JPH0285676U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0285676U JPH0285676U JP16600688U JP16600688U JPH0285676U JP H0285676 U JPH0285676 U JP H0285676U JP 16600688 U JP16600688 U JP 16600688U JP 16600688 U JP16600688 U JP 16600688U JP H0285676 U JPH0285676 U JP H0285676U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- sensor
- front wheel
- steering angle
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す制御系統説明
図、第２図は第１図のコントロールユニツトの制
御態様例を示すブロツク図、第３図は後輪目標操
舵角決定用の係数Ｋの車速Ｖに対する設定特性の
一例を示す図である。 １……ステアリングハンドル、３……前輪、４
……ハンドル角センサ、５……車速センサ、６…
…コントロールユニツト、７……電動モータ、８
……後輪、９……後輪舵角センサ、１０……横Ｇ
センサ。
図、第２図は第１図のコントロールユニツトの制
御態様例を示すブロツク図、第３図は後輪目標操
舵角決定用の係数Ｋの車速Ｖに対する設定特性の
一例を示す図である。 １……ステアリングハンドル、３……前輪、４
……ハンドル角センサ、５……車速センサ、６…
…コントロールユニツト、７……電動モータ、８
……後輪、９……後輪舵角センサ、１０……横Ｇ
センサ。
Claims (1)
- 少なくとも前輪転舵角を検出する前輪舵角セン
サと車速を検出する車速センサと、該前輪舵角セ
ンサと車速センサが検出した前輪転舵角と車速と
から後輪操舵制御を行うコントロールユニツトと
、後輪操舵用アクチユエータとをもつた４輪操舵
車両において、車体の横方向加速度を検出する横
Ｇセンサを設け、該横Ｇセンサが検出した横方向
加速度がほぼゼロの情報にて後輪転舵角をゼロと
する前輪転舵角のゼロ点を決める前輪中立点補正
ロジツクを上記コントロールユニツトに設けたこ
とを特徴とする４輪操舵車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16600688U JPH0285676U (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | |
| US07/451,804 US5018594A (en) | 1988-12-22 | 1989-12-18 | Rear-wheel steering system for four-wheel steering vehicle |
| GB8928509A GB2228460B (en) | 1988-12-22 | 1989-12-18 | Rear-wheel steering system for four-wheel steering vehicle |
| DE3942494A DE3942494A1 (de) | 1988-12-22 | 1989-12-22 | Hinterradlenkanordnung fuer ein fahrzeug mit vierradlenkung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16600688U JPH0285676U (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0285676U true JPH0285676U (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=31453007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16600688U Pending JPH0285676U (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0285676U (ja) |
-
1988
- 1988-12-22 JP JP16600688U patent/JPH0285676U/ja active Pending