JPS6189062A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はプリンタに関し、詳しくはキャリッジに活字ホ
イールおよび印字ノ・ツマ等を搭載し、活字ホイールに
配設された活字を印字ハンマの衝打動作によって打込み
印字が行われるプリンタに関する。

〔従来技術〕

従来のこの種のプリンタにおいては、活字ホイールに設
けられた活字を、印字ハンマによジインクリボンを介し
て印字用紙に向けて打込み印字がなされるが、キャリッ
ジには活字ホイール、印字ノ・ツマ、ホイール駆動モー
タおよびインクリボン等が搭載されており、活字ホイー
ルはキャリッジによって次の印字位置に移動させられる
間に回動し、印字動作時には用紙を保持しているプラテ
ンに対して静止した状態に保たれ、印字終了後は再度次
に印字される活字選択のために回動し、キャリッジによ
り移動される。

また、印字ノ・ツマによる活字の打撃圧は活字面積の大
小により最適値が異なるので、一般には活字面積に対応
した打撃圧のテーブルを具えており、このテーブルのル
ックアンプにより活字ごとに最適の打撃圧が得られるよ
うに制御するようにｉ！４　ｔＪ２されている。なお、
このような打撃圧を得るには、ハンマの質量が一定であ
ることから、ハンマの速度が変えられるように、ハンマ
をホイールに向けて打込む衝打力をマグネットコイルに
印加する電流等によって変化させるように制御するのが
一般的であった。

しかしながら、このような従来のプリンタにおいては、
上述した一連の印字動作において、１つの印字動作の終
了後は一定の十分な静止時間をおいてからキャリッジを
移動させる移動開始信号が出力されるので、高速化を図
るためには、キャリッジの静止時間をできるだけ短縮す
ることが必要とされる。

〔目　的〕

本発明の目的は、このような問題点の解決を図るべく、
印字ハンマの打撃圧テーブルに対応してキャリッジ移動
開始時間を設定し、このように移動開始時間を設定する
ことによってキャリッジの静止時間の短縮を図り、印字
速度の高速化を図ったプリンタを提供することにある。

〔実施例〕

以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す。

ここでは主としてキャリッジやプラテン等、印字動作に
直接かかわる部材のみを示すが、１はプラテン、２はプ
ラテン１によって保持された印字用紙、３は放射状のア
ーム先端に活字３Ａが配設されている活字ホイールであ
り、用紙２と活字３Ａとの間に介在させるインクリボン
４はインクリボンカセット５から供給される。

更に、６は活字ホイール３を回動させるモータ、７は活
字３Ａをリボ／４を介して用紙３に向けて打込む印字ハ
ンマであり、８は印字ハンマ７を保持しているマグネッ
トコイルである。しかして、このマグネットコイル８の
励磁により印字ハンマ７に衝打動作を行わせることがで
きる。９は印字ハンマ復帰ばね、１０は印字・・ツマ７
を復帰位置に保持する弾性緩衝体、１１はこれらのコイ
ル８・ばね９および緩衝体１０を収納しているノ・ツマ
ケーステアυ、ハンマケース１１はビスねじ１２によっ
てキャリッジ１３に取付けられる。活字ホイール３やリ
ボンカセット５と共に活字ノ・ツマケース１１を積載し
たキャリッジ１３はタイミングベルト１４に接続されて
おり、キャリッジ駆動モータ１５によりプラテン１と平
行の方向に移動させられる。１６はキャリッジ１３の案
内軸である。

このように構成したプリンタにおいては、電磁コイル８
を励磁することによって、印字ノ・ツマ３が付勢され、
そのとき得られる躍動力によって活字３Ａをリボン４と
共に用紙２に向けて打込み、印字がなされるとプラテン
１の反発力とげね９のばね力とによって活字ホイール３
および印字・・ツマ３は元の位置に復帰する。

第３図は本発明プリンタにおける印字ノ〜ツマ７の打込
み動作および復帰動作とキャリッジ移８開始信号および
ホイール回転開始信号が発生するタイミングとの関係を
示すもので、第３図における右半分は判り易く説明する
だめに第２図の位置と関連させである。

すなわち、第３図、の右半分における縦線Ｐ１゜Ｐ２．
およびＰ４はプラテン１の表面、活字３Ａの最終的打込
み位置、および印字ハンマ７の先端位置を表わし、しだ
がって線Ｐ１とＰ２との間の間隔は用紙２．リボン４お
よび活字３Ａ部分のホイール厚さの合計寸法にあたる。

更にまた、第３図の左半分にはマグネットコイル８励磁
直前の時点を１＝０の横軸として、その下方に？ＩＬ磁
コクコイル８磁信号、キャリッジ移動信号およびホイー
ル回転信号が発生されるタイミングを第３図右手分の印
字ハンマ動作曲線に合わせて示しである。

しかして、ここでは、ハンマ７に大きい衝打力を発生さ
せるようにしたマグネット励磁信号Ａ１が出力される場
合と小さい衝打力を発生させるようにしたマグネット励
磁信号Ｂ１が出力される場合の二通りを表示した。

すなわち、励磁信号Ａ１が出力された場合、・・ツマ７
の先端は曲線Ａで示すような軌跡で動作し、励磁信号Ｂ
１が出力された場合、その先端は曲線Ｂで示すような軌
跡で動作する。

しかして、これらの軌跡ＡおよびＢからも明らかなよう
に、ハンマ７の先端が衝打を終える時点までの時間はＴ
ＡおよびＴＢのように異なるが、これら衝打を終えた時
点のそれぞれでキャリッジ１３を移動させ始めるようＫ
しても次の印字動作には何等の支障もない。そこで、本
発明では、これらの時点でキャリッジ移動信号Ａｃおよ
びＢＣを発生させるようにする。

なお、本例はふた通りの衝打力が得られるようにした場
合であるが、活字面積の大小に応じて幾通シもの衝打力
が得られるように設定することができるのはいうまでも
なく、このような場合は、同様にしてキャリッジ移動信
号発生時期を設定すればよい。

次に、第４図により印字ハンマおよびキャリッジに上述
した動作タイミングを実現するための、制御手段につい
て述べる。

第４図において１図示しないＫｅｙボード等から入力さ
れ並列信号に変換された目的活字情報１は、プリンタ制
御用ＣＰＵ　２２のメモリに読み込まれたあと、いった
ん活字−目的位置変換表２３により活字ホイール３の目
的位置に変換される。次にＣＰＵ　２２は活字目的位置
にχ１応じた印字圧力テーブル２４の血を参照し、同時
に活字ホイール３およびキャリッジ１３を目的位置に進
める制御をここには書かれていないサーボロジックで行
う。

次いで活字ホイール３およびキャリッジが目的位置に到
達したのを確かめるとＣＰＵ　２２は印字圧力テーブル
１からの参照値に対応した印字ハンマ励磁時間を選定す
るプログラムタイマモジュール（ＰＴＭ　）　５の中の
タイマ３１に対し印字ハンマ励磁時間に比例した値を書
き込み起動させる。ＰＴＭ２５内の（固々のタイマ３１
，３２．・・°ではＣＰＵ　２２からのクロック信号Ｃ
ＬＫに従って順次書き込まれた値を減算し零になると、
ＣＰＵ　２２に対し割込信号を発生する様に働く。

一方印字圧力テーブルから参照された値からＣＰＵ　２
２は待ち時間テーブル６の該当直を参照しタイマ３１と
殆ど同時にタイマ３２をも起動する。

この時タイマ３２に書き込まれる値はタイマ１に書き込
まれる値をＮとすると の関係となる様設定されている。

ここで、ｋおよびｍは印字）・ツマ７の性能によって決
定される定数である。出力ボート２７の出力ＨＭＲＥは
キャリヤ３および活字ホイール１３が目的位置に達する
と同時に”ＯＮ”に変わるので、ＯＲゲート８の出力Ｈ
ＭＲ（印字ハンマ駆動信号すなわち、マグネット励磁信
号Ａｉ　＋　Ｂｉ・・・）はタイマ３１の出力時間Ｔ１
の間、アクティブな状態になり印字・・ツマ７が駆動さ
れる。

一方タイマ１と殆ど同時に起動されたタイマ３２は だけ時間が経過すると零になりＣＰＵ　２２に対し割込
をかける。このタイマ３２からの割込みを受けＣＰＵ　
２２は出力ポート２７の内キャリッジモータ駆動は号を
ＯＮ”にし、キャリッジＩ３を次の印字目的位置に移動
すべき制御を開始する。したがって、キャリソ）１３の
動作開始は印字ハンマ７を駆動させる電磁コイル８の励
磁時間が大きいときは早くなり、また、励磁時間が小さ
いとき程より遅くなって、常にハンマ７が衝打を終えた
時点に合わされるので、無駄なキャリッジ静止時間がな
くなり時間効率の高いプリンタを実現できる。

〔効　果〕

以上説明したように、本発明によれば、活字担持体を搭
載したキャリッジを有し、活字担持体から選択した活字
をその活字面積に対応した力で衝打手段により動作させ
て印字が行われるプリンタにおいて、衝打手段への駆動
信号発生時点からキャ１）ツジ移動信号発生時点までの
時間を、上記衝打手段を駆動させる時間に関連して変化
させるようにしたので、印字動作に支障をきたさない限
度での最小キャリッジ静止時間が保持できて、印字速度
の高速化を図ることができる。

なお、本発明の適用はこの種のプリンタに限られるもの
ではなく、広く一般にキャリッジを移動させて印字が行
われるプリンタに適用することができるのはいうまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明プリンタのキャリッジ駆動部およびプラ
テンの概要を示す斜視図、 第２図は本発明プリンタの印字部における各部材の相対
位置を示す模型図、 第３図は本発明プリンタの印字部における印字ハンマ先
端の作動軌跡とハンマ駆動電磁フィル駆動信号、キャリ
ッジ移動信号およびホイール回転信号との出力タイミン
グとの関係を相対的に示す説明図、 第４図は本実施例を制御するための制御ブロック図であ
る。 １・　プラテン、 ２・・・用紙、 ３・・・活字ホイール、 ３Ａ・・・活字、 ４・・インクリボン、 ５・・・リボンカセット、 ６・・・モータ、 ７・・印字ハンマ、 ８・・・電磁コイル、 ９・・・ばね、 １０・・・緩衝体、 １１・・・ハンマケース、 １２・・・ねじ、 １３・・・キャリッジ、 １４・・・タイミングベルト、 １５・・駆動モータ、 １６・・・案内軸、 Ａｃ　、　Ｂｅ　　・・・キャリッジ移動信号、Ａｗ　
、　Ｂｗ　　・・・活字ホイール回転信号、Ａｉ　、　
Ｂｉ　　・・・マグネット励磁信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の活字を担持する活字担持体と、該活字担持体
   を動作させて前記複数の活字のうちから選択した活字を
   印字位置に導く活字選択装置と、該活字選択装置により
   選択した活字を記録用紙に向けて動作させる衝打装置に
   衝打信号を供給する手段と、前記活字担持体、前記活字
   選択装置および前記衝打装置を搭載したキャリッジを移
   動させるキャリッジ移動信号を供給する手段とを具えた
   プリンタにおいて、前記衝打信号の発生時点から前記キ
   ャリッジ移動信号の発生時点までの時間を、前記複数の
   活字の個々の活字面積に関連して変化させるようにした
   ことを特徴とするプリンタ。 ２）特許請求の範囲第１項に記載のプリンタにおいて、
   前記衝打信号の発生時点から前記キャリッジ移動信号の
   発生時点までの時間は、前記個々の活字面積に関連して
   設定された前記衝打信号の発生期間に基づいて設定され
   た時間であることを特徴とするプリンタ。