JPH0623002B2 - モノレール式運搬装置 - Google Patents
モノレール式運搬装置Info
- Publication number
- JPH0623002B2 JPH0623002B2 JP25629587A JP25629587A JPH0623002B2 JP H0623002 B2 JPH0623002 B2 JP H0623002B2 JP 25629587 A JP25629587 A JP 25629587A JP 25629587 A JP25629587 A JP 25629587A JP H0623002 B2 JPH0623002 B2 JP H0623002B2
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- JP
- Japan
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- monorail
- vehicle
- hydraulic motor
- traveling device
- circuit
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、山間部等に設けたモノレールを走行するため
のモノレール走行装置と、地上を走行するための地上走
行装置とを備えた車輌によつて、地上とモノレールとを
移行して運搬するモノレール式運搬装置に係るものであ
る。
のモノレール走行装置と、地上を走行するための地上走
行装置とを備えた車輌によつて、地上とモノレールとを
移行して運搬するモノレール式運搬装置に係るものであ
る。
（従来技術および解決しようとする問題点） 従来、この種の運搬装置においては、モノレールの前方
に、モノレールに対して進入する車輌の高さ、側方向の
位置および進入角度を位置決めし、正しい姿勢で車輌を
進入せしめてモノレールに係合せしめるために、車輌を
案内する案内レールが設けられているが、車輌が案内レ
ールからモノレールに移行するにあたつて、モノレール
上に等間隔に並設した係合孔に係合する係合ピンを外周
に並設した駆動ローラがモノレール上に進入する際に、
係合ピンが係合孔に一致せず、駆動ローラは係合ピンが
係合孔に一致する位置まで回転を停止したまま移動する
ことになり、駆動ローラあるいは伝道機構に大きな荷重
が加わつて損傷するおそれがあつた。
に、モノレールに対して進入する車輌の高さ、側方向の
位置および進入角度を位置決めし、正しい姿勢で車輌を
進入せしめてモノレールに係合せしめるために、車輌を
案内する案内レールが設けられているが、車輌が案内レ
ールからモノレールに移行するにあたつて、モノレール
上に等間隔に並設した係合孔に係合する係合ピンを外周
に並設した駆動ローラがモノレール上に進入する際に、
係合ピンが係合孔に一致せず、駆動ローラは係合ピンが
係合孔に一致する位置まで回転を停止したまま移動する
ことになり、駆動ローラあるいは伝道機構に大きな荷重
が加わつて損傷するおそれがあつた。
（問題点を解決するための手段および作用） 本発明は、エンジンによって駆動される主ポンプから油
圧モータに至る給油回路と排出回路との間に絞り部を設
けた並列回路を設けるとともに、給油回路の圧力が、車
輌を案内レールからモノレールに乗り入れる際の、低速
のエンジン回転数に対応する発生油圧より僅かに大きい
圧力以上のときに、この並列回路を閉鎖するパイロツト
制御弁を設けたもので、エンジンを低速としたときに
は、油圧モータの給油回路の油は絞り弁を通つて排出回
路に流れるので並列回路の圧力は上昇せず、油圧モータ
は停止し、あるいはわずかに回転する。したがつて、案
内レールからモノレールに乗り入れる際に、係合ピンが
係合孔に一致する位置まで、駆動ローラが停止していて
も、荷重が加わることがない。係合ピンが係合孔に一致
したときは、エンジンの回転速度を大きくすると、パイ
ロツト制御弁が自動的に並列回路を閉鎖して、給油回路
の油圧は上昇し、油圧モータは正常に回転する。
圧モータに至る給油回路と排出回路との間に絞り部を設
けた並列回路を設けるとともに、給油回路の圧力が、車
輌を案内レールからモノレールに乗り入れる際の、低速
のエンジン回転数に対応する発生油圧より僅かに大きい
圧力以上のときに、この並列回路を閉鎖するパイロツト
制御弁を設けたもので、エンジンを低速としたときに
は、油圧モータの給油回路の油は絞り弁を通つて排出回
路に流れるので並列回路の圧力は上昇せず、油圧モータ
は停止し、あるいはわずかに回転する。したがつて、案
内レールからモノレールに乗り入れる際に、係合ピンが
係合孔に一致する位置まで、駆動ローラが停止していて
も、荷重が加わることがない。係合ピンが係合孔に一致
したときは、エンジンの回転速度を大きくすると、パイ
ロツト制御弁が自動的に並列回路を閉鎖して、給油回路
の油圧は上昇し、油圧モータは正常に回転する。
（実施例） 以下、図面により本発明の１実施例について詳細な説明
を行なう。
を行なう。
図において、車輌１はつぎのように構成されている。す
なわち、前部の駆動スプロケツト３，後部の従動輪５，
上部の転動輪７，下部の転動輪９を懸回するゴム製の無
端帯１１を備えた地上走行装置１３の上部に、エンジ
ン、変速機等を収容するエンジンカバー１５と荷箱１７
とが前後に並設されている。車輌１の車体１９には、地
上に設置されたモノレール２１に係合するモノレール走
行装置２３が設けられている。すなわち、車体１９の後
部には、モノレール２１上を転動して車体１９の後部分
の重量を支える垂直ローラ２５と、モノレール２１の両
側を挾持する水平ローラ２７，２７とが、それぞれプラ
ケツト２９，３１に回転自在に支持されている。車体１
９の前部には、モノレール２１上を転動して車体１９の
前部分の重量を支えるとともに、モノレール２１の上面
に所定間隔に突起して設けられた係合孔３３に係合する
係合ピン３５を円周上に備えた垂直の駆動ローラ３７が
設けられ、油圧モータ３９によつて正逆転自在に設けら
れている。またモノレール２１の両側を挾持する水平ロ
ーラ４１，４１がブラケツト４３に回転自在に支持され
ている。駆動スプロケツト３は、車体１９に固着する内
外の側板４５，４７に軸支された従動軸４９に固着し、
減速機５１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸
５３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪５５
に固着するスプロケツト５７はチエン５９を介してエン
ジンの動力を伝達されている。減速機５１は側板４７に
固着するケース６１に固着する内歯ギヤー６３と、駆動
軸５３に固着する駆動ギヤー６５と、従動軸４９に固着
する支持板６７に軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギ
ヤー６５とに噛合する転動ギヤー６９によつて駆動軸５
３から従動軸４９に動力を減速伝達するものである。補
助輪５５は、モノレール２１の端部両側に地上に設置さ
れた案内レール７１，７１に係合して上面を転動するも
のである。両側の側板４７の外面には、それぞれ前部，
後部に、ブラケツト７３を介して水平ローラ７５が軸支
され、案内レール７１，７１の先端両側に地上に設置さ
れた補助案内レール７７，７７の内面に当接して車輌１
の進入姿勢を位置決めするものである。減速機５１は補
助輪５５と駆動スプロケツト３との周速が一致するよう
に減速比が設定されている。
なわち、前部の駆動スプロケツト３，後部の従動輪５，
上部の転動輪７，下部の転動輪９を懸回するゴム製の無
端帯１１を備えた地上走行装置１３の上部に、エンジ
ン、変速機等を収容するエンジンカバー１５と荷箱１７
とが前後に並設されている。車輌１の車体１９には、地
上に設置されたモノレール２１に係合するモノレール走
行装置２３が設けられている。すなわち、車体１９の後
部には、モノレール２１上を転動して車体１９の後部分
の重量を支える垂直ローラ２５と、モノレール２１の両
側を挾持する水平ローラ２７，２７とが、それぞれプラ
ケツト２９，３１に回転自在に支持されている。車体１
９の前部には、モノレール２１上を転動して車体１９の
前部分の重量を支えるとともに、モノレール２１の上面
に所定間隔に突起して設けられた係合孔３３に係合する
係合ピン３５を円周上に備えた垂直の駆動ローラ３７が
設けられ、油圧モータ３９によつて正逆転自在に設けら
れている。またモノレール２１の両側を挾持する水平ロ
ーラ４１，４１がブラケツト４３に回転自在に支持され
ている。駆動スプロケツト３は、車体１９に固着する内
外の側板４５，４７に軸支された従動軸４９に固着し、
減速機５１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸
５３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪５５
に固着するスプロケツト５７はチエン５９を介してエン
ジンの動力を伝達されている。減速機５１は側板４７に
固着するケース６１に固着する内歯ギヤー６３と、駆動
軸５３に固着する駆動ギヤー６５と、従動軸４９に固着
する支持板６７に軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギ
ヤー６５とに噛合する転動ギヤー６９によつて駆動軸５
３から従動軸４９に動力を減速伝達するものである。補
助輪５５は、モノレール２１の端部両側に地上に設置さ
れた案内レール７１，７１に係合して上面を転動するも
のである。両側の側板４７の外面には、それぞれ前部，
後部に、ブラケツト７３を介して水平ローラ７５が軸支
され、案内レール７１，７１の先端両側に地上に設置さ
れた補助案内レール７７，７７の内面に当接して車輌１
の進入姿勢を位置決めするものである。減速機５１は補
助輪５５と駆動スプロケツト３との周速が一致するよう
に減速比が設定されている。
なお、第８図は駆動ローラ３７を駆動する動力系統を示
すもので、つぎのように構成されている。すなわち、エ
ンジン７９の駆動によつてベルト８１を介して、可変容
量の主ポンプ８３と補助ポンプ８５を回転する。エンジ
ン７９が低速のときは、補助ポンプ８５の駆動によつ
て、油タンク８７の油は電磁弁８９，逆止弁９１，フイ
ルター９３，逆止減９５，主ポンプ８３，還元回路９７
を経て油圧タンク８７に還元するよう設けられている。
この場合には逆止弁９５に相対する逆止弁９９と、逆止
弁９５から油圧モータ３９の給油口１０１に連通する給
油回路１０３と、排出口１０５に連通する排出回路１０
７に同圧の油圧が加わつて油圧モータ３９を駆動しない
が、主ポンプ８３の油は、並列回路１０９のパイロツト
制御弁１１１に設けた絞り部１１３を通つて循環され、
油圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３９は
減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動している。
つぎに電磁弁８９を第８図のＡ位置からＢ位置に切り換
えると、圧油はシリンダー１１７を作動して油圧ブレー
キ１１９を解放するとともに、圧力弁１２１を開き、車
輌１が案内レール７１からモノレール２１に乗り入れる
際においてエンジンが低速状態の間は、前述と同様に逆
止弁９５から油タンク８７に還元して、油圧モータ３９
は回転しない。つぎにエンジンの速度を速くし、あるい
は主ポンプ８３の容量を増加すると、補助ポンプ８５の
油は圧力弁１２３を開いて主ポンプ８３に入り、吐出口
１２５から流れる流量が増すと圧力が上昇してパイロツ
ト制御弁１１１が自動的に切り換つて閉鎖され油は油圧
モータ３９を回転駆動するよう構成されている。電磁弁
８９をＡ位置に復帰すると、シリンダー１１７の油は油
タンク８７に戻り油圧ブレーキ１１９が作動して油圧モ
ータ３９を制動するとともに、前述のごとく油圧は油圧
モータ３９に送られない。
すもので、つぎのように構成されている。すなわち、エ
ンジン７９の駆動によつてベルト８１を介して、可変容
量の主ポンプ８３と補助ポンプ８５を回転する。エンジ
ン７９が低速のときは、補助ポンプ８５の駆動によつ
て、油タンク８７の油は電磁弁８９，逆止弁９１，フイ
ルター９３，逆止減９５，主ポンプ８３，還元回路９７
を経て油圧タンク８７に還元するよう設けられている。
この場合には逆止弁９５に相対する逆止弁９９と、逆止
弁９５から油圧モータ３９の給油口１０１に連通する給
油回路１０３と、排出口１０５に連通する排出回路１０
７に同圧の油圧が加わつて油圧モータ３９を駆動しない
が、主ポンプ８３の油は、並列回路１０９のパイロツト
制御弁１１１に設けた絞り部１１３を通つて循環され、
油圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３９は
減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動している。
つぎに電磁弁８９を第８図のＡ位置からＢ位置に切り換
えると、圧油はシリンダー１１７を作動して油圧ブレー
キ１１９を解放するとともに、圧力弁１２１を開き、車
輌１が案内レール７１からモノレール２１に乗り入れる
際においてエンジンが低速状態の間は、前述と同様に逆
止弁９５から油タンク８７に還元して、油圧モータ３９
は回転しない。つぎにエンジンの速度を速くし、あるい
は主ポンプ８３の容量を増加すると、補助ポンプ８５の
油は圧力弁１２３を開いて主ポンプ８３に入り、吐出口
１２５から流れる流量が増すと圧力が上昇してパイロツ
ト制御弁１１１が自動的に切り換つて閉鎖され油は油圧
モータ３９を回転駆動するよう構成されている。電磁弁
８９をＡ位置に復帰すると、シリンダー１１７の油は油
タンク８７に戻り油圧ブレーキ１１９が作動して油圧モ
ータ３９を制動するとともに、前述のごとく油圧は油圧
モータ３９に送られない。
以上の構成において、地上を走行してきた車輌１をモノ
レール２１に移行せしめるにあたつては、車輌１を補助
案内レール７７に前部から進入させる。エンジンの動力
はチエン５９から減速機５１を経て駆動スプロケツト３
によつて無端帯１１を回転せしめている。車輌１の両側
の水平ローラ７５，７５が補助案内レール７７に当接し
て姿勢が修正され、案内レール７１に係合するための位
置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内レール７
１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケツト３の周速が
一致するよう減速機５１の減速比が設定されているの
で、補助輪５５と案内レール７１の間にスリツプを生じ
ることがない。補助輪５５の案内レール７１に係合して
高さ、側方向の姿勢が修正，位置決めされて、前部の水
平ローラ４１，４１がモノレール２１の両側に係合，転
動するとともに、係合ピン３５が係合孔３３に係合しつ
つ、油圧モータ３９の駆動によつて駆動ローラ３７がモ
ノレール２１の上面を転動する。つづいて後部の垂直ロ
ーラ２５がモノレール２１上を転動して車輌１の後部を
支持するとともに水平ローラ２７，２７がモノレール２
１の両側を転動，挾持する。係合ピン３５が係合孔３３
に係合し始める際に、係合ピン３５がモノレール２１の
端面に当接して係合位置を位置決めされるが、進入始め
では車輌１の走行は補助輪５５の駆動によるため係合ピ
ン３５が係合孔３３に一致せず、駆動ローラ３７は係合
ピン３５が係合孔３３に一致する位置まで回転を停止し
たまま移動することになる。このとき、電磁弁８９はＢ
位置として油圧ブレーキ１１９は解放されているが、エ
ンジン７９を低速としており、補助ポンプ８５の油は、
主ポンプ８３を経てパイロツト制御弁１１１の絞り部１
１３を通過するので、油圧モータ３９の高圧，低圧回路
はパイロツト制御弁１１１の絞り部１１３によつて連通
しており、係合ピン３５が係合孔３３に係合するまでの
間に駆動ローラ３７が停止していても、油圧モータ３９
に高圧の油圧が加わることがなく、駆動ローラ３７等に
大きな荷重が加わることがない。係合ピン３５が係合孔
３３に係合しはじめた位置でエンジン７９の回転を増速
するか、あるいは主ポンプ８３の容量を増加すると、主
ポンプ８３は吐出側の油圧が上昇してパイロツト制御弁
１１１が自動的に切り換わつて閉鎖され、油圧モータ３
９は正常に回転しはじめるものである。
レール２１に移行せしめるにあたつては、車輌１を補助
案内レール７７に前部から進入させる。エンジンの動力
はチエン５９から減速機５１を経て駆動スプロケツト３
によつて無端帯１１を回転せしめている。車輌１の両側
の水平ローラ７５，７５が補助案内レール７７に当接し
て姿勢が修正され、案内レール７１に係合するための位
置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内レール７
１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケツト３の周速が
一致するよう減速機５１の減速比が設定されているの
で、補助輪５５と案内レール７１の間にスリツプを生じ
ることがない。補助輪５５の案内レール７１に係合して
高さ、側方向の姿勢が修正，位置決めされて、前部の水
平ローラ４１，４１がモノレール２１の両側に係合，転
動するとともに、係合ピン３５が係合孔３３に係合しつ
つ、油圧モータ３９の駆動によつて駆動ローラ３７がモ
ノレール２１の上面を転動する。つづいて後部の垂直ロ
ーラ２５がモノレール２１上を転動して車輌１の後部を
支持するとともに水平ローラ２７，２７がモノレール２
１の両側を転動，挾持する。係合ピン３５が係合孔３３
に係合し始める際に、係合ピン３５がモノレール２１の
端面に当接して係合位置を位置決めされるが、進入始め
では車輌１の走行は補助輪５５の駆動によるため係合ピ
ン３５が係合孔３３に一致せず、駆動ローラ３７は係合
ピン３５が係合孔３３に一致する位置まで回転を停止し
たまま移動することになる。このとき、電磁弁８９はＢ
位置として油圧ブレーキ１１９は解放されているが、エ
ンジン７９を低速としており、補助ポンプ８５の油は、
主ポンプ８３を経てパイロツト制御弁１１１の絞り部１
１３を通過するので、油圧モータ３９の高圧，低圧回路
はパイロツト制御弁１１１の絞り部１１３によつて連通
しており、係合ピン３５が係合孔３３に係合するまでの
間に駆動ローラ３７が停止していても、油圧モータ３９
に高圧の油圧が加わることがなく、駆動ローラ３７等に
大きな荷重が加わることがない。係合ピン３５が係合孔
３３に係合しはじめた位置でエンジン７９の回転を増速
するか、あるいは主ポンプ８３の容量を増加すると、主
ポンプ８３は吐出側の油圧が上昇してパイロツト制御弁
１１１が自動的に切り換わつて閉鎖され、油圧モータ３
９は正常に回転しはじめるものである。
本発明によれば、車輌が案内レールからモノレールに移
行する際に、モノレールの上面の係合孔に係合する係合
ピンを備えた駆動ローラを円滑に転動せしめて、駆動ロ
ーラおよび伝動機構の損傷を防止することができるもの
である。
行する際に、モノレールの上面の係合孔に係合する係合
ピンを備えた駆動ローラを円滑に転動せしめて、駆動ロ
ーラおよび伝動機構の損傷を防止することができるもの
である。
第１図，第２図はそれぞれ本発明に係る車輌の側面図、
正面図、第３図，第４図はそれぞれ本発明に係るモノレ
ール等の平面図，側面図、第５図，第６図はそれぞれ車
輌の後部，前部における正断面図、第７図は要部の平断
面図、第８図は駆動ローラの油圧系統図である。 １……車輌 １３……地上走行装置 ２１……モノレール ２３……モノレール走行装置 ３３……係合孔 ３５……係合ピン ３７……駆動ローラ ３９……油圧モータ ７１……案内レール １０３……給油回路 １０７……排出回路 １０９……並列回路 １１１……パイロツト制御弁 １１３……絞り部
正面図、第３図，第４図はそれぞれ本発明に係るモノレ
ール等の平面図，側面図、第５図，第６図はそれぞれ車
輌の後部，前部における正断面図、第７図は要部の平断
面図、第８図は駆動ローラの油圧系統図である。 １……車輌 １３……地上走行装置 ２１……モノレール ２３……モノレール走行装置 ３３……係合孔 ３５……係合ピン ３７……駆動ローラ ３９……油圧モータ ７１……案内レール １０３……給油回路 １０７……排出回路 １０９……並列回路 １１１……パイロツト制御弁 １１３……絞り部
Claims (1)
- 【請求項１】搭載された同一のエンジンによってそれぞ
れ駆動されるモノレール走行装置２３と、地上走行装置
１３とを備えた車輌１において、前記モノレール走行装
置２３に、モノレール２１上に等間隔に並設した係合孔
３３に係合する係合ピン３５を外周に並設した駆動ロー
ラ３７を駆動する油圧モータ３９を設け、前記エンジン
によって駆動される主ポンプ８３から前記油圧モータ３
９に至る給油回路１０３と前記油圧モータ３９の排出回
路１０７との間に絞り部１１３を設けた並列回路１０９
を設けるとともに、前記給油回路１０３の圧力が、前記
地上走行装置１３によって車輌１を案内レール７１から
モノレール２１に乗り入れる際の、低速のエンジン回転
数に対応する発生油圧より僅かに大きい圧力以上のとき
に、前記並列回路１０９を閉鎖するパイロット制御弁１
１１を設けたことを特徴とするモノレール式運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629587A JPH0623002B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629587A JPH0623002B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101265A JPH01101265A (ja) | 1989-04-19 |
| JPH0623002B2 true JPH0623002B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=17290673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25629587A Expired - Lifetime JPH0623002B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623002B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5616079A (en) * | 1993-06-16 | 1997-04-01 | Namco Ltd. | Three-dimensional games machine |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP25629587A patent/JPH0623002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01101265A (ja) | 1989-04-19 |
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