JPH01101245A - 二輪車のヘッドライト装置 - Google Patents
二輪車のヘッドライト装置Info
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- JPH01101245A JPH01101245A JP62258548A JP25854887A JPH01101245A JP H01101245 A JPH01101245 A JP H01101245A JP 62258548 A JP62258548 A JP 62258548A JP 25854887 A JP25854887 A JP 25854887A JP H01101245 A JPH01101245 A JP H01101245A
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- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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- B60Q2300/122—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、二輪車のヘッドライト装置、特に、コーナリ
ング時にヘッドライトの光軸を車両の旋回半径に応じて
偏位させるヘッドライト装置に関する。
ング時にヘッドライトの光軸を車両の旋回半径に応じて
偏位させるヘッドライト装置に関する。
（従来技術及びその問題点）
３従来、このような二輪車のヘッドライト装置としては
、例えば、特開昭６２−９６１４８号公報の技術がある
。この技術は、車速と車体傾斜角とから旋回半径を算出
し、該旋回半径よりヘッドライトの光軸調整角を算出し
、該光軸調整角だけヘッドライトを車体の旋回方向へ回
動させ、これによって車両の旋回軌路への配光を改善す
るようにしたものである。
、例えば、特開昭６２−９６１４８号公報の技術がある
。この技術は、車速と車体傾斜角とから旋回半径を算出
し、該旋回半径よりヘッドライトの光軸調整角を算出し
、該光軸調整角だけヘッドライトを車体の旋回方向へ回
動させ、これによって車両の旋回軌路への配光を改善す
るようにしたものである。
一般に、二輪車のライダーは、コーナリング時に、コー
ナーの入口ではコーナーの頂部を視認しようとし、コー
ナーの中間ではコーナーの出口を視認しようとし、コー
ナーの出口では直進時と同様に視認する傾向がある。し
かしながら、上記従末技術では、前記光軸調整角だけへ
ラドライドを車体の旋回方向へ回動させるだけであり、
コーナーの入口、中間及び出口の各位置においてライダ
ーが視認する箇所に合せた配光を得ることができないと
いう問題点がある。
ナーの入口ではコーナーの頂部を視認しようとし、コー
ナーの中間ではコーナーの出口を視認しようとし、コー
ナーの出口では直進時と同様に視認する傾向がある。し
かしながら、上記従末技術では、前記光軸調整角だけへ
ラドライドを車体の旋回方向へ回動させるだけであり、
コーナーの入口、中間及び出口の各位置においてライダ
ーが視認する箇所に合せた配光を得ることができないと
いう問題点がある。
（発明の目的）
本発明は、このような従来技術の問題点に着目して為さ
れたもので、コーナリング時における旋回方向の配光特
性が良好で、且つコーナーの入口、中間及び出口の各位
置においてライダーが視認する筒所に合せた配光を得る
ことができる二輪車のヘッドライト装置を提供すること
を目的としている。
れたもので、コーナリング時における旋回方向の配光特
性が良好で、且つコーナーの入口、中間及び出口の各位
置においてライダーが視認する筒所に合せた配光を得る
ことができる二輪車のヘッドライト装置を提供すること
を目的としている。
（問題点を解決するための手段）
かかる目的を達成するための本発明の要旨は、車速検出
手段と、ハンドル切れ角検出手段と、該両検出手段によ
り検出される車速及びハンドル切れ角から旋回半径を演
算すると共に、該旋回半径からヘッドライトが旋回ライ
ン上を照射するための基本の光軸偏位角を演算する演算
手段と、該基本の光軸偏位角に基づき前記ヘッドライト
の光軸を偏位させる光軸制御手段と、車両の走行状態か
ら車両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位置
にあるかを検出するコーナー位置検出手段と、該コーナ
ー位置検出手段によりコーナーの入口位置が検出された
とき前記基本の光軸偏位角をより大なる値に補正し且つ
コーナーの出口位置が検出されたとき該基本の光Ｔｌ１
ｌｌｌ偏位角をより小なる値に補正する補正手段とを備
えて成ることを特徴とする二輪車のヘッドライト装置に
存する。
手段と、ハンドル切れ角検出手段と、該両検出手段によ
り検出される車速及びハンドル切れ角から旋回半径を演
算すると共に、該旋回半径からヘッドライトが旋回ライ
ン上を照射するための基本の光軸偏位角を演算する演算
手段と、該基本の光軸偏位角に基づき前記ヘッドライト
の光軸を偏位させる光軸制御手段と、車両の走行状態か
ら車両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位置
にあるかを検出するコーナー位置検出手段と、該コーナ
ー位置検出手段によりコーナーの入口位置が検出された
とき前記基本の光軸偏位角をより大なる値に補正し且つ
コーナーの出口位置が検出されたとき該基本の光Ｔｌ１
ｌｌｌ偏位角をより小なる値に補正する補正手段とを備
えて成ることを特徴とする二輪車のヘッドライト装置に
存する。
（作用）
そして、上記二輪車のヘッドライト装置では、演算手段
が、車速及びハンドル切れ角から旋回半径を演算すると
共に該旋回半径からヘッドライトの基本の光軸偏位角を
演算し、コーナー位置検出手段によりコーナーの入口位
置が検出されたとき、基本の光軸偏位角がより大なる値
に補正手段により補正され、且つコーナーの出口位置が
検出されたとき、基本の光軸偏位角がより小なる値に補
正゛される。
が、車速及びハンドル切れ角から旋回半径を演算すると
共に該旋回半径からヘッドライトの基本の光軸偏位角を
演算し、コーナー位置検出手段によりコーナーの入口位
置が検出されたとき、基本の光軸偏位角がより大なる値
に補正手段により補正され、且つコーナーの出口位置が
検出されたとき、基本の光軸偏位角がより小なる値に補
正゛される。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の各実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る二輪車のヘッドライト
装置を示す概略構成図である。同図に示すように、二輪
車ｌのヘッドライト装置は、車速ＶＳＰを検出する車速
センサ（車速検出手段）２と、ハンドル切れ角θａｇを
検出するハンドル切れ角センサ（ハンドル切れ角検出手
段）３と、該両センサ２，３により検出される車速Ｖｓ
ｐ及びハンドル切れ角θａｇかも車両の旋回半径Ｒを演
算すると共に、該旋回半径Ｒかもヘッドライト４が旋回
ライン上を照射するための基本の光軸偏位角Δθ０を演
算する演算部（演算手段）５と、該基本の光軸偏位角Δ
θＯに基づきヘッドライトの光軸４ａ（第２図を参照）
を偏位させる光軸制御モータ（光軸制御手段）６と、車
両の走行状態から車両がコーナーの入口、中間及び出口
のいずれの位置にあるかを検出するコーナー位置検出部
（コーナー位置検出手段）７と、該コーナー位置検出部
７によりコーナーの入口位置が検出されたとき基本の光
軸偏位角Δθ０をより大なる値に補正し且つコーナーの
出口位置が検出されたとき基本の光軸偏位角Δθ０をよ
り小なる値に補正する補正部（補正手段）８とを備えて
いる。演算部５、コーナー位置検出部７及び補正部８に
より制御ユニット９が構成され、演算部５の入力端子に
は、車速センサ２及びハンドル切れ角センサ３がらの各
出力信号の他に、アクセル開度θＴ１１を検出するスロ
ットル・センサｌＯからの出力信号が入力されている。
装置を示す概略構成図である。同図に示すように、二輪
車ｌのヘッドライト装置は、車速ＶＳＰを検出する車速
センサ（車速検出手段）２と、ハンドル切れ角θａｇを
検出するハンドル切れ角センサ（ハンドル切れ角検出手
段）３と、該両センサ２，３により検出される車速Ｖｓ
ｐ及びハンドル切れ角θａｇかも車両の旋回半径Ｒを演
算すると共に、該旋回半径Ｒかもヘッドライト４が旋回
ライン上を照射するための基本の光軸偏位角Δθ０を演
算する演算部（演算手段）５と、該基本の光軸偏位角Δ
θＯに基づきヘッドライトの光軸４ａ（第２図を参照）
を偏位させる光軸制御モータ（光軸制御手段）６と、車
両の走行状態から車両がコーナーの入口、中間及び出口
のいずれの位置にあるかを検出するコーナー位置検出部
（コーナー位置検出手段）７と、該コーナー位置検出部
７によりコーナーの入口位置が検出されたとき基本の光
軸偏位角Δθ０をより大なる値に補正し且つコーナーの
出口位置が検出されたとき基本の光軸偏位角Δθ０をよ
り小なる値に補正する補正部（補正手段）８とを備えて
いる。演算部５、コーナー位置検出部７及び補正部８に
より制御ユニット９が構成され、演算部５の入力端子に
は、車速センサ２及びハンドル切れ角センサ３がらの各
出力信号の他に、アクセル開度θＴ１１を検出するスロ
ットル・センサｌＯからの出力信号が入力されている。
以下、第２図から第４図を参照して上記第１実施例の作
動を説明する。
動を説明する。
第４図に示すように、定時同割込をかけ（ステップ４０
１）、ハンドル切れ角センサ３がハンドル切れ角θａｇ
を検出しくステップ４０２）、車速センサ２が車速ＶＳ
Ｐを検出しくステップ４ｏ３）、演算部５が、車速Ｖｓ
ｒ及びハンドル切れ角θａｇから車両の旋回半径Ｒ（Ｒ
＝に−ＶＳＦ／θａｇ）を演算しくステップ４０４）、
且つ該旋回半径Ｒからヘッドライト４が旋回ライン１１
（第３図を参照）上を照射するための基本の光軸偏位角
ΔθＯを演算しくステップ４０５）、この先軸偏位角Δ
θ０を出力する（ステップ４０６）。
１）、ハンドル切れ角センサ３がハンドル切れ角θａｇ
を検出しくステップ４０２）、車速センサ２が車速ＶＳ
Ｐを検出しくステップ４ｏ３）、演算部５が、車速Ｖｓ
ｒ及びハンドル切れ角θａｇから車両の旋回半径Ｒ（Ｒ
＝に−ＶＳＦ／θａｇ）を演算しくステップ４０４）、
且つ該旋回半径Ｒからヘッドライト４が旋回ライン１１
（第３図を参照）上を照射するための基本の光軸偏位角
ΔθＯを演算しくステップ４０５）、この先軸偏位角Δ
θ０を出力する（ステップ４０６）。
その後、不図示のギヤポジション検出部がギヤポジショ
ンを検出しくステップ４０７）、スロットル・センサ１
０がアクセル開度０丁＋１を検出する（ステップ４０８
）、前記コーナー位置検出部７の一部をなす不図示の車
速演算部が、検出されたギヤポジションとアクセル開度
θＴｌ＋とから車速ＶＳＰ’ を演算しくステップ４０
９）、コーナー位置検出部７は、車速ＶＳＰ’がアクセ
ル開度θτテＩより大きいか否かの判別をステップ４１
０で、車速Ｖｓｐ’がアクセル開度θＴ１１より小さい
か否かの判別をステップ４１１で夫々行なう。なお、車
速ＶＳＰ’ とアクセル開度θＴｌｌとの比較は、例え
ば各値に相当する電圧値どうしで行なう。
ンを検出しくステップ４０７）、スロットル・センサ１
０がアクセル開度０丁＋１を検出する（ステップ４０８
）、前記コーナー位置検出部７の一部をなす不図示の車
速演算部が、検出されたギヤポジションとアクセル開度
θＴｌ＋とから車速ＶＳＰ’ を演算しくステップ４０
９）、コーナー位置検出部７は、車速ＶＳＰ’がアクセ
ル開度θτテＩより大きいか否かの判別をステップ４１
０で、車速Ｖｓｐ’がアクセル開度θＴ１１より小さい
か否かの判別をステップ４１１で夫々行なう。なお、車
速ＶＳＰ’ とアクセル開度θＴｌｌとの比較は、例え
ば各値に相当する電圧値どうしで行なう。
ステップ４１０の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ちエン
ジンブレーキがきいている場合には、コーナー位置検出
部７は、車両が第２図及び第３図に示すようにコーナー
１２の入口位置３１付近にあることを表わす信号を補正
部８に出力し、これによって補正部８は、前記基本の光
軸偏位角Δθ０をより大なる値に補正する補正値（＋α
）を演算部５に出力する（ステップ４１２）。その結果
、演算部５は光軸偏位角へ〇（八〇＝Δθ０＋α）を光
軸制御モータ６に出力する（ステップ４１４）。
ジンブレーキがきいている場合には、コーナー位置検出
部７は、車両が第２図及び第３図に示すようにコーナー
１２の入口位置３１付近にあることを表わす信号を補正
部８に出力し、これによって補正部８は、前記基本の光
軸偏位角Δθ０をより大なる値に補正する補正値（＋α
）を演算部５に出力する（ステップ４１２）。その結果
、演算部５は光軸偏位角へ〇（八〇＝Δθ０＋α）を光
軸制御モータ６に出力する（ステップ４１４）。
このとき、ヘッドライト４の光軸４ａは、第２図及び第
３図に示すように、前記入口位置３１での旋回ライン１
１の接線方向３１ａから前記光軸偏位角Δθ（八〇＝Δ
Ｏｏ＋α）だけ旋回方向の内側に回動した方向３１ｂを
向くので、入口位置３１付近におけるライダーの視認域
、即ちコーナー１２の頂部付近の視認域３４がヘッドラ
イト４により照射される。
３図に示すように、前記入口位置３１での旋回ライン１
１の接線方向３１ａから前記光軸偏位角Δθ（八〇＝Δ
Ｏｏ＋α）だけ旋回方向の内側に回動した方向３１ｂを
向くので、入口位置３１付近におけるライダーの視認域
、即ちコーナー１２の頂部付近の視認域３４がヘッドラ
イト４により照射される。
ステップ４１０の答が否定（Ｎｏ）の場合には前記ステ
ップ４１１に進み、該ステップ４１１の答が否定（Ｎｏ
）の場合、即ちエンジンブレーキがきいておらず且つ車
両が加速されていない場合には、コーナー位置検出部７
は、車両が第３図に示すようにコーナー１２の中間位置
３２付近にあることを表わす信号を補正部８に出力し、
このとき補正部８は補正値Ｏを演算部５に出力する。そ
の結果、演算部５は光軸偏位角Δθ（Δθ＝ΔθＯ）を
光軸制御モータ６に出力する（ステップ４１４）。
ップ４１１に進み、該ステップ４１１の答が否定（Ｎｏ
）の場合、即ちエンジンブレーキがきいておらず且つ車
両が加速されていない場合には、コーナー位置検出部７
は、車両が第３図に示すようにコーナー１２の中間位置
３２付近にあることを表わす信号を補正部８に出力し、
このとき補正部８は補正値Ｏを演算部５に出力する。そ
の結果、演算部５は光軸偏位角Δθ（Δθ＝ΔθＯ）を
光軸制御モータ６に出力する（ステップ４１４）。
このとき、ヘッドライト４の光軸４ａは、第３図に示す
ように、前記中間位置３２での旋回ライン１１の接線方
向３２ａかも前記光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθ０）だけ
旋回方向の内側に回動した方向３２ｂを向くので、中間
位置３２付近におけるライダーの視認域、即ちコーナー
１２の出口付近の視認域３５がヘッドライト４により照
射される。
ように、前記中間位置３２での旋回ライン１１の接線方
向３２ａかも前記光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθ０）だけ
旋回方向の内側に回動した方向３２ｂを向くので、中間
位置３２付近におけるライダーの視認域、即ちコーナー
１２の出口付近の視認域３５がヘッドライト４により照
射される。
前記ステップ４１１の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち
車両が加速中である場合には、コーナー位置検出部７は
、車両が第３図に示すようにコーナー１２の出口位置３
３伺近にあることを表わす信号を補正部８に出力し、こ
れによって補正部８は、前記基本の光軸偏位角Δθ０を
より小なる値に補正する補正値（−α）を演算部５に出
力する（ステップ４１３）。その結果、演算部５は光軸
偏位角へ〇（Δθ＝Δθ０−α）を光軸制御モータ６に
出力する（ステップ４１４）。このとき、ヘッドライト
４の光軸４ａは、第３図に示すように、前記出口位ｆｆ
１３３での旋回ライン１１の接線方向３３ａから前記光
軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθ〇−α）だけ旋回方向の内側
に回動した方向３３ｂを向くので、入口位置３３付近に
おけるライダーの視認域３６がヘッドライト４により照
射される。
車両が加速中である場合には、コーナー位置検出部７は
、車両が第３図に示すようにコーナー１２の出口位置３
３伺近にあることを表わす信号を補正部８に出力し、こ
れによって補正部８は、前記基本の光軸偏位角Δθ０を
より小なる値に補正する補正値（−α）を演算部５に出
力する（ステップ４１３）。その結果、演算部５は光軸
偏位角へ〇（Δθ＝Δθ０−α）を光軸制御モータ６に
出力する（ステップ４１４）。このとき、ヘッドライト
４の光軸４ａは、第３図に示すように、前記出口位ｆｆ
１３３での旋回ライン１１の接線方向３３ａから前記光
軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθ〇−α）だけ旋回方向の内側
に回動した方向３３ｂを向くので、入口位置３３付近に
おけるライダーの視認域３６がヘッドライト４により照
射される。
そして、前記光軸偏位角ΔＯがステップ４１５でリセッ
トされる。
トされる。
次に、第５図に基づいて本発明の第２実施例に係る二輪
車のヘッドライト装置を説明する。
車のヘッドライト装置を説明する。
この第２実施例は、車両がコーナーの入口、中間及び出
口のいずれの位置にあるのかを前記コーナー位置検出部
７により検出する方法が上記第１実施例の場合と異なる
もので、その他の構成は第１実施例と同様である。
口のいずれの位置にあるのかを前記コーナー位置検出部
７により検出する方法が上記第１実施例の場合と異なる
もので、その他の構成は第１実施例と同様である。
第５図は第２実施例の作動を説明するためのフローチャ
ートであり、同図におけるステップ５０１から５０６ま
では上記第４図のステップ４０１から４０６と同様に実
行される。
ートであり、同図におけるステップ５０１から５０６ま
では上記第４図のステップ４０１から４０６と同様に実
行される。
第５図に示すように、前記コーナー位置検出部７の一部
をなす不図示のハンドル切れ角設定値演算部が、車速Ｖ
ＳＰの関数であるハンドル切れ角設定値θａｇ ／ を
演算しくステップ５０７）、該ハンドル切れ角設定値θ
ａｇ Ｊ を出力する（ステップ５０８）。
をなす不図示のハンドル切れ角設定値演算部が、車速Ｖ
ＳＰの関数であるハンドル切れ角設定値θａｇ ／ を
演算しくステップ５０７）、該ハンドル切れ角設定値θ
ａｇ Ｊ を出力する（ステップ５０８）。
このハンドル切れ角設定値θａｇ′は、車両がコーナー
の入口位置を通過して中間位置に入ったか否か、即ちコ
ーナリング中であるか否かを判別するために用いるもの
である。
の入口位置を通過して中間位置に入ったか否か、即ちコ
ーナリング中であるか否かを判別するために用いるもの
である。
ステップ５０９においてハンドル切れ角θａｇがハンド
ル切れ角設定値θａｇ ／より大きいか否かが判別され
、その答が否定（ＮＯ）の場合には、コーナー位置検出
部７は、車両が前記コーナー１２の入口位置３■付近に
あることを表わす信号を補正部８に出力し、これによっ
て補正部８は、前記基本の光軸偏位角Δθ０をより大な
る値に補正する補正値（＋α）を演算部５に出力する（
ステップ５１０）。その結果、演算部５は、上記第１実
施例の場合と同様に、光軸偏位角Δθ（Δθ＝ＡＯＯ＋
α）を光軸制御モータ６に出力する（ステップ５１１）
。
ル切れ角設定値θａｇ ／より大きいか否かが判別され
、その答が否定（ＮＯ）の場合には、コーナー位置検出
部７は、車両が前記コーナー１２の入口位置３■付近に
あることを表わす信号を補正部８に出力し、これによっ
て補正部８は、前記基本の光軸偏位角Δθ０をより大な
る値に補正する補正値（＋α）を演算部５に出力する（
ステップ５１０）。その結果、演算部５は、上記第１実
施例の場合と同様に、光軸偏位角Δθ（Δθ＝ＡＯＯ＋
α）を光軸制御モータ６に出力する（ステップ５１１）
。
ステップ５０９の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ちコー
ナリング中の場合には、前記スロットル・センサｌＯが
アクセル開度θＴｌ＋を検出しくステップ５１２）、定
時間割込で前回検出したアクセル開度Ｏｒｎ （ｍ−１
）と今回検出したアクセル開度θＴｌｌ （ｍ）との差
であるアクセル開度θＴＩＴの変化分へ〇Ｔ１１（八Ｏ
ＴＩ＋＝θＴｌｌ （ｍ）−θＴｌｌ （ｍ−１））を
検出しくステップ５１３）、アクセル開度ＯＴｌ＋の変
化分ΔθＴｌ＋が正であるか否かを判別する（ステップ
５１４）。
ナリング中の場合には、前記スロットル・センサｌＯが
アクセル開度θＴｌ＋を検出しくステップ５１２）、定
時間割込で前回検出したアクセル開度Ｏｒｎ （ｍ−１
）と今回検出したアクセル開度θＴｌｌ （ｍ）との差
であるアクセル開度θＴＩＴの変化分へ〇Ｔ１１（八Ｏ
ＴＩ＋＝θＴｌｌ （ｍ）−θＴｌｌ （ｍ−１））を
検出しくステップ５１３）、アクセル開度ＯＴｌ＋の変
化分ΔθＴｌ＋が正であるか否かを判別する（ステップ
５１４）。
ステップ５１４の答が否定（Ｎｏ）の場合、即ちコーナ
リング中であるが加速されていない場合には、コーナー
位置検出部７は、車両がコーナー１２の中間位置３２付
近にあることを表わす信号を補正部８に出力し、補正部
８は補正値Ｏを演算部５に出力する。その結果、演算部
５は、上記第１実施例の場合と同様に、光軸偏位角Δθ
（Δθ＝ΔＯｏ）を光軸制御モータ６に出力する（ステ
ップ５１１）。
リング中であるが加速されていない場合には、コーナー
位置検出部７は、車両がコーナー１２の中間位置３２付
近にあることを表わす信号を補正部８に出力し、補正部
８は補正値Ｏを演算部５に出力する。その結果、演算部
５は、上記第１実施例の場合と同様に、光軸偏位角Δθ
（Δθ＝ΔＯｏ）を光軸制御モータ６に出力する（ステ
ップ５１１）。
ステップ５１４の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ちコー
ナリング中で加速されている場合には、コーナー位置検
出部７は、車両がコーナー１２の出口位置３３付近にあ
ることを表わす信号を補正部８に出力し、これによって
補正部８は、前記基本の光軸偏位角△θ０をより小なる
値に補正する補正値（−α）を演算部５に出力する（ス
テップ５１５）。その結果、演算部５は、上記第１実施
例の場合と同様に、光軸偏位角Δθ（八〇＝Δθ０−α
）を光軸制御モータ６に出力する（ステップ５１４）。
ナリング中で加速されている場合には、コーナー位置検
出部７は、車両がコーナー１２の出口位置３３付近にあ
ることを表わす信号を補正部８に出力し、これによって
補正部８は、前記基本の光軸偏位角△θ０をより小なる
値に補正する補正値（−α）を演算部５に出力する（ス
テップ５１５）。その結果、演算部５は、上記第１実施
例の場合と同様に、光軸偏位角Δθ（八〇＝Δθ０−α
）を光軸制御モータ６に出力する（ステップ５１４）。
そして、前記光軸偏位角△θがステップ５１６でリセッ
トされる。
トされる。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明に係る二輪車のヘッドライ
ト装置によれば、演算手段が、車速とハンドル切れ角と
から旋回半径を随時演算すると共に、該旋回半径からヘ
ッドライトが旋回ライン上を照射するための基本の光軸
偏位角を随時演算する構成であるので、コーナリング時
における旋回方向の配光特性を良好にすることができ、
且つハンドル切れ角検出手段が、車両の走行状態から車
両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位置にあ
るかを検出すると共に、補正手段が、コーナー位置検出
手段によりコーナニの入口位置が検出されたとき基本の
光軸偏位角をより大なる値に補正し且つコーナーの出口
位置が検出されたとき基本の光軸偏位角をより小なる値
に補正するので、コーナーの入口、中間及び出口の各位
置においてライダーが視認する箇所に合せた配光を得る
ことができる。
ト装置によれば、演算手段が、車速とハンドル切れ角と
から旋回半径を随時演算すると共に、該旋回半径からヘ
ッドライトが旋回ライン上を照射するための基本の光軸
偏位角を随時演算する構成であるので、コーナリング時
における旋回方向の配光特性を良好にすることができ、
且つハンドル切れ角検出手段が、車両の走行状態から車
両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位置にあ
るかを検出すると共に、補正手段が、コーナー位置検出
手段によりコーナニの入口位置が検出されたとき基本の
光軸偏位角をより大なる値に補正し且つコーナーの出口
位置が検出されたとき基本の光軸偏位角をより小なる値
に補正するので、コーナーの入口、中間及び出口の各位
置においてライダーが視認する箇所に合せた配光を得る
ことができる。
第１図から第４図は本発明の第１実施例を示しており、
第１図は二輪車のヘッドライト装置を示す概略構成図、
第２図は車両がコーナーの入口位置１＝Ｊ近を走行して
いる様子を示す説明図、第３図は車両がコーナーの入［
１、中間及び出口付近の各位置を走行しているときのヘ
ッドライトの方向を示す説明図、第４図は作動を示すフ
ローチャート、第５図は本発明の第２実施例の作動を示
すフローチャートである。 ■・・・二輪車、２・・・車速センサ（車速検出手段）
、３・・・ハンドル切れ角センサ（ハンドル切れ角検出
手段）、４・・・ヘッドライト、４ａ・・・光軸、５・
・・演算部（演算手段）、６・・・光軸制御モータ（光
軸制御手段）、７・・・コーナー位置検出部（コーナー
位置検出手段）、８・・・補正部（補正手段）、１１・
・・旋回ライン。 出願人 本田技研工業株式会社
第１図は二輪車のヘッドライト装置を示す概略構成図、
第２図は車両がコーナーの入口位置１＝Ｊ近を走行して
いる様子を示す説明図、第３図は車両がコーナーの入［
１、中間及び出口付近の各位置を走行しているときのヘ
ッドライトの方向を示す説明図、第４図は作動を示すフ
ローチャート、第５図は本発明の第２実施例の作動を示
すフローチャートである。 ■・・・二輪車、２・・・車速センサ（車速検出手段）
、３・・・ハンドル切れ角センサ（ハンドル切れ角検出
手段）、４・・・ヘッドライト、４ａ・・・光軸、５・
・・演算部（演算手段）、６・・・光軸制御モータ（光
軸制御手段）、７・・・コーナー位置検出部（コーナー
位置検出手段）、８・・・補正部（補正手段）、１１・
・・旋回ライン。 出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- １、車速検出手段と、ハンドル切れ角検出手段と、該両
検出手段により検出される車速及びハンドル切れ角から
旋回半径を演算すると共に、該旋回半径からヘッドライ
トが旋回ライン上を照射するための基本の光軸偏位角を
演算する演算手段と、該基本の光軸偏位角に基づき前記
ヘッドライトの光軸を偏位させる光軸制御手段と、車両
の走行状態から車両がコーナーの入口、中間及び出口の
いずれの位置にあるかを検出するコーナー位置検出手段
と、該コーナー位置検出手段によりコーナーの入口位置
が検出されたとき前記基本の光軸偏位角をより大なる値
に補正し且つコーナーの出口位置が検出されたとき該基
本の光軸偏位角をより小なる値に補正する補正手段とを
備えて成ることを特徴とする二輪車のヘッドライト装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258548A JPH07110595B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 二輪車のヘッドライト装置 |
| DE3834764A DE3834764A1 (de) | 1987-10-13 | 1988-10-12 | Scheinwerfereinrichtung fuer motorraeder |
| US07/257,216 US4870545A (en) | 1987-10-13 | 1988-10-13 | Headlight control apparatus for motorcycles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258548A JPH07110595B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 二輪車のヘッドライト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101245A true JPH01101245A (ja) | 1989-04-19 |
| JPH07110595B2 JPH07110595B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=17321761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62258548A Expired - Fee Related JPH07110595B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 二輪車のヘッドライト装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4870545A (ja) |
| JP (1) | JPH07110595B2 (ja) |
| DE (1) | DE3834764A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5217087A (en) * | 1990-08-12 | 1993-06-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Two-wheeled vehicle control apparatus |
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-
1987
- 1987-10-13 JP JP62258548A patent/JPH07110595B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-10-12 DE DE3834764A patent/DE3834764A1/de active Granted
- 1988-10-13 US US07/257,216 patent/US4870545A/en not_active Expired - Lifetime
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| DE3834764A1 (de) | 1989-05-03 |
| DE3834764C2 (ja) | 1993-01-07 |
| US4870545A (en) | 1989-09-26 |
| JPH07110595B2 (ja) | 1995-11-29 |
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