JPH02209278A - シャトルプリンタの反転制御方法 - Google Patents
シャトルプリンタの反転制御方法Info
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- JPH02209278A JPH02209278A JP1032243A JP3224389A JPH02209278A JP H02209278 A JPH02209278 A JP H02209278A JP 1032243 A JP1032243 A JP 1032243A JP 3224389 A JP3224389 A JP 3224389A JP H02209278 A JPH02209278 A JP H02209278A
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- JP
- Japan
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- reversal
- hammer bank
- shuttle
- time
- control method
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は印字行に沿って複数個数べて設けられたドツト
印字ハンマを保持するハンマバンクを印字行に沿って往
復移動させて印字するシャトルプリンタにおいて、前記
ハンマバンクを往復移動させるシャトルモータを制御し
てハンマバンクの反転時間を一定に制御するようにした
反転制御法に関するものである。
印字ハンマを保持するハンマバンクを印字行に沿って往
復移動させて印字するシャトルプリンタにおいて、前記
ハンマバンクを往復移動させるシャトルモータを制御し
てハンマバンクの反転時間を一定に制御するようにした
反転制御法に関するものである。
かかるシャトルプリンタは、通常ハンマバンクの左端か
ら右端への往路移動時または右端から左端への復路移動
時（以下この移動をスキャンという）に１または２ドツ
ト行印字し、ハンマバンクの方向反転時に１または２ド
ツト行の紙送りを行うステップを所定回数繰返し、例え
ば４ドラ１〜行または６ドツト行の行間スペース改行を
前記ハンマバンクの１スキヤン時に行っていた。このた
め、ハンマバンクの反転時間は高々２ドツト行の紙送り
を行うだけであり、時間的には余裕があった。
ら右端への往路移動時または右端から左端への復路移動
時（以下この移動をスキャンという）に１または２ドツ
ト行印字し、ハンマバンクの方向反転時に１または２ド
ツト行の紙送りを行うステップを所定回数繰返し、例え
ば４ドラ１〜行または６ドツト行の行間スペース改行を
前記ハンマバンクの１スキヤン時に行っていた。このた
め、ハンマバンクの反転時間は高々２ドツト行の紙送り
を行うだけであり、時間的には余裕があった。
しかし１本出願人が先に出願した特願昭６１−２７８９
７６号の如く、１スキヤンで６ドツト行印字し、例えば
１２ドツト行の行間スペース改行を前記反転時間で行う
ようにしたものにおいては、こめ反転時間を正確に制御
する必要がある。
７６号の如く、１スキヤンで６ドツト行印字し、例えば
１２ドツト行の行間スペース改行を前記反転時間で行う
ようにしたものにおいては、こめ反転時間を正確に制御
する必要がある。
すなわち、反転時間が短い方にばらつくと、行間スペー
ス改行が短くなって用紙整定時間を確保できなくなって
印字品質が低下するという問題がある。反対に、反転時
間が長い方にばらつくと、印字速度が低下するという問
題がある。
ス改行が短くなって用紙整定時間を確保できなくなって
印字品質が低下するという問題がある。反対に、反転時
間が長い方にばらつくと、印字速度が低下するという問
題がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、前
記反転時間を一定に制御できるようにすることである。
記反転時間を一定に制御できるようにすることである。
本発明は、シャトルモータが、反転時にハンマバンクの
等速運動の慣性力により回転速度が上がる方向の力を受
けて回転速度が上がってしまうという現象に着目し、ハ
ンマバンクの反転時に、シャトルモータにブレーキをか
けることにより前記反転時間を一定に制御するようにシ
ャトルモータの制御法を工夫したものである。
等速運動の慣性力により回転速度が上がる方向の力を受
けて回転速度が上がってしまうという現象に着目し、ハ
ンマバンクの反転時に、シャトルモータにブレーキをか
けることにより前記反転時間を一定に制御するようにシ
ャトルモータの制御法を工夫したものである。
第２図は本発明シャトルプリンタの一例を示す斜視図で
ある。図示しないドツト印字ハンマを保持したハンマバ
ンク３は、カフ、２を介してシャトルモータ１により駆
動され、シャトルモータ１が１回転すると１往復移動す
るように構成されている。カム２の軸にはハンマバンク
３の位置を示すスリットを有するエンコーダ４が装着さ
れ、また該スリットを検出するセンサ５がエンコーダ４
の近傍に設けられている。６はプラテン、７はインクリ
ボン、９はプラテン６と共に用紙８を送るトラクタであ
って、紙送りモータ１０により駆動される。
ある。図示しないドツト印字ハンマを保持したハンマバ
ンク３は、カフ、２を介してシャトルモータ１により駆
動され、シャトルモータ１が１回転すると１往復移動す
るように構成されている。カム２の軸にはハンマバンク
３の位置を示すスリットを有するエンコーダ４が装着さ
れ、また該スリットを検出するセンサ５がエンコーダ４
の近傍に設けられている。６はプラテン、７はインクリ
ボン、９はプラテン６と共に用紙８を送るトラクタであ
って、紙送りモータ１０により駆動される。
第３図は前記シャトルモータ１の駆動回路を示す図であ
って、シャトルモータ１と直列に加速時にオンされる２
個のトランジスタ１１．１２及び電流検出抵抗１４が接
続されている。該トランジスタ１１は、マイコン１５及
び電流選択回路１６から送られてくる基準電圧と前記電
流検出抵抗１４上の端子電圧を比較する比較回路１７の
出力によってオン、オフされる。すなわちトランジスタ
１１はシャトルモータ１に流れる電流が前記マイコン】
５から指示される例えば４Ａまたは２．９Ａとなるよう
にスイッチングにより定電流制御するものである。
って、シャトルモータ１と直列に加速時にオンされる２
個のトランジスタ１１．１２及び電流検出抵抗１４が接
続されている。該トランジスタ１１は、マイコン１５及
び電流選択回路１６から送られてくる基準電圧と前記電
流検出抵抗１４上の端子電圧を比較する比較回路１７の
出力によってオン、オフされる。すなわちトランジスタ
１１はシャトルモータ１に流れる電流が前記マイコン】
５から指示される例えば４Ａまたは２．９Ａとなるよう
にスイッチングにより定電流制御するものである。
シャトルモータ１の両端はダイオード１８．１９及びブ
レーキ時にオンされるトランジスタ１３を介してアース
されている。
レーキ時にオンされるトランジスタ１３を介してアース
されている。
従って、シャトルモータ１には、トランジスタ１１、１
２がオンする加速時に流れるアクセル電流（実線■）、
トランジスタ１１のオフ時にダイオード１９を介して流
れるアクセル電流（破線■）及びトランジスタ１１．１
２がオフし、トランジスタ１３がオンした時にダイオー
ド１８、トランジスタ１３を介して流れるブレーキ電流
（鎖線■）の３種の電流が流れる。
２がオンする加速時に流れるアクセル電流（実線■）、
トランジスタ１１のオフ時にダイオード１９を介して流
れるアクセル電流（破線■）及びトランジスタ１１．１
２がオフし、トランジスタ１３がオンした時にダイオー
ド１８、トランジスタ１３を介して流れるブレーキ電流
（鎖線■）の３種の電流が流れる。
第４図は前記シャトルモータ１の速度波形を示す図であ
る。シャトルモータ１は反転時にハンマバンク３の等速
運動の慣性力によりカム２を介してその速度が上がる方
向の力を受ける。
る。シャトルモータ１は反転時にハンマバンク３の等速
運動の慣性力によりカム２を介してその速度が上がる方
向の力を受ける。
第５図はシャトルモータ１の回転制御用エンコーダ４を
示す図である。外側２５６個のスリットは、シャトルモ
ータ１の速度を制御するためのものである。内側のスリ
ットはハンマバンク３内のドツト印字ハンマを駆動する
信号を作るためのものである。また幅の大きい１個のス
リットはハンマバンク３が左端に位置していることを示
すものである。
示す図である。外側２５６個のスリットは、シャトルモ
ータ１の速度を制御するためのものである。内側のスリ
ットはハンマバンク３内のドツト印字ハンマを駆動する
信号を作るためのものである。また幅の大きい１個のス
リットはハンマバンク３が左端に位置していることを示
すものである。
第６図は本発明による反転制御時のシャトルモータ１の
回転速度波形と電流波形を示すものである。ハンマバン
ク３の反転時間を一定に制御すべく、反転開始時のＡの
範囲でシャトルモータ１にブレーキ電流を流し、反転後
のＢの範囲でシャトルモータ１にアクセル電流を流す。
回転速度波形と電流波形を示すものである。ハンマバン
ク３の反転時間を一定に制御すべく、反転開始時のＡの
範囲でシャトルモータ１にブレーキ電流を流し、反転後
のＢの範囲でシャトルモータ１にアクセル電流を流す。
Ｂの範囲でアクセル電流を流すのは、印刷時間に入った
時、シャトルモータ１の速度が低下してしまうのを防止
するためである。
時、シャトルモータ１の速度が低下してしまうのを防止
するためである。
第１図は、前記反転時間を制御するフローチャートであ
る。主な制御手順は次の通りである。
る。主な制御手順は次の通りである。
１、 ハンマバンク３の反転時間は左端、右端で夫々独
立に制御する。
立に制御する。
２、 第６図のブレーキ範囲Ａ及びアクセル範囲Ｂを最
小に固定しておき、左端及び右端での反転時間を夫々測
定する。以下説明を簡単にするため、一方の反転制御の
みについて具体的に説明する。
小に固定しておき、左端及び右端での反転時間を夫々測
定する。以下説明を簡単にするため、一方の反転制御の
みについて具体的に説明する。
第５図中の反転前のスリット番号Ｃを起点とし、反転後
のスリット番号Ｅを終点とし、この間の反転時間Ｔｘを
測定する。この測定は、エンコーダ４の内側スリットが
無い間の時間を測定することにより行うことができる。
のスリット番号Ｅを終点とし、この間の反転時間Ｔｘを
測定する。この測定は、エンコーダ４の内側スリットが
無い間の時間を測定することにより行うことができる。
制御目標とする反転時間をＴｓとすれば、測定したＴｘ
とＴｓとの関係はＴｘ＜Ｔｓとなる。これは予めカム２
の形状をＴｘ＜Ｔｓとなるように設計しておくためであ
る。Ｔｘの測定をｎ回行い、この値を演算し平均値を求
める。ｎの値は２〜５回程度で十分である。
とＴｓとの関係はＴｘ＜Ｔｓとなる。これは予めカム２
の形状をＴｘ＜Ｔｓとなるように設計しておくためであ
る。Ｔｘの測定をｎ回行い、この値を演算し平均値を求
める。ｎの値は２〜５回程度で十分である。
Ｔｘの平均値とＴｓとで大小比較を行う。
３、 Ｔｘ＜Ｔｓの時第６図中のブレーキ範囲Ａを広
げていくと共にアクセル範囲Ｂも広げていく。すなわち
ブレーキ範囲Ａは、第５図中の起点Ｃを基準にしてエン
コーダ４の１スリット分右側に広げていく。アクセル範
囲Ｂもまた第５図中の起点りを基傅にしてエンコーダ４
の１スリット分右側に広げていく。すなわち前記トラン
ジスタ１１．１２及び１３がオンする時間をエンコーダ
４の１スリット分長くして、ブレーキ時間及びアクセル
時間を夫々長くする。
げていくと共にアクセル範囲Ｂも広げていく。すなわち
ブレーキ範囲Ａは、第５図中の起点Ｃを基準にしてエン
コーダ４の１スリット分右側に広げていく。アクセル範
囲Ｂもまた第５図中の起点りを基傅にしてエンコーダ４
の１スリット分右側に広げていく。すなわち前記トラン
ジスタ１１．１２及び１３がオンする時間をエンコーダ
４の１スリット分長くして、ブレーキ時間及びアクセル
時間を夫々長くする。
４、 上記３の制御の後、２のＴｘの測定を行う。
Ｔｘ＜Ｔｓの関係が続く間、２．３の制御を繰り返す。
５、 Ｔｘ≧Ｔｓの関係が成立した時に２．３の制御
を終了する。
を終了する。
上記実施例では、カム２の形状をＴｘ＜Ｔｓとなるよう
に決定しておいて制御する方法について説明したが、カ
ム２の形状をＴＸ＞ＴＳとなるようにすると共に反転開
始時にアクセル制御を行い。
に決定しておいて制御する方法について説明したが、カ
ム２の形状をＴＸ＞ＴＳとなるようにすると共に反転開
始時にアクセル制御を行い。
反転後にブレーキ制御を行うようにしてもよい。
本発明によれば、ハンマバンクの反転時間を一定に制御
できるので、印字品質または印字速度の低下を防止する
ことが可能となる。
できるので、印字品質または印字速度の低下を防止する
ことが可能となる。
第１図は本発明反転制御法を示すフローチャート、第２
図はシャトルプリンタの一例を示す斜視図、第３図はシ
ャトルモータの駆動回路の一実施例を示す回路図、第４
図はシャトルモータの速度波形を示す波形図、第５図は
エンコーダを示す平面図、第６図はシャトルモータの回
転速度と電流波形を示す波形図である。 図において、１はシャトルモータ、２はカム、３はハン
マバンク、４はエンコーダ、５はセンサ、６はプラテン
、７はインクリボン、８は用紙、９はトラクタ、１０は
紙送りモータ、１１〜１３はトランジスタ、１４は電流
検出抵抗、１５はマイコン、１６は電流選択回路、１７
は比較回路、１８．１９はダイオードである。 特許出願人の名称 日立工機株式会社茅 ！ 口 ＪＰ３図 そ２日 茅４図 茅５図 印雲区Ｍ代−左〕 ヂＩ７ざ区間（九岬旬
図はシャトルプリンタの一例を示す斜視図、第３図はシ
ャトルモータの駆動回路の一実施例を示す回路図、第４
図はシャトルモータの速度波形を示す波形図、第５図は
エンコーダを示す平面図、第６図はシャトルモータの回
転速度と電流波形を示す波形図である。 図において、１はシャトルモータ、２はカム、３はハン
マバンク、４はエンコーダ、５はセンサ、６はプラテン
、７はインクリボン、８は用紙、９はトラクタ、１０は
紙送りモータ、１１〜１３はトランジスタ、１４は電流
検出抵抗、１５はマイコン、１６は電流選択回路、１７
は比較回路、１８．１９はダイオードである。 特許出願人の名称 日立工機株式会社茅 ！ 口 ＪＰ３図 そ２日 茅４図 茅５図 印雲区Ｍ代−左〕 ヂＩ７ざ区間（九岬旬
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、印字行に沿って複数個並べて設けられたドットハン
マを保持するハンマバンクと、所定速度で回転するシャ
トルモータにより駆動され、該ハンマバンクを印字行に
沿って往復移動させるカムとを有し、前記ハンマバンク
の反転時に用紙を所定量送り、ハンマバンクの往復移動
の過程で印字するシャトルプリンタにおいて、 前記ハンマバンクの制御目標とする所望の反転時間をＴ
ｓとする時、ハンマバンクの反転時間ＴｘがＴｘ＞Ｔｓ
となるように前記カムの形状を設定し、反転開始時に前
記シャトルモータにブレーキ電流を流し、反転後にシャ
トルモータを加速するアクセル電流を流すようにしたこ
とを特徴とするシャトルプリンタの反転制御法。 ２、前記反転時間を測定し、Ｔｘ＞Ｔｓの時、前記ブレ
ーキ電流を流す時間を長くしたことを特徴とする請求項
１記載のシャトルプリンタの反転制御法。 ３、前記測定した反転時間Ｔｘを、複数回測定した値の
平均値としたことを特徴とする請求項２記載のシャトル
プリンタの反転制御法。 ４、印字行に沿って複数個並べて設けられたドットハン
マを保持するハンマバンクと、所定速度で回転するシャ
トルモータにより駆動され、該ハンマバンクを印字行に
沿って往復移動させるカムとを有し、前記ハンマバンク
の反転時に用紙を所定量送り、ハンマバンクの往復移動
の過程で印字するシャトルプリンタにおいて、 前記ハンマバンクの制御目標とする所望の反転時間をＴ
ｓとする時、ハンマバンクの反転時間ＴｘがＴｘ＜Ｔｓ
となるように前記カムの形状を設定し、反転開始時に前
記シャトルモータを加速するアクセル電流を流し、反転
後にシャトルモータにブレーキ電流を流すようにしたこ
とを特徴とするシャトルプリンタの反転制御法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032243A JP2841421B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | シャトルプリンタの反転制御方法 |
| US07/478,854 US5059047A (en) | 1989-02-10 | 1990-02-12 | Apparatus for controlling reversing duration of hammer bank in shuttle printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032243A JP2841421B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | シャトルプリンタの反転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209278A true JPH02209278A (ja) | 1990-08-20 |
| JP2841421B2 JP2841421B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=12353558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1032243A Expired - Fee Related JP2841421B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | シャトルプリンタの反転制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5059047A (ja) |
| JP (1) | JP2841421B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291824A (en) * | 1990-09-07 | 1994-03-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer having ordinary low dot and high dot density printing modes |
| US6986559B1 (en) * | 2001-04-20 | 2006-01-17 | Elesys, Inc. | Position information apparatus and methods for radial printing |
| US7249049B1 (en) | 2000-06-21 | 2007-07-24 | Rapt, Inc. | Method and business process for the estimation of mean production for assemble-to-order manufacturing operations |
| US6715947B1 (en) | 2001-06-08 | 2004-04-06 | Tally Printer Corporation | Low rotational inertia shuttle system with a flattened sinusoidal carriage velocity |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3941051A (en) * | 1974-08-08 | 1976-03-02 | Printronix, Inc. | Printer system |
| US4180766A (en) * | 1977-02-04 | 1979-12-25 | Printronix, Inc. | Reciprocating linear drive mechanism |
| JPS57188389A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-19 | Hitachi Koki Co Ltd | Time controller |
| US4480541A (en) * | 1982-05-03 | 1984-11-06 | Trilog, Inc. | Control system for dot matrix line printer |
| JPS5996974A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-04 | Citizen Watch Co Ltd | シヤトル型ドツトラインプリンタの印字タイミング補正装置 |
| JPS6013560A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-24 | Nec Corp | シヤトル式ラインドツトプリンタ |
| JPS6015170A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-25 | Hitachi Koki Co Ltd | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
| US4637307A (en) * | 1983-09-13 | 1987-01-20 | Genicom Corporation | Automatic mechanical resonant frequency detector and driver for shuttle printer mechanism |
| JPS61169258A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | Fujitsu Ltd | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
| DE3750459T2 (de) * | 1986-11-07 | 1994-12-22 | Fujitsu Ltd | Zeilendrucker. |
| JPH0692171B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1994-11-16 | 富士通株式会社 | シヤトル駆動装置 |
| US4854756A (en) * | 1987-08-03 | 1989-08-08 | Printronix, Inc. | Adaptive print hammer timing system |
| US4899052A (en) * | 1988-08-24 | 1990-02-06 | Eastern Gate, Inc. | Infrared diagnostic instrument |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP1032243A patent/JP2841421B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-12 US US07/478,854 patent/US5059047A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2841421B2 (ja) | 1998-12-24 |
| US5059047A (en) | 1991-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |