JPH0579525B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0579525B2 JPH0579525B2 JP25629487A JP25629487A JPH0579525B2 JP H0579525 B2 JPH0579525 B2 JP H0579525B2 JP 25629487 A JP25629487 A JP 25629487A JP 25629487 A JP25629487 A JP 25629487A JP H0579525 B2 JPH0579525 B2 JP H0579525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monorail
- vehicle
- guide rail
- auxiliary
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、山間部等に設けたモノレールを走行
するためのモノレール走行装置と、地上を走行す
るための地上走行装置とを備えた車輌によつて、
地上とモノレールとを移行して運搬するモノレー
ル式運搬装置に係るものである。
するためのモノレール走行装置と、地上を走行す
るための地上走行装置とを備えた車輌によつて、
地上とモノレールとを移行して運搬するモノレー
ル式運搬装置に係るものである。
（従来技術および解決しようとする問題点）
従来、この種の運搬装置においては、モノレー
ルの前方に、モノレールに対して進入する車輌の
高さ、側方向の位置および進入角度を位置決め
し、正しい姿勢で車輌を進入せしめてモノレール
に係合せしめるために、車輌を案内する案内レー
ルが設けられているが、地上走行装置の駆動スプ
ロケツトと、案内レール上を転動する補助輪とが
同軸上に１体的に固着されており、周速を異にし
ていたので、車輌が地上走行からまず案内レール
上に移行しはじめた位置においては、駆動スプロ
ケツトによる地上走行と補助輪による案内レール
上の走行とが同時に行なわれ、駆動スプロケツト
と補助輪との周速の差によつて、補助輪と案内レ
ールとの間にスリツプを生じて摩耗を生じるとと
もに移行が円滑に行なわれない欠点を生じてい
た。
ルの前方に、モノレールに対して進入する車輌の
高さ、側方向の位置および進入角度を位置決め
し、正しい姿勢で車輌を進入せしめてモノレール
に係合せしめるために、車輌を案内する案内レー
ルが設けられているが、地上走行装置の駆動スプ
ロケツトと、案内レール上を転動する補助輪とが
同軸上に１体的に固着されており、周速を異にし
ていたので、車輌が地上走行からまず案内レール
上に移行しはじめた位置においては、駆動スプロ
ケツトによる地上走行と補助輪による案内レール
上の走行とが同時に行なわれ、駆動スプロケツト
と補助輪との周速の差によつて、補助輪と案内レ
ールとの間にスリツプを生じて摩耗を生じるとと
もに移行が円滑に行なわれない欠点を生じてい
た。
（問題点を解決するための手段および作用）
本発明は、駆動スプロケツトと補助輪とを減速
機を介して連動するとともに、この減速機を、駆
動スプロケツトと補助輪との周速を一致する減速
比に設定して設けたもので、地上を走行してきた
車輌の補助輪が案内レールに乗り入れた際に、車
輌を同一速度で進行させてスリツプをなくすもの
である。
機を介して連動するとともに、この減速機を、駆
動スプロケツトと補助輪との周速を一致する減速
比に設定して設けたもので、地上を走行してきた
車輌の補助輪が案内レールに乗り入れた際に、車
輌を同一速度で進行させてスリツプをなくすもの
である。
（実施例）
以下、図面により本発明の１実施例について詳
細な説明を行なう。
細な説明を行なう。
図において、車輌１はつぎのように構成されて
いる。すなわち、前部の駆動スプロケツト３、後
部の従動輪５、上部の転動輪７、下部の転動輪９
を懸回するゴム製の無端帯１１を備えた地上走行
装置１３の上部に、エンジン、変速機等を収容す
るエンジンカバー１５と荷箱１７とが前後に並設
されている。車輌１の車体１９には、地上に設置
されたモノレール２１に係合するモノレール走行
装置２３が設けられている。すなわち、車体１９
の後部には、モノレール２１上を転動して車体１
９の後部分の重量を支える垂直ローラ２５と、モ
ノレール２１の両側を挾持する水平ローラ２７，
２７とが、それぞれブラケツト２９，３１に回転
自在に支持されている。車体１９の前部には、モ
ノレール２１上を転動して車体１９の前部分の重
量を支えるとともに、モノレール２１の上面に所
定間隔に突起して設けられた係合孔３３に係合す
る係合ピン３５を円周上に備えた垂直の駆動ロー
ラ３７が設けられ、油圧モータ３９によつて正逆
転自在に設けられている。またモノレール２１の
両側を挾持する水平ローラ４１，４１ブラケツト
４３に回転自在に支持されている。駆動スプロケ
ツト３は、車体１９に固着する内外の側板４５，
４７に軸支された従動軸４９に固着し、減速機５
１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸５
３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪
５５に固着するスプロケツト５７はチエン５９を
介してエンジンの動力を伝達されている。減速機
５１は側板４７に固着するケース６１に固着する
内歯ギヤー６３と、駆動軸５３に固着する駆動ギ
ヤー６５と、従動軸４９に固着する支持板６７に
軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギヤー６５と
に噛合する転動ギヤー６９によつて駆動軸５３か
ら従動軸４９に動力を減速伝達するものである。
補助輪５５は、モレール２１の端部両側に地上に
設置された案内レール７１，７１に係合して上面
を転動するものである。両側の側板４７の外面に
は、それぞれ前部、後部に、ブラケツト７３を介
して水平ローラ７５が軸支され、案内レール７
１，７１の先端両側に地上に設置された補助案内
レール７７，７７の内面に当接して車輌１の進入
姿勢を位置決めするものである。減速機５１は補
助輪５５と駆動スプロケツト３との周速が一致す
るように減速比が設定されている。
いる。すなわち、前部の駆動スプロケツト３、後
部の従動輪５、上部の転動輪７、下部の転動輪９
を懸回するゴム製の無端帯１１を備えた地上走行
装置１３の上部に、エンジン、変速機等を収容す
るエンジンカバー１５と荷箱１７とが前後に並設
されている。車輌１の車体１９には、地上に設置
されたモノレール２１に係合するモノレール走行
装置２３が設けられている。すなわち、車体１９
の後部には、モノレール２１上を転動して車体１
９の後部分の重量を支える垂直ローラ２５と、モ
ノレール２１の両側を挾持する水平ローラ２７，
２７とが、それぞれブラケツト２９，３１に回転
自在に支持されている。車体１９の前部には、モ
ノレール２１上を転動して車体１９の前部分の重
量を支えるとともに、モノレール２１の上面に所
定間隔に突起して設けられた係合孔３３に係合す
る係合ピン３５を円周上に備えた垂直の駆動ロー
ラ３７が設けられ、油圧モータ３９によつて正逆
転自在に設けられている。またモノレール２１の
両側を挾持する水平ローラ４１，４１ブラケツト
４３に回転自在に支持されている。駆動スプロケ
ツト３は、車体１９に固着する内外の側板４５，
４７に軸支された従動軸４９に固着し、減速機５
１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸５
３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪
５５に固着するスプロケツト５７はチエン５９を
介してエンジンの動力を伝達されている。減速機
５１は側板４７に固着するケース６１に固着する
内歯ギヤー６３と、駆動軸５３に固着する駆動ギ
ヤー６５と、従動軸４９に固着する支持板６７に
軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギヤー６５と
に噛合する転動ギヤー６９によつて駆動軸５３か
ら従動軸４９に動力を減速伝達するものである。
補助輪５５は、モレール２１の端部両側に地上に
設置された案内レール７１，７１に係合して上面
を転動するものである。両側の側板４７の外面に
は、それぞれ前部、後部に、ブラケツト７３を介
して水平ローラ７５が軸支され、案内レール７
１，７１の先端両側に地上に設置された補助案内
レール７７，７７の内面に当接して車輌１の進入
姿勢を位置決めするものである。減速機５１は補
助輪５５と駆動スプロケツト３との周速が一致す
るように減速比が設定されている。
なお第８図は駆動ローラ３７を駆動する動力系
統を示すもので、つぎのように構成されている。
すなわち、エンジン７９の駆動によつてベルト８
１を介して、可変容量の主ポンプ８３と補助ポン
プ８５を回転する。エンジン７９が低速のとき
は、補助ポンプ８５の駆動によつて、油タンク８
７の油は電磁弁８９、逆止弁９１、フイルター９
３、逆止弁９５、主ポンプ８３、還元回路９７を
経て油タンク８７に還元するよう設けられてい
る。この場合には逆止弁９５に相対する逆止弁９
９と、逆止弁９５から油圧モータ３９の給油口１
０１に連通するる給油回路１０３と、排出口１０
５に連通する排出回路１０７に同圧の油圧が加わ
つて油圧モータ３９を駆動しないが、主ポンプ８
３の油は、並列回路１０９のパイロツト制御弁１
１１に設けた絞り部１１３を通つて循環され、油
圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３
９は減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動
している。つぎに電磁弁８９を第８図のＡ位置か
らＢ位置に切り換えると、圧油はシリンダー１１
７を作動して油圧ブレーキ１１９を解放するとと
もに、圧力弁１２１を開き、エンジンが低速の間
は、前述と同様に逆止弁９５から油タンク８７に
還元して、油圧モータ３９は回転しない。つぎに
エンジンを高速とし、あるいは主ポンプ８３の容
量を増加すると、補助ポンプ８５の油は圧力弁１
２３を開いてポンプ８３に入り、吐出口１１５か
ら流れる流量が増すと圧力が上昇してパイロツト
制御弁１１１が自動的に切り換つて閉鎖され油は
油圧モータ３９を回転駆動する。電磁弁８９をＡ
位置に復帰すると、シリンダー１１７の油は油タ
ンク８７に戻り油圧ブレーキ１１９が作動して油
圧モータ３９を制動するとともに、前述のごとく
油圧は油圧モータ３９に送られない。
統を示すもので、つぎのように構成されている。
すなわち、エンジン７９の駆動によつてベルト８
１を介して、可変容量の主ポンプ８３と補助ポン
プ８５を回転する。エンジン７９が低速のとき
は、補助ポンプ８５の駆動によつて、油タンク８
７の油は電磁弁８９、逆止弁９１、フイルター９
３、逆止弁９５、主ポンプ８３、還元回路９７を
経て油タンク８７に還元するよう設けられてい
る。この場合には逆止弁９５に相対する逆止弁９
９と、逆止弁９５から油圧モータ３９の給油口１
０１に連通するる給油回路１０３と、排出口１０
５に連通する排出回路１０７に同圧の油圧が加わ
つて油圧モータ３９を駆動しないが、主ポンプ８
３の油は、並列回路１０９のパイロツト制御弁１
１１に設けた絞り部１１３を通つて循環され、油
圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３
９は減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動
している。つぎに電磁弁８９を第８図のＡ位置か
らＢ位置に切り換えると、圧油はシリンダー１１
７を作動して油圧ブレーキ１１９を解放するとと
もに、圧力弁１２１を開き、エンジンが低速の間
は、前述と同様に逆止弁９５から油タンク８７に
還元して、油圧モータ３９は回転しない。つぎに
エンジンを高速とし、あるいは主ポンプ８３の容
量を増加すると、補助ポンプ８５の油は圧力弁１
２３を開いてポンプ８３に入り、吐出口１１５か
ら流れる流量が増すと圧力が上昇してパイロツト
制御弁１１１が自動的に切り換つて閉鎖され油は
油圧モータ３９を回転駆動する。電磁弁８９をＡ
位置に復帰すると、シリンダー１１７の油は油タ
ンク８７に戻り油圧ブレーキ１１９が作動して油
圧モータ３９を制動するとともに、前述のごとく
油圧は油圧モータ３９に送られない。
以上の構成において、地上を走行してきた車輌
１をモノレール２１に移行せしめるにあたつて
は、車輌１を補助案内レール７７に前部から進入
させる。エンジンの動力はチエン５９から減速機
５１を経て駆動スプロケツト３によつて無端帯１
１を回転せしめている。車輌１の両側の水平ロー
ラ７５，７５が補助案内レール７７に当接して姿
勢が修正され、案内レール７１に係合するための
位置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内
レール７１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケ
ツト３の周速が一致するよう減速機５１の減速比
が設定されているので、補助輪５５と案内レール
７１の間にスリツプを生じることがない。補助輪
５５が案内レール７１に係合して高さ、側方向の
姿勢が修正、位置決めされて、前部の水平ローラ
４１，４１がモノレール２１の両側に係合、転動
するとともに、係合ピン３５が係合孔３９に係合
しつつ、油圧モータ３９の駆動によつて駆動ロー
ラ３７がモノレール２１の上面を転動する。つづ
いてて後部の垂直ローラ２５がモノレール２１上
を転動して車輌１の後部を支持するとともに水平
ローラ２７，２７がモノレール２１の両側を転
動、挾持する。係合ピン３５が係合孔３３に係合
し始める際に、係合ピン３５がモノレール２１の
端面に当接して係合位置を位置決めされるが、進
入始めでは車輌１の走行は補助輪５５の駆動によ
るため係合ピン３５が係合孔３３に一致せず、駆
動ローラ３７は係合ピン３５が係合孔３３に一致
する位置まで回転を停止したまま移動することに
なる。このときは、電磁弁８９はＢ位置として油
圧ブレーキ１１９は解放されているが、エンジン
７９を低速としており、補助ポンプ８５の油は、
主ポンプ８３を経てパイロツト制御弁１１１の絞
り部１１３を通過するので、油圧モータ３９の高
圧、低圧回路はパイロツト制御弁１１１の絞り部
１１３によつて連通しており、係合ピン３５が係
合孔３３に合するまでの間に駆動ローラ３７が停
止していても、油圧モータ３９に高圧の油圧が加
わることがなく、駆動ローラ３７等に大きな荷重
が加わることがない。係合ピン３５が係合孔３３
に係合しはじめた位置でエンジン７９の回転を増
速するか、あるいは主ポンプ８３の容量を増加す
ると、主ポンプ８３の吐出側の油圧が上昇してパ
イロツト制御弁１１１が自動的に切り換わつて閉
鎖され、油圧モータ３９は正常に回転しはじめる
ものである。
１をモノレール２１に移行せしめるにあたつて
は、車輌１を補助案内レール７７に前部から進入
させる。エンジンの動力はチエン５９から減速機
５１を経て駆動スプロケツト３によつて無端帯１
１を回転せしめている。車輌１の両側の水平ロー
ラ７５，７５が補助案内レール７７に当接して姿
勢が修正され、案内レール７１に係合するための
位置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内
レール７１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケ
ツト３の周速が一致するよう減速機５１の減速比
が設定されているので、補助輪５５と案内レール
７１の間にスリツプを生じることがない。補助輪
５５が案内レール７１に係合して高さ、側方向の
姿勢が修正、位置決めされて、前部の水平ローラ
４１，４１がモノレール２１の両側に係合、転動
するとともに、係合ピン３５が係合孔３９に係合
しつつ、油圧モータ３９の駆動によつて駆動ロー
ラ３７がモノレール２１の上面を転動する。つづ
いてて後部の垂直ローラ２５がモノレール２１上
を転動して車輌１の後部を支持するとともに水平
ローラ２７，２７がモノレール２１の両側を転
動、挾持する。係合ピン３５が係合孔３３に係合
し始める際に、係合ピン３５がモノレール２１の
端面に当接して係合位置を位置決めされるが、進
入始めでは車輌１の走行は補助輪５５の駆動によ
るため係合ピン３５が係合孔３３に一致せず、駆
動ローラ３７は係合ピン３５が係合孔３３に一致
する位置まで回転を停止したまま移動することに
なる。このときは、電磁弁８９はＢ位置として油
圧ブレーキ１１９は解放されているが、エンジン
７９を低速としており、補助ポンプ８５の油は、
主ポンプ８３を経てパイロツト制御弁１１１の絞
り部１１３を通過するので、油圧モータ３９の高
圧、低圧回路はパイロツト制御弁１１１の絞り部
１１３によつて連通しており、係合ピン３５が係
合孔３３に合するまでの間に駆動ローラ３７が停
止していても、油圧モータ３９に高圧の油圧が加
わることがなく、駆動ローラ３７等に大きな荷重
が加わることがない。係合ピン３５が係合孔３３
に係合しはじめた位置でエンジン７９の回転を増
速するか、あるいは主ポンプ８３の容量を増加す
ると、主ポンプ８３の吐出側の油圧が上昇してパ
イロツト制御弁１１１が自動的に切り換わつて閉
鎖され、油圧モータ３９は正常に回転しはじめる
ものである。
本発明によれば、地上を走行してきた車輌の補
助輪が案内レールに乗り入れた際に、車輌を地上
走行速度と同一速度で進行させて、補助輪のスリ
ツプをなくして摩耗を防ぎ、案内レールに円滑に
進入することができ、しかも油圧駆動系路を別途
に設ける必要がなく、あるいは補助輪を大きくす
る必要もなく、構造簡単にしかもコンパクトに設
けることができるものである。
助輪が案内レールに乗り入れた際に、車輌を地上
走行速度と同一速度で進行させて、補助輪のスリ
ツプをなくして摩耗を防ぎ、案内レールに円滑に
進入することができ、しかも油圧駆動系路を別途
に設ける必要がなく、あるいは補助輪を大きくす
る必要もなく、構造簡単にしかもコンパクトに設
けることができるものである。
第１図、第２図はそれぞれ本発明に係る車輌の
側面図、正面図、第３図、第４図はそれぞれ本発
明に係るモノレール等の平面図、側面図、第５
図、第６図はそれぞれ車輌の後部、前部における
正断面図、第７図は要部の平断面図、第８図は駆
動ローラの油圧系統図である。 １…車輌、３…駆動スプロケツト、１３…地上
走行装置、２１…モノレール、２３…モノレール
走行装置、５１…減速機、５５…補助輪、７１…
案内レール。
側面図、正面図、第３図、第４図はそれぞれ本発
明に係るモノレール等の平面図、側面図、第５
図、第６図はそれぞれ車輌の後部、前部における
正断面図、第７図は要部の平断面図、第８図は駆
動ローラの油圧系統図である。 １…車輌、３…駆動スプロケツト、１３…地上
走行装置、２１…モノレール、２３…モノレール
走行装置、５１…減速機、５５…補助輪、７１…
案内レール。
Claims (1)
- １ モノレール走行装置２３と地上走行装置１３
とを備えた車輌１を、モノレール２１に位置決め
するための案内レール７１を前記モノレール２１
の前方に近接して設け、前記地上走行装置２３の
駆動スプロケツト３と前記案内レール７１上を転
動する補助輪５５とを減速機５１を介して連動し
て設けるとともに、前記減速機５１を、前記駆動
スプロケツト３と前記補助輪５５との周速を一致
する減速比に設定して設けたことを特徴とするモ
ノレール式運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629487A JPH01101264A (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629487A JPH01101264A (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101264A JPH01101264A (ja) | 1989-04-19 |
| JPH0579525B2 true JPH0579525B2 (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=17290660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25629487A Granted JPH01101264A (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101264A (ja) |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP25629487A patent/JPH01101264A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01101264A (ja) | 1989-04-19 |
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