JPH01104575A - 自動ワインダのロットチェンジ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はロット切換時の稼動効率を改善する自動ワイン
ダにおけるロットチェンジ方法に関する。

［従来の技術］ 従来、自動ワインダにおいては、現ロット分の糸量を全
部巻き上げてから、次ロットを流すという方法を採って
いた。

しかし、自動ワインダを構成する各ワインディングユニ
ットは、それぞれ巻取パッケージの糸量が異なるため、
現ロット分の糸量参看き上げた時、満管パッケージに満
たない半玉パッケージが多量に生産されることがあった
。

また、現ロット分の糸量を巻き上げた時点で各ユニット
に巻取停止指令を出すが、それまでには現ロットのボビ
ン数が減少して、満管となったユニットに再度現ロット
を巻き続けるだけのボビンが無くなるため、長時間運転
を停止するユニットが発生することもあった。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記したように、現ロットの巻取りが完全に完了後状ロ
ットを流すという従来の方法では、現ロットから次ロッ
トに切換える時点で多量の半玉パッケージが生じたり、
長時間停止するワインディングユニットが発生するとい
う欠点があった。

したがって、本発明の目的は、半玉パッケージの発生を
可及的に低減させると共に、ワインディングユニットの
稼動効率を下げないような自動ワインダのロットチェン
ジ方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の自動ワインダのロットチェンジ方法は現ロット
と次ロットのロットボビンを選択的にワインディングユ
ニット内に取り込むロット選択機構を備えていることが
要件である。

そして、第１図に示すように、先行して自動ワインダに
流した現ロットの残給糸量が自動ワインダの巻取可能量
を下廻った時点Ｔ１で、次ロットを自動ワインダに流し
て現ロットと次ロットとを混在させる。

次に、現ロットの満管パッケージを時点Ｔ１以降に生成
するワインディングユニットが現われる毎に、玉揚を行
なった上で、次ロットボビン巻取指令と巻取条件を当該
ユニットに付与する。

そして、当該ユニット内の残ボビンを強制排出して、現
ロットを巻取っている未満管の他のワインディングユニ
ット内に補給すると共に、満管となった上記ワインディ
ングユニットのロット選択機構を現ロットから次ロット
に切換えて、次ロットの巻取りを開始していくようにし
たものである。

［作　用］ 現ロットを巻取っているユニットが満管になると、ユニ
ット内の残ボビンが強制排出されて、現ロットを巻続け
ても満管となり得ない他のユニット内にこの排出された
残ボビンを補給するようにしたので、残ボビンをそのま
ま同一ユニットで巻き取り続けるものと異なり、半玉パ
ッケージの発生が極力抑えられる。

また、ロットチェンジ開始点となるＴ１時点以降、現ロ
ットの巻管パッケージを生成するユニットが現れる毎に
、当該ユニットを現ロットから次ロットの巻取りに切換
えるようにしてロットチェンジが完了するまでの間、遊
んでいるユニットが生じないようにしたので、ロットチ
ェンジの移行期に稼動効率が低下することがない。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第５図、第６図は本発明が適用される自動ワインダの一
例である。即ち、複数のワインディングユニット旧（ｉ
＝１〜ｎ）が並設されて、−台のワインダＷが構成され
る。上記各ワインディングユニットは実ボビン搬送路１
と空ボビン搬送路２との間に設けられ、第５図示の如く
、トレイ３に挿着された実ボビン４が、ユニットの通路
５内へガイド板６，７，８、回転円板９等によって、自
動的に取込まれ、通路５内には一定量、例えば３本の実
ボビンがストックされる６巻返し位置１０のボビ、　　
ンの下位には図示しない圧空供給源に連なる圧空噴出ノ
ズル１１が設けられ、該ノズルから噴出される圧空はト
レイに形成した空気通路からボビンの芯管内へ噴出し、
芯管内に上端から垂下している糸端を上部外方へ吹き上
げ、待機するサクションパイプ１８が糸端をつかみ、図
示しない糸継装置へガイドするようになっている。ユニ
ット旧には綾振ドラム１９、ヤーンクリアラー等の部材
が設けられパッケージ２０に巻取られる。

第６図に示すように自動ワインダＷのワインディングユ
ニット旧〜Ｕｎから払出されたボビンはトレイと一体で
、空ボビン搬送路２を矢印１２方向へ搬送され、連続自
動ボビン供給装置（ＢＦ）へ移送される。

このＢＦは次のような機能を有する。ボビンは１本づつ
トレイに差立てられる。糸端は口出しされ、ボビン頭部
の中空部に挿入される。口出しされたボビンはトレイに
よって実ボビン搬送路１へ送られる。各ユニットから排
出されたボビンのうち、特に強制的に排出された実ボビ
ンは、再び実ボビン搬送路１へ戻される。この池に、１
０ツトを構成するトレイ数の総量を記憶すると共に、空
ボビン搬送路２から排出される空トレイ排出量をカウン
トする機能も有する。

第５図において、４２はボビン４の払出しを行うイジェ
クトレバーであり、現ロット巻取完了ユニット内の残ボ
ビンを強制的に排出する。なお当該ユニットがロットチ
ェンジ開始後満管となった場合、強制的に排出された残
糸ボビンは、未満管ユニットへ供給されることになる。

未満管ユニットでは強制的に排出された残糸ボビンをガ
イド板６．７，８、回転円板９等によって自動的に取り
込むからである。なお、図中、Ｇ［は満管を示すグリー
ンランプである。

また、各ユニットの通路５の入口にはトレイ選別機構が
組み込まれている。この選別ａｍは現ロット、次ロット
等ロット間を選別して指定ロットのボビンのみをユニッ
トの通路５内へ導くものである。この選別機構は単純な
機械的機構のタイプと、電子装置と機械装置を組合わせ
たタイプとが用意され、必要に応じて選択される０例え
ば、第７図に示すものは電子装置と機械装置を組合わせ
たトレイ選別ａ　ｔＭ　ｓ　ｔである。トレイ３の上面
に設けた磁気シート５０から読取りへラド５１によって
ロットボビン４の判別を行う。この判別に基づいて、当
該ロットボビンがユニットをバイパスすべきものであれ
ば、可動ガイド６をトレイ３の周側面に形成したリング
溝５２に合致するようにその高さを調節する。これによ
り、搬送路上を送られて来る実ボビン４は可動ガイド６
と衝合することなく、摺り抜けて当該ユニットを通り過
ぎる。

反対に、当該ボビンがユニットの通路内に取り込むべき
ものであれば、トレイ３のリング溝５２から可動ガイド
６を外すようにその高さを調節する。

これにより、実ボビン４は可動ガイド６と衝合して、ユ
ニットの通路内に導かれ、取り込まれる。

なお、ユニットのボビン取込口には図示しないゲートが
取り付けられ、ゲートを閉じることによってボビンの取
込みを禁止できるようになっている。

一方、自動ワインダは次に述べるような通信システムを
持っている。第４図に示すように、各ワインディングユ
ニット旧〜Ｕｎをコントロールするユニットコントロー
ラＵＣ＋〜ＵＣｎと、これらを統括コントロールするマ
スクコントローラＨＣと、更に各ユニット毎に設けられ
たヤーンクリアラＹＣＬ　＋〜ＹＣＬｎと、これらを統
括コントロールするマスクコントローラＳＧより成る。

これらにはいずれもマイクロコンピュータが組み込まれ
ている。

ＨＣと各ＩＪｃｉ　（ｉ＝１〜ｎ）間、まなＳＧと各Ｙ
ＣＬｉ（ｉ＝１〜ｎ）間はそれぞれ専用のコミュニケー
ションラインＬＩｉ、　Ｌｓで結ばれており、極めて短
い周期で互いに通信を繰り返している。各ユニット旧毎
に設けられたＵＣｉは、各ユニット旧の全てをコントロ
ールし、それらのデータを収集する。しかし、基本的な
運転条件の多くは設定用キーボードＫｅｙによってＨＣ
にセットされ、ＨＣより各ＵＣｉに与えられるようにな
っている。このＨＣには現ロット及び次ロヅトの運転条
件の全ても入力できるようになっており、入力された運
転条件は必要に応じてＳＧ又は各ＵＣｉに送信される。

ここで、自動ワインダ全体からみなロットチェンジにつ
いて第２図を用いて説明する。図において、Ａは巻き取
るべき現ロットのボビン上の糸量を示す。またＢは自動
ワインダ（全ワインディングユニット）の現ロット巻取
り可能量の時間推移を示す。ＣはＢの平均値を示す。Ｄ
は巻取るべき次ロットの糸量である。

巻き取るべき残糸量Ａは運転開始時ＴＯより巻取り時間
の経過と共に減少していくが、この残糸量Ａが巻取り可
能量の瞬時値と交差した時点１゛１をロットチェンジ開
始点とする。この開始点Ｔ　＋以降では、玉湯処理後再
び現ロット糸を巻き続けると、満管となり得ないユニッ
トが続出することとなる。

したがって、′■゛１通過と共に次ロットボビンの供給
を開始して、Ｔ　１以降満管となったユニットには、す
なわち、その後、現ロット糸を巻き続けると満管となり
得ないユニットには玉湯処理後次ロットボビンを巻くよ
うにする。これにより、Ｔ１時点から巻取るべき次ロヅ
トの残糸、ｋｔＤが減少を始め、ロット・チェンジ完了
点Ｔ２までの移行期間では現ロットボビンと次ロヅトボ
ビンを巻くユニットが混在することになる。そして、Ｔ
２以降は次ロットのみの巻取りとなる。

次に、ワインディングユニットからみなロットチェンジ
について第３図をもとに説明する。ＴＩ以降満管となっ
たユニット、ここではｔ１時点で満管となったユニット
からは、そのｕＣからＨＣに向けて当該ユニット満管メ
ツセージＤＡＴ１が送信される。また玉揚処理後のｔ２
時点で、次ロット巻取り指令及び巻取条件データＯＡＴ
＾２がＨＣよりｕＣに与えられる。また、当該ヤーンク
リアラＹＣＬにもＨＣよりＳＧを介して新レンジＤＡ’
ｌ＾３が設定される。

ＨＣより次ロットの巻取の指令と条件ＤＡＴＡ２が与え
られるとＵＣは、ボビンを排出する指令ＥＪＩ、ＥＪ２
゜ＥＪ３を出力して、ユニット内に残っている現ロット
の残糸ボビン、予備ボビンを強Ｉ１１排出する。その上
でボビン取込口の選別機構の照準を次ロットに合わし、
取込信号（ＩＮｌ、　ｌＮ２．　ｌＮ５）を出すことで
流れている次ロット巻取ボビン、予備ボビンを取り込み
、ｔ３時点から巻取りを開始する。

さて、次に第８図〜第１４図を用いて ■ロットチェンジにおけるＭＣの動き ■ロットチェンジにおけるユニットの動きを具体的に説
明する ■　ロットチェンジにおけるＨＣの動き（第８図〜第１
０図） まず、現ロットの巻き量がロットチェンジ開始点Ｔ＋　
　（第２図）に達したか否かを、各ｕＣからの情報にも
とづいて）１０が判断する（Ｓｌ）。

Ｔ１に達したのであれば、現ロットのトレイＴＡに対し
てトレイＴＢによる次ロットの供給開始をＢＦ（第６図
）に指示する。これにより、８Ｆは実ボビン搬送路１に
トレイＴＢに装着された次ロットボビンを供給する（Ｃ
１）。したがって、実ボビン搬送路１にはトレイＴへに
装着された現ロットとトレイＴＢに装着された次ロット
とが混在して流れることになる。

次に、ＨＣは現ロットを巻き取っているユニット中に満
管ユニットが発生したか否かを判別する（Ｓｌ）。満管
ユニットが発生ずると、該当ユニットＮＯ１例えばＮＯ
６５からＨＣに当該ユニット満管メツセージＤＡＴＡＩ
　　（第３図）が送られ、ＨＣはこれを記憶する。また
ＮＯ３５のユニットコントローラＬＩＣ５に対し、次ロ
ットの巻取を指示すると共に次ロット巻取条件を送る（
第３図０＾■＾２）。次ロットの巻取指示及び巻取条ｒ
トを送られたＵＣ５は、後述する第１１図、第１２図の
フローに進む（Ｕ＋）、まなり−ンクリアラＹＣＬ５に
対し、クリアラマスタコントローラＳＧを介して、ＨＣ
は上記該当ユニットコントローラＵＣ６の新クリアリン
グ条件を送る（第３図ＤＡＴＡ３）。これにより、ユニ
ットＮ０１５は、現ロットから次ロットへのロットチェ
ンジ準備が完了する。

そして、ＨＣは現ロットがＢＦのフィーダ内に無くなっ
たか否かを判断する（Ｓ３）。否であれば、半玉の玉揚
げの可能性が無いとしてステップＳ２に戻る。現ロット
がＢ［のフィーダ内に無くなって、全てが搬送Ｒ１に払
い出されていれば、いずれかのユニットにおいて現ロッ
トの半玉が発生する可能性が出て来るとして次のステッ
プに進む。このステップでは、搬送路２からの現ロット
空トレイの排出、即ちトレイストッカ（ＢＦ内にある）
への格納を指示する。この指示を受けたＢＦは、搬送路
２上にある現ロットの空トレイ■へを排出してトレイス
トッカに格納する（Ｃ２）　、続いて、ＨＣは、トレイ
■＾の総量が予めわかっていることから、現ロットの空
トレイＴＡの排出量をＯＦより求めた上で、搬送路１上
の現ロットトレイ数の残量を次式（搬送路上の残トレイ
■へへ１ ＝（トレイ■＾の総量）−（排出トレイＴＡの量）より
算出する。

更に、上記のように算出した現ロットのトレイ残数が現
ロット巻取中のユニット数の３倍以上か否かをＨＣは判
断する（Ｓ４）。ここで３倍とあるのは、各ユニット旧
には巻取ボビンを始め合計３本のボビンが同時に取り込
めることから、各ユニットが全て３本のボビンを取り込
んでいると仮定しての仮定数量である。ステップＳ４に
おいて否であれば、現ロットのトレイ残数が少いなめ、
そのまま巻取りを続行すべくステップ（Ｓｌ）へ戻す６
反対に３倍以上であれば、現ロットのトレイ残数に余裕
があるため、現ロット巻取中の各ユニットの満管までに
必要な糸量を算出する。半玉発生の可能性を検討するた
めである。

そして、各ユニットについて満管までに必要な糸量がボ
ビン２本以内か否かを判断する（Ｓ５）。

２本以内であれば、後述するステップ（ＳＧ）に飛ぶ。

この場合後述する否の場合と異なり、ユニットは現ロッ
トの巻取りを中止しないから、ボビン取込口は現ロット
ボビンを依然取込み可能な状態にある。したがって、不
足分は、現ロットの巻取りを中止した否の場合の、該当
ユニットから強制的に搬送路２に払い出された現ロット
ボビンで穴埋めされることになる。さて、否であれば、
現ロットトレイの供給に限りがあることから、半玉発生
止む無しとして、ＨＣは、該当ユニットの満管を待つこ
となく、現ロット巻取中止を指示すると共に、次ロット
巻取りの指示とその条件を該当ユニットコントローラＵ
Ｃｉに送る。このように満管を待つことなく巻取を中止
する点で先に述べたステップＳ２以降のフローとは異な
る。次ロット巻取指示及び巻取条件を送られたＵＣｉは
後述する第１３図、第１４図のフローに進む（ｕ２）。

また、ＨＣはクリアラ・マスクコントローラＳＧ対して
も、上記巻取中止ユニットＮＯと次ロットクリアリング
条件への切替を指示する。

続いて、満管までに必要な糸量がボビン２本以内である
現ロット巻取ユニットに満管が発生したか否かの判断が
なされる（ＳＧ）。満管が発生したときは、既述したス
テップＳ２以降と同様にして、該当ユニットコントロー
ラに玉揚後に次ロットの巻取り指示と巻取り条件を送る
と共に、ＳＧに対しても新クリアリング条件を送る。

ステップＳ６と、これに続く上記ステップを、現ロット
の巻取ユニットが無くなるまで繰り返す（８７）　、無
くなれば、ＭＣはＢ［に現ロットの実トレイボビンの払
出しを指示する（Ｃ３）。

そして、現ロットのトレイが全部排出されたとき（Ｓ８
）　、始めて既に開始されている次ロット巻取中のユニ
ットに対する八Ｄ（自動玉揚）のサービス禁止を解除す
る。そして、次ロットを現ロットに置き変えるべくＨＣ
内部処理を実施し、各ユニットコントローラ、ＢＦに対
し、次ロットを現ロットとする処理を実施して、ロット
チェンジを完了する（第２図時点Ｔ２）。

■　ロットチェンジにおけるユニットの動き（第１１図
〜第１４図） まず、ＥＮＴＲＹ　　Ｕ＋　と印した溝工玉揚フローの
説明を第１１図〜第１２図を用いて説明する。

なお、半玉の玉揚はこれと俺かに異なるだけである。

次ロットの巻取りに備えて満管ユニットのボビン取込口
のゲート（図示せず）を閉じ、巻取り条件を次ロット用
に変更する。そして、満管となったパッケージ２０とボ
ビン４間の糸をカットし、インジェクションレバ４２を
３回動作（第３図ＥＪ１〜ＥＪ３）　してユニット内に
残っている３本のボビンを全て払い出す。搬送路２に払
い出された現ロットボビンは、搬送路１に廻り込み、ト
レイ■＾用にセットされたままになっているユニットに
自動的に取り込まれる。また、満管ユニットの第７図に
示すトレイ選別＠梢ＳＬをトレイＴＢ用にセットし、取
込口のゲートを開く。このため、搬送路１を次ロットボ
ビンが流れてくれば、該当ユニットの通路５内へ次ロッ
トボビンが取り込まれることとなる。

したがって、続けて次ロットボビンが流入したか否かを
判断するくＳ９）。流入したら、ノツチインゲスタート
させた上で、次ロットボビンから下糸が出ているか否か
を判断する（　５ｉｏ）。否であれば、予備ボビンにチ
ェンジして再びノツチインゲスタートを掛け、下糸を確
認するまで繰り返す。

下糸有が確認できたとき、ノツテイングの成功を判断す
る（Ｓ１１）。ノッテイングが不成功に終れば、成功す
るまで繰り返す、成功のときは、ドラム１９を停止し、
グリーンランプＧＥを点滅して現ロットパヅゲージの玉
揚サービスを要求する。この要求により、図示しないＡ
Ｄが玉揚サービスを要求した該当ユニットに走行して来
て、玉揚を行う。

このとき下糸か有る（Ｓ１０）ことが要件となる。玉揚
が完了すれば（３１２）　、該当ユニットは次ロッ１−
の巻取りを開始する。

次に、ＥＮＴＲＹ　　１２　と印した半玉揚フローの説
明を第１３図〜第１４図を用いて説明する。第１１図〜
第１２図と異なる点は、ノッティング成功の判断（ｓｉ
ｓ）で、成功したときに行われるグリーンランプの点滅
が満管のときよりも早く行われ、玉揚サービスの要求が
半玉である点だけであり、その他は全く同じである。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、現ロットの巻取りを終わ
ったユニットから逐次、次ロットの巻取りを開始させて
、ロットチェンジ過渡期に併行して現ロットと次ロット
の巻取りを行うようにしたので、遊んでいるユニットが
生ずることがなく、したがってワインディングユニット
の稼動効率が低下するのを有効に防止できる。また、満
管ユニットの現ロット残ボビンを払い出して他の現ロッ
ト巻取りのユニットに融通するようにしたので、半玉パ
ラゲージの発生を可及的に低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明する概念フローチャート、第２図
は本発明によるロットチェンジのタイミングを自動ワイ
ンダからみた説明図、第３図は同じく自動ワインダを構
成するワインディングユニットからみな説明図、第４図
は本発明方法を実施するための制御システムの一例を示
すブロック図、第５図はワインディングユニットの一例
を示す概略構成斜視図、第６図はワインダ域でのボビン
搬送供給システムの一例を示す平面レイアウト図、第７
図はトレイ（ロット）選別１［の−例を示す要部斜視図
、第８図〜第１０図はロットチェンジにおけるＨＣの動
きの一例を示すフローチャート、第１１図〜第１４図は
同じくユニットの動きの一例を示すフローチャートであ
る。 図中、Ｗは自動ワインダ、旧はワインディングユニット
、Ｔ１は現ロットの残給糸量が自動ワインダの巻取可能
量を下廻った時点、４はボビン、Ｓ［はトレイ（ロット
）選択機構である。 第４図 第５図 第６図 第１０図 第１１図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 現ロットと次ロットのロットボビンを選択的にワインデ
   ィングユニット内に取り込むロット選択機構を備え、先
   行して自動ワインダに流した現ロットの残給糸量が自動
   ワインダの巻取可能量を下廻った時点で、次ロットを自
   動ワインダに流して現ロットと次ロットとを混在させ、
   その後現ロットの満管パッケージを発生するワインディ
   ングユニットが現われる毎に、該ワインディングユニッ
   ト内から現ロット残ボビンを強制排出して、現ロットを
   巻取っている未満管の他のワインディングユニット内に
   補給すると共に、上記満管のワインディングユニットの
   ロット選別機構を現ロットから次ロットに切換えて、次
   ロットの巻取りを開始していくようにしたことを特徴と
   する自動ワインダのロットチェンジ方法。