JPH07110595B2 - 二輪車のヘッドライト装置 - Google Patents
二輪車のヘッドライト装置Info
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- JPH07110595B2 JPH07110595B2 JP62258548A JP25854887A JPH07110595B2 JP H07110595 B2 JPH07110595 B2 JP H07110595B2 JP 62258548 A JP62258548 A JP 62258548A JP 25854887 A JP25854887 A JP 25854887A JP H07110595 B2 JPH07110595 B2 JP H07110595B2
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- corner
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- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
- B60Q1/122—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position with electrical actuating means
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- B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
- B62J6/02—Headlights
- B62J6/022—Headlights specially adapted for motorcycles or the like
- B62J6/023—Headlights specially adapted for motorcycles or the like responsive to the lean angle of the cycle, e.g. changing intensity or switching sub-lights when cornering
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- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
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- B60Q2300/112—Vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、二輪車のヘッドライト装置、特に、コーナリ
ング時にヘッドライトの光軸を車両の旋回半径に応じて
偏位させるヘッドライト装置に関する。
ング時にヘッドライトの光軸を車両の旋回半径に応じて
偏位させるヘッドライト装置に関する。
（従来技術及びその問題点） 従来、このような二輪車のヘッドライト装置としては、
例えば、特開昭62-96148号公報の技術がある。この技術
は、車速と車体傾斜角とから旋回半径を算出し、該旋回
半径よりヘッドライトの光軸調整角を算出し、該光軸調
整角だけヘッドライトを車体の旋回方向へ回動させ、こ
れによって車両の旋回軌跡への配光を改善するようにし
たものである。
例えば、特開昭62-96148号公報の技術がある。この技術
は、車速と車体傾斜角とから旋回半径を算出し、該旋回
半径よりヘッドライトの光軸調整角を算出し、該光軸調
整角だけヘッドライトを車体の旋回方向へ回動させ、こ
れによって車両の旋回軌跡への配光を改善するようにし
たものである。
一般に、二輪車のライダーは、コーナリング時に、コー
ナーの入口ではコーナーの頂部を視認しようとし、コー
ナーの中間ではコーナーの出口を視認しようとし、コー
ナーの出口では直進時と同様に視認する傾向がある。し
かしながら、上記従来技術では、前記光軸調整角だけヘ
ッドライトを車体の旋回方向へ回動させるだけであり、
コーナーの入口、中間及び出口の各位置においてライダ
ーが視認する箇所に合せた配光を得ることができないと
いう問題点がある。
ナーの入口ではコーナーの頂部を視認しようとし、コー
ナーの中間ではコーナーの出口を視認しようとし、コー
ナーの出口では直進時と同様に視認する傾向がある。し
かしながら、上記従来技術では、前記光軸調整角だけヘ
ッドライトを車体の旋回方向へ回動させるだけであり、
コーナーの入口、中間及び出口の各位置においてライダ
ーが視認する箇所に合せた配光を得ることができないと
いう問題点がある。
（発明の目的） 本発明は、このような従来技術の問題点に着目して為さ
れたもので、コーナリング時における旋回方向の配光特
性が良好で、且つコーナーの入口、中間及び出口の各位
置においてライダーが視認する箇所に合せた配光を得る
ことができる二輪車のヘッドライト装置を提供すること
を目的としている。
れたもので、コーナリング時における旋回方向の配光特
性が良好で、且つコーナーの入口、中間及び出口の各位
置においてライダーが視認する箇所に合せた配光を得る
ことができる二輪車のヘッドライト装置を提供すること
を目的としている。
（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本発明の要旨は、車速検出
手段と、ハンドル切れ角検出手段と、該両検出手段によ
り検出される車速及びハンドル切れ角から旋回半径を演
算すると共に、該旋回半径からヘッドライトが旋回ライ
ン上を照射するための基本の光軸偏位角を演算する演算
手段と、該基本の光軸偏位角に基づき前記ヘッドライト
の光軸を偏位させる光軸制御手段と、車両の走行状態か
ら車両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位置
にあるかを検出するコーナー位置検出手段と、該コーナ
ー位置検出手段によりコーナーの入口位置が検出された
とき前記基本の光軸偏位角をより大なる値に補正し且つ
コーナーの出口位置が検出されたとき該基本の光軸偏位
角をより小なる値に補正する補正手段とを備えて成るこ
とを特徴とする二輪車のヘッドライト装置に存する。
手段と、ハンドル切れ角検出手段と、該両検出手段によ
り検出される車速及びハンドル切れ角から旋回半径を演
算すると共に、該旋回半径からヘッドライトが旋回ライ
ン上を照射するための基本の光軸偏位角を演算する演算
手段と、該基本の光軸偏位角に基づき前記ヘッドライト
の光軸を偏位させる光軸制御手段と、車両の走行状態か
ら車両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位置
にあるかを検出するコーナー位置検出手段と、該コーナ
ー位置検出手段によりコーナーの入口位置が検出された
とき前記基本の光軸偏位角をより大なる値に補正し且つ
コーナーの出口位置が検出されたとき該基本の光軸偏位
角をより小なる値に補正する補正手段とを備えて成るこ
とを特徴とする二輪車のヘッドライト装置に存する。
（作用） そして、上記二輪車のヘッドライト装置では、演算手段
が、車速及びハンドル切れ角から旋回半径を演算すると
共に該旋回半径からヘッドライトの基本の光軸偏位角を
演算し、コーナー位置検出手段によりコーナーの入口位
置が検出されたとき、基本の光軸偏位角がより大なる値
に補正手段により補正され、且つコーナーの出口位置が
検出されたとき、基本の光軸偏位角がより小なる値に補
正される。
が、車速及びハンドル切れ角から旋回半径を演算すると
共に該旋回半径からヘッドライトの基本の光軸偏位角を
演算し、コーナー位置検出手段によりコーナーの入口位
置が検出されたとき、基本の光軸偏位角がより大なる値
に補正手段により補正され、且つコーナーの出口位置が
検出されたとき、基本の光軸偏位角がより小なる値に補
正される。
（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の各実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る二輪車のヘッドライト
装置を示す概略構成図である。同図に示すように、二輪
車１のヘッドライト装置は、車速VSPを検出する車速セ
ンサ（車速検出手段）２と、ハンドル切れ角θagを検出
するハンドル切れ角センサ（ハンドル切れ角検出手段）
３と、該両センサ2,3により検出される車速VSP及びハン
ドル切れ角θagから車両の旋回半径Ｒを演算すると共
に、該旋回半径Ｒからヘッドライト４が旋回ライン上を
照射するための基本の光軸偏位角Δθｏを演算する演算
部（演算手段）５と、該基本の光軸偏位角Δθｏに基づ
きヘッドライトの光軸4a（第２図を参照）を偏位させる
光軸制御モータ（光軸制御手段）６と、車両の走行状態
から車両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位
置にあるかを検出するコーナー位置検出部（コーナー位
置検出手段）７と、該コーナー位置検出部７によりコー
ナーの入口位置が検出されたとき基本の光軸偏位角Δθ
ｏをより大なる値に補正し且つコーナーの出口位置が検
出されたとき基本の光軸偏位角Δθｏをより小なる値に
補正する補正部（補正手段）８とを備えている。演算部
５、コーナー位置検出部７及び補正部８により制御ユニ
ット９が構成され、演算部５の入力端子には、車速セン
サ２及びハンドル切れ角センサ３からの各出力信号の他
に、アクセル開度θTHを検出するスロットル・センサ10
からの出力信号が入力されている。
装置を示す概略構成図である。同図に示すように、二輪
車１のヘッドライト装置は、車速VSPを検出する車速セ
ンサ（車速検出手段）２と、ハンドル切れ角θagを検出
するハンドル切れ角センサ（ハンドル切れ角検出手段）
３と、該両センサ2,3により検出される車速VSP及びハン
ドル切れ角θagから車両の旋回半径Ｒを演算すると共
に、該旋回半径Ｒからヘッドライト４が旋回ライン上を
照射するための基本の光軸偏位角Δθｏを演算する演算
部（演算手段）５と、該基本の光軸偏位角Δθｏに基づ
きヘッドライトの光軸4a（第２図を参照）を偏位させる
光軸制御モータ（光軸制御手段）６と、車両の走行状態
から車両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位
置にあるかを検出するコーナー位置検出部（コーナー位
置検出手段）７と、該コーナー位置検出部７によりコー
ナーの入口位置が検出されたとき基本の光軸偏位角Δθ
ｏをより大なる値に補正し且つコーナーの出口位置が検
出されたとき基本の光軸偏位角Δθｏをより小なる値に
補正する補正部（補正手段）８とを備えている。演算部
５、コーナー位置検出部７及び補正部８により制御ユニ
ット９が構成され、演算部５の入力端子には、車速セン
サ２及びハンドル切れ角センサ３からの各出力信号の他
に、アクセル開度θTHを検出するスロットル・センサ10
からの出力信号が入力されている。
以下、第２図から第４図を参照して上記第１実施例の作
動を説明する。
動を説明する。
第４図に示すように、定時間割込をかけ（ステップ40
1）、ハンドル切れ角センサ３がハンドル切れ角θagを
検出し（ステップ402）、車速センサ２が車速VSPを検出
し（ステップ403）、演算部５が、車速VSP及びハンドル
切れ角θagから車両の旋回半径Ｒ（Ｒ＝Ｋ・VSP／θa
g）を演算し（ステップ404）、且つ該旋回半径Ｒからヘ
ッドライト４が旋回ライン11（第３図を参照）上を照射
するための基本の光軸偏位角Δθｏを演算し（ステップ
405）、この光軸偏位角Δθｏを出力する（ステップ40
6）。
1）、ハンドル切れ角センサ３がハンドル切れ角θagを
検出し（ステップ402）、車速センサ２が車速VSPを検出
し（ステップ403）、演算部５が、車速VSP及びハンドル
切れ角θagから車両の旋回半径Ｒ（Ｒ＝Ｋ・VSP／θa
g）を演算し（ステップ404）、且つ該旋回半径Ｒからヘ
ッドライト４が旋回ライン11（第３図を参照）上を照射
するための基本の光軸偏位角Δθｏを演算し（ステップ
405）、この光軸偏位角Δθｏを出力する（ステップ40
6）。
その後、不図示のギヤポジション検出部がギヤポジショ
ンを検出し（ステップ407）、スロットル・センサ10が
アクセル開度θTHを検出する（ステップ408）。前記コ
ーナー位置検出部７の一部をなす不図示の車速演算部
が、検出されたギヤポジションとアクセル開度θTHとか
ら車速VSP′を演算し（ステップ409）、コーナー位置検
出部７は、車速VSP′がアクセル開度θTHより大きいか
否かの判別をステップ410で、車速VSP′がアクセル開度
θTHより小さいか否かの判別をステップ411で夫々行な
う。なお、車速VSP′とアクセル開度θTHとの比較は、
例えば各値に相当する電圧値どうしで行なう。
ンを検出し（ステップ407）、スロットル・センサ10が
アクセル開度θTHを検出する（ステップ408）。前記コ
ーナー位置検出部７の一部をなす不図示の車速演算部
が、検出されたギヤポジションとアクセル開度θTHとか
ら車速VSP′を演算し（ステップ409）、コーナー位置検
出部７は、車速VSP′がアクセル開度θTHより大きいか
否かの判別をステップ410で、車速VSP′がアクセル開度
θTHより小さいか否かの判別をステップ411で夫々行な
う。なお、車速VSP′とアクセル開度θTHとの比較は、
例えば各値に相当する電圧値どうしで行なう。
ステップ410の答が肯定（Yes）の場合、即ちエンジンブ
レーキがきいている場合には、コーナー位置検出部７
は、車両が第２図及び第３図に示すようにコーナー12の
入口位置31付近にあることを表わす信号を補正部８に出
力し、これによって補正部８は、前記基本の光軸偏位角
Δθｏをより大なる値に補正する補正値（＋α）を演算
部５に出力する（ステップ412）。その結果、演算部５
は光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ＋α）を光軸制御モー
タ６に出力する（ステップ414）。このとき、ヘッドラ
イト４の光軸4aは、第２図及び第３図に示すように、前
記入口位置31での旋回ライン11の接線方向31aから前記
光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ＋α）だけ旋回方向の内
側に回動した方向31bを向くので、入口位置31付近にお
けるライダーの視認域、即ちコーナー12の頂部付近の視
認域34がヘッドライト４により照射される。
レーキがきいている場合には、コーナー位置検出部７
は、車両が第２図及び第３図に示すようにコーナー12の
入口位置31付近にあることを表わす信号を補正部８に出
力し、これによって補正部８は、前記基本の光軸偏位角
Δθｏをより大なる値に補正する補正値（＋α）を演算
部５に出力する（ステップ412）。その結果、演算部５
は光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ＋α）を光軸制御モー
タ６に出力する（ステップ414）。このとき、ヘッドラ
イト４の光軸4aは、第２図及び第３図に示すように、前
記入口位置31での旋回ライン11の接線方向31aから前記
光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ＋α）だけ旋回方向の内
側に回動した方向31bを向くので、入口位置31付近にお
けるライダーの視認域、即ちコーナー12の頂部付近の視
認域34がヘッドライト４により照射される。
ステップ410の答が否定（No）の場合には前記ステップ4
11に進み、該ステップ411の答が否定（No）の場合、即
ちエンジンブレーキがきいておらず且つ車両が加速され
ていない場合には、コーナー位置検出部７は、車両が第
３図に示すようにコーナー12の中間位置32付近にあるこ
とを表わす信号を補正部８に出力し、このとき補正部８
は補正値０を演算部５に出力する。その結果、演算部５
は光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ）を光軸制御モータ６
に出力する（ステップ414）。このとき、ヘッドライト
４の光軸4aは、第３図に示すように、前記中間位置32で
の旋回ライン11の接線方向32aから前記光軸偏位角Δθ
（Δθ＝Δθｏ）だけ旋回方向の内側に回動した方向32
bを向くので、中間位置32付近におけるライダーの視認
域、即ちコーナー12の出口付近の視認域35がヘッドライ
ト４により照射される。
11に進み、該ステップ411の答が否定（No）の場合、即
ちエンジンブレーキがきいておらず且つ車両が加速され
ていない場合には、コーナー位置検出部７は、車両が第
３図に示すようにコーナー12の中間位置32付近にあるこ
とを表わす信号を補正部８に出力し、このとき補正部８
は補正値０を演算部５に出力する。その結果、演算部５
は光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ）を光軸制御モータ６
に出力する（ステップ414）。このとき、ヘッドライト
４の光軸4aは、第３図に示すように、前記中間位置32で
の旋回ライン11の接線方向32aから前記光軸偏位角Δθ
（Δθ＝Δθｏ）だけ旋回方向の内側に回動した方向32
bを向くので、中間位置32付近におけるライダーの視認
域、即ちコーナー12の出口付近の視認域35がヘッドライ
ト４により照射される。
前記ステップ411の答が肯定（Yes）の場合、即ち車両が
加速中である場合には、コーナー位置検出部７は、車両
が第３図に示すようにコーナー12の出口位置33付近にあ
ることを表わす信号を補正部８に出力し、これによって
補正部８は、前記基本の光軸偏位角Δθｏをより小なる
値に補正する補正値（−α）を演算部５に出力する（ス
テップ413）。その結果、演算部５は光軸偏位角Δθ
（Δθ＝Δθｏ−α）を光軸制御モータ６に出力する
（ステップ414）。このとき、ヘッドライト４の光軸4a
は、第３図に示すように、前記出口位置33での旋回ライ
ン11の接線方向33aから前記光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δ
θｏ−α）だけ旋回方向の内側に回動した方向33bを向
くので、入口位置33付近におけるライダーの視認域36が
ヘッドライト４により照射される。そして、前記光軸偏
位角Δθがステップ415でリセットされる。
加速中である場合には、コーナー位置検出部７は、車両
が第３図に示すようにコーナー12の出口位置33付近にあ
ることを表わす信号を補正部８に出力し、これによって
補正部８は、前記基本の光軸偏位角Δθｏをより小なる
値に補正する補正値（−α）を演算部５に出力する（ス
テップ413）。その結果、演算部５は光軸偏位角Δθ
（Δθ＝Δθｏ−α）を光軸制御モータ６に出力する
（ステップ414）。このとき、ヘッドライト４の光軸4a
は、第３図に示すように、前記出口位置33での旋回ライ
ン11の接線方向33aから前記光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δ
θｏ−α）だけ旋回方向の内側に回動した方向33bを向
くので、入口位置33付近におけるライダーの視認域36が
ヘッドライト４により照射される。そして、前記光軸偏
位角Δθがステップ415でリセットされる。
次に、第５図に基づいて本発明の第２実施例に係る二輪
車のヘッドライト装置を説明する。
車のヘッドライト装置を説明する。
この第２実施例は、車両がコーナーの入口、中間及び出
口のいずれの位置にあるのかを前記コーナー位置検出部
７により検出する方法が上記第１実施例の場合と異なる
もので、その他の構成は第１実施例と同様である。
口のいずれの位置にあるのかを前記コーナー位置検出部
７により検出する方法が上記第１実施例の場合と異なる
もので、その他の構成は第１実施例と同様である。
第５図は第２実施例の作動を説明するためのフローチャ
ートであり、同図におけるステップ501から506までは上
記第４図のステップ401から406と同様に実行される。
ートであり、同図におけるステップ501から506までは上
記第４図のステップ401から406と同様に実行される。
第５図に示すように、前記コーナー位置検出部７の一部
をなす不図示のハンドル切れ角設定値演算部が、車速V
SPの関数であるハンドル切れ角設定値θag′を演算し
（ステップ507）、該ハンドル切れ角設定値θag′を出
力する（ステップ508）。このハンドル切れ角設定値θa
g′は、車両がコーナーの入口位置を通過して中間位置
に入ったか否か、即ちコーナリング中であるか否かを判
別するために用いるものである。
をなす不図示のハンドル切れ角設定値演算部が、車速V
SPの関数であるハンドル切れ角設定値θag′を演算し
（ステップ507）、該ハンドル切れ角設定値θag′を出
力する（ステップ508）。このハンドル切れ角設定値θa
g′は、車両がコーナーの入口位置を通過して中間位置
に入ったか否か、即ちコーナリング中であるか否かを判
別するために用いるものである。
ステップ509においてハンドル切れ角θagがハンドル切
れ角設定値θag′より大きいか否かが判別され、その答
が否定（No）の場合には、コーナー位置検出部７は、車
両が前記コーナー12の入口位置31付近にあることを表わ
す信号を補正部８に出力し、これによって補正部８は、
前記基本の光軸偏位角Δθｏをより大なる値に補正する
補正値（＋α）を演算部５に出力する（ステップ51
0）。その結果、演算部５は、上記第１実施例の場合と
同様に、光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ＋α）を光軸制
御モータ６に出力する（ステップ511）。
れ角設定値θag′より大きいか否かが判別され、その答
が否定（No）の場合には、コーナー位置検出部７は、車
両が前記コーナー12の入口位置31付近にあることを表わ
す信号を補正部８に出力し、これによって補正部８は、
前記基本の光軸偏位角Δθｏをより大なる値に補正する
補正値（＋α）を演算部５に出力する（ステップ51
0）。その結果、演算部５は、上記第１実施例の場合と
同様に、光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ＋α）を光軸制
御モータ６に出力する（ステップ511）。
ステップ509の答が肯定（Yes）の場合、即ちコーナリン
グ中の場合には、前記スロットル・センサ10がアクセル
開度θTHを検出し（ステップ512）、定時間割込で前回
検出したアクセル開度θTH（ｍ−１）と今回検出したア
クセル開度θTH（ｍ）との差であるアクセル開度θTHの
変化分ΔθTH（ΔθTH＝θTH（ｍ）−θTH（ｍ−１））
を検出し（ステップ513）、アクセル開度θTHの変化分
ΔθTHが正であるか否かを判別する（ステップ514）。
グ中の場合には、前記スロットル・センサ10がアクセル
開度θTHを検出し（ステップ512）、定時間割込で前回
検出したアクセル開度θTH（ｍ−１）と今回検出したア
クセル開度θTH（ｍ）との差であるアクセル開度θTHの
変化分ΔθTH（ΔθTH＝θTH（ｍ）−θTH（ｍ−１））
を検出し（ステップ513）、アクセル開度θTHの変化分
ΔθTHが正であるか否かを判別する（ステップ514）。
ステップ514の答が否定（No）の場合、即ちコーナリン
グ中であるが加速されていない場合には、コーナー位置
検出部７は、車両がコーナー12の中間位置32付近にある
ことを表わす信号を補正部８に出力し、補正部８は補正
値０を演算部５に出力する。その結果、演算部５は、上
記第１実施例の場合と同様に、光軸偏位角Δθ（Δθ＝
Δθｏ）を光軸制御モータ６に出力する（ステップ51
1）。
グ中であるが加速されていない場合には、コーナー位置
検出部７は、車両がコーナー12の中間位置32付近にある
ことを表わす信号を補正部８に出力し、補正部８は補正
値０を演算部５に出力する。その結果、演算部５は、上
記第１実施例の場合と同様に、光軸偏位角Δθ（Δθ＝
Δθｏ）を光軸制御モータ６に出力する（ステップ51
1）。
ステップ514の答が肯定（Yes）の場合、即ちコーナリン
グ中で加速されている場合には、コーナー位置検出部７
は、車両がコーナー12の出口位置33付近にあることを表
わす信号を補正部８に出力し、これによって補正部８
は、前記基本の光軸偏位角Δθｏをより小なる値に補正
する補正値（−α）を演算部５に出力する（ステップ51
5）。その結果、演算部５は、上記第１実施例の場合と
同様に、光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ−α）を光軸制
御モータ６に出力する（ステップ514）。そして、前記
光軸偏位角Δθがステップ516でリセットされる。
グ中で加速されている場合には、コーナー位置検出部７
は、車両がコーナー12の出口位置33付近にあることを表
わす信号を補正部８に出力し、これによって補正部８
は、前記基本の光軸偏位角Δθｏをより小なる値に補正
する補正値（−α）を演算部５に出力する（ステップ51
5）。その結果、演算部５は、上記第１実施例の場合と
同様に、光軸偏位角Δθ（Δθ＝Δθｏ−α）を光軸制
御モータ６に出力する（ステップ514）。そして、前記
光軸偏位角Δθがステップ516でリセットされる。
（発明の効果） 以上詳述したように、本発明に係る二輪車のヘッドライ
ト装置によれば、演算手段が、車速とハンドル切れ角と
から旋回半径を随時演算すると共に、該旋回半径からヘ
ッドライトが旋回ライン上を照射するための基本の光軸
偏位角を随時演算する構成であるので、コーナリング時
における旋回方向の配光特性を良好にすることができ、
且つハンドル切れ角検出手段が、車両の走行状態から車
両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位置にあ
るかを検出すると共に、補正手段が、コーナー位置検出
手段によりコーナーの入口位置が検出されたとき基本の
光軸偏位角をより大なる値に補正し且つコーナーの出口
位置が検出されたとき基本の光軸偏位角をより小なる値
に補正するので、コーナーの入口、中間及び出口の各位
置においてライダーが視認する箇所に合せた配光を得る
ことができる。
ト装置によれば、演算手段が、車速とハンドル切れ角と
から旋回半径を随時演算すると共に、該旋回半径からヘ
ッドライトが旋回ライン上を照射するための基本の光軸
偏位角を随時演算する構成であるので、コーナリング時
における旋回方向の配光特性を良好にすることができ、
且つハンドル切れ角検出手段が、車両の走行状態から車
両がコーナーの入口、中間及び出口のいずれの位置にあ
るかを検出すると共に、補正手段が、コーナー位置検出
手段によりコーナーの入口位置が検出されたとき基本の
光軸偏位角をより大なる値に補正し且つコーナーの出口
位置が検出されたとき基本の光軸偏位角をより小なる値
に補正するので、コーナーの入口、中間及び出口の各位
置においてライダーが視認する箇所に合せた配光を得る
ことができる。
第１図から第４図は本発明の第１実施例を示しており、
第１図は二輪車のヘッドライト装置を示す概略構成図、
第２図は車両がコーナーの入口位置付近を走行している
様子を示す説明図、第３図は車両がコーナーの入口、中
間及び出口付近の各位置を走行しているときのヘッドラ
イトの方向を示す説明図、第４図は作動を示すフローチ
ャート、第５図は本発明の第２実施例の作動を示すフロ
ーチャートである。 １……二輪車、２……車速センサ（車速検出手段）、３
……ハンドル切れ角センサ（ハンドル切れ角検出手
段）、４……ヘッドライト、4a……光軸、５……演算部
（演算手段）、６……光軸制御モータ（光軸制御手
段）、７……コーナー位置検出部（コーナー位置検出手
段）、８……補正部（補正手段）、11……旋回ライン。
第１図は二輪車のヘッドライト装置を示す概略構成図、
第２図は車両がコーナーの入口位置付近を走行している
様子を示す説明図、第３図は車両がコーナーの入口、中
間及び出口付近の各位置を走行しているときのヘッドラ
イトの方向を示す説明図、第４図は作動を示すフローチ
ャート、第５図は本発明の第２実施例の作動を示すフロ
ーチャートである。 １……二輪車、２……車速センサ（車速検出手段）、３
……ハンドル切れ角センサ（ハンドル切れ角検出手
段）、４……ヘッドライト、4a……光軸、５……演算部
（演算手段）、６……光軸制御モータ（光軸制御手
段）、７……コーナー位置検出部（コーナー位置検出手
段）、８……補正部（補正手段）、11……旋回ライン。
フロントページの続き (72)発明者 中沢 祥浩 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−61851（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−53137（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−181935（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−166672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−96148（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−151591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−57383（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−107290（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】車速検出手段と、ハンドル切れ角検出手段
と、該両検出手段により検出される車速及びハンドル切
れ角から旋回半径を演算すると共に、該旋回半径からヘ
ッドライトが旋回ライン上を照射するための基本の光軸
偏位角を演算する演算手段と、該基本の光軸偏位角に基
づき前記ヘッドライトの光軸を偏位させる光軸制御手段
と、車両の走行状態から車両がコーナーの入口、中間及
び出口のいずれの位置にあるかを検出するコーナー位置
検出手段と、該コーナー位置検出手段によりコーナーの
入口位置が検出されたとき前記基本の光軸偏位角をより
大なる値に補正し且つコーナーの出口位置が検出された
とき該基本の光軸偏位角をより小なる値に補正する補正
手段とを備えて成ることを特徴とする二輪車のヘッドラ
イト装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258548A JPH07110595B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 二輪車のヘッドライト装置 |
| DE3834764A DE3834764A1 (de) | 1987-10-13 | 1988-10-12 | Scheinwerfereinrichtung fuer motorraeder |
| US07/257,216 US4870545A (en) | 1987-10-13 | 1988-10-13 | Headlight control apparatus for motorcycles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258548A JPH07110595B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 二輪車のヘッドライト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101245A JPH01101245A (ja) | 1989-04-19 |
| JPH07110595B2 true JPH07110595B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=17321761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62258548A Expired - Fee Related JPH07110595B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | 二輪車のヘッドライト装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4870545A (ja) |
| JP (1) | JPH07110595B2 (ja) |
| DE (1) | DE3834764A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5161875A (en) * | 1989-11-28 | 1992-11-10 | Stanley Electric Company, Ltd. | Head lamp for cornering operation |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4024388A (en) * | 1975-03-24 | 1977-05-17 | Marvin H. Kleinberg, Inc. | Cornering light system for two-wheeled vehicles |
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| JPH06296148A (ja) * | 1993-04-07 | 1994-10-21 | Shiroki Corp | 在席確認装置 |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP62258548A patent/JPH07110595B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-10-12 DE DE3834764A patent/DE3834764A1/de active Granted
- 1988-10-13 US US07/257,216 patent/US4870545A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01101245A (ja) | 1989-04-19 |
| DE3834764A1 (de) | 1989-05-03 |
| DE3834764C2 (ja) | 1993-01-07 |
| US4870545A (en) | 1989-09-26 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |