JPH0588773U - 双頭溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２組の溶接電極を具備して同時に２点の溶接
を可能にすると共に，ロボットへの搭載を可能にした双
頭溶接ガンを提供する。 【構成】 １個のシリンダ２に２本のピストンロッド１
１，１２が並行に装着され，該２本のピストンロッド１
１，１２とピストン９とを第１の天秤状リンク機構１０
によって連結し，ピストン９を往復動させて各ピストン
ロッド１１，１２の先端に装着された可動電極１３，１
４と，各可動電極に対向配備された固定電極１５，１６
との間でワーク１９をクランプして溶接する。前記各固
定電極１５，１６を設置する各ヨーク５，６を前記シリ
ンダ２のピストン進出方向位置に設けた第２の天秤状リ
ンク機構１７により連結支持して，前記第１の天秤状リ
ンク機構１０と共に動作させることにより，各電極がワ
ーク１９をクランプする動作を等分且つ同時に行わせる
ことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，２組の溶接電極を装備して同時に２点の抵抗溶接をなし得る双頭溶 接ガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ロボット作業によりスポット溶接を実施する場合に，図６に示すようにロボッ トアーム３０にスポット溶接ガン３１を取り付け，ロボットアーム３０を駆動し て溶接ガン３１を溶接箇所に順次移動させ，溶接ガン３１によりスポット溶接を 行う。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の溶接ロボットによるスポット溶接は，上記のように１台のロボットによ って１点づつ順次溶接を進めるものであるが，１台のロボットによって２点の溶 接箇所に対し同時にスポット溶接を実行することができれば溶接効率は２倍とな り，必要なロボット台数を半減することができる。そのためには，１台のロボッ トに２基の溶接ガンを搭載することになるが，２基の溶接ガンを１台のロボット に搭載することは，ロボットの許容荷重の制限などの制約があり，実現が困難で あった。また，２組の溶接電極を備えた双頭溶接ガンが各種提案されているが（ 実開昭６０−４６９７５号公報，実開昭６２−２９８７８号公報参照），いずれ も前記ロボットの許容荷重の制限をクリアできるものでなく，ロボットの許容荷 重制限内で２点の溶接が同時にできる双頭溶接ガンが要望されていた。 本考案は上記課題に鑑みて創案されたもので，２組の溶接電極を具備して同時 に２点の溶接を可能にすると共に，ロボットへの搭載を可能にした双頭溶接ガン を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案が採用する手段は，１個のシリンダに２本の ピストンロッドが並行に装着され，該２本のピストンロッドを往復動させて各ピ ストンロッドの先端に先端に装着された可動電極と，各可動電極に対向配備され た固定電極との間でワークをクランプして溶接する双頭溶接ガンにおいて，前記 両ピストンロッドと前記シリンダ内を摺動するピストンとを，該ピストンの押圧 力を前記ピストンロッドに等分に作用させる第１の天秤状リンク機構により連結 すると共に，前記各固定電極が装着される各ヨークを前記シリンダの進出方向位 置に設けた第２の天秤状リンク機構により連結支持してなることを特徴とする備 してなることを特徴とする双頭溶接ガンとして構成される。

【０００５】

【作用】

本考案によれば，１個のシリンダに２本のピストンロッドを並行に装着して， 各ピストンロッドの先端に装着した可動電極を固定電極に対し進退駆動するにあ たり，可動電極と固定電極とによるワークのクランプ位置に段差がある場合にも 可動電極と固定電極とによるワークのクランプが等分になされるよう構成されて いる。即ち，シリンダによるピストンの押圧力を第１の天秤状リンク機構を介し てピストンロッドに加えるので，各可動電極がワークに当接する溶接部位に段差 があっても前記第１の天秤状リンク機構のバランス加圧によって押圧力が等分に 各ピストンロッドに加わり，更に，各固定電極が装着される各ヨークを第２の天 秤状リンク機構によって連結支持することにより，各固定電極がワークに当接す る溶接部位に段差があっても，前記第２の天秤状リンク機構のバランス支持によ って各固定電極を等分にワークに当接させることができる。よって，前記第１及 び第２の天秤状リンク機構によって各可動電極と各固定電極とによるワークのク ランプは等分に加圧され同時通電が可能となり２点が均等に溶接される。

【０００６】

【実施例】

以下，添付図面を参照して本考案を具体化した一実施例につき説明し，本考案 の理解に供する。尚，以下の実施例は本考案を具体化した一例であって，本考案 の技術的範囲を限定するものではない。 ここに，図１は本考案の実施例に係る双頭溶接ガンの構成を示すもので，シリ ンダ部分を断面で示す正面図，図２は双頭溶接ガンの全体構成を示す側面図，図 ３は第１の天秤状リンク機構の構成を示すもので図１におけるＡ−Ａ矢視断面図 ，図４は第２の天秤状リンク機構の構成を示すもので図１におけるＢ−Ｂ矢視断 面図，図５は各電極への通電回路の接続を示す通電回路図である。 まず，図２を用いて本実施例に係る双頭溶接ガンの全体構成について説明する 。双頭溶接ガン１は，ロボットアームに固定されるブラケット３にエコライジン グ装置８が取り付けられており，このエコライジング装置８によってシリンダ２ を含むガン部がクランプ方向に移動可能に支持されている。 シリンダ２は図１に示すように，ピストン９を内封しており，このピストン９ に貫通すると共にピストンの往復移動を妨げないように第１のピストンロッド１ １と第２のピストンロッド１２とが配設され，ピストン９に設けられた天秤状リ ンク機構１０を介して第１のピストンロッド１１と第２のピストンロッド１２と を連結して往復駆動させる。第１のピストンロッド１１の先端には第１の可動電 極１３，第２のピストンロッド１２の先端には第２の可動電極１４が装着されて いる。また，シリンダ２の下部には第２の天秤状リンク機構１７を介して第１の ヨーク５，第２のヨーク６が取り付けられており，第１のヨーク５の先端に前記 第１の可動電極１３に対向して第１の固定電極１５が設けられ，第２のヨーク６ の先端に前記第２の可動電極１４に対向して第２の固定電極１６が設けられてい る。

【０００７】 上記構成において，シリンダ２の加圧ポート２ａから給気し，開放ポート２ｂ から排気すると，ピストン９は進出方向に移動して，ピストン９に取り付けられ た第１の天秤状リンク機構１０を介して第１及び第２のピストンロッド１１，１ ２が各先端に装着した第１及び第２の可動電極１３，１４を第１及び第２の固定 電極１５，１６の方向に進出させることができる。逆に開放ポート２ｂから給気 ，加圧ポート２ａから排気に切り換えると，ピストン９を後退方向に移動させる ことができる。 上記第１の天秤状リンク機構１０は図１及び図３に示すように，ピストン９に 設けられた支柱１０ａに中央を回動自在に支持されたリンク１０ｂの両端がそれ ぞれ第１のピストンロッド１１，第２のピストンロッド１２に遊嵌されており， 図１に示すようにワーク１９の溶接部位に段差がある場合には，進出駆動された 第１の可動電極１３と第２の可動電極１４とがワーク１９に当接する進出位置が 相違することになるが，前記天秤状リンク機構１０のリンク１０ｂの傾きにより 第１，第２の各ピストンロッド１１，１２への加圧は等分になされ，各可動電極 １３，１４は等分にワーク１９に当接する。

【０００８】 また，上記第２の天秤状リンク機構１７は図１及び図４に示すように，シリン ダ２の下部中央に設けられた支柱１７ａに中央を回動自在に支持されたリンクア ーム１７ｂの両端が，それぞれ第１のヨーク５，第２のヨーク６に遊嵌されてお り，図１に示すようにワーク１９の溶接部位に段差がある場合に，第１の固定電 極１５と第２の固定電極１６とのワーク１９への当接位置が相違することになる が，前記第２の天秤状リンク機構１７の吊り合いによるバランス支持により各固 定電極１５，１６のワーク１９への当接は等分に行われる。 上記構成になる各可動電極１３，１４と各固定電極１５，１６とによるワーク １９のクランプがなされた後，溶接電流が通電されて溶接が実行されるが，本実 施例における通電回路は図５に示すように構成される。即ち，溶接トランス４か らの溶接電流は，第１の可動電極１３，第１の固定電極１５，第２の可動電極１ ４，第２の固定電極１６の順に直列に接続されて流れ，２点の溶接点が同時に溶 接される。従って，上記したように各電極によるワーク１９のクランプのタイミ ングを一致させることが要求され，これを第１の天秤状リンク機構１０と第２の 天秤状リンク機構１７とによる動作により実現している。 以上説明した本実施例による双頭溶接ガン１は，従来の１点溶接の溶接ガンと 比較してシリンダ２の断面積で約２倍，溶接トランス４の容量で約１．５倍が必 要となるが，従来の１点溶接の溶接ガンを搭載するロボットの許容荷重の範囲内 に収めることができ，作業効率を２倍に向上させることができる。

【０００９】

【考案の効果】

以上の説明の通り本考案によれば，１個のシリンダに２本のピストンロッドを 並行に装着して，各ピストンロッドの先端に装着した可動電極を固定電極に対し 進退駆動するにあたり，可動電極と固定電極とによるワークのクランプ位置に段 差がある場合にも可動電極と固定電極とによるワークのクランプが等分になされ るよう構成されている。即ち，シリンダによるピストンの押圧力を第１の天秤状 リンク機構を介してピストンロッドに加えるので，各可動電極がワークに当接す る溶接部位に段差があっても前記第１の天秤状リンク機構のバランス加圧によっ て押圧力が均等に各ピストンロッドに加わり，更に，各固定電極が装着される各 ヨークを第２の天秤状リンク機構によって連結支持することにより，各固定電極 がワークに当接する溶接部位に段差があっても，前記第２の天秤状リンク機構の バランス支持によって各固定電極を等分にワークに当接させることができる。よ って，前記第１及び第２の天秤状リンク機構によって各可動電極と各固定電極と によるワークのクランプは等分に加圧され同時通電が可能となり２点が均等に溶 接される。また，本考案の構成により２点同時溶接を実行するための溶接ガン重 量の増加は，従来の１点溶接の溶接ガンを搭載するロボットの許容荷重の範囲内 とすることができ，ロボットに搭載できる双頭溶接ガンが実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る双頭溶接ガンの構成
を示す断面図。

【図２】 実施例双頭溶接ガンの全体構成を示す側面
図。

【図３】 第１の天秤状リンク機構の構成を示す図１の
Ａ−Ａ矢視断面図。

【図４】 第２の天秤状リンク機構の構成を示す図１の
Ｂ−Ｂ矢視断面図。

【図５】 実施例双頭溶接ガンの通電接続を示す通電回
路図。

【図６】 従来例溶接ガンの概略構成を示す側面図。

【符号の説明】

１──双頭溶接ガン ２──シリンダ ５──第１のヨーク ６──第２のヨーク ９──ピストン １０──第１の天秤状リンク機構 １１──第１のピストンロッド １２──第２のピストンロッド １３──第１の可動電極 １４──第２の可動電極 １５──第１の固定電極 １６──第２の固定電極 １７──第２の天秤状リンク機構 １９──ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】１個のシリンダに２本のピストンロッドが
   並行に装着され，該２本のピストンロッドを往復動させ
   て各ピストンロッドの先端に装着された可動電極と，各
   可動電極に対向配備された固定電極との間でワークをク
   ランプして溶接する双頭溶接ガンにおいて， 前記両ピストンロッドと前記シリンダ内を摺動するピス
   トンとを，該ピストンの押圧力を前記ピストンロッドに
   等分に作用させる第１の天秤状リンク機構により連結す
   ると共に，前記各固定電極が装着される各ヨークを前記
   シリンダの進出方向位置に設けた第２の天秤状リンク機
   構により前記シリンダに連結支持してなることを特徴と
   する双頭溶接ガン。