JPH01104380A - 柑橘類の等級選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は柑橘類の、等級選別方法に係り、特に柑橘類を
その糖度又は酸度によって等級選別する柑橘類の等級選
別方法に関する。

〔従来技術〕

柑橘類はサイズ、形状不良、変色不良又は傷、割れ、亀
裂等の損傷不良等に基づいて等級選別さ家 れた後出荷される。

第６図は従来の蜜柑の等級選別装置の斜視図である。第
６図に示すように選別台７１上には選別コンベア７３が
設けられ、選別コンベア７３上を移動する蜜柑７５はロ
ータリードラム７７．７７・・・に送ふれろ。ロータリ
ードラム７７にはＳ乃至２Ｌサイズの孔がドラムの種類
に応じて形成され、蜜柑７５はその大きさに応じて所定
のドラム７７の孔を通過してＳ乃至２Ｌサイズに分別さ
れる。

ドラム７７を通過した蜜柑７５はＳ乃至２Ｌサイズの各
ホッパ７９．７９・・・を通って箱詰めされる。

箱詰め位置ｊごは自動秤量器８１が設置され、所定の重
塁ｊ＝達した時スラットコンベア８３まて搬送される。

スラットコンベア８３上の箱詰め蜜柑７５はパイブレー
ク装置８５を通過して出荷される。

又、蜜柑７５の変色不良検査は目視、検査によって行わ
れ、検査員は選別コンベア７３上で変色不良蜜柑の選別
を行っている。通常、検査員は１ライン当たり数十人を
要し、１分間に数十個の富ＩＴ７５の不良選別を行って
いる。

しかし、このような選別方法では、蜜柑７５の変色不良
部の等級選別には人手が掛かる上、ｏ　−クリートラム
７７内に蜜柑７５を落下させた場合には蜜柑７５を傷付
ける不具合がある。そこでテレビカメラ等による２次元
画１象処理方法によって、蜜柑７５のサイズ及び変色不
良を検出して自動的に選別する方法が考えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、これ等の従来の等級選別方法は、サイズ
及び変色不良等の直接外観の善し悪しに基づく選別方法
であり、蜜柑本来の甘さ（糖度）、及び酸味（酸度）に
基づく等級選別が行われていない。そこで、蜜柑本来の
品質である糖度及び酸度に基づく柑橘類の等級選別方法
が望まれている。

本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、柑橘
類の本来の品質である糖度及び酸度に基づく等級選別が
できる柑橘類の等級選別方法を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、柑橘物の果こう部
を撮影して、その撮影映像に基づいて該果ごう部の太さ
を計測し、該計測値に基づ−いて柑橘類の糖度又は酸度
による柑橘類の等級選別を行うことを特徴とする。

〔作用〕

本発明：二係る柑橘類の等級選別方法によれば、柑橘物
の果こう部を撮影し、果こう部の画１象に基づいて果こ
う部の太さが計測される。又、実験結果かみ柑橘類の果
こう部の太さと柑橘類の糖度及び酸度との間に一意的な
相関関係があることが知られている。この為、柑橘類の
糖度及び酸度は蓄積実験データに基づいて前記果こう部
の太さの計測（直かみ容易に測定され、これ等の測定Ｐ
度々び酸度に基づいて等級選別が行われる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係、る柑橘類の等級選別
方法の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る柑橘類の等級選別方法が用いられ
た選別検査装置の側面図である。第１図及び第２図に示
すように蜜柑１０は検査装置１２の搬送コンベア１４上
を搬送速度４９　ｍ　／ｍｉｎ　で左方向かみ右方向：
こ向（すで搬送され、後段のローラコンベア１６に供給
される。ローラコンベア１６は一対のローラ１８．１８
で構成され、蜜柑１０は一対のローラ１８．１８間上に
供給される。

各のローラ１８．１８は、ローラ軸が搬送ライン方向に
沿って配せられると共に水平方向に対して角度θ傾斜し
て配せられる。又、一対のローラ１８．１８の回転速度
は互いに異なり、この為、第４図に示すように蜜ｔＴ１
０は一対のローラ１８．１８上をツイストスピン（捻り
回転）をしながら搬送され、後段の搬送コンベア２０へ
と送られるっ尚、ローラ１８．１８には植毛がされる。

又、−対のローラ１８．１８の植毛の状態を互いに変え
ると、一対のローラ１８．１８は回転速度を相違させな
くても、蜜柑１０をツイストスピンさせることができる
。

ローラコンベア１６の上方にはテレビカメラ２２が設け
られ、回転移動する蜜柑１２を撮影している。カラーテ
レビカメラ２２では原色信号（Ｒ。

Ｇ、Ｂｌ言号）と輝度信号（Ｙ信号）とを合成処理して
輝度信号と色差信号に変換しており、この輝度信号と色
差信号とはカラー映像信号として映像処理装置２４に出
力される。

映像処理装置２４ではカラーテレビカメラ２２て連続的
に撮影したカラー映像信号に基づいて第３図に示すよう
に蜜柑１０の果こう部１０Ａを色抽出している。色抽出
はクロマキ処理によって行われ、処理装置２４では、こ
の吊られた抽出（信号に基づいて蜜柑１０の果こう部１
０．への２値化画像が連続的：二作成される。次に、こ
れ等の２値化画像Ｉま画像計測、即ち、時系列的に多重
的に取りこまれた果こうｍ１ＯＡの外形が統計処理され
、それ等の平均値が蜜柑１０の果二う部１０Ａの太さと
して自動計測される。

又、蜜柑１０の果ころ部１０Ａはその太さと蜜柑１０の
糖度及び酸度との間に相関関係がある。

例えば、第５図に示すように蜜柑の糖度は相関曲線Ａか
ら果こう部が太くなるに従って減少し、蜜柑の酸度はｔ
目間曲線Ｂから果こう部が太くなるにしたがって増加す
る傾向がある。

処理袋Ｗ２４では、蜜柑の糖度及び酸度と果こう部との
大さとの相関を示す相関テーブルがメモリに記憶されて
おり、蜜柑１０の計測果こう部ＩＯＡの太さに基づいて
蜜柑の糖度及び酸度が測定される。次に、蜜柑１０は糖
度及び酸度の測定値に基づいて等紙分類される。この等
紙分類に基づいて映像処理装置２４から制御信号が出力
され、その出力側ｉ卸信号は図示しない後段の選果コン
ベアに入力され、選果コンベアではこの制御信号に基づ
いて蜜柑ｌＯの糖度及び酸度による等後選別を行って、
ハる。

前記の如く構成された柑橘類の等級選別方法によれば、
蜜柑１０はローラコンベア１６によってツイストスピン
され、そのスピン時にカラーテレビカメラ２２によって
連続的に撮影される。カラーテレビカメラ２２からのカ
ラー映−像信号は映像処理装置２４に人力され、そのカ
ラー映像信号の原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ成分及び輝度信号Ｙ
の合成化に基づいて果こう部１０Ａの色のみが例えばク
ロマキー処理！こよって色抽出される。また、この色抽
出によって１尋られた信号に基づいて蜜柑の果ころ部１
０　Ａの２値化画像が連続的に作成される。

次に、これ等の２値化画像は画像計測、即ち時系列的；
こ多重的に取り込まれた果こう部１０Ａの外形が統計処
理され、それ等の平均値が蜜柑１０の果こう部１０Ａの
太さとして自動計測される。

これにより、第５図に示す糖度及び酸度と蜜柑の果こう
部の太さとの相関ブープルに基づいて蜜柑ｌＯの糖度及
び酸度が自動計測される。

又、以下に示す表は、蜜柑１０の果こう部ＩＯＡの太さ
を本発明の実施方法により測定し、その時の蜜柑ｌＯの
糖度及び酸度を実測した結果であこの実験結果より、蜜
柑１０の果こう１ｉｌＥＩＯＡの計測値から、蜜柑１０
の糖度及び酸度が測定できる。従って、果こう！ＩＯＡ
の太さの計測値に基づいて等紙分類することにより、蜜
柑ＩＯの糖度及び酸度の等後選別ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る柑橘類の等級選別方法
によれば、柑橘物の果こう部を撮影してその果こう部を
計測することにより、柑橘物の糖度及び酸度が測定でき
、糖度及び酸度に基づく柑橘類の品質の等後選別ができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る柑橘類の等級選別方法が・」いろ
れた選別検査装置の側面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図はロー
ラコンベア上での蜜柑の転がり動作を示す側面図、第５
図は蜜柑の糖度及び酸度と蜜柑の果こう部の太さとの相
関関係図、第６図は従来の柑橘類の選別装置の斜視図で
ある。 ＩＯ・・・蜜柑、　　１２・・・選別検査装置、　　１
４・・・搬送コンベア、　　１６・・・ローラコンベア
、　　１８・・・ローラ、　　２２・・・テレビカメラ
、　　２４・・・映像処理装置。 出願人　日立プラント建設株式会社 第　１　図 １フ 第　２　国 １０・・・呵ヒ才１１、　１２・・・ｆｆ１ＢＩＪント
金ミ」１装置、１４・・・＊ｉコンベア、１６・・・ロ
ーラコンベア、１８・・・ローラ、　２２・・・テレビ
カメラ、２４・・・Ｂ＊儀廻理機 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 柑橘物の果こう部を撮影して、その撮影映像に基づいて
   該果こう部の太さを計測し、該計測値に基づいて柑橘類
   の糖度又は酸度による柑橘類の等級選別を行うことを特
   徴とした柑橘類の等級選別方法。