JPH0338210Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はボビン搬送装置に関する。一般に精紡
機、例えばリング精紡機によつて生産された糸
は、糸の欠陥部の除去あるいは後工程に適した大
きさ、形状のパツケージに巻返されるいわゆる巻
返し工程を経る。このような巻返し工程に適用さ
れるワインダに実ボビンを供給し、排出される空
ボビンを搬送する装置は種々提案されている。例
えば各巻取ユニツト毎に実ボビン貯溜マガジンを
設け、該マガジンからユニツトへ供給し、オペレ
ータまたは供給台車によつて上記マガジンへ実ボ
ビンを補給し、ユニツトから排出される空ボビン
はコンベア上に載置され搬送され、ワインダ端部
の空ボビン収容ボツクスへランダムに落下集積さ
れて、該ボツクスを精紡機側へ返送する等の方法
が行われていた。

しかしながら、上記方法では実ボビンが他の部
材と接触して糸層が損傷したり、あるいは、巻取
ユニツトから排出される種々のボビン、即ち、ワ
インダへの再供給可能な残糸付ボビン、糸量が少
なくてワインダへの再供給が不可能な極少残糸付
ボビン、あるいは残糸の全くない空ボビン等の選
別処理が面倒であるというような不都合がある。
即ち、ボビンの搬送中の姿勢が一定していないこ
とにより自動選別処理が困難であつたり、ボビン
の自動搬送の大きな障害となつている。

本考案は上記問題点に着目してなされたもの
で、実ボビン、空ボビン等の処理を自動的にある
いはオペレータにより行うことを容易にできるボ
ビン搬送装置を提供するものである。即ち、本考
案装置はボビンを直立して挿着支持した搬送媒体
を搬送する搬送路の全域に渡つて、上記搬送媒体
の搬送面から離反する移動を規制し、搬送方向に
移動を許容するガイド部材を配置したものであ
る。

以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図はワインダ１とボビン搬送路Ｒのレイア
ウトを示し、ボビン搬送路Ｒは実ボビン供給路２
と空ボビン帰還路３、巻取ユニツト４ａ〜４ｎの
通路５、等により閉ループを構成している。なお
供給路２は実ボビン供給ステーシヨン６から巻取
ユニツト４ｎの実ボビン取込み口７まで、帰還路
３はユニツト４ｎの排出口８から上記実ボビン供
給ステーシヨン６までとする。上記搬送路途次の
９は実ボビンの糸端口出しステーシヨン、１０は
空ボビン、極少残糸付ボビンの抜取ステーシヨ
ン、６は搬送媒体への実ボビン供給ステーシヨン
である。また１１はワインダ域に形成された余剰
実ボビンの循環路である。

第２図に上記システムに適用されるワインダー
の一例を示す。即ち、複数の巻取ユニツト４ａが
並設されて、一台のワインダー１が構成され、巻
取ユニツト４ａは、実ボビン搬送路２と空ボビン
搬送路３との間に設けられている。１２は搬送路
２上の実ボビンを巻返し位置１３に移送し、巻返
されて空になつた空ボビンを搬送路３上へ排出す
る際の回転円盤で、該回転円盤１２の上位には一
定の間隔を有してガイド板１４，１５が設けら
れ、ガイド板１４と他のガイド板１６との間に実
ボビン取込口７および余剰ボビン送り出し口１７
を形成し、ガイド板１４，１５間に実ボビン待機
溝１８、ボビン排出溝１９が形成される。上記実
ボビン待機溝１８とボビン排出溝１９の接続位置
が前記巻返し位置１３である。２０は空ボビンあ
るいは残糸付ボビンの排出用レバーである。

上記巻返し位置１３のトレイの下位には図示し
ない、圧空供給源に導管を介して連る圧空噴射ノ
ズル２１が設けられ、該ノズル２１から噴出され
る圧空は回転円盤１２に形成される図示しない円
弧状スリツトよりトレイＴのペグ内空間から、実
ボビンBaの芯管内に噴出し、芯管内に芯管上端
から垂下している糸端を芯管外部上方へ吹き上げ
る。巻返し位置１３の実ボビンBaの上位に待機
する中継パイプ２２が吹き上げられた糸端を吸引
保持し、上方へ旋回してノツターへ導入し、パツ
ケージ側糸端と給糸側糸端が糸結びされ、巻返し
が開始されるのである。２３は綾振ドラム、２４
は巻取パツケージである。

従つて搬送路２上を移送されてきた実ボビンは
第１図の口出し装置９により糸結び用の糸端が口
出しされ、前述した如く、実ボビンの芯管内に糸
端が挿入された状態で、トレイに挿着されたまゝ
ワインダの供給路２へ移送される。供給路２を移
行した実ボビンＢはトレイＴが巻取ユニツト４ａ
のガイド板１４，１５，１６に当り、回転円盤１
２上へ乗り移り、取込み口７から待機溝１８に入
り、巻返し位置１３に至る。このようにして後続
の実ボビンが待機溝１８に順次入り込み待機溝１
８が所定数の実ボビンで満たされると、その後か
ら送られてくる実ボビンは待機溝に入れなくな
り、該ボビンは余剰ボビン送り出し口１７から次
の巻取ユニツト４ｂへ向かう。

このようにして口出し装置９に最も近い巻取ユ
ニツト４ａから順次ユニツト４ｂ〜４ｎへと実ボ
ビンを挿着したトレイが満たされていくが、待機
溝１８に空きが生じると、巻取ユニツト４ａに近
いユニツトから順にその空きを埋められていく。
さらに、各巻取ユニツト４ａ〜４ｎのいづれにも
入れない実ボビンは終端部のユニツト４ｎの余剰
ボビン送り出し口１７を出ると循環路１１に入り
矢印２５方向に移送され、再び供給路２に供給さ
れる。

第３図に上記搬送路と搬送媒体即ちトレイＴの
実施例を示す。ボビン搬送路Ｒは支持フレーム２
６上を回動するコンベアベルト２７と、該コンベ
アベルト２７の上面、即ち搬送面から一定距離Ｈ
隔てた位置に設けられるトレイのガイド部材Ｇ
１，Ｇ２とにより構成される。上記コンベア上に
載置搬送されるトレイＴは円盤状の基体２８と該
基体中央に形成される円筒状台部２９およびボビ
ン挿着用ペグ３０とを一体的に成形したもので、
さらに内部に下端開口面に連る空間３１が形成さ
れ、該空間３１に連通するエア噴出孔３２をペグ
先端部に穿設されている。

上記ペグＴに挿着された実ボビンＢは中心孔３
３を有する芯管Ｋ外周に糸層を有するもので、糸
層Ｙから解除された一定長さの糸端Ｙ１が芯管上
部から挿入垂下した状態でワインダへ供給され
る。

なお、上記搬送路を構成するガイド板Ｇ１，Ｇ
２のガイド縁３４，３５はトレイＴの台部２９を
ガイドする位置、即ち台部の両側に台部２９の直
径よりわずかに大きい距離を有して設けられる。
従つてトレイ搬送中はトレイＴは上記ガイド縁３
４，３５に規制されつつ、上方への移動、飛び出
し、転倒することなくベルト２７の走行に追随し
て搬送され、ガイド縁３４、３５を適当に曲折さ
せることによりトレイの進路を変更できる。

なお、上記トレイの搬送はコンベアベルト２７
に限定されず、例えば第２図のユニツト位置にお
ける回転円盤１２であつても構わない。即ち、ト
レイを載置、搬送する搬送面SF上方に第３図の
状態でガイド板Ｇ１，Ｇ２が取付けられるのであ
る。

第４図は、ワインダから排出されてくるトレイ
の空ボビンを処理して新たに実ボビンを挿着して
ワインダへ再び供給する準備ステーシヨンに設け
たボビン搬送路Ｒのレイアウトの一例を示す。即
ち、ワインダに連る帰還路３、該帰還路３カラ分
岐３６し、再び合流するバイパスライン３７、さ
らに実ボビン供給ステーシヨン６から口出しステ
ーシヨン９を経てワインダの供給路に連る搬送路
２等は全域に渡つて、第３図の如きトレイＴとガ
イド板Ｇ１，Ｇ２の関係を維持して形成されてい
る。即ち、Ａ−Ａ断面〜Ｆ−Ｆ断面は第３図の側
板３８，３８が無い状態と同一である。さらに口
出しミスした実ボビンをバイパスライン３７へ移
送する分岐路３９も巻取ユニツト側の通路と同様
に回転円盤４０とガイド板Ｇ１，Ｇ２によりトレ
イ搬送路３９が形成される。４１，４２は分岐路
３６，３９へ残糸付ボビン、口出しミスボビンを
分岐させる可動ガイドである。

従つて、以上のような搬送路を移送される実ボ
ビン、空ボビンは常にトレイと一体的に搬送され
る。即ち、第２、４図において、巻取ユニツト４
ａ〜４ｎから帰還路３上へ排出された空ボビンＫ
と一体のトレイＴは矢印４３方向へ移送され、第
４図の搬送路３上を矢印４３方向へ移送され、空
ボビン抜取ステーシヨン１０位置に至るといつた
ん停止し、オペレータ、またはボビン抜取装置に
よつてトレイ上の空ボビンはペグより抜取られ
る。この時、トレイは第３図の如く、基体２８上
面２８ａがガイド板Ｇ１，Ｇ２によつて上方への
移動を阻止され、空ボビンのみがトレイと分離さ
れることになる。次いで、上記ステーシヨン１０
を通過した空トレイＴは実ボビン供給ステーシヨ
ン６に至り、オペレータまたは実ボビン供給装置
によつて実ボビンの供給を受ける。供給ステーシ
ヨン６ａは他品種用のステーシヨンである。さら
に、矢印４４方向へ搬送される実ボビン付トレイ
Ｔは口出しステーシヨン９に至り、該位置におい
ても、オペレータまたは口出し装置４５によつて
糸端の口出しが行われる。なお口出し動作の際、
糸層から糸端を解除し、第３図のように一定長さ
の糸端Ｙ１を芯管Ｋ内へ挿入する作業が行われる
が、実ボビンをトレイから抜取つた状態で行うと
作業が楽であり、自動口出しを行う場合も、実ボ
ビン下端部の尻糸解除が容易である。従つてトレ
イからいつたん抜取り口出しした後再び同一のト
レイに挿着する動作においても空ボビン抜取ステ
ーシヨンと同様トレイが実ボビンと一体的に持上
げられることがない。

このようにして口出しの完了した実ボビンはト
レイと一体的に供給路２上をワインダ１に向かつ
て矢印４６方向へ搬送され、第２図の如く、各巻
取ユニツト４ａの実ボビン取込口７から待機溝１
８内へ取込まれる。なお、巻取ユニツト４ａの巻
返し位置１３においては実ボビンBaからの糸の
解除性を良好にするため、糸引出し方向に実ボビ
ンBaが傾斜させてあるが、この場合もトレイＴ
はガイド板１４，１５によつて転倒することな
く、定位置を維持できる。

なお、上記トレイＴの搬送路を構成するガイド
板（第３図Ｇ１，Ｇ２）に代えて、ロツド状のガ
イドバーとすることも可能である。即ち、第５，
６図に示すように、コンベアベルト２７と平行
に、かつ２本のガイドバーＧ３，Ｇ４間をも平行
に、トレイの台部２９の両側部で基体２８の上部
に設けることにより前記ガイド板Ｇ１，Ｇ２のガ
イド縁３４，３５と同様の作用を行い得る。

さらに、また、第４図においてトレイの搬送路
からの取外し、あるいは補給位置４７，４７をガ
イド板Ｇ１，Ｇ２の一部を二点鎖線４８，４９の
形状に切除することにより形成することも可能で
ある。即ち位置４７，４７のガイド板による通路
巾をトレイの基体２８の直径と略等しくすること
でトレイＴの取外し補給が行える。また、上記切
除部４８，４９を設けることなく、例えば搬送路
の途次、好ましくはコーナ部において一方のガイ
ド板５０，５１のみを着脱自在にねじ５２固定し
ておくとによつてもトレイの出入れが可能であ
る。

以上のように本考案では、ボビンを直立して挿
着支持したトレイを搬送する実ボビン供給ステー
シヨンとワインダー間の閉ループ状の搬送路の略
全域および巻取ユニツトにおける実ボビン待機
溝、巻返し位置、空ボビン排出溝の全域に渡つ
て、トレイの台部をガイドするガイド部材を設け
たので、上記搬送路の任意の位置で、トレイ上の
ボビンの挿着、抜取等の作業が簡単に行える。

例えば、ボビンをトレイから抜取る場合もトレ
イを押える装置を必要とせず、ボビンのみを把持
して上方へ引抜いてもトレイはガイド部材に上方
への移動を阻止され、搬送面に載置され続けボビ
ンのみが抜取られる。

また、ワインダの巻取位置においてもボビンを
傾斜させて糸の解じよを良好にする場合もトレイ
がガイド部材に支持され転倒することなく、ボビ
ンを巻返し位置に位置決めできる。さらに、水平
面内はもちろん、搬送面の高さが場所により異な
つても何ら支障なく搬送でき、極めてフレキシブ
ルな搬送システムを可能にするものである。

さらに、本考案では上記トレイの閉ループ状の
搬送路からの取外し、補給も、搬送路の途次に形
成したガイド部材の切除部から容易に行うことが
でき、極めて操作性の良向な搬送装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインダにおけるボビンの搬送システ
ムの一例を示すレイアウト図、第２図は本考案装
置を適用したワインダの巻取ユニツト部分を示す
斜視図、第３図は本考案装置の実施例を示す搬送
方向に直角な断面図、第４図は本考案装置を適用
した搬送路の一例を示すレイアウト図、第５図は
本考案の他の実施例を示す搬送方向に直角な断面
図、第６図は同斜視図である。 Ｂ……実ボビン、Ｋ……空ボビン、Ｔ……搬送
媒体、Ｒ……搬送路、SF……搬送面、Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３，Ｇ４，１４，１５，１６……ガイド部
材、４８，４９……切除部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 円盤状の基体と該基体中央に形成される円筒状
   台部およびボビン挿着用ペグとを一体的に形成し
   たトレイにボビンを挿着支持して搬送し、ボビン
   をトレイに挿着したまゝワインダーの巻返し位置
   への供給、排出を行うシステムであり、ワインダ
   ーと実ボビン供給ステーシヨン間に実ボビン搬送
   路と帰還路を敷設して閉ループ状のボビン搬送路
   を形成し、ワインダーの各巻取ユニツトにおいて
   は実ボビン搬送路と帰還路間にやゝ傾斜した実ボ
   ビン待機溝、巻返し位置、空ボビン排出溝を形成
   した搬送装置において、 上記実ボビン搬送路、空ボビン帰還路、巻取ユ
   ニツトの実ボビン待機溝、巻返し位置、空ボビン
   排出溝の略全域に渡つて、上記トレイの台部をガ
   イドするガイド縁を有するガイド部材を設け、か
   つ、上記閉ループ状の搬送路の途次には、上記ガ
   イド部材を切除し、トレイの搬送路からの取外し
   あるいは補給が可能な切除部を形成したことを特
   徴とするボビン搬送装置。