JPS6350170A

JPS6350170A - 撮影装置

Info

Publication number: JPS6350170A
Application number: JP61193311A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Murata; 茂樹村田; Takayuki Hayashi; 孝行林; Kenichi Miyamori; 健一宮森
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1988-03-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、撮影装置に関するものである。

従来の技術近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多
くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定した
カメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望さ
れている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、第
４図、第５図のような構造になっていた。第４図は、従
来の撮影装置の正面図、第５図は、側面図である。第４
図、第５図において、方向ジャイロとして中心に高速で
回転するローターを内臓するローターケース１があり、
これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さ
らに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジン
バル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心
のローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル
８に支持されていてローターケース６上にビデオカメラ
９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、画ぶれ防
止中にレンズ鏡胴やビデオカメラ本体等に触れた場合は
画ぶれ防止の効果が低下してしまうという問題点があっ
た。

問題点を解決するための手段被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記を造
影レンズと前記光電変換手段とを一体的に保持するレン
ズ鏡胴と、前記レンズ鏡胴の一部を露出するように覆う
キャビネットと、このキャビネットから露出した前記レ
ンズ鏡胴を覆う第１位置と前記レンズ鏡胴の一部を露出
させる第２位置との間を往復移動するフードと、前記レ
ンズ鏡胴をパンニング方向もしくはピッチング方向に回
動自在に回動支持する回動支持手段と、前記レンズ鏡胴
を回動しない様にロックするロック手段と、非ロックモ
ードとロックモードに切換える操作手段と、前記操作手
段を非ロックモードに切換えると前記フードが前記第１
位置に移動して前記レンズ鏡胴を覆い、かつ前記操作手
段をロックモードに切換えると前記フードが前記第２位
置に移動して前記レンズ鏡胴の一部を露出させる様に制
御する制御手段とから構成したものである。

作用本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。

また、非ロックモード時はフートによってレンズ鏡胴を
覆うことにより、不用意にレンズ鏡胴に触れられない様
にして、レンズ鏡胴の回動動作が妨げられることがない
。

さらに、ロックモード時は、フードが移動してレンズ鏡
胴の一部を露出させるので、合焦操作等を手動で行なう
こともできる。なお、ロックモード時は、レンズ鏡胴が
カメラ本体に固定されるので、レンズ鏡胴が回動してふ
らつくこともなく、容易に合焦操作等を手動で行うこと
ができる。

実施例以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置のレンズ鏡胴部
の部分断面図、第２図は撮影装置全体の構成図、第３図
は第２図のＸ−Ｘ断面図である。まず、第１図において
合焦枠１１には、合焦レンズ１２．１３．１４が挿入さ
れており、合焦レンズ１３と１４の面間隔はレンズスペ
ーサー１５により規制されている。そして合焦レンズ１
２．１３．１４はレンズ押え環１６により合焦枠１１に
固定されている。また合焦枠１１には、合焦ギア１７を
有する合焦ギア枠１８が固定されている。そして合焦枠
１１に設けたヘリコイドネジ１９は、固定胴２０に設け
たへりコイドネジ２１と螺合している。合焦枠１１また
は合焦ギア枠１８を光軸用りに回動させることにより、
これらのヘリコイドネジ１９．２１により合焦レンズ１
２．１３゜１４を光軸方向に繰り出す。また、合焦操作
ボタン（図示せず）を押圧することによりフォーカスモ
ーター（図示せず）が回転し、このフォーカスモーター
（図示せず）と係合する合焦ギア１７及び合焦ギア枠１
８が光軸用りに回動することにより合焦レンズ！２．１
３．１４を光軸方向に繰り出す。そして合焦レンズ１２
．１３．１４の光軸方向の繰り出し量を規制するために
合焦ギア枠１８には、繰り出し量を規制するための切り
欠き部２２及び固定胴２ｏには切り欠き部２２の端部と
当接するストッパー２３が設けである。

変倍レンズ２４．２５．２６は、第１のレンズ保持枠２
７に挿入され、変倍レンズ２４の押え環２８のネジ部２
９が、第１のレンズ保持枠２７のネジ部３ｏと螺合する
ことにより変倍レンズ２４．２５．２６は、第１のレン
ズ保持枠２７に固定される。補正レンズ３１は、第２の
レンズ保持枠３２に挿入され、押え輪３３が補正レンズ
３１を第２のレンズ保持枠３２に付勢することにより固
定される。また第１のレンズ保持枠２７及び第２のレン
ズ保持枠３２は光軸方向に移動するために固定胴２０と
ポール支持板３４により固定されたガイドボール３５と
嵌合する穴３６．３７を設けておりガイドポール３５を
ガイドとして光軸方向に移動する。カム筒３８は、固定
胴２０の内周側と摺動し第１のレンズ保持枠２７と第２
レンズ保持枠３２を光軸方向へ移動するための第１のカ
ム溝３９と第２のカム溝４０を有しておりポール支持板
３４により位置が規制される。ポール支持板３４は、ボ
ール支持仮押えネジ４１が固定胴２０のネジ部４２と螺
合することにより固定される。

カム筒３８に設けた第１のカム溝３９と第２のカム溝４
０内にはそれぞれ変倍レンズ２４．２５．２６及び補正
レンズ３１の光軸上の位置を規制するために、第１のレ
ンズ保持枠２７及び第２のレンズ保持枠３２に螺合して
いるカムビン４３．４４が係合していると共に、カム筒
３８にはピン４５が植設されている。

ズームリング４６には、ズームギア４７が光軸周りに回
動自在に嵌入されていると共に、内周側に形成された長
溝（図示せず）にビン４５が係合している。即ち、ズー
ムリング４６が回動すると光軸方向の長溝（図示せず）
に係合したピン４５が駆動されカム筒３８が回動するの
で、第１のレンズ保持枠２７と第２のレンズ保持枠３２
における変倍レンズ２４゜２５＋　２ｏと補正レンズ３
１との位置が第１のカム溝３９と第１のカム溝４０によ
り規制されてズーミングが行われる。ズームを行う場合
はズーム操作ボタン（図示せず）を押圧することにより
ズームモーター（図示せず）が回転し、このズームモー
ター（図示せず′）と係合するズームギア４７に回転力
が伝達されズーミングが行われる。

つぎに、第２図、第３図により楊影装置全体の構成につ
いて説明する。

第２図、第３図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ（合焦レンズ１２．１３．１４、変倍レンズ２４．
２５．２６、補正レンズ３１、固定レンズ（図示せず）
、マスターレンズ（図示せず））と、撮影レンズの焦点
面に設けられたＣ″ＣＤ等の撮影素子６２は、レンズ鏡
胴６３に保持されている。また、撮影素子６２により光
学像から変換された電気信号は、映像回路６４で所定の
映像信号に変換される。レンズ鏡胴６３の上部６３ａ、
下部６３ｂには、それぞれ玉軸受６５．６６が圧入され
ており第１のフレーム６７の上下からそれぞれ回動輪６
８．６９が玉軸受６５．６６に回動自在に嵌合されてお
りレンズ鏡胴６３は、第１のフレーム６７に対して回動
自在となっている。また、レンズ鏡胴６３の下部６３ｂ
には磁性材料製のバックプレート７０を介して所要の着
磁がなされたリング状のマグネット７１が固定されてい
る。そのマグネット７１と対向して第１のフレーム６７
には、磁性材料製の固定子平板７２に接着された固定子
巻線７３が固定されている。

また、レンズ鏡胴６３の回動位置を検出するために、マ
グネット７１と対向して固定子平板７２にホール素子？
２ａが設けられている。第１のフレーム６７の左右には
、それぞれ玉軸受７４．７５が圧入されており第２のフ
レーム７６の左右からそれぞれ回動輪７７、７８が玉軸
受７４．７５に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴６
３と第１のフレーム６７は、第２のフレーム７６に対し
て回動自在となっている。また、第１のフレーム６７の
右側には磁性材料製のバンクプレート７９を介して所要
の着磁がなされたリング状のマグネット８０が固定され
ている。このマグネット８０と対向して第２のフレーム
７６には、磁性材料製の固定子平板８１に接着された固
定子巻線８２が固定されている。また、第１のフレーム
６７とレンズ鏡胴６３のチルティング方向の回動位置を
検出するために、マグネット８０と対向して固定子平板
８１にはホール素子８１ａが設けられている。レンズ鏡
胴６３には、パンニング方向の角速度を検出するための
角速度センサー８３が固定されており、第１のフレーム
６７にはレンズ鏡胴６３と第１のフレーム６７のチルテ
ィング方向の角速度を検出するための角速度センサー８
４が固定されている。この角速度センサー８３．８４の
出力信号がゼロになるように制御回路８５は、レンズ鏡
胴６３をバンニング方向に回動させるマグネット７１及
び固定予巻′ｆＩＡ７３等からなるアクチュエーター８
６と、レンズ鏡胴６３及び第１のフレーム６７をチルテ
ィング方向に回動させるマグネット８０及び固定子巻線
８２からなるアクチュエータ８７を駆動制御する。

レンズ鏡胴６３をロックする場合は、ロックスイッチ９
０をＯＮにすることにより制御回路８５からロック基盤
９１に固定されたモーター９２に電源が供給されモータ
９２が回転する。このモーター９２の回転力をロック基
盤９１に設けられたアイドラーギア９３゜９４からなる
減速機構を介してロック軸９５に設けたロックギア９６
に伝達される。ロック軸９５は、支持部材９７と摺動可
能なように係合しており、支持部材９７に設けたカム＊
９７ａは、ロック軸９５に設けたカムピン９５ａと係合
しロック軸９５の移動を案内している。

そして、ロック軸９５の端部形状は球面であり、レンズ
鏡胴６３の後部に設けた円錐状の凹部９４と第２図の位
置から左方に移動したロック軸９５とが当接することに
よりレンズ鏡胴６３の光軸とカメラ本体の撮影軸とを一
致するようにレンズ鏡胴６３をロックし、ロック状態と
なってモーター９２の回転は停止する。レンズ鏡胴６３
の後部に設けた円錐状の凹部９４はレンズ鏡胴６３の回
動範囲においてロック軸９５と当接するような大きさと
なっている。

また、ロックスイッチ９０をＯＦＦにすると、モーター
９２が逆回転してロック軸９５が第２図に示す位置まで
右方向に移動する。そして、レンズ鏡胴６３はアンロッ
ク状態となるとともに、モータ９２の回転が停止する様
にしである。そして、アクチュエーター８６．８７へ電
力が供給されて画ぶれ防止状態となる。この画ぶれ防止
状態では第２図に示すように、レンズ鏡胴６３の合焦枠
１１及び合焦ギア枠１８の一部は、キャビネット４９か
らは突出しているもののキャビネット４９に案内されて
略々光軸方向に摺動可能に支持されたフード１００によ
って覆われている。したがって、この状態では合焦枠１
１等のレンズ鏡胴部品に不用意に触れることが出来ない
ようにしである。これによって、撮影中に画ぶれ防止効
果が失なわれる危険性もなくなった。なお、この状態で
は前述のように合焦操作は電動によって行なうようにし
である。さて、第２図に示す画ぶれ防止状態すなわちロ
ック状態からロックスイッチ９０をＯＮにすると、前述
した構成でレンズ鏡胴６３のロック動作が行なわれると
同時に、キャビネット４９に固定されたモーター（図示
せず）が制御回路８５によって回転する。このモーター
（図示せず）の出力軸１０１に一体的に固着されたギア
１０２は第２図で反時計方向に回転する。キャビネット
４９に固定された軸１０３に回動自在に支持されたギア
１０４は、ギア１０２に噛合するとともに、フード１０
０の摺動方向と平行な方向にフード１００と一体的に設
けたラック１０５と噛合している。したがって、モータ
ー（図示せず）の回転は、ギア１０２゜１０４を介して
ラック１０５に伝えられ、ラック１０５を第２図で右方
向へ移動させて第１図に示す位置まで（るとモーター（
図示せず）が停止し、合焦枠１１及び合焦ギア枠１８の
一部がキャビネット４９及びフード１００から露出する
ようにしである。これによって、前述した電動による合
焦操作のみならず手動によっても合焦操作が可能となる
。この時、レンズ鏡胴６３は、前述したようにキャビネ
ット４９に対してロックされているので、レンズ鏡胴６
３がふらつくこともないので手動による合焦操作も極め
て容易となる。

上記のように構成された盪影装置について以下、第１図
、第２図、第３図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴６３の揺れを角速度センサー８３（パンニング方向）
　、８４　（チルティング方向）により検出してこの角
速度センサー８３．８４からの出力がゼロになるように
制御回路８５がアクチュエーター８６．８７の固定子巻
線７３．８２に電力を供給して制御することにより、絶
対座標に対してのレンズ鏡胴６３の揺れがなくなり水平
、垂直方向の画ぶれを減少させることが出来る。例えば
、レンズ鏡胴６３がチルティング方向（第３図における
矢印１方向）に揺れたとすると、チルティング方向の揺
れを検出する角速度センサー８４の出力がゼロになるよ
うに制御回路８５がアクチュエーター８７の固定子巻線
８２に電力を供給して矢印１方向と反対方向に駆動制御
することによりチルティング方向の画ぶれを防止するこ
とが出来る。バンニング方間も同様に画ぶれを防止する
ことができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた場合は
、角速度センサー８３（パンニング方向）、角速度セン
サー８４（チルティング方向）により揺れ量を（角速度
）を検出してこの両方向の角速度センサー８３．８４か
らの出力がゼロになるよ゛うに制御回路８５がアクチュ
エーター８６．８７の固定子巻線７３．７２に電力を供
給することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止で
きる。

画ぶれ防止機能をＯＦＦにする時には、ロックスイッチ
９０をＯＮにすることによりモーター９２が回転して、
アイドラーギア９３．９４からなる減速機構を介してロ
ック軸９５を第２図で左方向に移動させる。

これによってロック軸９５とレンズ鏡胴６３の後部に設
けた円錐状の凹部９４とが当接して、レンズ鏡胴６３を
キャビネット４９に対してロックする。さらに、アクチ
ュエーター８６．８７への電力供給が断たれるとともに
モーター（図示せず）が回転し、歯車１０２゜１０４お
よびラック１０５を介してフード１００を第２図に示す
位置から第１図に示す位置まで移動させ、ロック状態と
なる。

この時、レンズ鏡胴６３の前部に設けた合焦枠１１及び
合焦ギア枠１８の一部が外部に露出するため、手動によ
る合焦操作が可能となる。また、ロック状態においては
前述した様にアクチュエーター８６゜８７への電力供給
を遮断しているので消費電力の低減にも寄与している。

ロックスイッチ９０をＯＦＦにすると、モーター９２が
逆転して前述とは逆の動作でロック軸９５が右方向に第
２図に示す位置まで移動し、レンズ鏡胴６３を解放する
。ここで、モーター９２の回転が停止するとともに、ア
クチュエーター８６．８７へ通電され画ぶれ防止状態と
なる。ロックスイッチ９０がＯＦＦにされた時、モータ
ー（図示せず）も回転を始め、ギア１０２を時計方向に
、ギア１０４を反時計方向に回転させるので、ラック１
０５を有するフードが左方向に移動して第２図に示す位
置までくると、モーター（図示せず）の回転が停止する
。この状態では、レンズ鏡胴６３がフード１００及びキ
ャビネ。

ト４９によって覆われてしまうので、操作者の手などが
レンズ鏡胴６３に直接触れることもないため画ぶれ防止
効果を妨げることもない。

合焦させる場合、画ぶれ防止機能がＯＮの時は、フォー
カス操作ボタン（図示せず）を押圧することによりフォ
ーカスモーター（図示せず）が回転してレンズ鏡胴６３
の合焦枠１１に設けられた合焦ギア１７を駆動すること
により合焦枠１１が回動して合焦レンズが光軸方向に移
動して合焦する。また画ぶれ防止機能がＯＦＦの時は、
合焦枠１１を手で回動することにより合焦する。あるい
はフォーカス操作ボタン（図示せず）を押圧することに
より電動で合焦させることもできる。

ズーミングを行う場合は、ズーム操作ボタン（図示せず
）を押圧することによりズームモーター（図示せず）が
回転してレンズ鏡胴６３のズームギア４７を駆動してズ
ームリング４６及びカム筒３８を介して第１のレンズ保
持枠２７及び第２のレンズ保持枠３２を光軸方向に移動
させズーミングを行う。

以上のように本実施例によれば、アンロック状態（画ぶ
れ防止状Ｂ）の時には、キャビネット４９とフード１０
０によってレンズ鏡胴６３を覆うようにしたため、操作
者の手指等が不用意にレンズ鏡胴６３に触れて画ぶれ防
止に必要なレンズ鏡胴６３の回動が妨げられるようなこ
とはない。

また、ロック状態の時には、レンズ鏡胴６３の前部に設
けた合焦枠１１及び合焦ギア枠１８の一部が外部に露出
するようにしたため、手動操作による合焦が容易に行な
え、電動ではなし得ない高度な撮影テクニックを駆使す
ることもできる。

発明の効果以上のように被写体を撮影する撮影レンズ及び合焦操作
部を含むレンズ鏡胴と、撮影レンズからの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換
手段とを一体的に保持したレンズ鏡胴と、レンズ鏡胴の
一部を露出するように覆うキャビネットと、このキャビ
ネットから露出したレンズ鏡胴を覆う第１位置とレンズ
鏡胴の一部を露出させる第２位置との間を往復移動する
フードと、レンズ鏡胴をパンニング方向もしくはピッチ
ング方向に回動自在に回動支持する回動支持手段と、レ
ンズ鏡胴を回動しない様にロックするロック手段と、非
ロックモードとロックモードに切換える操作手段と、操
作手段を非ロックモードに切換えるとフードが前記第１
位置に移動してレンズ鏡胴を覆い、かつ操作手段をロッ
クモードに切換えるとフードが前記第２位置に移動して
レンズ鏡胴の一部を露出させる様に制御する制御手段と
を具備する構成としたため、撮影装置全体が小型・軽量
となり、気軽に手持撮影をすることができる。また、非
ロックモードの時には、フードによってレンズ鏡胴を覆
うようにしたため、操作者の手指等が不用意にレンズ鏡
胴に触れて画ぶれ防止に必要なレンズ鏡胴の回動が妨げ
られるようなことはない。したがって、撮影者は、安心
して画ぶれ防止機能を利用することができる。さらに、
ロックモード時には、フードが移動してレンズ鏡胴の一
部を露出させるので、合焦操作等を手動で行なうことも
できる。このロックモードでは、レンズ鏡胴が回動しな
いようにロックされるので、手動操作時にレンズ鏡胴が
ふらつくこともなく、安定した操作が容易に行なえると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における撮影装置のレンズ
鏡胴部の部分断面図、第２図は、撮影装置の構成図、第
３図は、第２図のＸ−Ｘ断面図、第４図は、従来の撮影
装置の正面図、第５図は、従来の撮影装置の側面図であ
る。１２、１３．１４・・・・・・合焦レンズ、２４．２５
．２６・・・・・・変倍レンズ、３１・・・・・・補正
レンズ、４９・・・・・・キャビネット、６３・・・・
・・レンズ鏡胴、７１．８０・・・・・・マグネット、
７３、８２・・・・・・固定子巻線、８５・・・制御回
路、８６．８７・・・・・・アクチュエーター、９０・
・・・・・ロックスイッチ、９２・・・・・・モーター
、９４・・・・・・円錐状の凹部、９５・・・・・・ロ
ック軸、１００・・・・・・フード、１０１・・・・・
・モーターの出力軸、１０２．　１０４・・・・・・ギ
ア、１０５・・・・・・ラック。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名哨　　　　
寸り　翫Ｌ／）”Ｊ　　　　っ）Ｎ５

Claims

【特許請求の範囲】

被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
レンズと前記光電変換手段とを一体的に保持するレンズ
鏡胴と、前記レンズ鏡胴の一部を露出するように覆うキ
ャビネットと、このキャビネットから露出した前記レン
ズ鏡胴を覆う第１位置と前記レンズ鏡胴の一部を露出さ
せる第２位置との間を往復移動するフードと、前記レン
ズ鏡胴をパンニング方向もしくはピッチング方向に回動
自在に回動支持する回動支持手段と、前記レンズ鏡胴を
回動しない様にロックするロック手段と、非ロックモー
ドとロックモードに切換える操作手段と、前記操作手段
を非ロックモードに切換えると前記フードが前記第１位
置に移動して前記レンズ鏡胴を覆い、かつ前記操作手段
をロックモードに切換えると前記フードが前記第２位置
に移動して前記レンズ鏡胴の一部を露出させる様に制御
する制御手段とを具備した撮影装置。