きず、ひいては制御装置の相互監視が十分に行えないと
いう問題があった。

本発明は上記問題点を解決するために提案されたもので
、その目的とするところは、入出力データの伝送効率に
影響を与えることなく、また、局番を誤って設定した場
合にもこれを直ちに検出して信頼性の高い相互監視を可
能とした二重化制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するため１本発明は、マスタ制御装置
及びスレーブ制御装置からなるいわゆる待機冗長形の二
重化制御装置において、マスタ制御装置が伝送系を介し
入出力装置に対して伝送データを定期的に送信すると同
時に、マスタ制御装置の存在をスレーブ制御装置に確認
させるマスタ確認データを送信することを特徴とする。

更に本発明においては、各制御装置にそれぞれ固有の局
番、例えば「０」、「１」が割り当てられ、各制御装置
は自局番向けの伝送データのみを各々受信可能とした場
合において、マスタ制御装置は、自己及びスレーブ制御
装置に割り当てられた局番ｒＯＪ、ｒｌＪ向けのマスタ
確認データを送信することが望ましい。

（作用）本発明によれば、マスタ制御装置から入出力データと共
に定期的に送信されるマスタ確認データが、伝送路を介
してスレーブ制御装置に受信され、スレーブ制御装置は
、定期的なマスタ確認データの受信をもってマスタ制御
装置の存在及びその機能が正常であることを検出する。

この際、マスタ制御装置への受信応答は行われない。

また、マスタ制御装置及びスレーブ制御装置にそれぞれ
固有の局番双方に向けてマスタ確認データを送信すると
、スレーブ制御装置に設定された局番の如何に拘らずこ
のマスタ確認データがスレーブ制御装置に受信される。

かかるマスタ確認データには、マスタ制御装置すなわち
送信元の局番が含まれているため、スレーブ制御装置は
、自己に設定された局番と前記送信元の局番とを比較す
ることにより、自局番の設定の適否を容易に検出するこ
とができる。

（実施例）以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。

第１図はこの実施例の構成を示すもので、図において１
００．２００は制御装置、３０１〜３０３は入出力装置
であり、これら各装置は伝送路４００によって相互に接
続されている。各制御装置１００．２００は、それぞれ
送受信回路１０４．２０４を備えており、これらの回路
が伝送路４００に接続されている。また、各制御装置１
００．２００は、装置自身を制御するオペレーティング
システム１０１．２０１と、これらのオペレーティング
システム１０１．２０１が送出するべき伝送データを格
納する送信バッファ１０３．２０３と、伝送路４００を
介して受信された受信データを格納する受信バッファ１
０２．２０２とを備えている。

ここで、各制御装置１００．２００は何れも常用（マス
タ）または予備（スレー力の制御装置となり得るもので
あるが、以下においては便宜上、１００をマスタ制御装
置、２００をスレーブ制御装置としてこの実施例の動作
を説明する。

まず、マスタ制御装置１００のオペレーティングシステ
ム１０１は、所定の入出力装置への送信データ（入出力
データ）Ｄ１〜Ｄ３を送信バッファ１０３に格納するが
、その際に、マスタ制御装置１００の存在をスレーブ制
御装置２００に確認させるための「マスタ確認データ」
５Ｉ１１も格納しておく。すなわち、このときの送信バ
ッファ１０３の格納データは１例えば第２図に示すとお
りとなる。

この格納は定期的に行われ、送信バッファ１０３内のす
べてのデータは送受信回路１０４を介して伝送路４００
に定期的に送出されると共に、スレーブ制御装置２００
の受信バッファ２０２は、送受信回路２０４を介して前
記マスタ確認データＳｍを定期的に受信することになる
。

すなわち、スレーブ制御装置２００は、定期的に送信さ
れるマスタ確認データＳＩＩ＋を受信し続けている限り
、マスタ制御装置１００の存在を確認し、その機能が正
常であると判断することができ、また、一定期間内にマ
スタ確認データＳｍを受信できなかった場合にはマスタ
制御装置に異常が生じたことを認識することができる。

そして、前記マスタ確認データＳｍは特別な伝送スケジ
ュールを用いることなく入出力データＤ□〜Ｄ３と共に
定期的に送信され、かつスレーブ制御装置２００がこれ
を受信した後にマスタ制御装置１００へ応答する必要も
ないため、応答待ち時間もなくなって比較的短時間のう
ちにマスタ制御装置１００の異常を検出することができ
る。

ところで、この種の制御装置では、各制御装置１００、
２００に固有の局番がそれぞれ割り当てられ、各制御装
置１００．２００は自局あての入出力データを受信待ち
している。このため、仮りにマスタ制御装置１００の局
番を「０」、スレーブ制御装置２００の局番をｒｌ」と
設定すべきところを、誤ってスレーブ制御装置２００に
ついても局番ｒＯＪを設定してしまった場合には、入出
力データの伝送に支障をきたすことになる。

そこで、マスタ制御装置１００から送出される前記マス
タ確認データ５Ｉ１１について、局番「０」向けの確認
データと局番「１」向けの確認データとを生成し、これ
らを入出力データと共に送信することにより、スレーブ
制御装置２００における局番設定の誤りを容易に検出す
ることができる。

すなわち、マスタ制御装置１００は、第３図に示＝８− すように自己の送信バッファ１０３内に入出力データと
しての送信データＤ１〜Ｄ３と共に局番「０」向けのマ
スタ確認データＳ０及び局番「１」向けのマスタ確認デ
ータＳ１を格納し、これらを定期的に伝送路４００に送
出する。この時、スレーブ制御装置２００は、自局に設
定された局番（「０」または「１」）のデータを受信待
ちであるから、スレーブ制御装置２００の局番が「０」
と「１」の何れであってもマスタ確認データＳ０または
Ｓｌを受信することができる。

仮りに、スレーブ制御装置２００の局番が誤ってｒＯＪ
に設定されている場合、スレーブ制御装置２００は局番
「Ｏ」向けのマスタ確認データＳ。を受信することにな
るが、この確認データＳ。は送信元であるマスタ制御装
置１００の局番ｒＯＪを含んでいるため、スレーブ制御
装置２００は自己の局番「０」の設定が誤りであること
を検出できることとなる。逆に、スレーブ制御装置２０
０の局番が正しく「１」に設定されていれば、スレーブ
制御装置２００は局番「１」向けのマスタ確認データＳ
□を定期的に受信し、送信元の局番ｒＯＪと照会するこ
とによって局番設定が正常であるのを認識することがで
きる。

また、この局番設定異常の検出と同時に、各マスタ確認
データの受信によってマスタ制御装置１００の存在及び
その機能の確認も可能となる。

上述したようにスレーブ制御装置２００が局番の設定異
常を検出した場合には、そのスレーブ制御装置２００は
マスタ制御装置になろうとしないため、既にマスタとな
っている制御装置１００に悪影響を与えることもない。

なお、上述の実施例においては、制御装置１００がマス
タ制御装置、制御装置２００がスレーブ制御装置である
場合につき説明したが、これらが逆の場合にも同様の作
用効果を達成し得ることはいうまでもない。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、入出力装置に対してマス
タ制御装置が定期的に入出力データを送信する際に、マ
スタ制御装置の存在を確認させるマスタ確認データを併
せて送信するものであるから、マスタ及びスレーブ制御
装置間で相互監視のためのデータの伝送を一定の伝送ス
ケジュールに従って頻繁に行う必要がなく、本来のデー
タ伝送効率を低下させることなく短時間でマスタ制御装
置の異常を検出することができる。

また、マスタ確認データを各制御装置に割り当てられた
すべての局番向けに送信することにより、スレーブ制御
装置の局番設定異常を容易に検出することができ、マス
タ制御装置に悪影響を与えることがない等の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図及び第
３図は送信バッファの格納データの説明図、第４図及び
第５図は従来例において相互監視を行った場合の伝送デ
ータの説明図である。１００．２００・・・制御装置１０１．２０１・・・オペレーティングシステム１０２
．２０２・・・受信バッファ　１０３，２０３・・・送
信バッファ１０４　、２０４・・・送受信回路　３０１
，３０２，３０３・・・入出力装置４００・・・伝送路特許出願人　　　　富士電機株式会社（外１名）業百　　　　　　　　証ｔ　　　　　　ｔ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）伝送路を介して入出力装置が接続され、かつ前記
伝送路を介して相互に接続される常用状態の制御装置（
以下、マスタ制御装置という）及び予備状態の制御装置
（以下、スレーブ制御装置という）を備えてなる二重化
制御装置において、前記マスタ制御装置が前記入出力装
置に対して伝送データを定期的に送信すると同時に、前
記マスタ制御装置の存在を前記スレーブ制御装置に確認
させるマスタ確認データを送信することを特徴とする二
重化制御装置。
（２）マスタ制御装置及びスレーブ制御装置にはそれぞ
れ固有の局番が割り当てられ、かつ前記各制御装置は自
局番向けの伝送データのみを各々受信可能とした状態に
おいて、前記マスタ制御装置は、自己に割り当てられた
局番を送信元の局番として含み、かつこの局番と前記ス
レーブ制御装置に割り当てられた局番とに向けたマスタ
確認データを送信する特許請求の範囲第１項記載の二重
化制御装置。