JPH01105140A - 柑橘類の等級選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は柑橘類の等後選別方法に係り、特に柑橘類をそ
の糖度又は酸度によって選別する柑橘類の等後選別方法
に関する。

〔従来技術〕

柑橘類はサイズ、形状不良、変色不良又は傷、割れ、亀
裂等の損傷不良等に基づいて等級選別された後出荷され
る。

第５図は従来の蜜柑の等級選別装置の斜視図である。第
５図に示すように選別台７１上には選別コンベア７３が
設けられ、選別コンベア７３上を移動する蜜柑７５はロ
ータリードラム７７．７７・・・に送られる。ロータリ
ードラム７７にはＳ乃至２Ｌサイズの孔がドラムの種類
に応じて形成され、蜜柑７５はその大きさに応じて所定
のドラム７７の孔を通過してＳ乃至２Ｌサイズに分別さ
れる。

ドラム７７を通過した蜜柑７５はＳ乃至２Ｌサイズの各
ホッパ７９．７９・・・を通って箱詰めされる。

箱詰め位置には自動秤量器８１が設置され、所定の重量
に達した時スラットコンベア８３まで搬送サレる。スラ
ットコンベア８３上の箱詰め蜜柑７５はバイブレータ装
置８５を通過して出荷される。

又、蜜柑７５の変色不良検査は目視検査によって行われ
、検査員は選別コンベア７３上で変色不良蜜柑の選別を
行っている。通常、検査員は１ライン当たり数十人を要
し、１分間に数十個の蜜柑７５の不良選別を行っている
。

しかし、このような選別方法では、蜜柑７５の変色不良
部の等級選別に（を人手が掛かる上、ロータリードラム
７７内に蜜柑７５を落下させた場合には蜜柑７５を傷付
ける不具合がある。そこでテレビカメラ等による２次元
映像処理方法によって、蜜柑７５のサイズ及び変色不良
を検出して自動的に選別する方法が考えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、これ等の従来の等後進別方法は、サイズ
及び変色不良等の直接外観の善し悪しに基づく選別方法
であり、蜜柑本来の甘さ（糖度）、及び酸味（酸度）に
基づく等後進別が行われていない。そこで、蜜柑本来の
品質である糖度及び酸度に基づく柑橘類の等後進別方法
が望まれている。

本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、柑橘
類の本来の品質である糖度及び酸度に基づく等後進別が
できる柑橘類の等後進別方法を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、柑橘物を撮影し、
該撮影映像に基づいて柑橘物の表皮の単位面積当たりの
油胞の数或いは油胞の大きさを計測し、該計測値に基づ
いて柑橘類の糖度又は酸度による柑橘類の等後進別を行
うことを特−黴とする。

〔作用〕

本発明に係る柑橘類の等後進別方法によれば、柑橘物が
撮影され、その撮影映像に基づいて柑橘物の表皮の単位
面積当たりの油胞の数或いは油胞の大きさが計測される
。又、柑橘物の油胞は小さくて多いほど柑橘物の糖度及
び酸度が適度に高くなり、油胞が大きくて少ないほど糖
度及び酸度が低くなることが知られ、柑橘類の油胞の数
又は油胞の大きさと柑橘類の糖度及び酸度との間に一意
的な相関関係がある。

この為、柑橘類の糖度及び酸度は前記相関関係の蓄積実
験データに基づいて前記油胞の数又はその大きさの計測
値から容易に測定され、これ等の測定糖度及び酸度に基
づいて等後進別ができる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る柑橘類の等後進別方
法の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る柑橘類の等後進別方法が用いられ
た選別検査装置の側面図である。第１図乃至第３図に示
すように蜜柑ｌＯは、検査装置１２の搬送コンベア１４
上を搬送速度４９　ｍ　／ｍｉｎで左方向から右方向に
向けて搬送される。搬送コンベア１４の両側にはカラー
シャッタテレビカメラ１６．１６が設置され、テレビカ
メラ１６．１６は搬送コンベア１４上を移動する蜜柑１
０を撮影している。又、各テレビカメラ１６の撮影位置
には背景板１８が配せられ、背景板１８は蜜柑１０の表
皮に形成される油胞１０Ａの色と補色関係にある色にな
っている。

カラーシャッタテレビカメラ１６は搬送蜜柑１０を連続
的に撮影すると共に、シャッタ機能によってその映像の
取り込みを１７６０秒の周期で取り込んでいる。又、映
像の取り込みタイミングはタイミングセンサ２１．２１
によって行われ、タイミングセンサ２１．２１はコンベ
ア１４上の蜜柑１０の位置を検出している。

取り込まれたカラー映像信号は処理装置２４に出力され
、処理装置２４では、カラー映像信号から第４図に示す
ように原色信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ信号）、及び輝度信号（Ｙ
信号）の合成比で決定される蜜柑１０の油胞１０　Ａの
色のみを色抽出（クロマツキ一方式）する。次にこの抽
出映像に基づいて蜜柑ｌＯの油胞１０Ａの連続２価値化
映像が作成される。処理装置２４ではこの２価値化映像
により油胞１２Ａの蜜柑表皮上の単位面積当たりの油胞
数及びその大きさを計測している。

又、蜜柑１０の油胞１０Ａの数とその大きさとは蜜柑１
０の糖度及び酸度との間に相関関係があることが知られ
ている。この相関関係は油胞数が多い場合又は油胞が小
さい場合に糖度及び酸度が高く、油胞数が少ない場合又
は油胞が大きい場合に糖度及び酸度が低くなる傾向にあ
る。そこで処理装置２４には、蜜柑１０の糖度及び酸度
と油胞１０Δの数及び大きさとの相関テーブルのメモリ
が記憶され、蜜柑１０の計測油胞の数及び大きさに基づ
いて蜜柑の糖度及び酸度が測定できるようになっている
。この為、蜜柑１０は油ｌ！！！ＩＯＡの計測値から糖
度及び酸度の測定がされ、その測定値に基づいて等級分
類がされる。この等級分類データに基づいて処理装置２
４からは後段の図示しない選果コンベアに制御信号が出
力され、選果コンベアではこの制御信号に基づいて蜜柑
１０の糖度及び酸度による等級選別を行っている。

前記の如く構成された柑橘類の等級選別方法によれば、
蜜柑１０はカラーテレビカメラ１６によって連続的に撮
影される。カラーテレビカメラ１６からのカラー映像信
号は処理装置２４によって処理され、蜜柑１０の油胞１
０Ａのみを色抽出し、この抽出映像に基づいて蜜柑１０
の油胞１０Ａの表皮に於ける単位面積当たりの数及びそ
の大きさが計測される。この場合、背景板１８は油胞１
０Ａの色と補色関係の色が施されているため、油胞１０
Ａは鮮明に撮影される。

又、蜜柑の油胞と糖度及び酸度の相関関係により、蜜柑
１０の糖度及び酸度は油胞１０Ａの表皮に於ける単位面
積当たりの数及びその大きさの計測値に基づいて計測す
ることができる。この為、油Ｈａ　１０　Ａの数又はそ
の大きさの計測値に基づいて等級分類することができ、
蜜柑１０の糖度及び酸度の等級選別ができる。

前記実施例ではカラーシャッタテレビカメラ１６を用い
たが、これに限るものではなく、２次元の白黒シャッタ
テレビカメラと選択透過フィルタを用いて蜜柑１００油
胞１０Ａを撮影抽出して測定してもよい。又、カラーシ
ャッタテレビカメラ１６の代わりに１次元のイメージセ
ンサと選択フィルタとを用いて蜜柑１０の油胞１０Ａを
撮影して、油１１ａ　１０　Ａの敗及び大きさを計測し
てもよい。

このように計測した油胞１０Ａはカラーシャッタテレビ
カメラ１６と同様に確実な糖度及び酸度による等級選別
を行うことができる。

更に、蜜柑１０の油胞はカルチノイド色素を含み、紫外
線領域での選択吸収特性がある。従って、カラーテレビ
カメラ１６の代わりに紫外線領域に感度のあるカメラと
カルチノイド色素の選択吸収波長のみを透過する選択透
過フィルタ等を用いて蜜柑１００表皮からの油胞１０．
Ａのみを撮影抽出してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る柑橘類の等級選別方法
によれば、柑橘物の油胞を撮影してその油胞数又は大き
さを計測することにより、柑橘物の糖度及び酸度が測定
でき、糖度及び酸度に基づく柑橘類の品質の等級選別が
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る柑橘類の等級選別方法が用いられ
た選別検査装置の側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図は蜜柑の
表皮面を示す図、第５図は従来の柑襦類の選別装置の斜
視図である。 １０・・・蜜柑、　１４・・・搬送コンベア、　　１６
・・・カラーシャッタテレビカメラ、　　２４・・・処
理装置。 出願人　日立プラント建設株式会社 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 柑橘物を撮影し、該撮影映像に基づいて柑橘物の表皮の
   単位面積当たりの油胞の数或いは油胞の大きさを計測し
   、該計測値に基づいて柑橘類の糖度又は酸度による柑橘
   類の等級選別を行うことを特徴とした柑橘類の等級選別
   方法。