JPH0573103B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0573103B2 JPH0573103B2 JP60032007A JP3200785A JPH0573103B2 JP H0573103 B2 JPH0573103 B2 JP H0573103B2 JP 60032007 A JP60032007 A JP 60032007A JP 3200785 A JP3200785 A JP 3200785A JP H0573103 B2 JPH0573103 B2 JP H0573103B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera body
- rotation means
- camera
- yawing
- photographing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。
のである。
従来の技術
近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。
以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図、第４図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持され
ていてロータケース６上にビデオカメラ９などが
設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤ
イロを高速で回転することによつて、揺れている
状態で撮影してもビデオカメラ９は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影画像を得ることができ
る。
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図、第４図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持され
ていてロータケース６上にビデオカメラ９などが
設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤ
イロを高速で回転することによつて、揺れている
状態で撮影してもビデオカメラ９は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影画像を得ることができ
る。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けることとい
う問題があつた。
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けることとい
う問題があつた。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の撮影装置
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号を変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体の下位置（もしくは上位
置）に設け前記カメラ本体をヨーイング方向に回
動自在に支持するヨーイング回動手段と、前記カ
メラ本体の横位置に設け前記カメラ本体と前記ヨ
ーイング回動手段をピツチング方向に回動自在に
支持するピツチング回動手段と、前記ピツチング
回動手段と連結され撮影者が装置全体を保持する
ことが可能なように設けた保持手段と、前記カメ
ラ本体のカメラぶれが少なくなる方向に前記ヨー
イング回動手段とピツチング回動手段を制御する
制御手段とを備えたものである。
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号を変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体の下位置（もしくは上位
置）に設け前記カメラ本体をヨーイング方向に回
動自在に支持するヨーイング回動手段と、前記カ
メラ本体の横位置に設け前記カメラ本体と前記ヨ
ーイング回動手段をピツチング方向に回動自在に
支持するピツチング回動手段と、前記ピツチング
回動手段と連結され撮影者が装置全体を保持する
ことが可能なように設けた保持手段と、前記カメ
ラ本体のカメラぶれが少なくなる方向に前記ヨー
イング回動手段とピツチング回動手段を制御する
制御手段とを備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も着脱可能に
構成しているため機動性に富んだ撮影が可能にな
り、三脚を使用しなくても画ぶれを減少させたカ
メラワークを行なうことができる。
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も着脱可能に
構成しているため機動性に富んだ撮影が可能にな
り、三脚を使用しなくても画ぶれを減少させたカ
メラワークを行なうことができる。
実施例
以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮影素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で所定の映像信号に変
換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメ
ラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１と結合
された回動板１７は、中間板１９に圧入した玉軸
受２０によつてカメラ本体１１と回動板１７との
略々重心位置を中心として回動自在に支持されヨ
ーイング回動手段を構成すると共に、回動板１７
の下面には磁性材料製のバツクプレート２１を介
して、所要の着磁がなされたリング状のマグネツ
ト２２が接着されている。また中間板１９の上面
には磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネ
ツト２２と対向する位置に固定子巻線２４が接着
されている。回動板１７の中心部には、カメラ端
子１５と接触可能な回動板端子２５を設けてお
り、カメラ端子１５に供給された映像信号等を伝
達することができる。さらに、中間板１９の右側
面には、磁性材料製のバツクプレート２６を介し
て、所定の着磁がなされたリング状のマグネツト
２７が接着され、固定板２８の左側面には、磁性
材料製の固定子平板２９を介してマグネツト２７
と対向する位置に固定子巻線３０が接着されてい
る。中間板１９の右側面には軸部３１を有してお
り、固定板２８に圧入された玉軸受３２によつて
カメラ本体１１と回動板１７と中間板１９との
略々重心位置を中心にして回動自在に支持されピ
ツチング回動手段を構成している。なお、中間板
１９は、マグネツト２７と固定子平板２９との吸
引力によつて、脱落することなく安定に保持され
ている。
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮影素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で所定の映像信号に変
換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメ
ラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１と結合
された回動板１７は、中間板１９に圧入した玉軸
受２０によつてカメラ本体１１と回動板１７との
略々重心位置を中心として回動自在に支持されヨ
ーイング回動手段を構成すると共に、回動板１７
の下面には磁性材料製のバツクプレート２１を介
して、所要の着磁がなされたリング状のマグネツ
ト２２が接着されている。また中間板１９の上面
には磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネ
ツト２２と対向する位置に固定子巻線２４が接着
されている。回動板１７の中心部には、カメラ端
子１５と接触可能な回動板端子２５を設けてお
り、カメラ端子１５に供給された映像信号等を伝
達することができる。さらに、中間板１９の右側
面には、磁性材料製のバツクプレート２６を介し
て、所定の着磁がなされたリング状のマグネツト
２７が接着され、固定板２８の左側面には、磁性
材料製の固定子平板２９を介してマグネツト２７
と対向する位置に固定子巻線３０が接着されてい
る。中間板１９の右側面には軸部３１を有してお
り、固定板２８に圧入された玉軸受３２によつて
カメラ本体１１と回動板１７と中間板１９との
略々重心位置を中心にして回動自在に支持されピ
ツチング回動手段を構成している。なお、中間板
１９は、マグネツト２７と固定子平板２９との吸
引力によつて、脱落することなく安定に保持され
ている。
固定板２８は保持手段であるハンドグリツプ３
４と結合されさらに固定板２８はの右側面とハン
ドグリツプ３４の左側面３４にはそれぞれ固定板
端子３６およびグリツプ端子３７が接触可能なよ
うに設けられている。また回動板１７、中間板１
９、固定板２８にはそれぞれリード線を通すため
の貫通穴３８，３９，４０を有している。ハンド
グリツプ３４の上面には、フアインダ取付金具４
１が設けられており映像信号を確認するためのビ
ユーフアインダー４２が固定されている。またハ
ンドグリツプ３４には、撮影レンズ１２のズーム
操作を電動で行なうためのズームスイツチ４３、
VTR接続端子４４、接続したVTRの録画動作を
コントロールするための録画スイツチ４５が設け
られている。第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図であり、中間板１９に内蔵した制御回路４６
は、回動板１７に設けた角速度センサ４７が接続
されており、角速度センサ４７の信号に応じてマ
グネツト２２と固定子巻線２４等によつて構成さ
れたアクチユエータ４８を駆動している。角速度
センサ４７は水平面内を回動するヨーイング方向
のカメラぶれを検出するものであり、角速度セン
サ４７の出力が常にゼロに近づくよう制御回路４
６がアクチユエータ４８を制御することにより、
水平方向のカメラぶれを減少させることができ
る。同様に固定板２８にも制御回路４９が内蔵さ
れ、中間板に設けた角速度センサ５０の信号に応
じてマグネツト２７と固定子巻線３０等によつて
構成されたアクチユエータ５１を駆動している。
角速度センサ５０は垂直面内を回動するピツチン
グ方向のカメラぶれを検出するものであり、角速
度センサ５０の出力が常にゼロに近づくよう制御
回路４９がアクチユエータ５１を制御することに
より、垂直方向のカメラぶれを減少させることが
でき、以上の構成で、ヨーイング回動手段とピツ
チング回動手段を制御する制御手段としている。
４と結合されさらに固定板２８はの右側面とハン
ドグリツプ３４の左側面３４にはそれぞれ固定板
端子３６およびグリツプ端子３７が接触可能なよ
うに設けられている。また回動板１７、中間板１
９、固定板２８にはそれぞれリード線を通すため
の貫通穴３８，３９，４０を有している。ハンド
グリツプ３４の上面には、フアインダ取付金具４
１が設けられており映像信号を確認するためのビ
ユーフアインダー４２が固定されている。またハ
ンドグリツプ３４には、撮影レンズ１２のズーム
操作を電動で行なうためのズームスイツチ４３、
VTR接続端子４４、接続したVTRの録画動作を
コントロールするための録画スイツチ４５が設け
られている。第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図であり、中間板１９に内蔵した制御回路４６
は、回動板１７に設けた角速度センサ４７が接続
されており、角速度センサ４７の信号に応じてマ
グネツト２２と固定子巻線２４等によつて構成さ
れたアクチユエータ４８を駆動している。角速度
センサ４７は水平面内を回動するヨーイング方向
のカメラぶれを検出するものであり、角速度セン
サ４７の出力が常にゼロに近づくよう制御回路４
６がアクチユエータ４８を制御することにより、
水平方向のカメラぶれを減少させることができ
る。同様に固定板２８にも制御回路４９が内蔵さ
れ、中間板に設けた角速度センサ５０の信号に応
じてマグネツト２７と固定子巻線３０等によつて
構成されたアクチユエータ５１を駆動している。
角速度センサ５０は垂直面内を回動するピツチン
グ方向のカメラぶれを検出するものであり、角速
度センサ５０の出力が常にゼロに近づくよう制御
回路４９がアクチユエータ５１を制御することに
より、垂直方向のカメラぶれを減少させることが
でき、以上の構成で、ヨーイング回動手段とピツ
チング回動手段を制御する制御手段としている。
VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。
以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。角速度センサ４７，５０に
よつて水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体
１１は揺れず、安定した画像を撮影することがで
き、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示せ
ず）に、この映像を録画することができる。
その動作を説明する。角速度センサ４７，５０に
よつて水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体
１１は揺れず、安定した画像を撮影することがで
き、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示せ
ず）に、この映像を録画することができる。
以上のように、撮影者が手持ちで撮影しても画
ぶれの少ない画像を得ることができ、機動性にす
ぐれたものである。
ぶれの少ない画像を得ることができ、機動性にす
ぐれたものである。
なお、上記の実施例ではヨーイング回動手段を
カメラ本体の下位置に設けた場合で説明したが、
カメラ本体の上位置に設けても本質的に同様であ
る。
カメラ本体の下位置に設けた場合で説明したが、
カメラ本体の上位置に設けても本質的に同様であ
る。
発明の効果
被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を電
気信号を変換する光電変換手段を有するカメラ本
体と、前記カメラ本体の下位置（もしくは上位
置）に設け前記カメラ本体をヨーイング方向に回
動自在に支持するヨーイング回動手段と、前記カ
メラ本体の横位置に設け前記カメラ本体と前記ヨ
ーイング回動手段をピツチング方向に回動自在に
支持するピツチング回動手段と、前記ピツチング
回動手段と連結され撮影者が装置全体を保持する
ことが可能なように設けた保持手段と、前記カメ
ラ本体のカメラぶれが少なくなる方向に前記ヨー
イング回動手段とピツチング回動手段を制御する
制御手段とを備えたことにより、装置全体を軽量
でコンパクトに構成することが容易になり、撮影
者が手持ちで使用することができカメラ本体も着
脱可能に構成しているため機動性に富んだ撮影が
可能になり、三脚を使用しなくても画ぶれを減少
された安定なカメラワークを行なうことができ
る。
気信号を変換する光電変換手段を有するカメラ本
体と、前記カメラ本体の下位置（もしくは上位
置）に設け前記カメラ本体をヨーイング方向に回
動自在に支持するヨーイング回動手段と、前記カ
メラ本体の横位置に設け前記カメラ本体と前記ヨ
ーイング回動手段をピツチング方向に回動自在に
支持するピツチング回動手段と、前記ピツチング
回動手段と連結され撮影者が装置全体を保持する
ことが可能なように設けた保持手段と、前記カメ
ラ本体のカメラぶれが少なくなる方向に前記ヨー
イング回動手段とピツチング回動手段を制御する
制御手段とを備えたことにより、装置全体を軽量
でコンパクトに構成することが容易になり、撮影
者が手持ちで使用することができカメラ本体も着
脱可能に構成しているため機動性に富んだ撮影が
可能になり、三脚を使用しなくても画ぶれを減少
された安定なカメラワークを行なうことができ
る。
第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、１７……回動板、１９…
…中間板、２２……マグネツト、２４……固定子
巻線、２７……マグネツト、２８……固定板、３
０……固定子巻線、３４……ハンドグリツプ。
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、１７……回動板、１９…
…中間板、２２……マグネツト、２４……固定子
巻線、２７……マグネツト、２８……固定板、３
０……固定子巻線、３４……ハンドグリツプ。
Claims (1)
- １ 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号を変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体の下位置（もしくは上位
置）に設け前記カメラ本体をヨーイング方向に回
動自在に支持するヨーイング回動手段と、前記カ
メラ本体の横位置に設け前記カメラ本体と前記ヨ
ーイング回動手段をピツチング方向に回動自在に
支持するピツチング回動手段と、前記ピツチング
回動手段と連結され撮影者が装置全体を保持する
ことが可能なように設けた保持手段と、前記カメ
ラ本体のカメラぶれが少なくなる方向に前記ヨー
イング回動手段とピツチング回動手段を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032007A JPS61192178A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032007A JPS61192178A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192178A JPS61192178A (ja) | 1986-08-26 |
| JPH0573103B2 true JPH0573103B2 (ja) | 1993-10-13 |
Family
ID=12346818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032007A Granted JPS61192178A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61192178A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05107622A (ja) * | 1991-02-20 | 1993-04-30 | Asahi Optical Co Ltd | 手ブレ写真防止カメラ |
| JP6241240B2 (ja) * | 2013-12-09 | 2017-12-06 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 画像揺れ防止装置及びカメラシステム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54139733A (en) * | 1978-04-21 | 1979-10-30 | Nippon Shiyashin Kagaku Kenkiy | Remote operation photographing device |
| JPS5685464U (ja) * | 1979-12-05 | 1981-07-09 |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP60032007A patent/JPS61192178A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61192178A (ja) | 1986-08-26 |
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