JPH01103476A - プリンタ用ヘッドキャリッジの送り速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンピュータの端末装置として使用されるシリ
アルプリンタに関し、特にヘッドキャリッジの送シ速度
を一定に制御するように構成したプリンタ用ヘッドキャ
リッジの送り速度制御装置に関する。

（従来の技術） シリアルプリンタはノ母ソコンおよびワープロの普及と
ともに、高級機から普及機まで幅広く使用されている。

シリアルプリンタはその印字方式からインパクト式とノ
ンインＡ１２５式に大別され。

さらにインパクト式は活字式とドツトイン・ぐクト式に
分類され、ノンインノぐクト式は感熱式やインクジェッ
ト式に分類されている。

これらのプリンタは印字方式が異なるためキャリッジお
よび印字ヘッドの構造は異なっているが。

キャリッジの送シ機構は本質的に同じである。しかし、
−字一字キヤリ、ジが停止してから印字する活字式と、
キャリ、ジが走行しながら印字していくその他のプリン
タでは、その動作条件は若干具なり、後者では特にキャ
リッジの送シ速度を一定に制御する必要がある。

キャリッジが走行しながら印字していくタイプのプリン
タにおいては、印字位置のバラツキはキャリッジの走行
速度のバラツキ、印字指令タイミングのバラツキおよび
印字指令から実際に印字するまでの時間のバラツキによ
って定まる。これらの内、印字指令から実際に印字する
までの時間のバラツキは比較的に小さく、シかもこれを
さらに小さくすることは非常に難しい。また、印字指令
タイミングは一般に水晶振動子等の内部クロック信号を
利用しているためそのバラツキは極めて小さい。したが
って、印字の品質を良くするため。

すなわち印字位置のバラツキを小さくするためには、キ
ャリッジの送シ速度を一定にすることが重要となる。

第３図は従来のドツトインパクトプリンタのヘッドキャ
リッジの送シ機構の概略図であシ、ステッピングモータ
４の回転駆動力はタイミングベルト６によシキャリッジ
２に伝達される。キャリツー）２にはプリンタヘッド１
が固定され、ガイドシャフト３１３’に沼って往復運動
を行なう。プリンタヘッドは２４〜３６本のビンによシ
構成され。

これらのビンの内の指定されたビンがインクリビン５を
打つことによシ文字が印字される。

従来、シリアルプリンタのキャリッジ送シ用の駆動モー
タとしては第３図に示したように／４’ルスモータが多
く用いられている。しかし、・ぐルスモータは回転速度
を上げると脱調現象を起こすため。

印字速度が６０文字〜１００文字／秒に限られているこ
と、さらに、ノクルスモータは回転時に発生する騒音が
大きく、これらの欠点を除くために。

最近では直流モータとシャフトエンコーダを用い。

エンコーダ出力によってモータの回転速度を一定に制御
したり、エンコーダ出力からキャリッジの位置に対応し
た印字指令信号を得る方式が採用されている。この方式
の場合、モータの回転速度を一定にすることは可能であ
る。しかし、モータの駆動力は第３図に示したようにベ
ルトやワイヤーによってキャリッジに伝達されているた
め、ベルトやワイヤーの伸びのためにモータの回転速度
や回転角度はキャリッジの送シ速度や位置と一致しない
と言う欠点を有している。

（発明の目的） 本発明はこれら従来のプリンタ用へラドキャリツノの送
シ速度制御方式の欠点を改良し、印字品質に優れ、高速
印字が可能なプリンタ用へッドキャリ、ジの送シ速度制
御装置を提供することを目的としている。

（発明の構成） 本発明はプリンタ用ヘッドキャリッジ２のガイドシャフ
ト３，３′と平行に配置され、長さ方向に一定間隔でＮ
−８が反転するように着磁された高保磁力の着磁棒７と
、前記着磁棒７の着磁状態を検出するために前記へッド
キャリ、ジ２に固定された磁気検出ヘッド８と、前記磁
気検出ヘッドの出力から前記ヘッドキャリッジの送シ速
度を得るための速度信号出力回路と、前記速度信号によ
りキャリッジ駆動用モータ９の回転速度を制御するため
の速度制御回路１１からなるプリンタ用ヘッドキャリッ
ジ送シ速度制御装置である。

（作用） 着磁棒７は長平方向に一定間隔でＮ−８が反転するよう
に着磁されているので磁気検出ヘッド８の出力電圧は着
磁棒のＮ−８が反転する位置に対応してその極性が反転
し、その周波数はキャリッジ２の速度に比例する。磁気
検出ヘッド８の出力は速度位置信号出力回路１０に接続
されキャリッジ２の速度信号および位置信号を出力する
。速度信号は直流モータ９の速度制御回路１１に接続さ
れモータの速度を制御しタイミングベルトのゆるみ等の
影響を補正する。

（実施例） 以下本発明の実施例について図面を用いて詳しく説明す
る。第１図は本発明のプリンタ用ヘッドキャリッジ送シ
制御装置のヘッドキャリッジ送り機構部の概略図であり
、キャリッジ２のガイドシャツ）　３　、３’と平行に
長さ方向に一定間隔でＮ−８が反転するように着磁され
た着磁棒７が配置され、この着磁棒の着磁状態を検出す
るための磁気検出ヘッド８がキャリッジ２に固定されて
いる。

直流モータ９の回転駆動力はタイミングベルト６によシ
キャリッジ２に伝達される。

第２図は本発明のプリンタ用ヘッドキャリッソ送シ制御
装置の制御回路を含めた構成図であり。

着磁棒７は長さ方向に一定間隔でＮ−８が反転するよう
に着磁されているため、磁気検出ヘッド８の出力電圧は
着磁棒７のＮ−８が反転する位置に対応してその極性が
反転し、その周波数はキャリッジ２の速度に比例する。

特に、磁気検出ヘッドとして磁気抵抗効果素子を用いた
場合は、出力電圧の大きさは速度に関係なく一定となる
。

磁気検出ヘッド８の出力は速度信号出力回路ｌＯに接続
され、キャリッジの速度信号を出力する。速度信号出力
回路からの速度信号は直流モータ９の速度制御回路１１
に接続され、モータの回転数を一定に制御することがで
きる。

菌１図および第２図に示したように９本発明によれば着
磁棒７と磁気検出ヘッド８によシキャリッノ２の移動速
度を直接検出し、モータの回転速度を制御するため、タ
イミングベルト６による影響を補正することが可能とな
シ、キャリッジ２の速度のバラツキを従来よシ格段に小
さくすることができる。

（発明の効果） 以上水したように９本発明によればヘッドキャリッジの
速度を直接検出して駆動モータの回転速度を制御するた
めのタイミングベルト等の影響を受けることがなく、ヘ
ッドキャリッジの速度のバラツキを小さくすることがで
き、印字速度を大幅にあげることができ併せてプリンタ
の印字品質を大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタ用ヘッドキャリッジの送シ制
御装置の駆動部の概略構成図、第２図は本発明のプリン
タ用ヘッドキャリッジの送シ制御装置の動作を説明する
ための制御回路を含めた構成図、第３図・は従来のプリ
ンタ用ヘッドキャリッジの送シ制御装置の駆動部の概略
構成図である。 １・・・プリンタヘッド、２・・・キャリ、ジ、３゜３
′・・・ガイドシャフト、４・・・ステッピングモータ
。 ５・・・インクリぎン、６・・・タイミングベルト、７
・・・着磁棒、８・・・磁気検出ヘッド、９・・・直流
モータ゛。 １０・・・速度信号出力回路、１１・・・速度制御回路
。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プリンタ用ヘッドキャリッジのガイドシャフトと平
   行に配置され、長さ方向に一定間隔でＮ−Ｓが反転する
   ように着磁された高保磁力の着磁棒と、前記着磁棒の着
   磁状態を検出するために前記ヘッドキャリッジに固定さ
   れた磁気検出ヘッドと、前記磁気検出ヘッドの出力から
   前記ヘッドキャリッジの送り速度を得るための速度信号
   出力回路と、前記速度信号によりキャリッジ駆動用モー
   タの回転速度を制御するための速度制御回路からなるこ
   とを特徴とするプリンタ用ヘッドキャリッジ送り速度制
   御装置。