JPH01105667U - - Google Patents

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JPH01105667U
JPH01105667U JP20122387U JP20122387U JPH01105667U JP H01105667 U JPH01105667 U JP H01105667U JP 20122387 U JP20122387 U JP 20122387U JP 20122387 U JP20122387 U JP 20122387U JP H01105667 U JPH01105667 U JP H01105667U
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JP
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work machine
control
automatically
machine actuators
switch
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Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案実施例の建設機械の制御装置に
おける自動制御解除装置のブロツク図、第２図は
同上のフローチヤート、第３図は第２図の入力処
理部分のフローチヤート、第４図は本実施例の自
動制御解除装置のコントロールレバーの斜視説明
図、第５図はコントロールレバーの操作方式例を
示す説明図、第６図はパワーシヨベル作業機の側
面図である。 ２１……コントロールレバー、２２……制御器
、２３……各作業機アクチユエータ、２４……自
動制御設定スイツチ、２５……自動制御解除スイ
ツチ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の作業機アクチユエータと、該各作業機ア
    クチユエータの自動制御を行なう制御器を有する
    建設機械の制御装置において、 前記制御器は自動制御解除を行なう１つの自動
    制御解除スイツチを有し、該スイツチの操作によ
    つて自動制御が行なわれている作業機アクチユエ
    ータのすべてを手動制御とすることを特徴とする
    建設機械の制御装置における自動制御解除装置。
JP20122387U 1987-12-31 1987-12-31 Pending JPH01105667U (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60133123A (ja) * 1983-12-21 1985-07-16 Kubota Ltd 旋回式作業車

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60133123A (ja) * 1983-12-21 1985-07-16 Kubota Ltd 旋回式作業車

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