JPH01101265A - モノレール式運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、山間部等圧設けたモノレールを走行するため
のモノレール走行装置と、地上を走行するための地上走
行装置とを備えた車輌によって、地上とモノレールとを
移行して運搬するモノレール式運搬装置に係るものであ
る。

（従来技術および解決しようとする問題点）従来、この
種の運搬装置においては１モノレールの前方に１モノレ
ールに対して進入する車輌の高さ、側方向の位置および
進入角度を位置決めし、正しい姿勢で車輌を進入せしめ
てモノレールに係合せしめるために、車輌を案内する案
内レールが設けられているが、車輌が案内レールから七
ル−ルに移行するにあたって１モノレール上に等間隔に
並設した係合孔に係合する係合ピンを外周に並設した駆
動ローラがモノレール上に進入する際に、係合ビンが係
合孔に一致せず、駆動ローラは係合ビンが係合孔に一致
する位置まで回転を停止したまま移動することになり、
駆動ローラあるいは伝動機構に大きな荷重が加わって損
傷するおそれがあった。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段および作用）本発明は、
駆動ローラを駆動する油圧モータの給油回路と排出回路
との間に絞り部を設けた並列回路を設けるとともに、給
油回路の圧力が所定の圧力以上のときに、この並列回路
を閉鎖するパイロット制御弁を設けたもので、エンジン
を低速としたときには、油圧モータの給油回路の油は絞
り弁を通って排出回路に流れるので並列回路の圧力は上
昇せず、油圧モータは停止し、あるいはわずかに回転す
る。したがって、案内レールからモノレールに乗り入れ
る際に、係合ビンが係合孔に一致する位置まで、駆動ロ
ーラが停止していても。

荷重が加わることがない。係合ビンが係合孔に一致した
ときは、エンジンの回転速度を大きくすると、パイロッ
ト制御弁が自動的に並列回路を閉鎖して、給油回路の油
圧は上昇し、油圧モータは正常に回転する。

（実施例） 以下１図面により本発明の１実施例について詳細な説明
を行なう。

図において、車輌１はつぎのように構成されている。す
なわち、前部の駆動スプロケット３．後部の従動輪５．
上部の転動輪７．下部の転動輪９を懸回するゴム製の無
端帯１１を備えた地上走行装置１３の上部に、エンジン
、変速機等を収容するエンジンカバー１５と荷箱１７と
が前後に並設されている。車輌１の車体１９には、地上
に設置されたモノレール２１に係合するモノレール走行
装置１２３が設けられている。すなわち、車体１９の後
部には１モノレール２１上を転勤して車体１９の後部分
の重量を支える垂直ローラ２５と、モノレール２１０両
側を挾持する水平ローラ２７゜２７とが、それぞれプラ
タン）２９．３１に回転自在に支持されている。車体１
９の前部には、モノレール２１上を転動して車体１９の
前部分の重量を支えるとともに１モノレール２１の上面
に所定間隔に突起して設けられた保合孔３３に係合する
保谷ビン３５を円周上だ備えた垂直の駆動ローラ３７が
設けられ、油圧モータ３９によって正逆転自在に設けら
れている。またモノレール２１の両側を挾持する水平ロ
ーラ４１，４１がプラタン）４３に回転自在に支持され
ている。駆動スプロケット３は、車体１９に固着する内
外の側板４５．４７に軸支された従動軸４９に固着し、
減速機５１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸
５３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪５５
に固着するスプロケット５７はチェノ５９を介してエン
ジンの動力を伝達されている。減速機５１は側板４７に
固着するケース６１に固着する内歯ギヤー６３と、駆動
軸５３に固着する駆動ギヤー６５と、従動軸４９に固着
する支持板６７に軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギ
ヤー６５とに噛合する転勤ギヤー６９によって駆動軸５
３から従動軸４９に動力を減速伝達するものである。

補助輪５５は、％ル−ル２１の端部両側に地上に設置さ
れた案内レール７１，７１＆Ｃ係合して上面を転動する
ものである。両側の側板４７の外面には、それぞれ前部
、後部に、ブラケット７３を介して水平ローラ７５が軸
支され、案内レール７１．７１の先端両側に地上に設置
された補助案内レール７７．７７の内面に当接して車輌
１の進入姿勢を位置決めするものである。減速機５１は
補助輪５５と駆動スプロケット３との周速が一致するよ
うに減速比が設定されている。

なお、第８図は駆動ローラ３７を駆動する動力系統を示
すもので、つぎのように構成されている。

すなわち、エンジン７９の駆動によってベルト８１を介
して、可変容量の主ポンプ８３と補助ポンプ８５を回転
する。エンジン７９が低速のときは、補助ポンプ８５の
駆動によって、油タンク８７の油は電磁弁８９．逆止弁
９１．フィルター９３、逆止弁９５．主ポンプ８３．還
元回路９７を経て油圧タンク８７に還元するよう設けら
れている。

この場合には逆止弁９５に相対する逆止弁９９と、逆止
弁９５から油圧モータ３９の給油口１０１に連通ずる給
油回路１０３と、排出口１０５に連通ずる排出回路１０
７に同圧の油圧が加わって油圧モータ３９を駆動しない
が、主ポンプ８３の油は、並列回路１０９のパイロット
制御弁１１１に設けた絞り部１１３を通って循環され、
油圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３９は
減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動している。

つぎに電磁弁８９を第８図のＡ位置からＢ位置に切り換
えると、圧油はシリンダー１１７を作動して油圧ブレー
キ１１９を解放するとともに。

圧力弁１２１を開き、エンジンが低速の間は、前述と同
様に逆止弁９５から油タンク８７に還元しテ、油圧モー
タ３９は回転しない。つぎにエンジンを高速とし、ある
いは主ポンプ８３の容量を増加すると、補助ポンプ８５
の油は圧力弁１２３を開いて主ポンプ８３に入り、吐出
口１１５から流れる流量が増すと圧力が上昇してパイロ
ット制御弁１１１が自動的に切り換って閉鎖され油は油
圧モータ３９ｔ−回転駆動する。電磁弁８９をＡ位置に
復帰すると、シリンダー１１７の油は油タンク８７に戻
り油圧ブレーキ１１９が作動して油圧モータ３９を制動
するとともに、前述のごとく油圧は油圧モータ３９に送
られない。

以上の構成において、地上を走行してきた車輌１をモノ
レール２１に移行せしめるにあたっては、・車輌１を補
助案内レール７７に前部から進入させる。エンジンの動
力はチェノ５９から減速機５１を経て駆動スプロケット
３によって無端帯１１を回転せしめている。車＠ｌの両
側の水平ロー２７５．７５が補助案内レール７７に当接
して姿勢が修正され、案内レール７１に係合するための
位置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内レール
７１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケット３の周速
が一致するよう減速機５１の減速比が設定されているの
で、補助輪５５と案内レール７１の間にスリップを生じ
ることがない。補助輪５５が案内レール７１に係合して
高さ、側方向の姿勢が修正９位置決めされて、前部の水
平ローラ４１．４１がモノレール２１の両側に係合、転
動するとともに、係合ビン３５が係合孔３３に係合しつ
つ、油圧モータ３９の駆動によって駆動ロー２３７がモ
ノレール２１の上面を転動する。つづいて後部の垂直ロ
ーラ２５がモノレール２１上を転動して車輌１の後部を
支持するとともに水平ロー２２７．２７が七ル−ル２１
０両側を転勤、挾持する。係合ピン３５が係合孔３３に
係合し始める際に、係合ビン３５がモノレール２１の端
面に当接して係合位置を位置決めされるが、進入始めで
は車輌１０走行は補助輪５５の駆動によるため係合ビン
３５が係合孔３３に一致せず、駆動ローラ３７は係合ビ
ン３５が係合孔３３に一致する位置まで回転を停止した
まま移動することになる。

このとき、電磁弁８９はＢ位置として油圧ブレーキ１１
９は解放されているが、エンジン７９を低速としており
、補助ポンプ８５の油は、主ポンプ８３を経てパイロッ
ト制御弁１１１の絞り部１１３を通過するので、油圧モ
ータ３９の高圧、低圧回路はパイロット制御弁１１１の
絞り部１１３によって連通しており、係合ビン３５が係
合孔３３に係合するまでの間に駆動ローラ３７が停止し
ていても、油圧モータ３９に高圧の油圧が加わることが
なく、駆動ロー２３７等忙大きな荷重が加わることがな
い。係合ビン３５が係合孔３３に係合しはじめた位置で
エンジン７９の回転を増速するか、あるいは主ポンプ８
３の容量を増加すると。

主ポンプ８３の吐出側の油圧が上昇してパイロット制御
弁１１１が自動的に切り換わって閉鎖され、油圧モータ
３９は正常に回転しはじめるものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車輌が案内レールからモノレールに移
行する際に、モノレールの上面の係合孔に係合する保合
ピンを備えた駆動ローラを円滑に転勤せしめて、駆動ロ
ーラおよび伝動機構の損傷を防止することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ本発明に係る車輌の側面図、
正面図、第３図、第４図はそれぞれ本発明に係るモノレ
ール等の平面図、側面図、第５図、第６図はそれぞれ車
輌の後部、前部における正断面図、第７図は要部の平断
面図、第８図は駆動ローラの油圧系統図である。 ｌ・・・車輌 １３・・・地上走行装置 ２１・・・モノレール ２３・・・モル−ル走行装ｒｌ ３３・・・係合孔 ３５・・・係合ピン ３７・・・駆動ローラ ３９・・・油圧モータ １０３・・・給油回路 １０７・・・排出回路 １０９・・・並列回路 １１１・・・パイロット制御弁 １１３・・・絞り部 代理人　弁理士　　三　好　保　男 宵７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モノレール走行装置２３と、地上走行装置１３とを備え
   た車輌１において、モノレール２１上に等間隔に並設し
   た係合孔３３に係合する係合ピン３５を外周に並設した
   駆動ローラ３７を駆動する油圧モータ３９を設け、前記
   油圧モータ３９の給油回路１０３と排出回路１０７との
   間に絞り部１１３を設けた並列回路１０９を設けるとと
   もに、前記給油回路１０３の圧力が所定の圧力以上のと
   きに前記並列回路１０９を閉鎖するパイロット制御弁１
   １１を設けたことを特徴とするモノレール式運搬装置。