JPH01101810A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、苗植装置にて植付けられた苗の側方部を押
圧して圃場面を鎮圧する鎮圧装置を設けた苗移植機に関
するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、苗植装置にて植付けられた苗の側方部のｒａＨ面
を押圧してａＩＩｊ：１面を鎮圧する鎮圧装置を設けた
苗移植機があったが、例えば、マルチフィルムを敷いた
圃場では該鎮圧装置の鎮圧部がマルチフィルムを押圧す
る間も機体が前進するので、鎮圧部がマルチフィルムを
引っ掻けて破ってしまうという問題点があった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、苗植装置
１にて植付けられた苗Ａの側方部を押圧して圃場面を鎮
圧する鎮圧装置２の鎮圧部３を機体に機体前進方向に沿
う可動融通手段４を介して装着したことを特徴とする苗
移植機としたものである。

（発明の作用および効果） この発明によると、鎮圧装置２の鎮圧部３を機体に機体
前進方向に沿う可動融通手段４を介して装着したもので
あるから、鎮圧部３が圃場面を押圧している間に機体が
前進しても鎮圧部３は可動融通手段４の存在により移動
せず、鎮圧部がマルチフィルムを引っ掻けて破ってしま
うことが回避できる。

（実施例） この発明の一実施例である野菜苗移植機を、図面に基づ
き詳細に説明する。

５はミッションケースで、左右両側に下方に向う車軸伝
動ケース６・６を回動自在に設け、該車輪伝動ケース６
・６の先端に左右駆動７ｔＬ輸７・７を軸架している。

８は植付部伝動ケースであって、伝動ケース９を介して
ミッションケース５の後部に固着連結されている。

１０は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に
向けて傾斜して植付部伝動ケース８の後部に固着連結さ
れている。

１１は後部フレームパイプであって、副植付伝動ケース
１０の後端部に固着されている。

１２は前部フレームパイプであって、前端はミッション
ケース５の後端に固着され、後端は植付部伝動ケース８
に固着されている。

前部フレームパイプ１２と伝動ケース９とはその略中央
部がフレーム１３にて固着連結されている。

１４は平面視コ字状に形成されたハンドルであって、前
記後部フレームパイプ１１の後端に設けられた固定金具
１１′　・１１′に締結金具１５・１５にてその横パイ
プ部１４′を締め付けることにより固定されている。即
ち、締結金具１５・１５の締め付けを緩めれば、ハンド
ル１４は左右方向に移動することができ、ハンドル１４
の位置を横方向に偏位した状態に固定することもできる
ようになっている。。

１６はエンジンで、前記ミッションケース５の後側に遠
心クラッチを内蔵する遠心クラッチケース１７を介して
直結されており、その下部側はｔ’ｓ：１部フレームパ
イプ９に固着の支持板１８にボルトにて連結されている
。そして、エンジン１６の駆動軸が一定回転数以上に回
転すると（スロットルレバー１９にて苗植え作業状態に
までエンジン１６の回転数を上げたとき）、遠心クラッ
チが接続し、エンジン１６の動力がミッションケース５
に伝達されるように構成されている。

２０は苗載台で、左右の立設枠２０ａ・２０ａと前後の
底板２０ｂ・２０ｃとでできた枠組みの底抜空間部に前
後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト２１を
設けた構造になっている。

２２はベルト巻回駆動ロール、２３はベルト巻回従動ロ
ールである。

そして、ベルト巻回駆動ロール２２は、ラチェット機！
２４を介して駆動されるようになっていて、その駆動レ
バー２５が左右両側に設けられている。２６は駆動レバ
ー２５を苗載台２０が左右横移動端に来たときに回動せ
しめる回転子であって、前記植付部伝動ケース８の左右
外側に突出する常時回転軸に止着されている。

然して、苗移送ベルト２１は、苗載台２０が左右端に移
動したときに一定量（１株の菌中だけ）回動し、苗載台
２０上に載置された画人を下記の苗受枠２７に向けて移
送するように構成されている。

苗受枠２７は前記苗載台２０の後端側にあって、副植付
伝動ケース１０と後部フレームパイプ１１とに金具３０
・３０を介して取付けられ、左右中央部には苗取出口が
設けられている。

３１・・・は杆体よりなる苗受枠であって、苗受枠２７
の上方部の苗載台２０の左右立設枠２０ａ・２０ａ間に
設けられた横板３２に当間隔に固設され櫛歯状に下端が
開放されており、この苗受枠３１・・・の各々が野菜苗
への一株毎のポット容器後側を支持するように設けられ
ている。尚、後述の苗植固定爪１ｂと苗植可動爪ＩＣと
は、この苗受枠３１を間に挾むようにして係合して一株
の苗Ａ（−株のポット容器）を分割保持するように作動
する。

３３は合成樹脂（ナイロン）衾のブラシであって、苗Ａ
の茎や葉が後方に倒れるのを防止すべく苗載台２０の左
右立設枠２０ａ・２０ａ間に設けられている。

３４・３４，３５・３５は苗載台２ｏの支持ローラを示
し、苗載台２０はその下面に固定されたレール３６．３
７が各々この支持ローラ３４・３４．３５・３５に乗っ
た状態にて適宜駆動機構により左右横往復移動する。

１は苗植装置で、内部が中空になった箱状の苗植具本体
１ａに、苗植固定爪１ｂと苗植可動爪ＩＣとの２つの苗
植爪と苗押し具１ｄとを装着し、苗植具本体１ａの内部
に前記苗植可動爪ＩＣの作動機構を設け、苗Δを挾持し
たり逆に挾持している苗Ａを離したりする作動が行われ
るようにしている。そして、苗押し具１ｄは苗植爪１ｂ
・ＩＣが挾持している苗Ａを離した瞬間より苗植爪１ｂ
・１Ｇが上動する速さと同じ速さで下動するように構成
されており、苗Ａが苗植爪１ｂ・１ｃにて圃場に植え付
けられる位置から苗植爪１ｂ・ＩＣが上動しても動かな
いようにしている。

そして、この苗植装置１の本体１ａを第１回転ケース３
８に軸着し、該第１回転ケース３８を第２回転ケース３
９に軸着して、苗植装置１の苗植爪１ｂ・１ｃの先端が
描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ループ
状になるように第１回転ケース３８及び第２回転ケース
３９に伝動機構を内蔵して第２回転ケース３９の基部を
副植付伝動ケース１ｏに軸着している。

４０・４０は機体の後部で前記左右駆動車輪７・７の後
方に設けられた左右後車輪であって、植付部伝動ケース
８に回動自在に支持された横パイプ４１の左右側部に固
設の車輪支持アーム４２・４２に軸支されている。

４３は車輪上下動装置であって、回動ハンドル４４と、
該回動ハンドル４４にてイー口方向に揺動される揺動ア
ーム４５と、横パイプ４１に固設の左右アーム４６・４
６と、該左アーム４６と揺動アーム４５とを連結する杆
体４７と、Ｉｌｆ＋ｐＱ伝動ケース６・６に固設の左右
アーム４８・４８と、該左アーム４８と左アーム４６と
を連結する杆体４９と、右アーム４６と右アーム４８と
を連結する杆体５０とにより構成されており、回動ハン
ドル４４を回動することにより、左右駆動車輪７・７及
び左右後車輪４０・４０を上下動できるように構成して
いる。

２は鎮圧装置であって、植付部伝動ケース８に固設の支
持板５１の下端に固設した軸５２に回動自在に支持アー
ム５３と一体のボス５４を枢支し、該支持アーム５３に
鎮圧作動アーム５５をアーム長手方向のハーニ方向に移
動調節自在にボルト５６にて固定している。鎮圧作動ア
ーム５５の下端部には軸５７を固設したコ字状の板体５
８が固設されている。、５９は鎮圧部３としての鎮圧板
であって、その左右側板６ｏ・６０に設けた長孔６１・
６１に前記軸５７を嵌合して鎮圧作動アーム５５に装着
している。６２は軸５７と鎮圧板５９との間に設けられ
た引張バネであって、外力が加わらないと軸５７が長孔
６１の一端ホに接当するように設けられている。そして
、この軸５７と長孔６１と引張バネ６２とにより可動融
通手段４が構成されている。６３はボス５４に固設の従
動アームである。

６４は植付部伝動ケース８に設けられた常時回転軸６５
に固設の駆動カムである。６６は平面視コ字状の駆動ア
ームであって、支持板５１に軸６７にて回動自在に枢支
され、その−側辺６６′を長く延出してその先端に軸体
よりなる従動カム６８を設け、該従動カム６８が前記駆
動カム６４に係合して、駆動アーム６６がヘート方向に
揺動するように構成している。そして、駆動アーム６６
にはその左右に軸６６Ｌ・６６Ｒが固設されており、こ
の軸６６Ｌ・６６Ｒと前記左右の従動アーム６３・６３
とが連結ロッド６９・６９にて連結されている。７０は
巻きバネであって、一端を支持板５１に係止し他端を駆
動アーム６６に係止して、駆動アーム６６をへ方向に回
動するように付勢している。

然して、駆動カム６４が回転すると従動カム６８に係合
し、巻きバネ７０の付勢力に坑して駆動アーム６６をト
方向に回動せしめる。すると、左右連結ロッド６９・６
９を介して鎮圧装置２の左右鎮圧板５９・５９が上下動
し、植付けられた苗の左右両側部のｌ１ｌｌ場を苗の方
向に向けて押圧し、苗に土を寄せながら鎮圧する。尚、
この鎮圧装置２の左右鎮圧板５９・５９が植付けられた
苗の側方位置に来たときに、該左右鎮圧板５９・５９が
下動して苗の側方の１場を押圧するように、駆動カム６
４は車速及び苗植装置１とに同期して回転するように設
定されている。

図中７０はオルタネータ（発電機）、７１は前後揺動操
作することにより苗載台２０．苗植装置１を作動させた
り停止させたりすることができるように構成した植付ク
ラッチレバ−２７２・７２は各々左右車輪伝動ケース６
・６に設けられた左右駆動車輪７・７の左右サイドクラ
ッチを入切操作する左右サイドクラッチレバ−１７３・
７３は左右サイドクラッチレバ−７２・７２をサイドク
ラッチ切り操作した状態で固定すべくハンドル１４の左
右後端部に左右サイドクラッチレバ−７２・７２をサイ
ドクラッチ切り操作した状態（チ方向に回動した状態）
で各々が引っ掻けられるように輪状に形成した左右固定
金具、７４は燃料タンク。

７５はバッテリー、７６はボンネットである。

第４・５図は、苗載台２０に載置される画人を育苗する
ときに用いるパルプモールド製の紙ポットＤを示し、そ
゛の上面部に根切り虫駆除用等の薬剤にコチン等）に赤
色のインクを混ぜたものを塗布Ｅしである。この紙ボッ
トＤにて育苗した画人を移植機にて植付けると、第６図
の如くなりその上面が赤色であるので植付は深さが良く
判り適切に苗植付は深さの設定が行なえる。また、根切
す虫駆除用等の薬剤を塗布Ｅしているので、害虫からも
苗Ａを守ることができ苗が適切に成長する６次に、マル
チフィルムＣを敷いた畝Ｂに野菜苗を移植する例の作用
を説明すると、苗移植機の左右駆動車軸７・７及び後車
軸４ｏ・４０が１ｉＩＩＩ場の畝Ｂを跨ぐように機体を
セットし、回動ハンドル４４を回して左右駆動車輪７・
７及び左右後車輪４０・４０を上下動させて、苗植装２
！１の苗植付深さが適切になるように調節する。そして
、苗載台２０に縦・横にポット容器が所定の間隔で＊設
されている紙製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗
Ａを載置収容した後、エンジン１６を始動しスロットル
レバー１９をアイドリング速から苗植え作業速にまで上
げるとエンジン１６の動力が遠心クラッチを介して回転
各部に伝動され、駆動車軸７・７の回転により機体が推
進される。

このとき、植付クラッチレバ−７１を操作してクラッチ
人位置にするとエンジン１６の動力により苗載台２０は
左右駆動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、
その後端側に位置する苗Ａが苗受枠２７に受けられた状
態で左右に移動され、苗取出口に苗Ａが繰り出され、苗
植軌跡Ｐを描く苗植爪１ｂ・１Ｇにより掴み取られ、そ
のまま下動してマルチフィルムＣを突き破って畝Ｂに苗
を挟持した苗植爪１ｂ・ＩＣが突入し、苗植爪１ｂ・１
Ｇが離間して苗を間放し、その苗Ａを開放した瞬間より
苗押し具１ｄが苗植爪１ｂ・ＩＣが上動する速さと同じ
速さで下動して苗Ａをそこに置くようにして移植する。

そして、その移植された苗Ａの両側方をマルチフィルム
Ｃの上から鎮圧装置２の左右鎮圧板５９・５９が下動し
て苗Ａの方向に向けて押圧し、苗Ａに土を寄せながら鎮
圧するので、苗Ａは確実に移植される。このとき、左右
鎮圧板５９・５９が下動して苗Ａの方向に向けて押圧し
ている間も機体は前進しているが、軸５７が引張バネ６
２の引張力に坑して長孔６１を移動するので、左右鎮圧
板５９・５９はマルチフィルムＣを押圧している間は移
動せず、マルチフィルムＣを引っ掻けて破るようなこと
はなく良好なる植付は作業が行なわれる。

また、機体の進行を停止して苗載台２０・苗植装置１の
作動状態を確認したいときには、左右サイドクラッチレ
バ−７２・７２をサイドクラッチ切り操作した状態で左
右固定金具７３・７３にて係止し、スロットルレバー１
９にてエンジン１６の回転数を上げて遠心クラッチを接
続させて植付クラッチレバ−７１をクラッチ人操作する
ことにより、苗載台２０・苗植装置１のみを作動させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜苗移植機を示した
もので、第１図は側面図、第２図は要部側面図、第３図
は要部背面図、第４図は苗Ａの側面図、第５図はその平
面図、第６図は植付けられた苗Ａの状態図である。 図中記号、１は苗植装置、２は鎮圧装置、３は鎮圧部、
４は可動融通手段、Ａは苗、Ｂは畝、Ｃはマルチフィル
ム、Ｐは苗植軌跡、Ｐ４は苗植付は位置を示す。 第Ｊ３ う ＄４図 −！−一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗植装置１にて植付けられた苗Ａの側方部を押圧して圃
   場面を鎮圧する鎮圧装置２の鎮圧部３を機体に機体前進
   方向に沿う可動融通手段４を介して装着したことを特徴
   とする苗移植機。