JPH0198372A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カメラ一体型ＶＴＲ等の撮影装置に関するも
のである。近年、ビデオチープレコーター（以後ＶＴＲ
と称す）の普及にともないカメラ一体型ＶＴＲを用いて
撮影する機会が多くなり、三脚を使用しなくても画ぶれ
が少なく安定したカメラワークを行うことが可能なカメ
ラ一体型ＶＴＲが要望されている。

従来の技術 以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、たと
えば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、
第３図、第４図のような構造になっていた。第３図は従
来の撮影装置の正面図、第４図は側面図である。第３図
、第４図において、方向ジャイロとして中心に高速で回
転するローターを内蔵するローターケース１があり、こ
れは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さら
に水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジンバ
ル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心の
ローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル８
に支持されていてローターケース６上にビデオカメラ９
等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、これによってジャイロ効果がなくなって水平ジンバ
ル３．７および垂直ジンバル５．８の安定性がなくなり
ビデオカメラ９が不安定な状態になるため、ビデオカメ
ラ９がローターケース６上から落下したり、フレーム等
に接触して破損してしまうという問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、前記撮影レンズからの光学像を電気信
号に゛変換する光電変換手段と、前記光電変換手段から
の電気信号を所定の映像信号に変換する映像回路と、前
記撮影レンズと前記光電変換手段とを一体的に保持する
保持手段と、前記保持手段をパンニング方向もしくはピ
ッチング方向に回動自在に回動支持する回動支持手段と
、前記ロック手段を制御する制御手段と、前記映像回路
からの映像信号をカセット内に巻回された磁気テープに
記録する記録手段と、前記カセットが前記記録手段に装
着されたか否かを検出して前記制御手段に検出信号を出
力する検出手段とを具備し、前記制御手段は前記検出手
段からのカセット非装着検出信号を受けて、−前記ロッ
ク手段によって前記保持手段をロックするように制御す
るように構成したものである。

作用 本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することができる。

また、カセットが装着されていない場合すなわち録画操
作等を行わない場合には、不用意にレンズ鏡胴が回動し
ないようロックすることにより、レンズ鏡胴が外装等と
当接することもなく、レンズ鏡胴を破損する恐れもない
。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置の部分断面図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。

第１図、第２図により撮影装置全体の構成について説明
する。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ１１と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ等
の撮像素子１２は、レンズ鏡胴１３に保持されている。

また、撮像素子１２により光学像から変換された電気信
号は、映像回路１４で所定の映像信号に変換される。こ
こで、回転磁気ヘッド１５を外周面上の等角間隔位置に
内装させた回転ドラム１６は支持基板１７上に所定の角
度だけ傾斜して配設されており、かつこの支持基板１７
上には別に一対をなす入口側および出口側テープガイド
１８．１９と音声信号および回転制御信号の記録再生を
行う固定磁気ヘッド２０と磁気テープ２４を走行させる
キャプスタン２１およびそのピンチローラ−２２とが配
されている。

また磁気テープ２４を巻回する一組の供給および巻取り
リール２５．２６を内部に保持したテープカセット２３
は、その側縁部に形成した切欠部２７．２８．２９にそ
れぞれ入口側テープガイド１８、出口側テープガイド１
９、キャプスタン２１を受は入れるようにして支持基＋
ｆｆｌ？上に位置決め装着され、磁気テープ２４は内部
のテープガイド３０．３０を経て、これら各切欠部２７
゜２８．２９を通るようになっている。

そして、磁気記録再生に際して一対の人口側および出口
側テープガイド１８．１９は切欠部２７゜２８の位置か
ら非セント位置にある磁気テープ２４を伴い点線矢印の
径路を経て移動し、この磁気テープ２４を回転ドラム１
６の外周面に１８０度を超える角度にわたって巻付ける
とともに、同時に固定磁気ヘッド２０面に接圧させかつ
ピンチローラ−２１に挟着させるようにしており、また
、磁気記録再生を終えた後はこのセット位置から再度非
セツト位置に復帰させるようにしている。そこで映像回
路１４で変換された映像信号は回転磁−気ヘッド１５に
よって磁気テープ２４に記録される。レンズ鏡胴１３の
右部ｔ３ａ、左部１３ｂには、それぞれ玉軸受３１．３
２が圧入され、かつフレーム３３の左右からそれぞれ軸
３４．３５が玉軸受３１．３２に嵌合されておりレンズ
鏡胴１３は、フレーム３３に対してチルティング方向に
回動自在となっている。また、レンズ鏡胴１３の右部１
３ｂには磁性材料製のバンクプレート３６を介して所要
の着磁がなされたリング状のマグネット３７が固定され
ている。そのマグネット３７と対向してフレーム３３に
は、磁性材料製の固定子平板３８に接着された固定子捲
線３９が固定されている。

また、レンズ鏡ｗ４１３の回動位置を検出するために、
マグネット３７と対向して固定子平板３８にホール素子
３８ａが設けられている。フレーム３３の上下には、そ
れぞれ玉軸受４０．４１が圧入されており、支持基板１
７がら軸４２が玉軸受４０に嵌合されている。また支持
基板１７には、軸４３が一体的に成型されており軸４３
は玉軸受４１に嵌合し、レンズ鏡ｗ４１３とフレーム３
３は、支持基板１７に対してパンニング方向に回動自在
となっている。また、フレーム３３の上側には磁性材料
製のバックプレート４４を介して所要の着磁がなされた
リング状のマグネット４５が固定されている。このマグ
ネット４５と対向して、磁性材料製の固定子平板４６と
、この固定子平板４６に接着された固定子捲線４７が支
持基板１７と一体的に成形、固定されている。また、フ
レーム３３とレンズ鏡胴１３のパンニング方向の回動位
置を検出するために、マグネット４５と対向して固定子
平板４６にはホール素子４６ａが設けられている。レン
ズｍ！１ｉ１１３には、ピッチング方向の角速度を検出
するための角速度センサー４８が固定されており、フレ
ーム３３にはレンズ鏡！１ｉ１１３とフレーム３３のパ
ンニング方向の角速度を検出するための角速度センサー
４９が固定されている。

この角速度センサー４８．４９の出力信号がゼロになる
ように制御回路５０は、レンズ鏡胴１３をピッチング方
向に回動させるマグネット３７および固定子捲線３９等
からなるアクチュエーター５１と、レンズ鏡ｗ４１３お
よびフレーム３３をパンニング方向に回動させるマグネ
ット４５および固定子捲１４７からなるアクチュエータ
ー５２を駆動制御する。

レンズ鏡胴１３をロックする場合は、ロックスイッチ５
４をＯＮにすることにより、浴装置０に固着されたロッ
ク基盤５５に固定されたモーター５６へ電源が供給され
モーター５６が回転する。

このモーター５６の回転力をロック基！！５５に植設さ
れたアイドラーギア５７．５８からなる減速機構を介し
てロック軸５９に設けたロックギア６０に伝達される。

ロック軸５９は、支持部材６１と摺動可能なように係合
しており、支持部材６１に設けたカム溝６１ａは、ロッ
ク軸５９に設けたカムピン５９ａと係合しロック軸５９
の移動をガイドしている。

また、ロック軸５９の端部形状は球面であり、レンズ鏡
胴１３の後部に設けた円錐状の凹部６２と当接すること
によりレンズ鏡ｗ４１３をロックす、る。

ここで、画ぶれ防止機能をＯＮにして、すなわちロック
スイッチ５４をＯＦＦにしてビデオカメラを用いている
ときには、レンズ鏡胴１３のロックを解除するように構
成しである。

さて、支持基板１７上にはカセット２３の装着の有無を
検出するための検出片６３を有する検出スイッチ６４が
設けである。この検出スイッチ６４の検出出力は、制御
回路５０へと導かれるようにしである。第２図ではカセ
ット２３の装着状態での検出片６３の位置を実線で示し
、カセット２３の非装着状態での位置を破線で示しであ
る。

ここで検出スイッチ６４がカセット２３の非装着を検出
してその検出信号を出力すると、この検出信号を受けて
制御回路５０がモーター５６を駆動制御してレンズ鏡胴
１３をロックするようにしである。また、検出スイッチ
６４がカセット２３が装着されていることを検出してそ
の検出信号を出力すると、この検出信号を受けて制御回
路５０がモーター５６を駆動制御してレンズ鏡胴１３の
ロックを解除するようにしである。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために楊影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴１３の揺れを角速度センサー４８　（ピッチング方向
）、４９（パンニング方向）により検出してこの角速度
センサー４８゜４９からの出力がゼロになるように制御
回路５０がアクチュエーター５１．５２の固定子捲線３
９゜４７に電源を供給して制御することにより、絶対座
標に対してのレンズ鏡胴１３の揺れがなくなり水平、垂
直方向の画ぶれを減少させることができる。たとえば、
レンズ鏡胴１３がピッチング方向く第１図における矢印
！方向）に揺れたとすると、ピッチング方向の揺れを検
出する角速度センサー４８の出力がゼロになるように制
御回路５０がアクチエエータ−５１の固定子ｉ４！Ｉ！
３９に電源を供給して矢印■方向と反対方向に駆動制御
することによりピッチング方向の画ぶれを防止すること
ができる。パンニング方向も同様に画ぶれを防止するこ
とができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた場合は、
角速度センサー４８　（ピッチング方向）、角速度セン
サー４９（パンニング方向）により揺れ量を（角速度）
を検出してこの両方向の角速度センサー４８．４９から
の出力がゼロになるように制御回路５０がアクチュエー
ター５１．５２の固定子捲線３９．４７に電源を供給す
ることにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止できる
。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止機能をＯＦＦにするためにロ
ックスイッチ５４をＯＮにすると、制御回路５０により
モーター５６に電源が供給されてモーター５６を回転す
る。モーター５６の回転力がアイドラーギア５７．５８
からなる減速機構を介してロック軸５９に設けたロック
ギア６０に伝達されロック軸５９に設けたカムピン５９
ａは支持部材６１のカム溝６１ａをガイドとしてロック
軸５９を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレンズ鏡胴
１３の後部に設けた円錐状の凹部６２にロック軸５９を
当接させてレンズ鏡胴１３をロックする。

また、画ぶれ防止効果をＯＮにするためにロックスイッ
チ５４をＯＦＦにすると制御回路５０により、まずモー
ター５６に電源が供給されてモーター５６が回転する。

モーター５６の回転力がアイドラーギア５７．５８から
なる減速機構を介してロック軸５９に設けたロックギア
６０に伝達されロック軸５９に設けたカムビン５９ａは
支持部材６１のカムａ６１ａをガイドとしてロック軸５
９を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動してロック軸
５９とレンズ鏡胴１３の後部に設けた円錐状の凹部６２
とが離間し、レンズ鏡胴１３がアンロック状態になり、
画ぶれ防止状態となる。ここで第２図に示すように、カ
セット２３が所定の位置に装着されている場合は、検出
片６３は破線で示す位置から実線で示す位置まで押し込
まれ、検出スイッチ６４はカセット２３が装着されてい
ることを示す検出信号を制御回路５０に出力する。

制御回路５０はこの検出信号を受けてモーター５６を駆
動制御して、第２図に示すようにレンズ鏡胴１３をアン
ロック状態とする。一方、カセット２３が非装着の場合
には、検出片６３は破線で示す位置にあり、検出スイッ
チ６４はカセット２３が装着されていないことを示す検
出信号を制御回路５０に出力する。制御回路５０はこの
検出信号を受けてモーター５６を駆動制御して、レンズ
鏡胴１３を第２図に示すアンロック状態からロック状態
へと切り換える。

以上のように本実施例によれば、撮影装置全体が小型、
軽量となり、気軽に手持撮影をすることができるととも
に、カセット２３が装置に装着されていない場合などに
は、レンズ鏡ｗ４１３をロソりするので、外部から振動
等をあたえてもレンズ鏡胴１３が回動して外装置０に当
接する恐れはない。

なお、本実施例においてはアクチュエーターの固定子平
板および固定子捲線を支持基板と一体的に成形したがマ
グネットおよびバンクプレートを支持基板と一体的に成
形してもよい。

また、本実施例においては回動軸を支持基板と一体的に
成形したが別部材で構成してもよい。

さらに、本実施例においてはカセットの装着または非装
着を検出するために、検、化スイッチ６４を設けたが、
通常カセットに設けられている誤消去防止爪の有無を検
出する誤消去防止スイッチを利用してもよい、この場合
には、新に検出スイッチを設ける必要がなく、部品点数
が削減できる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、被写体を撮影する撮影レ
ンズと、前記撮影レンズからの光学像を電気信号に変換
する光電変換手段と、前記光電変換手段からの電気信号
を所定の映像信号に変換する映像回路と、前記撮影レン
ズと前記光電変換手段とを一体的に保持する保持手段と
、前記保持手段をパンニング方向もしくはピッチング方
向に回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記ロッ
ク手段を制御する制御手段と、前記映像回路からの映像
信号をカセット内に巻回された磁気テープに記録する記
録手段と、前記カセットが前記記録手段に装着されたか
否かを検出して前記制御手段に検出信号を出力する検出
手段とを具備し、前記制御手段は前記検出手段からのカ
セット非装着検出信号を受けて、前記ロック手段によっ
て前記保持手段をロックするように制御する構成とした
ことにより、撮影装置全体が小型、軽量となり、気軽に
手持撮影を行うことができる。また、カセットが装置に
装着されていない場合などには、レンズ鏡胴をロックす
るので、外部から振動等をあたえてもレンズ鏡胴が不用
意に回動して外装等に接触して破損することを防ぐとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の部分断面
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の撮
影装置の正面図、第４図は従来の撮影装置の側面図であ
る。 １２・・・・・・ＣＣＤ、１３・・・・・・レンズ鏡胴
、１４・・・・・・映像回路、１７・・・・・・支持基
板、２３・・・・・・カセット、３３・・・・・・フレ
ーム、４３・・・・・・支持基板、５０・・・・・・制
御回路、５５・・・・・・ロック基盤、５６・・・・・
・モーター、５９・・・・・・ロック軸、６２・・・・
・・凹部、６３・・・・・・検出片、６４・・・・・・
検出スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
   光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電
   変換手段からの電気信号を所定の映像信号に変換する映
   像回路と、前記撮影レンズと前記光電変換手段とを一体
   的に保持する保持手段と、前記保持手段をパンニング方
   向もしくはピッチング方向に回動自在に回動支持する回
   動支持手段と、前記ロック手段を制御する制御手段と、
   前記映像回路からの映像信号をカセット内に巻回された
   磁気テープに記録する記録手段と、前記カセットが前記
   記録手段に装着されたか否かを検出して前記制御手段に
   検出信号を出力する検出手段とを具備し、前記制御手段
   は前記検出手段からのカセット非装着検出信号を受けて
   、前記ロック手段によって前記保持手段をロックするよ
   うに制御することを特徴とする撮影装置。