JPH01101780A - カメラ一体型ｖｔｒ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カメラ一体型ＶＴＲ等に関するものである。

従来の技術 近年、ＶＴＲの普及にともないビデオカメラもしくはカ
メラ一体型ＶＴＲを用いて撮影する機会が多くなり、撮
影方法の多様化が行なわれている。

カメラの揚影方向をリモートコントロールで変更する場
合等では、現在では、カメラ全体を電動雲台等により回
動して撮影方向をかえているが、ビデオカメラ全体を駆
動するので消費電力やシステム全体が大きくなってしま
うという問題点がある。

そこで、消費電力の少なく、撮影方向を可変できる小型
、軽量のカメラ一体型ＶＴＲが要望されている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。第３図は、従来の撮影装置の構
成図であり、第３図においてチルティング方向に回動す
る回動台１は、回動軸（図示せず）によりチルティング
方向に回動自在に支持されており、回動台１の端部には
歯車２が設けである。この歯車２は回動台１をチルティ
ング方向に回動するモーター３に設けた歯車部４と噛合
している。パンニング方向に回動する回動台５は、回動
軸（図示せず）によりパンニング方向に回動自在に支持
されており、回動台５の端部には歯車６が設けである。

この歯車６は回動台５をパンニング方向に回動するモー
ター７に設けた歯車部８と噛合している。モーター３お
よび７は電動雲台本体９に固定されておりパンニング方
向の回動台５は、三脚１０に固定されている。チルティ
ング方向の回動台１は、電動雲台本体９に対してチルテ
ィング方向に回動し、またパンニング方向についてはパ
ンニング方向の回動台５に対して電動雲台本体９が回動
する。モーター３および７は、制御回路１１と接続され
ており制御回路１１は、電源１２から電源を供給され、
コントロールユニット１３からの信号によりモーター３
および７への電源の供給を制御する。これにより、回動
台１に固定されたビデオカメラ１４の撮影方向をコント
ロールユニット１３により制御することができる。

以上のように構成された従来の撮影装置について以下そ
の動作を説明する。

まず、回動台１にビデオカメラ１４をネジ（図示せず）
により固定する。次に撮影したい方向をコントロールユ
ニット１３の操作レバーにより撮影者が操作する。たと
えば、撮影方向を矢印Ａ方向（上向き）にしたい場合コ
ントロールユニット１３のチルティング方向の操作レバ
ーを矢印り方向に操作すると、制御回路１１からモータ
ー３に電源が供給されモーター３が矢印Ｆ方向に回転す
ることにより回動台１が矢印Ａ方向に回動し撮影方向が
きまる。また撮影方向を矢印Ｂ方向（左向き）にしたい
場合コントロールユニット１３のパンニング方向の操作
レバーを矢印Ｅ方向に操作すると、制御回路１１からモ
ーター７に電源が供給されモーター７が矢印Ｇ方向に回
転することにより電動雲台本体９が矢印Ｂ方向に回動し
撮影方向がきまる。さらに、撮影方向を矢印Ｃ方向（斜
め向き）にしたい場合コントロールユニット１３のチル
ティング方向の操作レバーを矢印り方向に操作し、パン
ニング方向の操作レバーを矢印Ｅ方向に操作すると、制
御回路１１からモーター３および７に電源が供給されモ
ーター３が矢印Ｆ方向にモーター７が矢印Ｇ方向に回転
することにより回動台１が矢印Ａ方向に電動雲台本体９
が矢印Ｂ方向に回動し撮影方向がきまる。たとえば「ビ
デオサロンＪ’８５３月号の巻末の電動雲台等がある。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、装置全体が大きく
なり、電動雲台等を固定する三脚も丈夫なものが必要と
なる。また電動雲台を駆動する電源も専用に必要となる
ために重たくなり持ち運びに不便であるという問題点を
存していた。

本発明は上記の問題点に鑑み、撮影装置全体の小型、軽
量化と、家庭で一般に使用されている三脚でも使用でき
る撮影装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のカメラ一体型ＶＴ
Ｒは、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段を有するカメラ部と、カメ
ラ部からの映像信号を記録するＶ７”Ｒ部と、カセット
内に巻装された磁気テープを引き出すための第１位置と
、テープに映像信号を記録もしくは再生するための第２
位置との間を往復移動するテープローディング手段と、
カメラ部をパンニング方向もしくは、チルティング方向
に回動自在に支持する支持手段と、カメラ部をパンニン
グ方向もしくは、チルティング方向に回動させる回動手
段と、テープローディング手段および回動手段を駆動す
る駆動手段と、駆動手段の駆動力をテープローディング
手段または、回動手段に選択的に切り換える切換手段と
から構成している。

作用 本発明は上記した構成によって従来のように撮影装置全
体をチルティング方向もしくは、パンニング方向に回動
させないため小型、軽量に構成でき消費電力も少なくで
きる。

実施例 以下、本発明の一実施例のカメラ一体型ＶＴＲについて
図面を参照にしながら説明する。

第１図は、カメラ一体型ＶＴＲの構成図、第２図はカメ
ラ部のｘ−ｘ’　断面図である。まず第１図、第２図に
おいてカメラ部の説明をする。被写体を撮影するための
撮影レンズ２０と、撮影レンズ２０の焦点面に設けられ
たＣＣＤ等の撮像素子２１は、レンズ鏡胴２２に保持さ
れている。また、撮像素子２１により光学像から変換さ
れた電気信号は、撮像素子２１の後ろに取り付けた映像
回路２３で所定の映像信号に変換される。レンズ鏡胴２
２の右側２２ａと左側２２ｂには、それぞれ玉軸受２４
ａ、２４ｂを圧入しており第１のフレーム２５の右側か
ら回動軸２６が、玉軸受２１ａと嵌合しかつ、第１のフ
レーム２５の左側からも回動軸２７が、左側の玉軸受２
４ｂと嵌合しており、レンズ鏡胴２２は、第１のフレー
ム２５に対してチルティング方向に回動自在となってい
る。

また、レンズ鏡胴２２の右側には磁性材料製のバンクプ
レート２８を介して所要の着磁がなされたリング状のマ
グネット２９が固定されている。

また、第１のフレーム２５の右側には、マグネット２９
と対向して磁性材料製の固定子平板３０に接着された固
定子捲線３１が固定されている。第１のフレーム２５の
上下には、玉軸受３２ａ。

３２ｂを圧入しており、第２のフレーム３３の上部から
回動軸３４が玉軸受３２ａと嵌合しかつ、第２のフレー
ム３３の下部からは回動軸３５が玉軸受３２ｂと嵌合し
ている。レンズ鏡胴２２と第１のフレーム２５は、第２
のフレーム３３に対してチルティング方向に回動自在と
なっている。また、回動軸３５には、第１のフレーム２
５を介してレンズ鏡胴２２をパンニング方向に回動する
ためにプーリー３５ａがネジにより固定している。

次に第１図によりＶＴＲ部の説明をする。基盤３６の上
面に植設された軸３７．３８に各々回動自在に支承され
た供給リール台３９および巻取リール台４０は、従来と
同様にカセット４１を装置本体の所定の箇所に装着する
とカセット４１内の供給リールハブ４２．Ｓ取す−ルハ
ブ４３と各々係合して一体的に回動し得るようになって
いる。

磁気テープ４４は、ガイドポスト４５．４６および４７
．４８により所定の位置４５ａ、４６ａおよび４７ａ、
４８ａまで矢印ＢｌおよびＢ２のように移送され、記録
／再生用の磁気ヘッド（図示せず）を内蔵するシリンダ
ー４９および固定ヘッド５０．５１に添接する。また、
基盤３６上に回転自在に配設されたキャプスタン５２は
、同軸上に設けられた正逆回転可能な直接駆動型キャプ
スタンモーター５３により直接回転される。

基盤３６上面に植設した軸（図示せず）には、ピンチロ
ーラ−レバー（図示せず）が回動自在に支承されており
ピンチローラ−レバーの一端に植設された軸５４にはピ
ンチローラ−５５が回転自在に支承されている。磁気テ
ープ４４がシリンダー４９および固定ヘッド５０．５１
に添接するとピンチローラ−５５は、キャプスタン５２
に当接して磁気テープ４４は、キャプスタン５２とピン
チローラ−５５との協働で移送され、周知の手段により
巻取リールハブ４３に巻取られるようにしである。

基盤３６上面に固定された、ローディングモーター５６
には、モーター軸にアイドラー５７が圧入されている。

また、このアイドラー５７と添接できるようにアイドラ
ー５８は、基盤３６上面に植設された回動軸５９を回動
中心としたレバー６０に回転自在に支承されている。こ
のレバー６０の端部には、プランジャー６１とばね６２
が係合されており、プランジャー６１がＯＦＦの時は、
バネ６２により常にアイドラー５８が、アイドラー５７
とローディングカム６３に添接する方向に付勢されるよ
うに構成している。これにより、ローディングモーター
５６の駆動力は、アイドラー５７．アイドラー５８を介
して、ローディングカム６３に伝達される。ローディン
グカム６３に駆動力が伝達されると、周知のごとくテー
プ４４は、カセット４１から引き出され、ポスト４５゜
４６．４７．４８は、それぞれ矢印Ｂ１およびＢ２のよ
うに移動して、４５ａ、４６ａ、４７ａ。

４８ａの位置においてシリンダー４９等に添接される。

また、レンズ鏡胴２２をパンニング方向に回動する時は
、プランジャー６１をＯＮにすることにより、基盤３６
上面に植設された回動軸６４に支承されたかさ歯車６５
に設けた添接部（図示せず）と、アイドラー５８が添接
して、ローディングモーター５６の駆動力が、アイドラ
ー５７゜かさ歯車６５および、このかさ歯車６５と噛合
し、基盤３６に植設された軸６６ａに支承されかつプー
リー６６を一体的に構成したかさ歯車６７と、プーリー
６６と、レンズ鏡胴２２およびパンニング方向に回動す
るためのプーリー３５ａとの間に張架されたベルト２９
により、駆動力が伝達されレンズ鏡胴２２がパンニング
方向に回動する。

次にレンズ鏡胴２２をロックする構成について説明する
。

基盤３６には、ロックモーター６９が固定されており、
このロックモーター６９には平歯車７０が設けてあり、
この平歯車７０は、ロック軸７１に設けた平歯車７２と
噛合している。ロック軸７１には、基盤３６に設けた雌
ネジ７３と係合する雄ネジ７４を有しており、ロックモ
ーター６９が回転すると平歯車７０．平歯車７２を介し
て、ネジ部７３．７４をガイドとして、ロック軸７１は
矢印Ｈ方向に移動して、レンズ鏡胴２２の後部に設けた
円錐状の凹部７５と当接してレンズ鏡胴２２をロックす
る。また、基盤３６には、ロック軸７１と係合する位置
にスイッチ７６が設けてあり、このスイッチ７６は、レ
ンズ鏡胴２２がロック状態になるとＯＮとなり制御回路
７７からチルティング方向のアクチュエーター７８の固
定子持！ｖＩ３１への電力供給遮断するようにしである
。またパンニング方向については、プランジャー６１へ
の電力供給を遮断して、ローディングモーター５６の駆
動力が、レンズ鏡胴２２をバンニング方・向に回動する
プーリー３５ａ等に伝達されないように構成している。

さらに、レンズ鏡胴２２をパンニング方向およびチルテ
ィング方向に回動させるための指令信号を出すためにコ
ントローラー７９が、着脱自在にカメラ一体型ＶＴＲに
取付けられている。

上記のように構成されたカメラ一体型ＶＴＲについて以
下、第１図、第２図を用いて動作説明を行う。

カメラ一体型ＶＴＲの撮影方向を変化させる時にはコン
トローラー７９によりレンズ鏡胴２２の撮影方向を指示
する（ここでは斜め方向にカメラ一体型ＶＴＲの↑最影
方向を設定して説明を行う）と、まず制御回路７７より
ロックモーター６９に電力供給を行いレンズ鏡胴２２の
ロック状態を解除する。つぎにプランジャー６１へ電力
供給がおこなわれ、これによりローディングモーター５
６を駆動して、この駆動力をプーリー３５ａに伝達しレ
ンズ鏡胴２２をパンニング方向に回動駆動する。

また、チルティング方向の駆動は、制御回路７７からア
クチュエーター７８の固定子捲線３１に電力が供給され
レンズ鏡胴２２は上下方向に回動駆動される。

テープをローディングする時は、プランジャー６１への
電力供給を遮断することによりローディングモーター５
６の駆動力が、ローディングカム６３に伝達されポスト
４５．４６，４７．４８等が周知の方法により移動して
テープ４４をシリンダー４９等に添接させることができ
る。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段
を有するカメラ部と、カメラ部からの映像信号を記録す
るＶＴＲ部と、カセット内に巻装された磁気テープを引
き出すための第１位置と、テープに映像信号を記録もし
くは再生するための第２位置との間を往復移動するテー
プローディング手段と、カメラ部をパンニング方向もし
くは、チルティング方向に回動自在に支持する支持手段
と、カメラ部をパンニング方向もしくは、チルティング
方向に回動させる回動手段と、テープローディング手段
および回動手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動
力をテープローディング手段または、回動手段に選択的
に切り換える切換手段とから構成にしたことにより、撮
影装置全体が小型、軽量となり、かつ家庭で一般に使用
されている三脚を使用することができる。また、ビデオ
カメラ全体を駆動していないため消費電力も少なく、駆
動源をＶＴＲ等から供給される電力だけで賄うことがで
きるので従来の撮影装置のように専用の電源を必要とし
ないため持ち運びや使用上も便利である。　　、 さらに、ローディングとレンズ鏡胴のパンニング方向の
駆動を一つのモーターで行なっているので低コストで構
成できる。

なお、本実施例においてはレンズ鏡胴をビデオカメラ本
体の中に構成しているがレンズ鏡胴はビデオカメラ本体
から露出していてもよい。また、実施例においてはワイ
ヤードリモコンで送っているがレンズ鏡胴の方向をコン
トロールする電気信号をワイヤレスでレンズ鏡胴の方向
をコントロールする電気信号を送ってもよい。

さらに、レンズ鏡胴に角速度センサーなどの、レンズ鏡
胴の揺動状態を検出するセンサーをとりつけて、このセ
ンサーの出力に応じて制御回路によりアクチエエータ−
およびローディングモーターの回転制御を行ってレンズ
鏡胴の姿勢制御を行うことにより、画ぶれを抑制する効
果も得ることができる。

発明の効果 以上のように被写体を撮影するレンズ撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段を有するカメ
ラ部と、カメラ部からの映像信号を記録するＶＴＲ部と
、カセット内に巻装された磁気テープを引き出すための
第１位置と、テープに映像信号を記録もしくは再生する
ための第２位置との間を往復移動するテープローディン
グ手段と、カメラ部をパンニング方向もしくは、チルテ
ィング方向に回動自在に支持する支持手段と、カメラ部
をパンニング方向もしくは、チルティング方向に回動さ
せる回動手段と、テープローディング手段および回動手
段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動力をテープロ
ーディング手段または、回動手段に選択的に切り換える
切換手段という構成にしたことにより、撮影装置全体が
小型、軽量となり、かつ家庭で一般に使用されている三
脚でも使用することができる。また、ビデオカメラ全体
を駆動していないため消費電力も少なく、駆動源をＶＴ
Ｒ等から供給される電力だけで賄うことができるので従
来の撮影装置のように専用の電源を必要とせず、持ち運
びや使用上も便利である。

またローディングとレンズ鏡胴のパンニング方向もしく
はチルティング方向の駆動を一つのモーターで行なって
いるので低コストで構成できる。さらに、レンズ鏡胴の
揺動を検出するセンサーをレンズ鏡胴に設けて制御回路
によりアクチュエーター及びローディングモーターの制
御を行うことにより画ぶれのない安定した撮影画像を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるカメラ一体型ＶＴＲ
の構成図、第２図は第１図におけるＸ−Ｘ断面図、第３
図は従来の撮影装置の構成図である。 ２０・・・・・・撮影レンズ、２１・・・・・・ＣＣＤ
、２２・・・・・・レンズ鏡胴、４５，４６，４７．４
８・・・・・・ポスト、２５・・・・・・第１のフレー
ム、３３・・・・・・第２のフレーム、３５ａ・・・・
・・プーリー、５６・・・・・・ローディングモーター
、６１・・・・・・プランジャー、６３・・・・・・ロ
ーディングカム、７７・・・・・・制御回路、７８・・
・・・・アクチエエータ−１７９・・・・・・コントロ
ーラー。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を電気信号に
   変換する光電変換手段を有するカメラ部と、前記カメラ
   部からの映像信号を記録するＶＴＲ部と、カセット内に
   巻装された磁気テープを引き出すための第１位置と、テ
   ープに前記映像信号を記録もしくは再生するための第２
   位置との間を往復移動するテープローディング手段と、
   前記カメラ部をパンニング方向もしくは、チルティング
   方向に回動自在に支持する支持手段と、前記カメラ部を
   パンニング方向もしくは、チルティング方向に回動させ
   る回動手段と、前記テープローディング手段および前記
   回動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力
   を前記テープローディング手段または、前記回動手段に
   選択的に切り換える切換手段とを具備したことを特徴と
   するカメラ一体型ＶＴＲ。