JPH01109120A

JPH01109120A - 歩行型作業機

Info

Publication number: JPH01109120A
Application number: JP26693587A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Fujimoto; 敏藤本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-10-21
Filing date: 1987-10-21
Publication date: 1989-04-26
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: JPH0643166B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は歩行型作業機において、特に作業装置への動力
伝動系の構造に関する。

〔従来の技術〕

歩行型の作業機の１つである歩行型耕耘機においては、
例えば特開昭５９−４３２５４号公報及び実開昭５９−
６３２５７号公報に開示されているように、エンジンか
らの動力が高低２段に変速伝動可能ナタブルテンション
機構を介してミッションケースの入力軸に伝達され、ミ
ッションケース内で変速されて車輪に伝達されると共に
、前記入力軸に伝達された動力が番岐してロータリ耕耘
装置に伝達されるように構成しているものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の構造は入力軸に伝達されて来る動力をそめままロ
ータリ耕耘装置に伝達するようにしているので、入力軸
より上手側のダブルテンション機構を変速操作すると、
これに伴い入力軸からロータリ耕耘装置へ伝達される動
力も高低２段に変速されることになって、ダブルテンシ
ョン機構の変速操作の度にロークリ耕耘装置の回転数も
大きく変化してしまうことになり、耕耘作業に支障を来
していた。

ここで本発明は前述の状況に着目して、ダブルテンショ
ン機構により変速操作を行っても作業装置の回転数が略
一定となるような構造を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような歩行型作業機において、エ
ンジンからミッションケースの入力軸に亘り、高低２段
に変速伝動可能なダブルテンション機構を架設し、前記
入力軸からの動力を作業装置に伝達するＰＴＯ系に高低
２段に変速可能なＰＴＯ変速機構を設けると共に、前記
ダブルテンション機構における高速状態と低速状態との
速度比、並びにＰＴＯ変速機構における高速状態と低速
状態との速度比の両速度比を略等しく設定し、且つ、ダ
ブルテンシコン機構を高速側に操作するとＰＴＯ変速機
構が低速側に操作されるように、又、ダブルテンション
機構を低速側に操作するとＰＴＯ変速機構が高速側に操
作されるように、ダブルテンション機構とＰＴＯ変速機
構を連係してあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作　用〕

例えば、ダブルテンション機構における高速側の伝動比
をｎｌ、低速側の伝動比をｎ２とし、ＰＴＯ変速機構に
おける高速側の伝動比をａ’ｎい低速側の伝動比をａ’
ｎ２とすると、ダブルテンション機構及びＰＴＯ変速機
構における高速側と低速側との速度比は互いにｎ、／ｎ
ｚとなる。そして、ダブルテンション機構を高速側に操
作するとこれに連動してＰＴＯ変速機構が低速側に操作
され、この状態でエンジンから作業装置への伝動比はｎ
１Ｘａ　−ｎｔ＝ａ’ｎｌ”ｎｚとなる。これに対して
、ダブルテンション機構を低速側に操作するとこれに連
動してＰＴＯ変速機構が高速側に操作され、この状態で
エンジンから作業装置への伝動比はｆｉｚｘ　ａ−ｎ＋
＝　ａ　’　ｎｌ　’　ｎｇとなるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、ダブルテンション機構を変速操作しても
ＰＴＯ系の回転数が略一定となるように自動的に修正操
作されるようになり、定格の速度による安定した作業が
行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである農用の歩行型耕耘機
について図面に基づいて説明する。

第８図に示すように、左右一対の車輪（１）を備えたミ
ッションケース（２）の前部にエンジン（３）、ミッシ
ョンケース（２）の後部に作業装置（４）としてのロー
タリ耕耘装置、ミッションケース（２）の上部に操縦ハ
ンドル（５）を備えて歩行型耕耘機が構成されている。

第５．６．７．８図に示すようにエンジン（３）からミ
ッションケース（２）の入力軸（９）に亘り、ダブルテ
ンション機構（６）が架設されている。

このダブルテンシコン機構（６）は伝動比の異なる２組
のベルト（７ａ）　、　（７ｂ）の各々に対して揺動操
作式のテンションプーリ（８ａ）　、　（８ｂ）を配置
した構造であり、一方のテンションプーリ（８ａ）又は
（８ｂ）をベルト（７ａ）又は（７ｂ）に押し付けるこ
とにより、エンジン（３）からの動力を高低２段に変速
して入力軸（９）に伝達可能となっている。

次に、ミッションケース（２）内の構造について詳述す
ると第１図に示すように、入力軸（９）に対して第１及
び第２伝動軸（１０）　、　（１１）が並設されると共
に、第１伝動軸（１０）に固定された第１ギヤ（１２）
が入力軸（９）の第１人力軸ギヤ（１３）に咬み合い、
入力軸（９）にベアリングを介して取付けられたギヤ対
（１４）の小径ギヤが第２伝動軸（１１）に固定された
第１ギヤ（１５）に咬み合っている。そして、第１伝動
軸（１０）には第１シフト部材（１６）がスプライン構
造にスライド自在に取付けられており、この第１シフト
部材（１６）をギヤ対（１４）の大径ギヤに咬み合せる
ことにより、入力軸（９）からの動力は第１ギヤ（１２
）、第１伝動輪（１０）、第１シフト部材（１６）、ギ
ヤ対（１４）、第１ギヤ（１５）を介して前進１速状態
で第２伝動軸（１１）に伝達される。

さらに、入力軸（９）には第２シフト部材（１７）がス
プライン構造にてスライド自在に取付けられており、こ
の第２シフト部材（１７）を第２伝動軸（１１）に固定
された第２ギヤ（１８）に咬み合せることにより、前進
２速状態で第２伝動軸（１１）に動力伝達され、第２シ
フト部材（１７）をギヤ対（１４）の小径ギヤに咬み合
せることにより、前進３速状態で第２伝動軸（１１）に
動力伝達されるのである。又、第１伝動軸（１０）には
第２ギヤ（１９）が遊転自在に外嵌されており、この第
２ギヤ（１９）が第２伝動軸（１１）に固定された第３
ギヤ（２０）に咬み合っている。これにより、第１シフ
ト部材（１６）を第２ギヤ（１９）に咬み合せることに
より、入力軸（９）からの動力は第１ギヤ（１２）、第
１伝動軸（１０）、第１シフト部材（１６）、第２ギヤ
（１９）、第３ギヤ（２０）を介して後進状態で第２伝
動軸（１１）に伝達される。

前記左右の車輪（１）を支持する車軸（２１ａ）　。

（２１ｂ）は互いに独立に回転自在に支持されており、
左右一対の伝動ギヤ（２２ａ）　、　（２２ｂ）と車軸
（２１ａ）　、　（２１ｂ）とに亘り、伝動用のチェー
ン（２３ａ）　。

（２３ｂ）が巻回されている。そして、第２伝動軸（１
１）には伝動ギヤ（２２ａ）　、　（２２ｂ）に咬み合
いながらスライド操作自在な操向シフトギヤ（２４ａ）
。

（２４ｂ）が外嵌されており、この操向シフトギヤ（２
４ａ）　、　（２４ｂ）を第１ギヤ（１５）又は第２ギ
ヤ（１８）に咬み合せることにより、左右の車輪（１）
への動力の入切操作が行えるのである。

次に、入力軸（９）からＰＴＯ軸（２５）への伝動系に
設けられたＰＴＯ変速機構（２６）について詳述すると
、第１図及び第３図に示すように、ロータリ耕耘装置ｉ
！　（４）に動力伝達するＰＴＯ軸（２５）が前記第１
伝動軸（１０）と同芯状に、且つ、相対回転自在に支持
されると共に、ＰＴＯ軸（２５）に第３シフト部材（２
７）がスプライン構造にてスライド自在に取付けられて
いる。そして、第１伝動軸（１０）に固定された第３ギ
ヤ（２８）に第３シフト部材（２７）を咬み合せると第
１伝動軸（１ｏ）とＰＴＯ軸（２５）とが直結状態とな
り、人力軸（９）からの動力は第１ギヤ（１２）、第１
伝動軸（１０）を介して低速状態でＰＴＯ軸（２５）に
伝達される。

又、ＰＴＯ軸（２５）には第４ギヤ（２９）が遊転自在
に外嵌され、この第４ギヤ（２９）が入力軸（９）に固
定された第２人力軸ギヤ（３０）に咬み合っている。こ
の第４ギヤ（２９）に第３シフト部材（２７）を咬み合
せることによって入力軸（９）からの動力は第２人力軸
ギヤ（３０）、第４ギヤ（２９）を介して高速状態でＰ
ＴＯ軸（２５）に伝達されるのである。そして、このＰ
ＴＯ変速機構（２６）における高速状態と低速状態との
速度比、並びにダブルテンション機構（６）における高
速状態と低速状態との速度比の両速度比が略等しいもの
に設定してある。これにより、〔作　用〕の項目で述べ
たようにダブルテンション機構（６）を高速側とすれば
後述するようにＰＴＯ変速機構（２６）が低速側となり
、ダブルテンション機構（６）を低速側とすればＰＴＯ
変速機構（２６）が高速側となり、ダブルテンション機
構（６）の変速状態に関係なくＰＴＯ軸（２５）の回転
数を略一定にすることができるのである。

次に、前記走行系の第１及び第２シフト部材（１６）　
、　（１７）の操作系の構造について詳述すると、第１
図及び第２図に示すように第１シフト部材（１６）操作
用の第１シフトフオーク（３９）を備えた第１操作軸（
４０）、並びに、第２シフト部材（１７）操作用の第２
シフトフオーク（４１）を備えた第２操作軸（４２）が
ミッションケース（２）内で摺動自在に並設されると共
に、第１掻作軸（４０）を前進ｌ遠位は、中立位置、後
進位置の３位置に保持する第１デテント機構（４３）、
及び、第２操作軸（４２）を前進２速位置、中立位置、
前進３速位置の３位置に保持する第２デテント機構（４
４）が設けられている。

そして、前記第１及び第２操作軸（４０）　、　（４２
）の中立位置に対応する環状溝（４０ａ）　、　（４２
ａ）に亘り２個のボール（４５）が移動自在に取付けて
あり、第１及び第２操作軸（４０）　、　（４２）の一
方の操作軸が中立位置に在る場合にのみ他方の操作軸を
操作できるように、又、一方の操作軸が中立位置以外の
位置に操作されている場合には他方の操作軸が中立位置
から動かせないようになっている。第１図は第１操作軸
（４０）を中立位置とし、２個のボール（４５）が第１
操作軸（４０）側に移動している状態であり、この状態
で第２操作軸（４２）が操作できるのである。又、第１
図の状態から第１操作軸（４０）を操作すると、２個の
ボール（４５）が第２操作軸（４２）側に押し出され、
第２操作軸（４２）の環状溝（４２ａ）に入り込んで、
第２操作軸（４２）が中立位置に固定されるのである。

次に、ＰＴＯ変速機構（２６）の操作系について詳述す
ると、第２図及び第３図に示すように第１伝動軸（１０
）及びＰＴＯ軸（２５）に対してＰＴＯ操作軸（３１）
が自身の軸芯周りに回動自在に支持されており、このＰ
ＴＯ操作軸（３１）にＰＴＯ変速機構（２６）における
第３シフト部材（２７）操作用のＰＴＯシフトフォーク
（３２）が外嵌されている。

そして、ＰＴＯ操作軸（３１）の外周面に斜めの長溝（
３１ａ）が設けられ、ボール（３３）を介してＰＴＯシ
フトフォーク（３２）のボス部が長溝（３１ａ）及びＩ
’ＴＯ操作軸（３１）に外嵌されており、ＰＴＯ操作軸
（３１）をその軸芯周りに回動操作することにより、Ｐ
ＴＯシフトフォーク（３２）がＰＴＯ操作軸（３１）の
軸芯方向にスライド操作されるのである。

次に、ＰＴＯ操作軸（３１）と第１操作軸（４０）との
牽制構造について詳述すると、第２図及び第３図に示す
ようにＰＴＯ操作軸（３１）の端部に切欠き部（３１ｂ
）が設けられると共に、この切欠き部（３１ｂ）部位か
ら第１操作軸（４０）に亘り棒状の牽制部材（４６）を
架設している。第２図及び第３図に示すようにＰＴＯ操
作軸（３１）を中立位置（つまり、ロータリ耕耘装置！
　（４）が停止する状態）としておいて、第１ｉ！作軸
（４０）を後進位置側（第３図において一紙面右方向）
に操作すると、牽制部材（４６）が第１操作軸（４０）
側からＰＴＯ操作軸（３１）側に押し出されて、牽制部
材（４６）の先端がＰＴＯ操作軸（３１）の切欠き部（
３１ｂ）に入り込む、すなわち、ロータリ耕耘装置（４
）が中立停止状態に在る場合にのみ、第１操作軸（４０
）を後進位置側に操作できるのであり、第１操作軸（４
０）を後進位置に操作してしまうと、牽制部材（４６）
の切欠き部（３１ｂ）への入り込みにより、ＰＴＯ操作
軸（３１）は中立位置で固定されて操作不能となるので
ある。

逆に、第４図に示すように、第１操作軸（４０）を中立
位置又は前進１速位置に操作した状態でＰＴＯ操作軸（
３１）を回動操作してＰＴＯ変速機構（２６）を高速側
又は低速側に変速操作すると、牽制部材（４６）がＰＴ
Ｏｉ作軸（３１）側から第１操作軸（４０）側に押し出
され、牽制部材（４６）の先端が第１操作軸（４０）に
おける中立位置に対応する環状溝（４０ａ）又は前進１
速位置に対応する溝（４０ｂ）に入り込んで、これを固
定する。すなわち、第１操作軸（４０）が中立位置又は
前進１速位置に在る場合にのみＰＴＯ操作軸（３１）を
回動操作できるのであり、ＰＴＯ操作軸（３１）により
ＰＴＯ変速機構（２６）からロータリ耕耘装置（４）に
動力伝達されている場合には、第１操作軸（４０）は中
立位置又は前進１速位置で固定されて操作不能となるの
である。

次に、ＰＴＯ変速機構（２６）とダブルテンション機構
（６）との連係構造について詳述すると第５．６．７．
８図に示すようにミッションケース（２）前部の横軸芯
（Ｐｌ）周りに、ダブルテンション機構（６）における
テンションプーリ（８ａ）　。

（８ｂ）がベルト（７ａ）　、　（７ｂ）に対して各々
独立に揺動操作自在に支持されると共に、機体前後方向
に操作ロンド（３５）が摺動自在に支持案内され、操作
ロンド（３５）の後端がＰＴＯ変速機構（２６）におけ
るＰＴＯ１ｉ作軸（３１）の操作アーム（３４）に連結
されている。尚、操作アーム（３４）には中立付勢用の
スプリング（３８）が取付けられている。

これに対して、低速用のテンションプーリ（８ａ）　基
部に立設されたアーム（３６ａ）が操作ロンド（３５）
の前端に相当すると共に、高速用のテンションプーリ（
８ｂ）　１部に立設されたアーム（３６ｂ）が、横軸芯
（Ｐ２）周りに揺動自在に支持された連係部材（３７）
の一端に連結され、この連係部材（３７）の他端が操作
ロンド（３５）の前部背面に接当している。

以上の構造により、第５図及び第７図に示すように、低
速用のテンションプーリ（８ａ）を持ち上げ高速用のテ
ンションプーリ（８ｂ）を下げてダブルテンション機構
（６）を低速状態とすると、連係部材（３７）が第５図
において時計間りに揺動すると共に、アーム（３６ａ）
が操作ロンド（３５）を紙面右方向に押して、操作アー
ム（３４）及びＰＴＯ変速機構（２６）が高速側に操作
されるのである。逆に第６図に示すように、高速用のテ
ンションプーリ（８ｂ）を持ち上げ低速用のテンション
プーリ（８ａ）を下げてダブルテンション機構（６）を
高速状態とすると、アーム（３６ａ）が紙面左方向に後
退すると共に、連係部材（３７）が第６図において反時
計周りに揺動して操作ロンド（３５）を紙面左方向に引
き出し、これにより操作アーム（３４）及びＰＴＯ変速
機構（２６）が低速側に操作されるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型作業機の実施例を示し、第１
図はミッションケースの縦断正面図、第２図はＰＴＯ操
作軸を中立位置とし、第１操作軸を後進位置に操作した
状態でのＰＴＯ操作軸及び第１操作軸付近の縦断側面図
、第３図は第２図の操作状態におけるＰＴＯ操作軸及び
第１操作軸付近の横断平面図、第４図は第１操作軸を中
立位置とし、ＰＴＯ操作軸を回動操作した状態でのＰＴ
Ｏ７ｉ作軸及び第１操作軸付近の縦断側面図、第５図は
ダブルテンション機構を低速側とした場合にＰＴＯ操作
軸が高速側に操作されている状態を示す側面図、第６図
はダブルテンション機構を高速側とした場合にＰＴＯ操
作軸が低速側に操作されている状態を示す側面図、第７
図は第５図の操作状態におけるダブルデフ９９フ機構付
近の平面図、第８図は歩行型作業機の全体側面図である
。（２）・・・・・・ミッションケース、（３）・・・・
・・エンジン、（４）・・・・・・作業装置、（６）・
・・・・・ダブルテンション機構、（９）・・・・・・
入力軸、（２６）・・・・・・ＰＴＯ変速機構。

Claims

【特許請求の範囲】

エンジン（３）からミッションケース（２）の入力軸（
９）に亘り、高低２段に変速伝動可能なダブルテンショ
ン機構（６）を架設し、前記入力軸（９）からの動力を
作業装置（４）に伝達するＰＴＯ系に高低２段に変速可
能なＰＴＯ変速機構（２６）を設けると共に、前記ダブ
ルテンション機構（６）における高速状態と低速状態と
の速度比、並びにＰＴＯ変速機構（２６）における高速
状態と低速状態との速度比の両速度比を略等しく設定し
、且つ、ダブルテンション機構（６）を高速側に操作す
るとＰＴＯ変速機構（２６）が低速側に操作されるよう
に、又、ダブルテンション機構（６）を低速側に操作す
るとＰＴＯ変速機構（２６）が高速側に操作されるよう
に、ダブルテンション機構（６）とＰＴＯ変速機構（２
６）を連係してある歩行型作業機。