JPH01101812A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、圃場に苗を植付ける苗移植機の機体構成に
関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来の苗移植機においては、Ｉｉ１場面を検出するセン
サーと接地体と苗植付は位置とが機体進行方向前後に離
れて設けられており、苗の植付は深さを一定にすること
は困難であった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の間居点を解消するために、苗載台１
より一株づつ苗Ａを取出して圃場に植付ける苗植装置２
と上下動自在に機体に装備された接地体３・３と苗植付
は位置近傍の圃場面を検出するセンサー４とを設けてな
る苗移植機において、該苗植装Ｓ！２による圃場への苗
植付は位ｒ１１Ｐｉと接地体３・３の接地点３ａとセン
サー４の接地点４ａとを側面視において前後方向の位置
が略々同位置になるようにしたことを特徴とする苗移植
機としたものである。

（発明の作用および効果） この発明によると、苗植装置２によるｒＭＩｇへの苗植
付は位ｒ１ｐｔと接地体３・３の接地点３ａとセンサー
４の接地点４ａとを側面視において前後方向の位置が略
々同位置になるようにしたものであるから、苗を植付け
る位置の近傍側方の１ｉｌｌＩ場面をセンサー４が検出
しその検出により苗を植付ける位置の近傍側方に位置す
る接地体３・３にて苗植付は深さを一定にするように制
御するので、的確な苗植付は深さ制御が行なねれる。

（実施例） この発明の一実施例である野菜苗移植機を、図面に基づ
き詳細に説明する。

５はミッションケースで、左右両側に下方に向う車輪伝
動ケース６・６を回動自在に設け、該車輪伝動ケース６
・６の先端に左右駆動車輪７・７を軸架している。

８は植付部伝動ケースであって、伝動ケース９を介して
ミッションケース５の後部に固着連結されている。

１０は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に
向けて傾斜して植付部伝動ケース８の後部に固着連結さ
れている。

１１は左フレームパイプであって、副植付伝動ケース１
０の後端部に固着されている。

１２は前部右フレームパイプであって、前端はミッショ
ンケース５の後端に固着され、後端は横フレーム１３に
固着されている。

１４は後部右フレームバイブであって、前端は横フレー
ム１３に固着され、機体後方斜め上方に向けて傾斜して
設けられている。

前部右フレームパイプ１２と伝動ケース９とはその略中
央部が横フレーム１５にて固着連結されている。

１６は平面視コ字状に形成されたハンドルであって、前
記左フレームバイブ１１と後部右フレームバイブ１４の
各々の後端に設けられた固定金具１１′　・１４′に締
結金具１７・１７にてその横パイプ部１６′を締め付け
ることにより固定されている。即ち、締結金具１７・１
７の締め付けを緩めれば、ハンドル１６は左右方向に移
動することができ、ハンドル１６の位置を第２図に示す
状態から横一側方に偏位した状態に固定することができ
る。

１８はエンジンで、前記ミッションケース５の後側に遠
心クラッチを内蔵する遠心クラッチケース１９を介して
直結されており、その下部側は前部右フレームパイプ１
２に固着の支持板２０にボルトにて連結されている。そ
して、エンジン１８の駆動軸が一定回転数以上に回転す
ると（スロットルレバー２１にて苗植え作業状態にまで
エンジン１８の回転数を上げたとき）、遠心クラッチが
接続し、エンジン１８の動力がミッションケース５に伝
達されるように構成されている。

１は苗載台で、左右の立設枠１ａ・１ａと前後の底板１
ｂ・ＩＧとでできた枠組みの底抜空間部に前後方向に巻
きかけられて張設される苗移送べ、ルト２２を設けた構
造になっている。２３はベルト巻回駆動ロール、２４は
ベルト巻回従動ロールである。

そして、ベルト巻回駆動ロール２３は、ラチェット機構
２５を介して駆動されるようになっていて、その駆動レ
バー２６が左右両側に設けられている。２７は駆動レバ
ー２６を苗載台１が左右横移動端に来たときに回動せし
める回転子であって、前記植付部伝動ケース８の左右外
側に突出する常時回転軸２８に止着されている。

然して、苗移送ベルト２２は、苗載台１が左右端に移動
したときに一定量（１株の菌中だけ）回動し、苗載台１
上に載置された苗Ａを下記の苗受枠２９に向けて移送す
るように構成されている。

苗受枠２９は前記苗載台１の後端側にあって、副植付伝
動ケース１０と後部右フレームパイプ１４とに金具３０
・３０を介して取付けられ、左右中央部には苗取出口３
１が設けられている。

３２・・・は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠２９
の上方部の苗載台１の左右立設枠１ａ・１ａ間に設けら
れた横板３３に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放さ
れており、この苗受杆３２・・・の各々が野菜苗Ａの一
株毎のポット容器後側を支持するように設けられている
。尚、後述の苗植固定爪２ｂと苗植可動爪２ｃとは、こ
の苗受杆３２を間に挾むようにして係合して一株の苗Ａ
（−株のポット容器）を分割保持するように作動する。

３４は合成樹脂（ナイロン）製のブラシであって、苗Ａ
の茎や葉が後方に倒れるのを゛防止すべく苗載台１の左
右立設枠１ａ・１ａ間に設けられている。

３５・３５．３６・３６は苗載台１の支持ローラを示し
、苗載台１はその下面に固定されたレール３７．３８が
各々この支持ローラ３５・３５゜３６・３６に乗った状
態にて適宜駆動機構により左右横往復移動する。

２は苗植装置で、内部が中空になった箱状の苗植具本体
２ａに、苗植固定爪２ｂと苗植可動爪２Ｃとの２つの苗
植爪と苗押し具２ｄとを装着し、苗植具本体２ａの内部
に前記苗植可動爪２Ｃの作動機構を設け、苗Ａを挾持し
たり逆に挾持している苗Ａを離したりする作動が行われ
るようにしている。そして、苗押し具２ｄは苗植爪２ｂ
・２Ｃが挾持している苗Ａを離した瞬間より苗植爪２ｂ
・２Ｇが上動する速さと同じ速さで下動するように構成
されており、画人が苗植爪２ｂ・２Ｃにて圃場に植え付
けられる位置から苗植爪２ｂ・２ｃが上動しても動かな
いようにしている。

そして、この苗植装置ｉ！１２の本体２ａを第１回転ケ
ース３９に軸着し、該第１回転ケース３９を第２回転ケ
ース４０に軸着して、苗植装置２の苗植爪２ｂ・２ｃの
先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉
ループ状になるように第１回転ケース３９及び第２回転
ケース４０に伝動機構を内蔵して第２回転ケース４０の
基部を副植付伝動ケース１０に軸着している。

然して、この苗植装置２．第１回転ケース３９及び第２
回転ケース４０は、副植付伝動ケース１０・左フレーム
バイブ１１と後部右フレームバイブ１４と横フレーム１
３と横パイプ部１６′とにより形成される空間部７内を
作動するように設けられている。

３・３は機体の後部で前記左右駆動車輪７・７の後方に
設けられた接地体としての左右後車輪であって、植付部
伝動ケース８と前部右フレームバイブ１２とに回動自在
に枢支された支持軸４１の左右両端部に固着されたアー
ム４２・４２の先端に各々遊転自在に軸支されており、
その接地点３ａ・３ａは苗植装置２の苗植爪２ｂ・２ｃ
の先端が描く軌跡Ｐの移植位置Ｐ、と略々側面視で同位
置になるように配置されている。そして、支持軸４１に
は回動アーム４３の基部が固着され１回動アーム４３の
上端は電動シリンダー４４のモータ４５の駆動によりイ
ー口方向にシリンダー４６から出退勤するラム４７の前
端に枢着されている。然して、電動シリンダー３９によ
り回動アーム３８・支持軸３６・アーム３７・３７を介
して左右後車軸３５・３５を同時に上下動することがで
きるように構成している。

４は畝Ｂの上面に接当して遊転すべく設けられたセンサ
ーであって、センサーボックス４ｂより延出された支軸
４ｏの下端部に樹脂性のロール４ｄを遊転自在に軸支し
て構成されている。このセンサー４の上下動により上記
電動シリンダー４４のモータ４５を正転・逆転させてラ
ム４７をイー口方向に出退勤させ左右後車軸３・３を同
時に上下動させて、苗植装置２の苗植爪２ｂ・２０の先
端が描く軌跡Ｐの移植位置Ｐｉと畝Ｂ上面との距離りが
常に一定になるように制御して、苗の植付は深さが一定
になるように構成している。即ち、左右後車輪３・３が
接地転勤する畝溝Ｃに盛り土などの凸部りがあって左右
後車輪３・３が該凸部りに乗り上げた場合には、畝Ｂ上
面に接当しているセンサー４が二方向に回動しリミット
スイッチＬＳ２が接続される。すると、リレーＲ２が作
動しスイッチＳ、−Ｓ、が接続され、１！動シリンダー
４４のモータ４５に凸方向の電気が流れモータ４５は逆
転し、ラム４７をイ方向に出動させ左右後車軸３・３を
同時に上動させ、移植位置Ｐ２と畝Ｂ上面との距離りが
直に一定になるように制御される。

逆に、畝溝Ｃに凹部があって左右後車輪３・３が該凹部
に落ち込んだ場合には、畝Ｂ上面に接当しているセンサ
ー４が凸方向に回動しリミットスイッチＬＳｉが接続さ
れる。すると、リレーＲ１が作動しスイッチＳ１・Ｓｌ
が接続され、ｆＳ動シリンダー４４のモータ４５にホ方
向の電気が流れモータ４５は正転し、ラム４７を口方向
に出動させ左右後車輪３・３を同時に下動させ、移植位
置Ｐ１と畝Ｂ上面との距離りが直に一定になるように制
御される。尚、４８は、センサー４が畝Ｂの上面に接当
すべく付勢しているバネである。

図中４９はオルタネータ（発電機）、５ｏは前後揺動操
作することにより苗載台１．苗植装置２を作動させたり
停止させたりすることができるように構成した植付クラ
ッチレバ−５５１・５１は各々左右車輪伝動ケース６・
６に設けられた左右駆動車輪７・７の左右サイドクラッ
チを入切操作する左右サイドクラッチレバ−１５２・５
２は左右サイドクラッチレバ−５１・５１をサイドクラ
ッチ切り操作した状態で固定すべくハンドル１６の左右
後端部に左右サイドクラッチレバ−５１・５１をサイド
クラッチ切り操作した状態（ト方向に回動した状ｆｉ）
で各々が引っ掻けられるように輪状に形成した左右固定
金具、５３は燃料タンク、５４はバッテリー、５５はボ
ンネット、５６は左右駆動車輪７・７が背反的に上下動
すべく左右車輪伝動ケース６・６より各々一体に上方に
向けて延設されたアーム５７・５７を連結する天秤機構
である。

次に、上側の作用を説明すると、苗移植機の左右駆動車
輪７・７及び後車輪３・３が圃場の畝Ｂを跨ぐように機
体をセットし、苗載台１に縦・横にポット容器が所定の
間隔で連設されている紙製の育苗器で育生されたポット
状の野菜苗Ａを？！置数容した後、エンジン１８を始動
しスロットルレバー２１をアイドリング速から苗植え作
業速にまで上げるとエンジン１８の動力が遠心クラッチ
を介して回転各部に伝動され、駆動車輪７・７の回転に
より機体が推進される。

このとき、植付クラッチレバ−５０を操作してクラッチ
入位置にするとエンジン１８の動力により苗載台１は左
右駆動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、そ
の後端側に位置する苗Ａが苗受枠２９に受けら−れた状
態で左右に移動され、苗取出口３１に苗Ａが繰り出され
、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪２ｂ・２ｃにより掴み取られ
、そのまま下動して畝Ｂに苗を挟持した苗植爪２ｂ・２
ｃが突入し、苗植爪２ｂ・２ｃが離間して苗を開放し、
その苗Ａを開放した瞬間より苗押し具２ｄが苗植爪２ｂ
・２ｃが上動する速さと同じ速さで下動して苗Ａをそこ
に置くようにして苗を移植する。

また、畝Ｂの上面に接当して遊転するセンサー４の上下
動による畝Ｂの上面位置の検出により、電動シリンダー
４４のモータ４５が正転または逆転されラム４７がイー
口方向に出退勤され左右後車軸３・３が同時に上下動さ
れて、苗植装置２の苗植爪２ｂ・２Ｇの先端が描く軌跡
Ｐの移植位置ＰＬと畝Ｂ上面との距離りが常に一定にな
るように制御されるので、苗Ａの植付は深さが一定であ
り、良好な苗植付は作業が行なわれる。特に、苗植装置
２によるＩＩＩ＠への苗植付は位［Ｐよと接地体３・３
の接地点３ａとセンサー４の接地点４ａとを側面視にお
いて前後方向の位置が略々同位置になるようにしたもの
であるから、苗を植付ける位置の近傍側方の圃場面をセ
ンサー４が検出しその検出により苗を植付ける位置の近
傍側方に位置する接地体３・３にて苗植付は深さを一定
にするように制御するので、的確な苗植付は深さ制御が
行なわれる。

また、機体の進行を停止して苗載台１・苗植装置！２の
作動状態を確認したいときには、左右サイドクラッチレ
バ−５１・５１をサイドクラッチ切り操作した状態で左
右固定金具５２・５２にて係止し、スロットルレバー２
１にてエンジン１８の回転数を上げて遠心クラッチを接
続させて植付クラッチレバ−５０をクラッチ入操作する
ことにより、苗載台１・苗植装＠２のみを作動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜苗移植機を示した
もので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は要
部側断面図、第４図は電気回路図である。 図中記号、１は苗載台、２は苗植装置、３は接地体（後
車軸）、３ａは接地点、４はセンサー、４ａは接地点、
Ａは苗、Ｂは畝、Ｃは畝溝、Ｐは苗植軌跡、Ｐ８は苗植
付は位置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗載台１より一株づつ苗Ａを取出して圃場に植付ける苗
   植装置２と上下動自在に機体に装備された接地体３・３
   と苗植付け位置近傍の圃場面を検出するセンサー４とを
   設けてなる苗移植機において、該苗植装置２による圃場
   への苗植付け位置Ｐ＿１と接地体３・３の接地点３ａと
   センサー４の接地点４ａとを側面視において前後方向の
   位置が略々同位置になるようにしたことを特徴とする苗
   移植機。