JPH01107002A - 機器を熱交換器内に挿入するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱交換器の室内に機器、特にマニピュレータ
を挿入し位置決めするための装置に関する。

〔従来の技術〕

ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８３０３０６号公報
において、熱交換器の伝熱管に対する検査装置″が知ら
れており、この検査装置にはこれをマンホールを通して
熱交換器の室内に挿入するための装置が付設されている
。この挿入装置は、ホースによって導入されるプローブ
の形をした検査および修理装置が熱交換器の管床に設け
られるようにするために、スライダがその上を移動する
レールを有している。この公知の装置の場合、レールを
固定するためにマンホールにねし止めされたフランジが
使用される。熱交換器の室内に突出したレールの端部は
少なくとも一つの位置決めピンによって管床に固定され
る。室内に導かれるレールとその保持によって、マンホ
ールの内径は狭められ、これによって大きな機器の挿入
は非常に困難になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、マンホールの自由開口を著しく狭める
ことなしに、特にマニピュレータの簡単且つ迅速な挿入
が行えるように、機器を熱交換器の室内に挿入し位置決
めするための装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によればこの目的は、熱交換器の室内に機器、特
にマニピュレータを挿入し位置決めするための装置であ
って、組立棒によって手動で室内に挿入でき熱交換器伝
熱管内に係止できる組立台に、遠隔操作可能な少なくと
も三本の締付はフィンガーが配置されており、その内の
一本の締付けフィンガーが少なくとも組立台のほぼ中央
に昇降シリンダを介在して配置され、組立台の両側端に
おけるそれぞれ少なくとも一本の締付はフィンガーが遠
隔操作可能なクランプ装置によって保持され、その場合
組立台の両側端に配置された締付はフィンガーに、それ
ぞれ歯付ベルトの一端が接続され、その歯付ヘルドが同
期制御可能な二つの昇降装置の歯付ベルト伝動装置にか
み合っており、それらの昇降装置に機器に対する支持要
素および着脱自在な接続手段が配置されていることによ
って達成できる。

〔発明の効果〕

本発明に基づく装置において、作業員は室の中に入り込
むことなしに極めて軽量の組立台を組立棒によって外側
からマンホールを通して室の中に入れ、管床まで繰り出
し、中央の締付はフィンガーを室内を観察することなし
に任意の熱交換器伝熱管に挿入し、遠隔制御で締め付け
るだけで済ませることができる。

〔実施態様］ 締付はフィンガーにリミットスイッチを設け、このリミ
ットスイッチが管床に接触したとき、中央の締付はフィ
ンガーの締付けを自動的に開始することが有利である。

これによって組立台の設置が著しく容易になり迅速にな
る。

中央締付はフィンガーの昇降シリンダは組立台に回転可
能に支持される。これによって両側端に設けられた締付
はフィンガーを締め付ける前に組立台を組立棒によって
管床の所望の位置に置くことができる。昇降シリンダを
作動することによって組立台の両側端に配置された締付
はフィンガーは、それぞれ熱交換器の伝熱管内に挿入さ
れ締め付けられる。

昇降シリンダのピストンロッドが機械伝動装置を介して
駆動電動機に接続されているとき、組立台の整合が遠隔
操作で行えるので有利である。歯付ベルトを備えた締付
はフィンガーを熱交換器の伝熱管内に締め付けた後、組
立台は、その両側端に配置された締付はフィンガーのク
ランプ装置および中央に配置された締付はフィンガーの
締付け装置を釈放することによって取り外すことができ
、組立環と共に遠ざけられ、従って二本の締付はフィン
ガーだけが歯付ベルトと共に熱交換器の伝熱管内に締め
付けられたまま残る。この歯付ベルトに沿って室内に挿
入すべき機器が歯付ベルト伝動装置によって移動され、
機器に配置された締付はフィンガーによって熱交換器の
伝熱管内に締め付けられる。締付はフィンガーは歯付ベ
ルトと共に締付は装置を釈放した後で管床から再び取り
外される。

〔実施例〕

以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。

機器特にマニピュレータを熱交換器の室に挿入するため
に、第１図に示したように少なくとも三本の締付はフィ
ンガー２．３．４が配置されている組立台１が使用され
る。締付はフィンガー２は中央に少なくとも組立台１の
ほぼ中心に設けられ、ピストン６付の昇降シリンダ５を
介在してピストンロッド７を介して組立台１に転がり軸
受８により回転可能に配置されている。昇降シリンダ５
は圧力媒体配管５ａ、５ｂを介して作動される。組立台
ｌの両側端にはそれぞれ少なくとも一つの締付はフィン
ガー３．４ないし特にそれぞれ−組の締付はフィンガー
組が、圧力媒体配管９ａが出されている遠隔操作可能な
クランプ装置９によって保持されている。締付はフィン
ガー２．３．４は圧力媒体によって作動されるそれ自体
公知の押広げ装置を有している。その圧力媒体は配管１
０を通して導かれ、締付はフィンガーを熱交換器伝熱管
１１に係止することができる。各締付はフィンガーない
し締付はフィンガー組には歯付ベルト１９ないし２０が
取り付けられる。

第２図には熱交換器１゛２の室が示されている。

その室の上側は熱交換器伝熱管１１がはまり込んでいる
管床によって境界づけられ、下側はマンホール１４を備
えた半球状の底１３によって閉じられている。マニピュ
レータ、工具、検査装置などのような機器および装置は
、そのマンホール１４を通して挿入される。この実施例
の場合、機器あるいは装置特にマニピュレータの挿入を
容易にするために、まず組立台１が作業員によって手作
業で組立環１５でマンホール１４を通して入れられ、中
央の締付はフィンガー２がそのシリンダ５を繰り出した
際に任意の熱交換器伝熱管１１の中に挿入される。組立
環１５はその自由端に特に圧力媒体によって遠隔操作で
きるグラブ装置１５ａを有している。組立環１５はその
グラブ装置１５ａによって組立台１の一部特にシリンダ
５の頭部を確実につかめる。

組立台１を挿入した後、締付はフィンガー２の押広げ装
置は遠隔制御で作動されて、熱交換器伝熱管１１内に締
め付けられる（第３図参照）。

締付はフィンガー２にはリミットスイッチ２ａが設けら
れている。締付はフィンガー２を熱交換器伝熱管に挿入
した後にリミットスイッチ２ａが管床に接触すると、リ
ミットスイッチ２ａがその締付はフィンガー２の締付け
を自動的に開始する。

そして組立台１は中央の締付はフィンガー２を中心に管
列（管中心のＸ方向における接続線）の方向に即ち管隘
路に対して平行に、組立台１に配置された両側の外側締
付はフィンガー３．４ないし締付はフィンガー組が二本
ないし四本の熱交換器伝熱管の開口下側に位置するまで
回転される。

このことは組立環１５によって行われるか、あるいは有
利な方式で遠隔制御可能な駆動電動機１６によって行わ
れる。電動機１６はピニオン１７と歯車１８として形成
された伝動装置を介して昇降シリンダ５のピストンロッ
ド７に接続されている。

締付はフィンガー２．３．４は二本の熱交換器伝熱管の
間隔の整数倍の相対間隔を有している。

昇降シリンダ５を下降することによって、締付はフィン
ガー３．４は熱交換器伝熱管の中に押し込まれ、遠隔操
作で締め付けられる。自動的に締め付けるために、組立
台１あるいは締付はフィンガー３．４にリミットスイッ
チ２ａが設けられる。

締付はフィンガー３．４を熱交換器伝熱管１１に締め付
けた後、クランプ装置９および締付はフィンガー２の押
広げ装置が遠隔操作で釈放され、組立金工が組立環１５
と共に除去される。

その場合第４図に示したように、管床には歯付ベルト１
９．２０が取り付けられている両側の締付はフィンガー
３．４が係止されているだけである。締付はフィンガー
はゴムあるいは金属から成る押広げ装置を有する。

第５図においてフィンガー・ウォーカーとして形成され
た挿入すべき機器２１は、締付はフィンガー２２．２３
．２４．２５を持った歩行装置並びに可撓管２１ａ内に
設けられた供給配線および制御配線を有している。機器
２１は二つの昇降装置２６．２７に着脱自在に配置され
ており、これらの昇降装置２６．２７はそれぞれ歯付ベ
ルト伝動装置２８が装備され同期して制御できる。歯付
ベルト伝動装置２８にはガイド２９が付設されている。

このガイド２９は管状に形成され、そこには機器２１を
釈放可能に保持するために支持要素３０ａおよび接続手
段３０ｂが配置されている。

歯付ベルト伝動装置２８は、給電および制御配線３２に
接続されている同期制御可能な駆動電動機３１にトルク
伝達接続されている。電動リフト装置として形成されて
いる昇降装置２６．２７は、機器側の締付はフィンガー
２２．２５が熱交換器伝熱管の中に突出してそこに締め
付けできる程度に管床に接近する位置まで、機器２１を
マンホール１４を通して管床の下側に搬送する。この場
合機器２１の締付はフィンガー２２〜２５にも、完全に
挿入された後で締付はフィンガーの締付けを自動的に開
始するリミットスイッチ２ａを設けることができる。

昇降装置２６．２７は可撓性の歯付ヘルド１９．２０と
共に、締付はフィンガー３．４を単に緩めることによっ
て再び管床から取り外すことができる。これによって機
器２１だけが管床に係止され、その出発位置に置かれる
。

機器２１の仕事が終了した後、この機器２１は組立時と
同様に組立台１の助けをかりて取り外される。従って組
立および分解を一人の作業員によってマンホールの外側
から数分内に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

＝１１− 第１図は熱交換器の管床に配置された組立台の断面図、
第２図は熱交換器の室内へ組立台を挿入する作業説明図
、第３図は外側の締付はフィンガーに歯付ベルトが配置
されている組立台の係止状態の断面図、第４図は組立台
を除去した後の管床に締付はフィンガーを介して係止さ
れた歯付ベルトの正面図、第５図は歯付ベルトにかみ合
う二つの昇降装置によってマニピュレータとして形成さ
れた機器を遠隔操作で挿入する作業説明図である。 １・・・組立台 ２・・・締付はフィンガー ３・・・締付はフィンガー ４・・・締付はフィンガー ５・・・昇降シリンダ ７・・・ピストンロッド ９・・・クランプ装置 １２・・・熱交換器の室 １５・・・組立棒 １６・・・駆動電動機 １９・・・歯付ベルト ２０・・・歯付ベルト ２１・・・機器 ２８・・・歯付ベルト伝動装置 ３０ａ・・・支持要素 ３０ｂ・・・接続手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）熱交換器の室（１２）内に機器（２１）を挿入し位
   置決めするための装置であって、組立棒（１５）によっ
   て手動で室（１２）内に挿入でき熱交換器伝熱管内に係
   止できる組立台（１）に、遠隔操作可能な少なくとも三
   本の締付けフィンガー（２、３、４）が配置されており
   、その内の一本の締付けフィンガー（２）が少なくとも
   組立台（１）のほぼ中央に昇降シリンダ（５）を介在し
   て配置され、組立台（１）の両側端におけるそれぞれ少
   なくとも一本の締付けフィンガー（３、４）が遠隔操作
   可能なクランプ装置（９）によって保持され、その場合
   組立台（１）の両側端に配置された締付けフィンガー（
   ３、４）に、それぞれ歯付ベルト（１９、２０）の一端
   が接続され、その歯付ベルト（１９、２０）が同期制御
   可能な二つの昇降装置（２６、２７）の歯付ベルト伝動
   装置（２８）にかみ合っており、それらの昇降装置（２
   ６、２７）に機器（２１）に対する支持要素（３０ａ）
   および着脱自在な接続手段（３０ｂ）が配置されている
   ことを特徴とする機器を熱交換器内に挿入するための装
   置。 ２）組立台（１）あるいは締付けフィンガー（２）に、
   締付けフィンガー（２）が熱交換器伝熱管に挿入された
   後に締付けフィンガー（２）の締付けを自動的に開始す
   るリミットスイッチ（２ａ）が設けられていることを特
   徴とする請求項１記載の装置。 ３）昇降シリンダ（５）が中央締付けフィンガー（２）
   によって回転可能に組立台（１）に支持されていること
   を特徴とする請求項１又は２記載の装置。 ４）昇降シリンダ（５）のピストンロッド（７）が伝動
   装置（１７、１８）を介して遠隔制御可能な駆動電動機
   （１６）に接続されていることを特徴とする請求項３記
   載の装置。 ５）組立棒（１５）が一端に特に圧力媒体で作動できる
   遠隔操作可能なグラブ装置（１５ａ）を備えていること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の
   装置。