JPH01101264A - モノレール式運搬装置 - Google Patents
モノレール式運搬装置Info
- Publication number
- JPH01101264A JPH01101264A JP25629487A JP25629487A JPH01101264A JP H01101264 A JPH01101264 A JP H01101264A JP 25629487 A JP25629487 A JP 25629487A JP 25629487 A JP25629487 A JP 25629487A JP H01101264 A JPH01101264 A JP H01101264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- monorail
- auxiliary wheel
- vehicle
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、山間部等に設けたモノレールを走行するため
のモノレール走行装置と、地上を走行するための地上走
行装置とを備えた車輌によって、地上とモノレールとを
移行して運搬するモノレール式運搬装殴に係るものであ
る。
のモノレール走行装置と、地上を走行するための地上走
行装置とを備えた車輌によって、地上とモノレールとを
移行して運搬するモノレール式運搬装殴に係るものであ
る。
（従来技術および解決しようとする問題点）従来、この
種の運搬装置においては１モル−ルの前方に１モル−ル
に対して進入する車輌の高さ、側方向の位置および進入
角度を位置決めし、正しい姿勢で車輌を進入せしめてモ
ノレールに係合せしめるために、車輌を案内する案内レ
ールが設けられているが、地上走行装置の駆動スプロケ
ットと、案内レール上を転動する補助輪とが同軸上に１
体的に固着されており１周速を異にしていたので、車輌
が地上走行からまず案内レール上に移行しはじめた位置
においては、駆動スプロケットによる地上走行と補助輪
による案内レール上の走行とが同時に行なわれ、駆動ス
プロケットと補助輪との周速の差によって、補助輪と案
内レールとの間にスリップを生じて摩耗を生じるととも
に移行が円滑に行なわれない欠点を生じていた。
種の運搬装置においては１モル−ルの前方に１モル−ル
に対して進入する車輌の高さ、側方向の位置および進入
角度を位置決めし、正しい姿勢で車輌を進入せしめてモ
ノレールに係合せしめるために、車輌を案内する案内レ
ールが設けられているが、地上走行装置の駆動スプロケ
ットと、案内レール上を転動する補助輪とが同軸上に１
体的に固着されており１周速を異にしていたので、車輌
が地上走行からまず案内レール上に移行しはじめた位置
においては、駆動スプロケットによる地上走行と補助輪
による案内レール上の走行とが同時に行なわれ、駆動ス
プロケットと補助輪との周速の差によって、補助輪と案
内レールとの間にスリップを生じて摩耗を生じるととも
に移行が円滑に行なわれない欠点を生じていた。
（問題点を解決するための手段および作用）本発明は、
駆動スプロケットと補助輪とを減速機を介して連動する
とともに、この減速機を、駆動スプロケットと補助輪と
の周速を一致する減速比に設定して設けたもので、地上
を走行してきた車輌の補助輪が案内レールに乗り入れた
際に、車輌を同一速度で進行させてスリップをなくすも
のである。
駆動スプロケットと補助輪とを減速機を介して連動する
とともに、この減速機を、駆動スプロケットと補助輪と
の周速を一致する減速比に設定して設けたもので、地上
を走行してきた車輌の補助輪が案内レールに乗り入れた
際に、車輌を同一速度で進行させてスリップをなくすも
のである。
（実施例）
以下、図面だより本発明の１実施例について詳細な説明
を行なう。
を行なう。
図において、車輌１はつぎのように構成されている。す
なわち、前部の駆動スプロケット３．後部の従動輪５．
上部の転動輪７．下部の転動輪９を懸回するゴム製の無
端帯１１を備えた地上走行装置１３の上部に、エンジン
、変速機等を収容するエンジンカバー１５と荷箱１７と
が前後に並設されている。車輌１０車体１９には、地上
に設置されたモノレール２１に係合するモノレール走行
装置２３が設けられているしすなわち、車体１９の後部
には１モノレール２１上を転動して車体１９の後部分の
型皿を支える垂直ローラ２５と１モノレール２１の両側
を挾持する水平ローラ２７゜２７とが、それぞれブラケ
ツ）２９．３１に回転自在に支持されている。車体１９
の前部には１モノレール２１上を転動して車体１９の前
部分の重量を支えるとともに１モノレール２１の上面忙
所定間隔に突起して設けられた保合孔３３に係合する係
合ピン３５を円周上に備えた垂直の駆動ローラ３７が設
けられ、油圧モータ３９によって正逆転自在に設けられ
ている。またモノレール２１０両側を挾持する水平ロー
ラ４１．４１がブラケット４３に回転自在に支持されて
いる。駆動スプロケット３は、車体１９に固着する内外
の側板４５．４７に軸支された従動軸４９に固着し、減
速機５１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸５
３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪５５に
固着するスプロケット５７はツエン５９ｔ−介してエン
ジンの動力を伝達されている。減速機５１は側板４７に
固着するケース６１に固着する内歯ギヤー６３と、駆動
軸５３に固着する駆動ギヤー６５と、従動軸４９に固着
する支持板６７に軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギ
ヤー６５とに噛合する転動ギヤー６９によって駆動軸５
３から従動軸４９に動力を減速伝達するものである。
なわち、前部の駆動スプロケット３．後部の従動輪５．
上部の転動輪７．下部の転動輪９を懸回するゴム製の無
端帯１１を備えた地上走行装置１３の上部に、エンジン
、変速機等を収容するエンジンカバー１５と荷箱１７と
が前後に並設されている。車輌１０車体１９には、地上
に設置されたモノレール２１に係合するモノレール走行
装置２３が設けられているしすなわち、車体１９の後部
には１モノレール２１上を転動して車体１９の後部分の
型皿を支える垂直ローラ２５と１モノレール２１の両側
を挾持する水平ローラ２７゜２７とが、それぞれブラケ
ツ）２９．３１に回転自在に支持されている。車体１９
の前部には１モノレール２１上を転動して車体１９の前
部分の重量を支えるとともに１モノレール２１の上面忙
所定間隔に突起して設けられた保合孔３３に係合する係
合ピン３５を円周上に備えた垂直の駆動ローラ３７が設
けられ、油圧モータ３９によって正逆転自在に設けられ
ている。またモノレール２１０両側を挾持する水平ロー
ラ４１．４１がブラケット４３に回転自在に支持されて
いる。駆動スプロケット３は、車体１９に固着する内外
の側板４５．４７に軸支された従動軸４９に固着し、減
速機５１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸５
３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪５５に
固着するスプロケット５７はツエン５９ｔ−介してエン
ジンの動力を伝達されている。減速機５１は側板４７に
固着するケース６１に固着する内歯ギヤー６３と、駆動
軸５３に固着する駆動ギヤー６５と、従動軸４９に固着
する支持板６７に軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギ
ヤー６５とに噛合する転動ギヤー６９によって駆動軸５
３から従動軸４９に動力を減速伝達するものである。
゛補助輪５５は１モノレール２１の端部両側に地上に設
置された案内レール７１，７１に係合して上面を転動す
るものである。両側の側板４７の外面には、それぞれ前
部、後部に、ブラケット７３を介して水平ローラ７５が
軸支され、案内レール７１−７１の先端両側に地上に設
置された補助案内レール７７．７７の内面に当接して車
輌１の進入姿勢を位置決めするものである。減速機５１
は補助輪５５と駆動スプロケット３との周速−二一致す
るように一減速比が設定されている。
置された案内レール７１，７１に係合して上面を転動す
るものである。両側の側板４７の外面には、それぞれ前
部、後部に、ブラケット７３を介して水平ローラ７５が
軸支され、案内レール７１−７１の先端両側に地上に設
置された補助案内レール７７．７７の内面に当接して車
輌１の進入姿勢を位置決めするものである。減速機５１
は補助輪５５と駆動スプロケット３との周速−二一致す
るように一減速比が設定されている。
なお第８図は駆動ロー−）３７を駆動する動力系統を示
すもので、つぎのよ５に構成されている。
すもので、つぎのよ５に構成されている。
すなわち、ニンジン７９の駆動によってベルト８１ｔ−
介して、可変容量の主ポンプ８３と補助ポンプ８５を回
転する。ニンジン７９が低速のときは、補助ポンプ８５
の駆動によって、油タンク８７の油は電磁弁８９．逆上
弁９１．フィルター９３、逆上弁９５．主ポンプ８３．
還元回路９７を経て油タンク８７に還元するよう設けら
れている。
介して、可変容量の主ポンプ８３と補助ポンプ８５を回
転する。ニンジン７９が低速のときは、補助ポンプ８５
の駆動によって、油タンク８７の油は電磁弁８９．逆上
弁９１．フィルター９３、逆上弁９５．主ポンプ８３．
還元回路９７を経て油タンク８７に還元するよう設けら
れている。
この場合には逆止弁９５に相対する逆止弁９９と、逆止
弁９５から油圧モータ３９の給油口１０１に連通する給
油回路１０３と、排出口１０５に連通する排出回路１０
７に同圧の油圧が加わって油圧モータ３９を駆動しない
が、主ポンプ８３の油は、並列回路１０９のパイロット
制御弁１１１に設けた絞り部１１３を通って循環され、
油圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３９は
減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動している。
弁９５から油圧モータ３９の給油口１０１に連通する給
油回路１０３と、排出口１０５に連通する排出回路１０
７に同圧の油圧が加わって油圧モータ３９を駆動しない
が、主ポンプ８３の油は、並列回路１０９のパイロット
制御弁１１１に設けた絞り部１１３を通って循環され、
油圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３９は
減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動している。
つぎに電磁弁８９を第８図のＡ位置からＢ位置に切り換
えると、圧油はシリンダー１１７を作動して油圧ブレー
キ１１９を解放するとともに。
えると、圧油はシリンダー１１７を作動して油圧ブレー
キ１１９を解放するとともに。
圧力弁１２１を開き、ニンジンが低速の間は、前述と同
様に逆止弁９５から油タンク８７に還元して、油圧モー
タ３９は回転しない。つぎにニンジンを高速とし、ある
いは主ポンプ８３の容量を増加すると、補助ポンプ８５
の油は圧力弁１２３を開いて主ポンプ８３に入り、吐出
口１１５から流れる流量が増すと圧力が上昇してパイロ
ット制御弁１１１が自動的に切り換って閉鎖され油は油
圧モータ３９を回転駆動する。電磁弁８９をＡ位置に復
帰すると、シリンダー１１７の油は油タンク８７に戻り
油圧ブレーキ１１９が作動して油圧モータ３９を制動す
るとともに、前述のごとく油圧は油圧モータ３９に送ら
れない。
様に逆止弁９５から油タンク８７に還元して、油圧モー
タ３９は回転しない。つぎにニンジンを高速とし、ある
いは主ポンプ８３の容量を増加すると、補助ポンプ８５
の油は圧力弁１２３を開いて主ポンプ８３に入り、吐出
口１１５から流れる流量が増すと圧力が上昇してパイロ
ット制御弁１１１が自動的に切り換って閉鎖され油は油
圧モータ３９を回転駆動する。電磁弁８９をＡ位置に復
帰すると、シリンダー１１７の油は油タンク８７に戻り
油圧ブレーキ１１９が作動して油圧モータ３９を制動す
るとともに、前述のごとく油圧は油圧モータ３９に送ら
れない。
以上の構成において、地上を走行してきた車輌１をモノ
レール２１に移行せしめるにあたっては、車輌１を補助
案内レール７７に前部から進入させる。エンジンの動力
はチェノ５９から減速機５１を経て駆動スプロケット３
によって無端帯１１を回転せしめている。車輌１０両側
の水平ローラ７５．７５が補助案内レール７７に当接し
て姿勢が修正され、案内レール７１に係合するための位
置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内レール７
１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケット３の周速が
一致するよう減速機５１の減速比が設定されているので
、補助輪５５と案内レール７１の間にスリップを生じる
ことがない。補助輪５５が案内レール７１に係合して高
さ、側方向の姿勢が修正０位置決めされて、前部の水平
ローラ４１．４１がモノレール２１０両側に係合、転動
するとともに、係合ビン３５が係合孔３３に係合しつつ
、油圧モータ３９の駆動によって駆動ローラ３７がモノ
レール２１の上面を転動する。つづいて後部の垂直ロー
ラ２５がモノレール２１上を転動して車輌１の後部を支
持するとともに水平ローラ２７．２７がモノレール２１
の両側を転動、挾持する。係合ビン３５が係合孔３３１
Ｃ係合し始める際に、保合ビン３５がモノレール２１の
端面に当接して係合位置を位置決めされるが、進入始め
では車輌１０走行は補助輪５５の駆動によるため係合ビ
ン３５が係合孔３３に一致せず、駆動ローラ３７は係合
ビン３５が係合孔３３に一致する位置まで回転を停止し
たまま移動することになる。
レール２１に移行せしめるにあたっては、車輌１を補助
案内レール７７に前部から進入させる。エンジンの動力
はチェノ５９から減速機５１を経て駆動スプロケット３
によって無端帯１１を回転せしめている。車輌１０両側
の水平ローラ７５．７５が補助案内レール７７に当接し
て姿勢が修正され、案内レール７１に係合するための位
置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内レール７
１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケット３の周速が
一致するよう減速機５１の減速比が設定されているので
、補助輪５５と案内レール７１の間にスリップを生じる
ことがない。補助輪５５が案内レール７１に係合して高
さ、側方向の姿勢が修正０位置決めされて、前部の水平
ローラ４１．４１がモノレール２１０両側に係合、転動
するとともに、係合ビン３５が係合孔３３に係合しつつ
、油圧モータ３９の駆動によって駆動ローラ３７がモノ
レール２１の上面を転動する。つづいて後部の垂直ロー
ラ２５がモノレール２１上を転動して車輌１の後部を支
持するとともに水平ローラ２７．２７がモノレール２１
の両側を転動、挾持する。係合ビン３５が係合孔３３１
Ｃ係合し始める際に、保合ビン３５がモノレール２１の
端面に当接して係合位置を位置決めされるが、進入始め
では車輌１０走行は補助輪５５の駆動によるため係合ビ
ン３５が係合孔３３に一致せず、駆動ローラ３７は係合
ビン３５が係合孔３３に一致する位置まで回転を停止し
たまま移動することになる。
このときは、電磁弁８９はＢ位置として油圧ブレーキ１
１９は解放されているが、エンジン７９を低速としてＳ
す、補助ポンプ８５の油は、主ポンプ８３を経てパイロ
ット制御弁１１１の絞り部１１３を通過するので、油圧
モータ３９の高圧、低圧回路はパイロット制御弁１１１
の絞り部１１３によって連通しており、係合ビン３５が
係合孔３３に係合するまでの間に駆動ローラ３７が停止
していても、油圧モータ３９に高圧の油圧が加わること
がなく、駆動ロー２３７等に大きな荷重が加わることが
ない。係合ビン３５が係合孔３３に係合しはじめた位置
でエンジン７９の回転を増速するか、あるいは主ポンプ
８３の容量を増加すると、主ポンプ８３の吐出側の油圧
が上昇してパイロット制御弁１１１が自動的に切り換わ
って閉鎖され、油圧モータ３９は正常に回転しはじめる
ものである。
１９は解放されているが、エンジン７９を低速としてＳ
す、補助ポンプ８５の油は、主ポンプ８３を経てパイロ
ット制御弁１１１の絞り部１１３を通過するので、油圧
モータ３９の高圧、低圧回路はパイロット制御弁１１１
の絞り部１１３によって連通しており、係合ビン３５が
係合孔３３に係合するまでの間に駆動ローラ３７が停止
していても、油圧モータ３９に高圧の油圧が加わること
がなく、駆動ロー２３７等に大きな荷重が加わることが
ない。係合ビン３５が係合孔３３に係合しはじめた位置
でエンジン７９の回転を増速するか、あるいは主ポンプ
８３の容量を増加すると、主ポンプ８３の吐出側の油圧
が上昇してパイロット制御弁１１１が自動的に切り換わ
って閉鎖され、油圧モータ３９は正常に回転しはじめる
ものである。
本発明によれば、地上を走行してきた車輌の補助輪が案
内レールに乗り入れた際に、車輌を地上走行速度と同一
速度で進行させて、補助輪のスリップをなくして摩耗を
防ぎ、案内レールに円滑に進入することができ、しかも
油圧駆動系路を別途に設ける必要がなく、あるいは補助
輪を大きくする必要もなく、構造簡単にしかもコンパク
トに設けることができるものである。
内レールに乗り入れた際に、車輌を地上走行速度と同一
速度で進行させて、補助輪のスリップをなくして摩耗を
防ぎ、案内レールに円滑に進入することができ、しかも
油圧駆動系路を別途に設ける必要がなく、あるいは補助
輪を大きくする必要もなく、構造簡単にしかもコンパク
トに設けることができるものである。
第１図、第２図はそれぞれ本発明に係る車輌の側面図、
正面図、第３図、第４図はそれぞれ本発明に係るモノレ
ール等の平面図、側面図、ＩＥ５図、第６図はそれぞれ
車輌の後部、前部における正断面図、第７図は要部の平
断面図、第８図は駆動ローラの油圧系統図である。 １・・・車輌 ３・・・駆動スプロケット １３・・・地上走行装置 ２１・・・モノレール ２３・・・モノレール走行装置 ５１・・・減速機 ５５・・・補助輪 ７１・・・案内レール 代理人 弁理士 三 好 保 男 槙７図
正面図、第３図、第４図はそれぞれ本発明に係るモノレ
ール等の平面図、側面図、ＩＥ５図、第６図はそれぞれ
車輌の後部、前部における正断面図、第７図は要部の平
断面図、第８図は駆動ローラの油圧系統図である。 １・・・車輌 ３・・・駆動スプロケット １３・・・地上走行装置 ２１・・・モノレール ２３・・・モノレール走行装置 ５１・・・減速機 ５５・・・補助輪 ７１・・・案内レール 代理人 弁理士 三 好 保 男 槙７図
Claims (1)
- モノレール走行装置２３と地上走行装置１３とを備えた
車輌１を、モノレール２１に位置決めするための案内レ
ール７１を前記モノレール２１の前方に近接して設け、
前記地上走行装置２３の駆動スプロケット３と前記案内
レール７１上を転動する補助輪５５とを減速機５１を介
して連動して設けるとともに、前記減速機５１を、前記
駆動スプロケット３と前記補助輪５５との周速を一致す
る減速比に設定して設けたことを特徴とするモノレール
式運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629487A JPH01101264A (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629487A JPH01101264A (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101264A true JPH01101264A (ja) | 1989-04-19 |
| JPH0579525B2 JPH0579525B2 (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=17290660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25629487A Granted JPH01101264A (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101264A (ja) |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP25629487A patent/JPH01101264A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0579525B2 (ja) | 1993-11-02 |
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