JPH01103701A - 塗装機のバックアップ装置 - Google Patents
塗装機のバックアップ装置Info
- Publication number
- JPH01103701A JPH01103701A JP26108487A JP26108487A JPH01103701A JP H01103701 A JPH01103701 A JP H01103701A JP 26108487 A JP26108487 A JP 26108487A JP 26108487 A JP26108487 A JP 26108487A JP H01103701 A JPH01103701 A JP H01103701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- sequencer
- controller
- disk device
- keyboard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車車体の塗装機などのコントローラのバッ
クアップ装置に関するものである。
クアップ装置に関するものである。
従来の技術
従来の自動車車体（以下ボディと称す）の塗装機のコン
トローラとこのコントローラのバックアップ装置につい
て図面に基づいて説明する。
トローラとこのコントローラのバックアップ装置につい
て図面に基づいて説明する。
ボディの塗装機の制御は一般にカウント方式にて行われ
ている。第２図は従来のボディ自動塗装機システムの概
略図である。第２図において、塗装に最適に空調された
ブース１内をコンベヤ２によって搬送されたボディ３、
塗装開始スイッチ４を動作させると、コントローラであ
るシーケンスコントローラ（以下シーケンサと称す）５
はコンベヤ２の動作によって送られてくるパルス発生器
６からのパルス列を積算計数（カウント〕する。
ている。第２図は従来のボディ自動塗装機システムの概
略図である。第２図において、塗装に最適に空調された
ブース１内をコンベヤ２によって搬送されたボディ３、
塗装開始スイッチ４を動作させると、コントローラであ
るシーケンスコントローラ（以下シーケンサと称す）５
はコンベヤ２の動作によって送られてくるパルス発生器
６からのパルス列を積算計数（カウント〕する。
シーケンサ５は、ボディ３に対して、＠３図に示すよう
にトップマシン７に上下左右に揺動自在に取付けられ、
ボディ３の上面部を塗装するトップガン８と、第４図に
示すようにサイドマシン９に上下前後に揺動自在に取付
けられ、ボディ３の横面部を塗装するサイドガン１ｏが
どの位置（パルス列の計数値〕でどう追従すべきかを登
録記憶しており、それに従った動きをコンベヤ２による
ボデイ３の搬送移動と計数同期させた形でトップガン８
、サイドガン１０およびトップガン８とサイドガン１０
の付帯設備の制御機器を駆動してトップガン８とサイド
ガン１０を制御している。
にトップマシン７に上下左右に揺動自在に取付けられ、
ボディ３の上面部を塗装するトップガン８と、第４図に
示すようにサイドマシン９に上下前後に揺動自在に取付
けられ、ボディ３の横面部を塗装するサイドガン１ｏが
どの位置（パルス列の計数値〕でどう追従すべきかを登
録記憶しており、それに従った動きをコンベヤ２による
ボデイ３の搬送移動と計数同期させた形でトップガン８
、サイドガン１０およびトップガン８とサイドガン１０
の付帯設備の制御機器を駆動してトップガン８とサイド
ガン１０を制御している。
シーケンサ５はマイクロコンピュータで構成されており
、シーケンサプログラムおよびデータはシーケンサ５に
接続されたバックアップ装置である外部ディスク装置１
１に、随時シーケンサ５に接続されるデータ設定器１２
からの指令にて読出され（ダンプされ）で記録保管され
、また、外部ディスク装置１１からシーケンサ５へ、デ
ータ設定器１２からの指令にてシーケンサプログラムお
よびデータを格納（ロード〕している。シーケンサ５の
（個個の）データの変更はデータ設定器１２をシーケン
サ５に接続して、データ設定器１２により行われている
。
、シーケンサプログラムおよびデータはシーケンサ５に
接続されたバックアップ装置である外部ディスク装置１
１に、随時シーケンサ５に接続されるデータ設定器１２
からの指令にて読出され（ダンプされ）で記録保管され
、また、外部ディスク装置１１からシーケンサ５へ、デ
ータ設定器１２からの指令にてシーケンサプログラムお
よびデータを格納（ロード〕している。シーケンサ５の
（個個の）データの変更はデータ設定器１２をシーケン
サ５に接続して、データ設定器１２により行われている
。
発明が解決しようとする問題点
しかし、従来の構成ではシーケンサ５のデータはデータ
設定器１２の指令で外部ディスク装置１１にダンプされ
て保管されているため、データ設定器１２にて変更され
たシーケンサ５のデータがダンプされることが忘れられ
、外部ディスク装置１１に保管されないことがあった。
設定器１２の指令で外部ディスク装置１１にダンプされ
て保管されているため、データ設定器１２にて変更され
たシーケンサ５のデータがダンプされることが忘れられ
、外部ディスク装置１１に保管されないことがあった。
塗装機の制御は１従来の技術“で述べたようにカウント
方式で行われているため、データによりトップガン８お
よびサイドガンｌＯの全ての動きが決められており、デ
ータの持つ意味は大きく、またデータが毎日のようにボ
ディ３の仕上りを見て変えられて最適な塗装を行うよう
に調節されることがあり、データの保管が行われないま
まデータが失なわれると、データの復旧に多大な時間と
コストを必要としていた。
方式で行われているため、データによりトップガン８お
よびサイドガンｌＯの全ての動きが決められており、デ
ータの持つ意味は大きく、またデータが毎日のようにボ
ディ３の仕上りを見て変えられて最適な塗装を行うよう
に調節されることがあり、データの保管が行われないま
まデータが失なわれると、データの復旧に多大な時間と
コストを必要としていた。
また、ボディ３の塗装のブース１は１系列だけではなく
、複数の系列でボディ３の塗装が並列して行われること
が多く、この際、各系列のシーケンサ５毎に外部ディス
ク装置１１を設置することは設備のコストの面で好まし
くなかった。
、複数の系列でボディ３の塗装が並列して行われること
が多く、この際、各系列のシーケンサ５毎に外部ディス
ク装置１１を設置することは設備のコストの面で好まし
くなかった。
本発明は上記問題点を解決するものであり、複数のシー
ケンサのデータをリアルタイムで保管するバックアップ
装置を提供することを目的とするものである。
ケンサのデータをリアルタイムで保管するバックアップ
装置を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため本発明は、複数のコントロー
ラに接続されたデータ処理装置と、前記データ処理装置
に接続され前記複数のコントローラのデータを記録可能
な記録手段と、前記データ処理装置への入力手段とを有
し、前記データ処理装置に、前記入力手段からの前記コ
ントローラデータ変更要求により入力手段からのデータ
入力を前記記憶手段とコントローラに同時に書込み、入
力手段からのコピー要求により記憶手段に記録されたコ
ントローラのデータを同コントローラに格納する書込み
部を設けたものである。
ラに接続されたデータ処理装置と、前記データ処理装置
に接続され前記複数のコントローラのデータを記録可能
な記録手段と、前記データ処理装置への入力手段とを有
し、前記データ処理装置に、前記入力手段からの前記コ
ントローラデータ変更要求により入力手段からのデータ
入力を前記記憶手段とコントローラに同時に書込み、入
力手段からのコピー要求により記憶手段に記録されたコ
ントローラのデータを同コントローラに格納する書込み
部を設けたものである。
作用
上記構成により、コントローラの最新データはデータの
変更毎に書込み部により記録手段に同時−に記録され保
管され、入力手段のコピー要求ｌこより記憶手段の最新
のデータがコントローラにコピーされる。よってコント
ローラの異常によりコントローラのデータが失なわれて
もすぐに復旧され、またコントローラの新データを保管
することを忘れて失なわれることが防止される。
変更毎に書込み部により記録手段に同時−に記録され保
管され、入力手段のコピー要求ｌこより記憶手段の最新
のデータがコントローラにコピーされる。よってコント
ローラの異常によりコントローラのデータが失なわれて
もすぐに復旧され、またコントローラの新データを保管
することを忘れて失なわれることが防止される。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
２図の従来例と同一の構成部品には同一の符号を付して
説明を省略する。
２図の従来例と同一の構成部品には同一の符号を付して
説明を省略する。
第１図に本発明のバックアップ装置の構成を示す。第１
図において、２１はマイクロコンピュータからなるデー
タ処理装置であり、データ処理装置２１は次の各部によ
り構成されている。すなわち、キーボードインターフェ
イス部２２を介して入力されたキーボード２３からの要
求により後述する各部を制御する制御部２４．３台のシ
ーケンサ５ａ 、 ５ｂ 。
図において、２１はマイクロコンピュータからなるデー
タ処理装置であり、データ処理装置２１は次の各部によ
り構成されている。すなわち、キーボードインターフェ
イス部２２を介して入力されたキーボード２３からの要
求により後述する各部を制御する制御部２４．３台のシ
ーケンサ５ａ 、 ５ｂ 。
５ｃとのデータの入出力を行うシーケンサインターフェ
イス部２５、記憶手段であるハードディスク装置２６と
のデータの入出力を行うハードディスクインターフェイ
ス部２７、制御部２４からのコンベア要求によりシーケ
ンサインターフェイス部２５を介して、たとえばシーケ
ンサ５ａから読出されたデータとハードディスクインタ
ーフェイス部２７を介してハードディスク装Ｍ２６から
読出したシーケンサ５ａのデータを比較し、比較された
データが異なるときＣＲＴインターフェイス部２部会８
して異なるデータのアドレスをＣＲＴ２９に出力する比
較部３０、制御部２４からのコピー要求により、たとえ
ばシーケンサ５ａのデータをハードディスクインターフ
ェイス部２７を介してハードディスク装置２６より読出
し、シーケンサインターフェイス部２５を介してシーケ
ンサ５ａに格納し、また制御部２４からの書込み要求に
より、キーボードインターフェイス部２２を介してキー
ボード２３より入力されたデータをハードディスクイン
ターフェイス部２７を介してハードディスク装置２６お
よびシーケンサインターフェイス部２５を介してシーケ
ンサ５ａに書込む書込み部３１および制御部２４からの
読出し要求によりシーケンサインターフェイス部２５を
介して、たとえばシーケンサ５ａのデータを読出し、Ｃ
ＲＴインターフェイス部２部会８してＣＲＴ２９にシー
ケンサ５ａのデータを出力する読出し部３２から構成さ
れている。バックアップ装置はこのデータ処理装置２１
とキーボード２３とＣＲＴ２９とハードディスク装＠２
６により構成されている。
イス部２５、記憶手段であるハードディスク装置２６と
のデータの入出力を行うハードディスクインターフェイ
ス部２７、制御部２４からのコンベア要求によりシーケ
ンサインターフェイス部２５を介して、たとえばシーケ
ンサ５ａから読出されたデータとハードディスクインタ
ーフェイス部２７を介してハードディスク装Ｍ２６から
読出したシーケンサ５ａのデータを比較し、比較された
データが異なるときＣＲＴインターフェイス部２部会８
して異なるデータのアドレスをＣＲＴ２９に出力する比
較部３０、制御部２４からのコピー要求により、たとえ
ばシーケンサ５ａのデータをハードディスクインターフ
ェイス部２７を介してハードディスク装置２６より読出
し、シーケンサインターフェイス部２５を介してシーケ
ンサ５ａに格納し、また制御部２４からの書込み要求に
より、キーボードインターフェイス部２２を介してキー
ボード２３より入力されたデータをハードディスクイン
ターフェイス部２７を介してハードディスク装置２６お
よびシーケンサインターフェイス部２５を介してシーケ
ンサ５ａに書込む書込み部３１および制御部２４からの
読出し要求によりシーケンサインターフェイス部２５を
介して、たとえばシーケンサ５ａのデータを読出し、Ｃ
ＲＴインターフェイス部２部会８してＣＲＴ２９にシー
ケンサ５ａのデータを出力する読出し部３２から構成さ
れている。バックアップ装置はこのデータ処理装置２１
とキーボード２３とＣＲＴ２９とハードディスク装＠２
６により構成されている。
次にバックアップ装置の動作について説明する。
まず、キーボード２３からシーケンサ５ａのデータを変
更するときについて説明する。キーボード２３からキー
ボードインターフェイス部２２を介して制御部２４に書
込み要求が入力されると、制御部２４は読出し部３２に
よりＣＲＴ２９に各インターフェイス部２５゜２８を介
してシーケンサ５ａのデータを表示し、キーボード２３
からデータの入力があると、制御部２４より書込み要求
を受けた書込み部３１はハードディスク装置２６とシー
ケンサ５ａに各インターフェイス部２５．２６を介して
データを書込む。次に、ハードディスク装置２６に記憶
されたシーケンサ５ａのデータをシーケンサ５ａに書込
むときについて説明する。
更するときについて説明する。キーボード２３からキー
ボードインターフェイス部２２を介して制御部２４に書
込み要求が入力されると、制御部２４は読出し部３２に
よりＣＲＴ２９に各インターフェイス部２５゜２８を介
してシーケンサ５ａのデータを表示し、キーボード２３
からデータの入力があると、制御部２４より書込み要求
を受けた書込み部３１はハードディスク装置２６とシー
ケンサ５ａに各インターフェイス部２５．２６を介して
データを書込む。次に、ハードディスク装置２６に記憶
されたシーケンサ５ａのデータをシーケンサ５ａに書込
むときについて説明する。
キーボード２３からキーボードインターフェイス部２２
を介してコンベア要求が制御部２４に入力されると、制
御部２４は比較部３０によりＣＲＴ２９にシーケンサ５
ａのデータとハードディスク装置２６のシーケンサ５ａ
のデータの異なるデータのアドレスを出力する。何らか
の原因でシーケンサ５ａのデータが欠落などしているこ
とがＣＲＴ２９の表示で判明すると、シーケンサ５ａの
データの復旧のためキーボード２３からキーボードイン
ターフェイス部２２を介してコピー要求を制御部２４に
入力する。制御部２４からコピー要求を受けた書込み部
３１はハードディスク装置２６からシーケンサ５ａにハ
ードディスク装！ｉ２６に記憶されたシーケンサ５ａの
データを各インターフェイス部２５ 、２７を介して書
込む。
を介してコンベア要求が制御部２４に入力されると、制
御部２４は比較部３０によりＣＲＴ２９にシーケンサ５
ａのデータとハードディスク装置２６のシーケンサ５ａ
のデータの異なるデータのアドレスを出力する。何らか
の原因でシーケンサ５ａのデータが欠落などしているこ
とがＣＲＴ２９の表示で判明すると、シーケンサ５ａの
データの復旧のためキーボード２３からキーボードイン
ターフェイス部２２を介してコピー要求を制御部２４に
入力する。制御部２４からコピー要求を受けた書込み部
３１はハードディスク装置２６からシーケンサ５ａにハ
ードディスク装！ｉ２６に記憶されたシーケンサ５ａの
データを各インターフェイス部２５ 、２７を介して書
込む。
このように、バックアップ装置はシーケンサ５ａ。
５ｂ 、 ５Ｃのデータの変更毎にハードディスク装置
２６のデータが変更され、自動的に新しいデータが記録
、保管されるので、データを記録、保管する手間がなく
なるとともに保管を忘れることを防止できる。さらに何
らかの原因でシーケンサ５ａ 、 ５ｂ 。
２６のデータが変更され、自動的に新しいデータが記録
、保管されるので、データを記録、保管する手間がなく
なるとともに保管を忘れることを防止できる。さらに何
らかの原因でシーケンサ５ａ 、 ５ｂ 。
５ｃのデータが失われても、ハードディスク装置２６に
常に新しいデータが保管されているので直ちにデータを
復旧することができる。
常に新しいデータが保管されているので直ちにデータを
復旧することができる。
なお、シーケンサ５のデータのみについて記録、保管す
るようにしているが、シーケンサプログラムについても
同様にハードディスク装置２３に記録、保管することが
できる。また、ハードディスク装置２３においては、デ
ータの変更の毎にデータを書替えるのではなく、シーケ
ンサ５のデータが変更される毎に新データを蓄積してお
くことも可能である。
るようにしているが、シーケンサプログラムについても
同様にハードディスク装置２３に記録、保管することが
できる。また、ハードディスク装置２３においては、デ
ータの変更の毎にデータを書替えるのではなく、シーケ
ンサ５のデータが変更される毎に新データを蓄積してお
くことも可能である。
発明の効果
以上のように本発明によれば、データの変更毎に書込み
部によりコントローラの新データは常に記録手段に記録
されて保管され、かつ入力手段のコヒー要求により最新
のデータがコントローラにコピーされるので、コントロ
ーラの異常によりコントローラの最新のデータが失なわ
れても直ちに復旧することができ、またコントローラの
新データを保管するこれを忘れてデータを失なうことを
防止できる。さらに複数のコントローラに１台のバック
アップ装置を設備すればよく、従来のように各各のコン
トローラに記憶手段を設けることに比較してコストを下
げることができる。
部によりコントローラの新データは常に記録手段に記録
されて保管され、かつ入力手段のコヒー要求により最新
のデータがコントローラにコピーされるので、コントロ
ーラの異常によりコントローラの最新のデータが失なわ
れても直ちに復旧することができ、またコントローラの
新データを保管するこれを忘れてデータを失なうことを
防止できる。さらに複数のコントローラに１台のバック
アップ装置を設備すればよく、従来のように各各のコン
トローラに記憶手段を設けることに比較してコストを下
げることができる。
第１図は本発明の一実施例であるバックアップ装置の構
成図、第２図は従来の自動塗装機システムの概略構成図
、第３図はトップマシンの概略正面図、第４図はサイド
マシンの概略正面図である。 ５・・・シーケンスコントローラ、２１・・・データ処
理装置、２２・・・読出し部、２３・・・ハードディス
ク装置、２４・・・入出力部、２５・・・比較部、２６
・・・コピ一部、２７・・・バックアップ装置。
成図、第２図は従来の自動塗装機システムの概略構成図
、第３図はトップマシンの概略正面図、第４図はサイド
マシンの概略正面図である。 ５・・・シーケンスコントローラ、２１・・・データ処
理装置、２２・・・読出し部、２３・・・ハードディス
ク装置、２４・・・入出力部、２５・・・比較部、２６
・・・コピ一部、２７・・・バックアップ装置。
Claims (1)
- １、複数のコントローラに接続されたデータ処理装置と
、前記データ処理装置に接続され前記複数のコントロー
ラのデータを記録可能な記録手段と、前記データ処理装
置への入力手段とを有し、前記データ処理装置に、前記
入力手段からの前記コントローラデータ変更要求により
入力手段からのデータ入力を前記記憶手段とコントロー
ラに同時に書込み、入力手段からのコピー要求により記
録手段に記録されたコントローラのデータを同コントロ
ーラに格納する書込み部を設けたバックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26108487A JPH01103701A (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 塗装機のバックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26108487A JPH01103701A (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 塗装機のバックアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103701A true JPH01103701A (ja) | 1989-04-20 |
Family
ID=17356860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26108487A Pending JPH01103701A (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 塗装機のバックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01103701A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52101947A (en) * | 1976-02-21 | 1977-08-26 | Hitachi Ltd | Backup system of control computer |
| JPS59202534A (ja) * | 1983-05-02 | 1984-11-16 | Hitachi Ltd | 分散型計算制御装置のデ−タ記録方法 |
| JPS60252903A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-13 | Hitachi Ltd | 階層分散システムのｎ：１バツクアツプシステム |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP26108487A patent/JPH01103701A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52101947A (en) * | 1976-02-21 | 1977-08-26 | Hitachi Ltd | Backup system of control computer |
| JPS59202534A (ja) * | 1983-05-02 | 1984-11-16 | Hitachi Ltd | 分散型計算制御装置のデ−タ記録方法 |
| JPS60252903A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-13 | Hitachi Ltd | 階層分散システムのｎ：１バツクアツプシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0539494B1 (en) | High-speed, high-capacity, fault-tolerant, error-correcting storage system for binary computers | |
| JP3287203B2 (ja) | 外部記憶制御装置及び外部記憶制御装置間データ転送方法 | |
| US5325497A (en) | Method and apparatus for assigning signatures to identify members of a set of mass of storage devices | |
| EP0312716B1 (en) | Method of recording and playing back instruction data in a robot | |
| JPH01103701A (ja) | 塗装機のバックアップ装置 | |
| US5291001A (en) | Process and device for operating an automatic data carrier archive | |
| EP0125776A2 (en) | Robot control system | |
| US8249741B2 (en) | Control of machine tools comprising a tool magazine and an intermediate storage station | |
| JPH0452725A (ja) | 記憶装置障害回復処理方法 | |
| JPH0561651B2 (ja) | ||
| EP0402483A4 (en) | Control method for robot | |
| JPH08221866A (ja) | ライブラリ装置 | |
| JPH0131941B2 (ja) | ||
| JPH0144106B2 (ja) | ||
| JPH04250503A (ja) | ロボットコントローラの入出力装置 | |
| JPH01180620A (ja) | ディスク制御装置 | |
| GB1301419A (ja) | ||
| JPH0339351B2 (ja) | ||
| JPH02280222A (ja) | 電子計算機システム | |
| JPH06168076A (ja) | ライブラリ装置のアクセッサと、その位置情報復元方法 | |
| Aleks et al. | Hybrid Dynamical Systems | |
| JPH04174019A (ja) | アクセッサ制御部の交代処理方法 | |
| JPH04134749A (ja) | ライブラリ装置の起動方式 | |
| JPH01104366A (ja) | 自動塗装機の故障診断装置 | |
| JPH02187957A (ja) | 集合型磁気テープ装置 |