JPH01109264A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
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- JPH01109264A JPH01109264A JP26709387A JP26709387A JPH01109264A JP H01109264 A JPH01109264 A JP H01109264A JP 26709387 A JP26709387 A JP 26709387A JP 26709387 A JP26709387 A JP 26709387A JP H01109264 A JPH01109264 A JP H01109264A
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Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動分析装置、特に自動的に輸血検査を行うの
に好適な自動分析装置に関するものである。
に好適な自動分析装置に関するものである。
従来、輸血を行う際には、病院側においては、患者(受
血者)から採取した血液について、ABO式、Rh(D
)式等の血液型検査や不規則抗体の同定を行う抗体スク
リーニングやHB s、 HB c。
血者)から採取した血液について、ABO式、Rh(D
)式等の血液型検査や不規則抗体の同定を行う抗体スク
リーニングやHB s、 HB c。
ATL、HIV、梅毒等の感染症の検査を行っているが
、感染症の検査については患者担当医からの依頼があっ
た場合にだけ行うのが普通である。
、感染症の検査については患者担当医からの依頼があっ
た場合にだけ行うのが普通である。
また、血液センタにおいては、献血者(供血者)から採
取した血液について、血液型検査、抗体スクリーニング
および感染症の検査を行っている。
取した血液について、血液型検査、抗体スクリーニング
および感染症の検査を行っている。
輸血を行うときは、患者と同じ血液型(ABO式;Rh
式)の血液の供給を血液センタから受けるようにしてい
るが、この場合、単に血液型が同じであるからと云って
輸血を行うことはできず、受血者と供血者の血液を混合
したときに、凝集や溶血が起こらないことを検査した上
で輸血を行う必要がある。このような検査は交差適合試
験と呼ばれており、受血者の血清と供血者の血球とを混
合する主試験と、受血者の血球と供血者の血清とを混合
する副試験とが行われている。
式)の血液の供給を血液センタから受けるようにしてい
るが、この場合、単に血液型が同じであるからと云って
輸血を行うことはできず、受血者と供血者の血液を混合
したときに、凝集や溶血が起こらないことを検査した上
で輸血を行う必要がある。このような検査は交差適合試
験と呼ばれており、受血者の血清と供血者の血球とを混
合する主試験と、受血者の血球と供血者の血清とを混合
する副試験とが行われている。
上述したように、輸血を行なうに当っては、病院側では
患者の血液型や抗体スクリーニングの検査を行ない、場
合によっては感染症の検査も行なうとともに血液センタ
から供給される同じ血液型の血液との交差適合試験も行
なっている。従来、患者の血液型や抗体スクリーニング
の検査を自動的に行なうようにした装置は既知であり、
例えば本願人の出願に係かる特開昭58−105065
号公報に記載されている。また、血液センタにおいて、
各種感染症の検査を酵素免疫反応により行なうようにし
た自動分析機も既知であり、同じく本願人の出願に係か
る特開昭56−147067号公報に記載されている。
患者の血液型や抗体スクリーニングの検査を行ない、場
合によっては感染症の検査も行なうとともに血液センタ
から供給される同じ血液型の血液との交差適合試験も行
なっている。従来、患者の血液型や抗体スクリーニング
の検査を自動的に行なうようにした装置は既知であり、
例えば本願人の出願に係かる特開昭58−105065
号公報に記載されている。また、血液センタにおいて、
各種感染症の検査を酵素免疫反応により行なうようにし
た自動分析機も既知であり、同じく本願人の出願に係か
る特開昭56−147067号公報に記載されている。
しかしながら、交差適合試験は病院において用手法によ
り行なわれており、能率良く処理することができなかっ
た。また、検査員の労働力の削減、人的ミスの排除など
のために交差適合試験を自動的に行なうことができる分
析装置の開発が強く望まれていた。しかしながら、この
ような交差適合試験を自動的に行なうことができる分析
装置が開発されたとしても、病院側でこの他に血液型検
査および抗体スクリーニングを自動的に行なう分析装置
を設置する要望がある場合には、設備に多額の経費が掛
かるとともにスペースも多く必要となる欠点がある。特
に2台の自動分析装置を用いるときは、サンプルも2つ
に分けなければならないとともに分析結果の統合も面倒
となる欠点もある。
り行なわれており、能率良く処理することができなかっ
た。また、検査員の労働力の削減、人的ミスの排除など
のために交差適合試験を自動的に行なうことができる分
析装置の開発が強く望まれていた。しかしながら、この
ような交差適合試験を自動的に行なうことができる分析
装置が開発されたとしても、病院側でこの他に血液型検
査および抗体スクリーニングを自動的に行なう分析装置
を設置する要望がある場合には、設備に多額の経費が掛
かるとともにスペースも多く必要となる欠点がある。特
に2台の自動分析装置を用いるときは、サンプルも2つ
に分けなければならないとともに分析結果の統合も面倒
となる欠点もある。
さらに、上述したような凝集試験、酵素免疫検査、抗体
スクリーニングを自動的に行う装置があったとしても、
病院の規模等に応じてはこれらの検査をすべて行うとは
限らず、例えば凝集試験と酵素免疫反応による感染症の
試験を行いたい場合や、酵素免疫反応による感染症の試
験だけを行いたい場合などがあり、このような場合には
分析装置は有効に利用されず、無駄な部分を含むことに
なる。
スクリーニングを自動的に行う装置があったとしても、
病院の規模等に応じてはこれらの検査をすべて行うとは
限らず、例えば凝集試験と酵素免疫反応による感染症の
試験を行いたい場合や、酵素免疫反応による感染症の試
験だけを行いたい場合などがあり、このような場合には
分析装置は有効に利用されず、無駄な部分を含むことに
なる。
本発明の目的は、上述した欠点を除去し、各種血液型お
よび感染症の検査を自動的に行なうことができるととも
に交差適合試験をも自動的に行なうことができ、しかも
使用者の要望に応じて所望の試験だけを行うことができ
るようにした自動分析装置を提供しようとするものであ
る。
よび感染症の検査を自動的に行なうことができるととも
に交差適合試験をも自動的に行なうことができ、しかも
使用者の要望に応じて所望の試験だけを行うことができ
るようにした自動分析装置を提供しようとするものであ
る。
〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明によ
る自動分析装置は、それぞれ分析すべきサンプルを収容
する多数のサンプル容器をサンプル吸引位置を経て順次
搬送するとともにサンプル吸引位置にあるサンプルを所
定量吸引し、所定の位置で吐出するサンプル分注手段と
、このサンプル分注手段により吸引吐出される所定量の
サンプルを受ける複数のウェルをそれぞれ有する多数の
希釈用プレートを希釈用プレート搬送ラインに沿って順
次搬送し、ウェル内に希釈液を分注して希釈サンプルを
作成し、作成した希釈サンプルを分注する希釈手段と、 内壁に所定の抗原または抗体を固相化した反応容器また
は傾斜底面を有する反応容器を分析項目に応じて選択的
に反応ラインに供給して順次搬送し、前記希釈手段から
希釈サンプルを反応容器に分注して酵素免疫反応による
感染症または凝集の有無を検査する手段とを具えること
を特徴とするものである。
る自動分析装置は、それぞれ分析すべきサンプルを収容
する多数のサンプル容器をサンプル吸引位置を経て順次
搬送するとともにサンプル吸引位置にあるサンプルを所
定量吸引し、所定の位置で吐出するサンプル分注手段と
、このサンプル分注手段により吸引吐出される所定量の
サンプルを受ける複数のウェルをそれぞれ有する多数の
希釈用プレートを希釈用プレート搬送ラインに沿って順
次搬送し、ウェル内に希釈液を分注して希釈サンプルを
作成し、作成した希釈サンプルを分注する希釈手段と、 内壁に所定の抗原または抗体を固相化した反応容器また
は傾斜底面を有する反応容器を分析項目に応じて選択的
に反応ラインに供給して順次搬送し、前記希釈手段から
希釈サンプルを反応容器に分注して酵素免疫反応による
感染症または凝集の有無を検査する手段とを具えること
を特徴とするものである。
このような本発明の自動分析装置によれば、試験項目に
応じた反応容器を反応ラインに供給することにより凝集
の有無による血液型の判定や酵素免疫反応による各種の
感染症の検査を選択的に行なうことができ、さらに受血
者と供血者の希釈サンプルを凝集反応用容器に交差分注
することにより生理食塩水法右よび酵素法による交差適
合検査を行なうことができる。このように個々のユーザ
の要望に適合した自動分析装置を容易に構築することが
でき、また、ユーザの要望に応じた試験項目の増設や変
更も非常に簡便となる。
応じた反応容器を反応ラインに供給することにより凝集
の有無による血液型の判定や酵素免疫反応による各種の
感染症の検査を選択的に行なうことができ、さらに受血
者と供血者の希釈サンプルを凝集反応用容器に交差分注
することにより生理食塩水法右よび酵素法による交差適
合検査を行なうことができる。このように個々のユーザ
の要望に適合した自動分析装置を容易に構築することが
でき、また、ユーザの要望に応じた試験項目の増設や変
更も非常に簡便となる。
第1図は本発明による自動分析装置の一実施例の全体の
構成を示す線図的平面図である。本例では凝集検査ライ
ンと免疫検査ラインとを別個に設けたものである。サン
プラ1は、分析すべきサンプルを収容したサンプル容器
11を10本を単位として装填したサンプルラック12
を具え、これらのラックを矢印Aで示すように矩形の経
路を経て順次搬送するようにしている。図面を明瞭とす
るために、第2図ではラック12の総てにはサンプル容
器11を装填していない。ラック12は点P1で示すサ
ンプル吸引位置に順次のサンプル容器11を位置出しす
るように間欠的に送られ、このサンプル吸引位置P1に
位置出しされるサンプル容器11に設けられているバー
コードおよびラック12に設けられているバーコードを
バーコードリーダ13によって読取るようにしている。
構成を示す線図的平面図である。本例では凝集検査ライ
ンと免疫検査ラインとを別個に設けたものである。サン
プラ1は、分析すべきサンプルを収容したサンプル容器
11を10本を単位として装填したサンプルラック12
を具え、これらのラックを矢印Aで示すように矩形の経
路を経て順次搬送するようにしている。図面を明瞭とす
るために、第2図ではラック12の総てにはサンプル容
器11を装填していない。ラック12は点P1で示すサ
ンプル吸引位置に順次のサンプル容器11を位置出しす
るように間欠的に送られ、このサンプル吸引位置P1に
位置出しされるサンプル容器11に設けられているバー
コードおよびラック12に設けられているバーコードを
バーコードリーダ13によって読取るようにしている。
このバーコードは各サンプルを特定するIDマークや分
析項目等を特定するマークから構成されており、このバ
ーコードを読取ることによりサンプルと分析結果との照
合を行うとともに必要な分析動作を行なうように各部を
制御するようにしている。
析項目等を特定するマークから構成されており、このバ
ーコードを読取ることによりサンプルと分析結果との照
合を行うとともに必要な分析動作を行なうように各部を
制御するようにしている。
第2図はサンプラ1におけるサンプルラック12の搬送
機構を示すもので、第2図において横方向の搬送はそれ
ぞれエンドレスベルHaおよび1bによって行い、縦方
向の搬送はブツシャlc、 ldによって行う。ベルト
la、 lbは図示していないローラおよびモータによ
って一方向に回動させるようにする。この場合、サンプ
ルラック12とベルトla。
機構を示すもので、第2図において横方向の搬送はそれ
ぞれエンドレスベルHaおよび1bによって行い、縦方
向の搬送はブツシャlc、 ldによって行う。ベルト
la、 lbは図示していないローラおよびモータによ
って一方向に回動させるようにする。この場合、サンプ
ルラック12とベルトla。
1bとの係合を確実なものとするためにベルトにビンを
立て、これをラック底面に形成した溝と係合させるよう
にしてもよい。また、ブツシャlc、 ldは、ラック
le、 IfとピニオンIg、 lhとを係合させ、ピ
ニオンをモータによって可逆回転させることによって往
復動させるようにする。
立て、これをラック底面に形成した溝と係合させるよう
にしてもよい。また、ブツシャlc、 ldは、ラック
le、 IfとピニオンIg、 lhとを係合させ、ピ
ニオンをモータによって可逆回転させることによって往
復動させるようにする。
サンプラ1と隣接して配置した希釈ユニット2は未使用
の希釈用プレート21を上下に積重ねて保持し、最下層
の輌釈用プレートから順次希釈用プレート搬送ラインへ
排出する希釈用プレートストッカ22を有している。希
釈用プレート搬送ラインはエンドレスベルト23により
構成されており、ストッカ22から排出された希釈用プ
レート21はこのエンドレスベルト上に載せられて順次
ステップ状に搬送されるようになっている。希釈用プレ
ート21には、希釈サンプルを収容する多数のウェル2
4をマ) IJフックス状形成する。希釈用プレート搬
送ラインに沿ってさらにサンプル吸引吐出装置25、希
釈液分注装置26、希釈サンプル吸引吐出装置27を配
設する。さらに希釈用プレート搬送ラインの終点位置に
は使用済みの希釈用プレート21を積重ねて収納するス
トッカ28を設ける。
の希釈用プレート21を上下に積重ねて保持し、最下層
の輌釈用プレートから順次希釈用プレート搬送ラインへ
排出する希釈用プレートストッカ22を有している。希
釈用プレート搬送ラインはエンドレスベルト23により
構成されており、ストッカ22から排出された希釈用プ
レート21はこのエンドレスベルト上に載せられて順次
ステップ状に搬送されるようになっている。希釈用プレ
ート21には、希釈サンプルを収容する多数のウェル2
4をマ) IJフックス状形成する。希釈用プレート搬
送ラインに沿ってさらにサンプル吸引吐出装置25、希
釈液分注装置26、希釈サンプル吸引吐出装置27を配
設する。さらに希釈用プレート搬送ラインの終点位置に
は使用済みの希釈用プレート21を積重ねて収納するス
トッカ28を設ける。
第3図A−Cは希釈用プレート21のストッカ22の構
成を示すものである。ストッカ22は2組の爪22a、
22bおよび22C,22dを具え、これらを駆動し
て最下層のプレート21から順番に搬送ラインを構成す
るベルト23上に落下させるものである。すなわち、第
3図Aに示す状態ではすべての爪22a〜22dは内方
に突出しており、最下層のプレートは爪22a、 22
bによって保持され、他のプレートは爪22c、 22
dによって保持されている。次に第3図已に示すように
下側の爪22a、 22bを外方に開き、最下層のプレ
ートを重力の作用によりベルト23上に落下させる。次
に第3図Cに示すように爪22a。
成を示すものである。ストッカ22は2組の爪22a、
22bおよび22C,22dを具え、これらを駆動し
て最下層のプレート21から順番に搬送ラインを構成す
るベルト23上に落下させるものである。すなわち、第
3図Aに示す状態ではすべての爪22a〜22dは内方
に突出しており、最下層のプレートは爪22a、 22
bによって保持され、他のプレートは爪22c、 22
dによって保持されている。次に第3図已に示すように
下側の爪22a、 22bを外方に開き、最下層のプレ
ートを重力の作用によりベルト23上に落下させる。次
に第3図Cに示すように爪22a。
22bを内方に突出した位置まで戻した後、爪22c。
22dを外方へ開き、プレート積層体をプレート1枚の
厚さだけ落下させる。このような動作を繰り返すことに
より希釈用プレート21を1枚ずつベルト23上に供給
することができる。
厚さだけ落下させる。このような動作を繰り返すことに
より希釈用プレート21を1枚ずつベルト23上に供給
することができる。
第4図は使用済みの希釈用プレート21をストッカ28
に格納する機構を示すものである。ストッカ28は最下
層の希釈用プレート21を支持する爪28a。
に格納する機構を示すものである。ストッカ28は最下
層の希釈用プレート21を支持する爪28a。
28bと、ブツシャ28cと、このブツシャを上下動さ
せる駆動機構28dとを具えている。第4図Aに示すよ
うに、プレート積層体を爪28a、 28bで支持し、
ブツシャ28cを最下位置とした状態でベルト23を駆
動し、希釈用プレート21をブツシャ28Cの上方に移
動させる。次に第4図已に示すように爪28a、 28
bを外方へ開いた状態で、ブツシャ28cを上昇させ、
最下層のプレートが爪28a、 28bのレベルよりも
上方となるようにする。次に爪28a、 28bを内方
に突出させてプレート積層体を支持した後、ブツシャ2
8Cを最下位置まで降下させる。このような動作を繰り
返すことにより使用済みの希釈用プレート21をストッ
カ28内に順次に格納することができる。
せる駆動機構28dとを具えている。第4図Aに示すよ
うに、プレート積層体を爪28a、 28bで支持し、
ブツシャ28cを最下位置とした状態でベルト23を駆
動し、希釈用プレート21をブツシャ28Cの上方に移
動させる。次に第4図已に示すように爪28a、 28
bを外方へ開いた状態で、ブツシャ28cを上昇させ、
最下層のプレートが爪28a、 28bのレベルよりも
上方となるようにする。次に爪28a、 28bを内方
に突出させてプレート積層体を支持した後、ブツシャ2
8Cを最下位置まで降下させる。このような動作を繰り
返すことにより使用済みの希釈用プレート21をストッ
カ28内に順次に格納することができる。
第5図はサンプル吸引吐出装置25の構成を示すもので
ある。サンプル吸引吐出装置25は上下動するガイド部
材25aを具えるとともにこのガイド部材に沿って水平
方向に往復移動するシリンジヘッド25bと、このシリ
ンジヘッドの先端に設けたノズル25Cとを具えている
。
ある。サンプル吸引吐出装置25は上下動するガイド部
材25aを具えるとともにこのガイド部材に沿って水平
方向に往復移動するシリンジヘッド25bと、このシリ
ンジヘッドの先端に設けたノズル25Cとを具えている
。
第5図において模式的に示すようにシリンジヘッド25
bおよびノズル25Cはサンプル吸引位置A1希釈用プ
レート2101列8個のウェル24に対応した8個所の
サンプル吐出位置B、〜B、および洗浄位置Cで位置出
しされるようになっているとともに位置AおよびCでは
上下に移動されるようになっている。
bおよびノズル25Cはサンプル吸引位置A1希釈用プ
レート2101列8個のウェル24に対応した8個所の
サンプル吐出位置B、〜B、および洗浄位置Cで位置出
しされるようになっているとともに位置AおよびCでは
上下に移動されるようになっている。
次にサンプル分注動作について説明する。先ず、シリン
ジヘッド25bおよびノズル25cをサンプル吸引位置
Aに位置出しした後降下させ、ノズルをサンプルラック
12に保持したサンプル容器11内のサンプル中に浸漬
し、シリンジヘッド25bに組込んだシリンジを動作さ
せて所定量のサンプルをノズル内に吸引する。次にシリ
ンジヘッド25bを上昇させ、サンプル吐出位置B、、
B、・・・B8に順次位置出しし、所定量のサンプル
を希釈用プレート21の順次のウェル24内に吐出する
。吐出後、シリンジヘッド25bをノズル洗浄位置Cに
位置出しした後禅下させ、ノズル25Cを洗浄槽29内
に浸入させ、ノズルを経て洗浄液を吸排してノズルの内
、外壁を洗浄する。次にノズルを上昇させ、サンプル吸
引位置Aに再び位置出しして、次のサンプルの分注に備
えるようにする。上述したようにして、1つのサンプル
をサンプル吐出位置P2に位置出しされている希釈用プ
レート21の1列8個のウェル24に分注したら、サン
プルラック12を1ピツチ前進させるとともに希釈用プ
レート21も1ピツチ前進させ、次のサンプルを次の1
列8個のウェル24に分注する。このようにして順次の
サンプルを希釈用プレートの順次の列のウェルに分注す
ることができる。
ジヘッド25bおよびノズル25cをサンプル吸引位置
Aに位置出しした後降下させ、ノズルをサンプルラック
12に保持したサンプル容器11内のサンプル中に浸漬
し、シリンジヘッド25bに組込んだシリンジを動作さ
せて所定量のサンプルをノズル内に吸引する。次にシリ
ンジヘッド25bを上昇させ、サンプル吐出位置B、、
B、・・・B8に順次位置出しし、所定量のサンプル
を希釈用プレート21の順次のウェル24内に吐出する
。吐出後、シリンジヘッド25bをノズル洗浄位置Cに
位置出しした後禅下させ、ノズル25Cを洗浄槽29内
に浸入させ、ノズルを経て洗浄液を吸排してノズルの内
、外壁を洗浄する。次にノズルを上昇させ、サンプル吸
引位置Aに再び位置出しして、次のサンプルの分注に備
えるようにする。上述したようにして、1つのサンプル
をサンプル吐出位置P2に位置出しされている希釈用プ
レート21の1列8個のウェル24に分注したら、サン
プルラック12を1ピツチ前進させるとともに希釈用プ
レート21も1ピツチ前進させ、次のサンプルを次の1
列8個のウェル24に分注する。このようにして順次の
サンプルを希釈用プレートの順次の列のウェルに分注す
ることができる。
第6図は上述したように希釈用プレート21のウェル2
4に分注されたサンプルに、希釈液分注位置P、におい
て希釈液を分注する希釈液分注装置26の構成を示すも
のである。希釈液はタンク26a内に収容しておき、こ
れをチューブ26b1ポンプ26c1バルブ26dおよ
び希釈液吐出ノズル26eを経てウェル24内に吐出す
る。本例ではさらにサンプルと希釈液との撹拌を行うた
めに、エアポンプ26fを設け、加圧したエアをチュー
ブ26g1バルブ26h$よびエア吐出ノズル26iを
経てウェル24内に吹き込むようにする。これにより無
接触でサンプルと希釈液とを良好に撹拌することができ
る。
4に分注されたサンプルに、希釈液分注位置P、におい
て希釈液を分注する希釈液分注装置26の構成を示すも
のである。希釈液はタンク26a内に収容しておき、こ
れをチューブ26b1ポンプ26c1バルブ26dおよ
び希釈液吐出ノズル26eを経てウェル24内に吐出す
る。本例ではさらにサンプルと希釈液との撹拌を行うた
めに、エアポンプ26fを設け、加圧したエアをチュー
ブ26g1バルブ26h$よびエア吐出ノズル26iを
経てウェル24内に吹き込むようにする。これにより無
接触でサンプルと希釈液とを良好に撹拌することができ
る。
上述したようにして希釈用プレート21のウェル24内
には希釈サンプルが形成されるが、次にこれを凝集反応
容器および酵素免疫反応容器に選択的に分注する希釈サ
ンプル吸引吐出装置27について説明する。本例では希
釈サンプル間のキャリイオーバをなくすために使い揄で
のノズルを用いる。
には希釈サンプルが形成されるが、次にこれを凝集反応
容器および酵素免疫反応容器に選択的に分注する希釈サ
ンプル吸引吐出装置27について説明する。本例では希
釈サンプル間のキャリイオーバをなくすために使い揄で
のノズルを用いる。
すなわち、希釈ユニット2の希釈用プレート搬送ライン
と平行にノズルの搬送ライン3を設け、多数のノズル3
1を保持するノズルカセット32をノズルストッカ33
から1枚ずつエンドレスベルト34上に供給して希釈サ
ンプル分注位置P、まで搬送するようにする。
と平行にノズルの搬送ライン3を設け、多数のノズル3
1を保持するノズルカセット32をノズルストッカ33
から1枚ずつエンドレスベルト34上に供給して希釈サ
ンプル分注位置P、まで搬送するようにする。
第7図はノズル31およびノズルカセット32の構成を
示すものである。ノズル31は大径のカップ部31aと
、先細のプローブ部31bとを一体的に形成したもので
あり、ノズルカセット32は多数の孔32aを形成した
箱とし、孔の中にプローブ部31bを挿入してノズルを
保持するようにしている。
示すものである。ノズル31は大径のカップ部31aと
、先細のプローブ部31bとを一体的に形成したもので
あり、ノズルカセット32は多数の孔32aを形成した
箱とし、孔の中にプローブ部31bを挿入してノズルを
保持するようにしている。
第8図〜第10図は希釈サンプル吸引吐出装置27の構
成を示すものである。8本のノズルヘッド27aをプレ
ー) 27bに一列に並べて装着し、このプレートの両
端にはアングル部材を介してソレノイド27c、 27
dを取付け、これらソレノイドのプランジャの先端には
ブツシャ27eを取付ける。ノズルヘッド27aの下端
には、ノズル310大径部31aにあけた孔に挿入され
るノズル受け27fを形成する。
成を示すものである。8本のノズルヘッド27aをプレ
ー) 27bに一列に並べて装着し、このプレートの両
端にはアングル部材を介してソレノイド27c、 27
dを取付け、これらソレノイドのプランジャの先端には
ブツシャ27eを取付ける。ノズルヘッド27aの下端
には、ノズル310大径部31aにあけた孔に挿入され
るノズル受け27fを形成する。
また、ノズルヘッド27aはそれぞれチューブ27gを
経てシリンジに連結する。プレート27bにはL彫金具
27hを介してナツトブロック2?iを連結し、このナ
ツトブロックにはねじ27jを螺合する。このねじ27
]はフレーム27kにより回転自在に支承するとともに
一端をモータ27Jに連結する。また、フレーム27に
は上下動装置27mのロッド27nの先端に連結する。
経てシリンジに連結する。プレート27bにはL彫金具
27hを介してナツトブロック2?iを連結し、このナ
ツトブロックにはねじ27jを螺合する。このねじ27
]はフレーム27kにより回転自在に支承するとともに
一端をモータ27Jに連結する。また、フレーム27に
は上下動装置27mのロッド27nの先端に連結する。
このように構成すると、プランジャ27c、 27d
を駆動することによりブツシャプレート27eを矢印
Aで示すように上下に移動することができ、またモータ
27βを駆動することによりナツトブロック27i 、
したがってノズルヘッド27aを矢印Bで示すように
左右に移動することができ、さらに上下動装置27mを
駆動することにより全体を矢印Cで示すように上下に移
動することができる。第9図および第10図に明瞭に示
すようにブツシャプレート27eの一側縁にはほぼ半円
形の切欠き27pを形成する。この切欠き27pの直径
はノズル受け27fの直径よりも若干大きいが大径部3
1aの直径よりも小さいものとする。
を駆動することによりブツシャプレート27eを矢印
Aで示すように上下に移動することができ、またモータ
27βを駆動することによりナツトブロック27i 、
したがってノズルヘッド27aを矢印Bで示すように
左右に移動することができ、さらに上下動装置27mを
駆動することにより全体を矢印Cで示すように上下に移
動することができる。第9図および第10図に明瞭に示
すようにブツシャプレート27eの一側縁にはほぼ半円
形の切欠き27pを形成する。この切欠き27pの直径
はノズル受け27fの直径よりも若干大きいが大径部3
1aの直径よりも小さいものとする。
次に、希釈サンプル吸引吐出動作について説明する。先
ずモータ271を駆動してノズルヘッド27aのノズル
受け21fを、希釈サンプル分注位置P、にあるノズル
31の上方に位置出しした後、上下動装置27mを駆動
してノズルヘッドを降下させ、8本のノズル受けを8本
のノズル31の大径部31aにそれぞれ形成した孔内に
同時に嵌入する。この場合、ブツシャプレー) 27e
は上昇位置にあり、ノズル受け27fのノズル大径部3
1a内への嵌入を妨害しないようにする。次に上下動装
置27mを駆動してノズル31をノズルヘッド27aと
ともに上昇させてノズルをノズルカセットから脱出させ
た後、モータ211を駆動してノズルヘッド27aを希
釈サンプル分注位置P4に位置出しされている希釈用プ
レート21のウェル24の上方に位置出しし、再び上下
動装置27mを駆動してノズルヘッド27aを降下させ
、ノズルプローブ部31bをウェル24内に所定の深さ
まで侵入させる。次にチューブ27gを介して接続され
ているシリンジを駆動し、所定量の希釈サンプルをノズ
ル内に吸引する。この場合、吸引された希釈サンプルは
ノズル受け27fまでは吸引されないように、吸引量お
よびノズルの寸法を定める。次に上下動機構27mを再
び駆動してノズルヘッド27aおよび希釈サンプルを吸
引したノズル31を上昇させた後、モータ2T1を駆動
してノズルヘッドおよびノズルを、後述する凝集反応ラ
イン上にある凝集反応用プレートのウェルの上方に位置
出しし、ノズル内に吸引している希釈サンプルをウェル
内に吐出する。また、酵素免疫反応を行う場合には後述
する酵素免疫反応容器内に吐出する。このようにして希
釈サンプルを所望の反応容器内に吐出したら、モータ2
7I!を駆動してノズルヘッド27aおよびノズル31
をノズルカセット32の上方に位置出しし、次に上下動
装置27mを駆動してノズルヘッド27aおよびノズル
31を降下させ、プローブ部31bをノズルカセットの
孔32a内に挿入する。次にソレノイド27c、 27
dを駆動してブツシャプレー) 27eを降下させる。
ずモータ271を駆動してノズルヘッド27aのノズル
受け21fを、希釈サンプル分注位置P、にあるノズル
31の上方に位置出しした後、上下動装置27mを駆動
してノズルヘッドを降下させ、8本のノズル受けを8本
のノズル31の大径部31aにそれぞれ形成した孔内に
同時に嵌入する。この場合、ブツシャプレー) 27e
は上昇位置にあり、ノズル受け27fのノズル大径部3
1a内への嵌入を妨害しないようにする。次に上下動装
置27mを駆動してノズル31をノズルヘッド27aと
ともに上昇させてノズルをノズルカセットから脱出させ
た後、モータ211を駆動してノズルヘッド27aを希
釈サンプル分注位置P4に位置出しされている希釈用プ
レート21のウェル24の上方に位置出しし、再び上下
動装置27mを駆動してノズルヘッド27aを降下させ
、ノズルプローブ部31bをウェル24内に所定の深さ
まで侵入させる。次にチューブ27gを介して接続され
ているシリンジを駆動し、所定量の希釈サンプルをノズ
ル内に吸引する。この場合、吸引された希釈サンプルは
ノズル受け27fまでは吸引されないように、吸引量お
よびノズルの寸法を定める。次に上下動機構27mを再
び駆動してノズルヘッド27aおよび希釈サンプルを吸
引したノズル31を上昇させた後、モータ2T1を駆動
してノズルヘッドおよびノズルを、後述する凝集反応ラ
イン上にある凝集反応用プレートのウェルの上方に位置
出しし、ノズル内に吸引している希釈サンプルをウェル
内に吐出する。また、酵素免疫反応を行う場合には後述
する酵素免疫反応容器内に吐出する。このようにして希
釈サンプルを所望の反応容器内に吐出したら、モータ2
7I!を駆動してノズルヘッド27aおよびノズル31
をノズルカセット32の上方に位置出しし、次に上下動
装置27mを駆動してノズルヘッド27aおよびノズル
31を降下させ、プローブ部31bをノズルカセットの
孔32a内に挿入する。次にソレノイド27c、 27
dを駆動してブツシャプレー) 27eを降下させる。
この過程においてブツシャプレー) 27eはノズル3
1の大径部31aと当接し、これを押下げるので、ノズ
ル31はノズル受け27fから抜は落ち、ノズルカセッ
ト32内に格納される。上述した動作を繰返すことによ
り順次の希釈サンプルを凝集反応容器および免疫反応容
器内に選択的に分注することができる。
1の大径部31aと当接し、これを押下げるので、ノズ
ル31はノズル受け27fから抜は落ち、ノズルカセッ
ト32内に格納される。上述した動作を繰返すことによ
り順次の希釈サンプルを凝集反応容器および免疫反応容
器内に選択的に分注することができる。
次に、第1図に戻って凝集反応ユニット4について説明
する。本例の凝集反応ユニット4は凝集反応用プレート
41を用いるが、本例の凝集反応用プレート41には、
第11図Aに示すように多数のウェル40−1−1〜4
0−1−12 ; 40−2−1〜40−2−12
;・・・40−8−1〜40−8−12をマトリッ
クス状に形成し、1列には12個のウェルが配列されて
いる。各ウェル40は第11図Bに示すように円錐状の
傾斜底面40aを有し、この底面には微細なステップを
形成し、凝集反応によって安定した粒子基層が形成され
るようにしている。
する。本例の凝集反応ユニット4は凝集反応用プレート
41を用いるが、本例の凝集反応用プレート41には、
第11図Aに示すように多数のウェル40−1−1〜4
0−1−12 ; 40−2−1〜40−2−12
;・・・40−8−1〜40−8−12をマトリッ
クス状に形成し、1列には12個のウェルが配列されて
いる。各ウェル40は第11図Bに示すように円錐状の
傾斜底面40aを有し、この底面には微細なステップを
形成し、凝集反応によって安定した粒子基層が形成され
るようにしている。
凝集反応用プレート41はストッカ42の最下層から順
次に搬送用エンドレスベルト43上に凝集反応ラインに
沿って間欠的に搬送される。
次に搬送用エンドレスベルト43上に凝集反応ラインに
沿って間欠的に搬送される。
希釈用プレート21のウェル24に収容されている希釈
サンプルを希釈サンプル吸引吐出装置27およびノズル
31により所定量吸引した後、凝集反応用プレート41
0所定のウェル40に吐出する。
サンプルを希釈サンプル吸引吐出装置27およびノズル
31により所定量吸引した後、凝集反応用プレート41
0所定のウェル40に吐出する。
希釈サンプルの分注を受けた凝集反応用プレー41はエ
ンドレスベルト43として示されている搬送手段により
凝集反応ラインに沿ってステップ状に搬送され、試薬分
注位置P、に位置出しされる。この試薬分注位置P、に
は試薬分注装置44を設ける。
ンドレスベルト43として示されている搬送手段により
凝集反応ラインに沿ってステップ状に搬送され、試薬分
注位置P、に位置出しされる。この試薬分注位置P、に
は試薬分注装置44を設ける。
この試薬分注装置44には8本の試薬分注プローブと、
これらのプローブを試薬容器45と分注位置P。
これらのプローブを試薬容器45と分注位置P。
との間で移動させる機構と、プローブに対して試薬を吸
排するマイクロシリンジ機構とを設け、所望の試薬をプ
レート41のウェル40内に同時に分注できるように構
成する。試薬の分注を受けたプレート41はさらに搬送
され、エレベータ部46に送り込まれる。エレベータ部
46は第12図に示すように、一対のエンドレスベル)
46a、 46bを対向して配置し、これらのエンドレ
スベルトに一定の間隔を匿いて装着した係止爪46c、
46dの間に凝集反応用プレート41を掛は渡すよう
にして保持しながら、上から下へゆっくりと移動させる
ようにしたものである。また、エレベータ部全体はエア
バスタイブの恒温槽内に収納されており、反応液を25
℃以上の常温に保つようにしている。このような構成の
エレベータ部46を用いることにより最少のスペースで
長い反応時間を得ることができる。
排するマイクロシリンジ機構とを設け、所望の試薬をプ
レート41のウェル40内に同時に分注できるように構
成する。試薬の分注を受けたプレート41はさらに搬送
され、エレベータ部46に送り込まれる。エレベータ部
46は第12図に示すように、一対のエンドレスベル)
46a、 46bを対向して配置し、これらのエンドレ
スベルトに一定の間隔を匿いて装着した係止爪46c、
46dの間に凝集反応用プレート41を掛は渡すよう
にして保持しながら、上から下へゆっくりと移動させる
ようにしたものである。また、エレベータ部全体はエア
バスタイブの恒温槽内に収納されており、反応液を25
℃以上の常温に保つようにしている。このような構成の
エレベータ部46を用いることにより最少のスペースで
長い反応時間を得ることができる。
エレベータ部46によって最下部まで搬送された凝集反
応用プレート41はエンドレスベルト47上に載置され
、これによって測光装置48に送り込まれる。
応用プレート41はエンドレスベルト47上に載置され
、これによって測光装置48に送り込まれる。
測定装置48においてはプレート41のウェル40の底
面40aに形成される粒子の凝集パターンを光電的に検
出する。
面40aに形成される粒子の凝集パターンを光電的に検
出する。
第13図および第14図は測光装置48の構成を示すも
のである。ベルト47により搬送される凝集反応用プレ
ート41は一対のベルト48a、 48bによりさらに
間欠的に搬送される。測光装置48にはさらにプレート
41を挟むように光源ユニッ) 48cと受光器ユニッ
) 48dを設け、これらを一体として第13図におい
て矢印Aで示すように往復動できるように構成する。第
14図に示すように、光源ユニット48Cには光源ラン
プ48e1絞り48fルンズ48gを設け、光ビームを
凝集反応用プレート41に、その底面から入射させるよ
うにする。受光器ユニット48dには凝集反応用プレー
ト41を透過した光を集光するレンズ48hと、このレ
ンズにより集光された光を受光する光電変換素子481
とを設ける。このように測光装置48においては光ビ
ームによって凝集反応用プレート41のウェル40の底
面40aを走査し、この底面に形成される粒子凝集パタ
ーンを検出する。測光装置48にはさらにリフトを設け
、測光を終了した凝集反応用プレート41を直ちに上昇
させて、測光装置の上部に配置した目視観察装置まで搬
送し、ここで凝集パターンを目視により観察できるよう
にする。このため、目視観察装置には均一照明光源およ
び観察用透明窓を設けるが、その構成の詳細な説明は省
略する。目視観察が終わったプレート41はさらに使用
済み凝集反応用プレートストッカ49に送り込まれ、最
下層から積込まれる。これらの測定済みの凝集反応用プ
レート41は後にまとめて取出す。
のである。ベルト47により搬送される凝集反応用プレ
ート41は一対のベルト48a、 48bによりさらに
間欠的に搬送される。測光装置48にはさらにプレート
41を挟むように光源ユニッ) 48cと受光器ユニッ
) 48dを設け、これらを一体として第13図におい
て矢印Aで示すように往復動できるように構成する。第
14図に示すように、光源ユニット48Cには光源ラン
プ48e1絞り48fルンズ48gを設け、光ビームを
凝集反応用プレート41に、その底面から入射させるよ
うにする。受光器ユニット48dには凝集反応用プレー
ト41を透過した光を集光するレンズ48hと、このレ
ンズにより集光された光を受光する光電変換素子481
とを設ける。このように測光装置48においては光ビ
ームによって凝集反応用プレート41のウェル40の底
面40aを走査し、この底面に形成される粒子凝集パタ
ーンを検出する。測光装置48にはさらにリフトを設け
、測光を終了した凝集反応用プレート41を直ちに上昇
させて、測光装置の上部に配置した目視観察装置まで搬
送し、ここで凝集パターンを目視により観察できるよう
にする。このため、目視観察装置には均一照明光源およ
び観察用透明窓を設けるが、その構成の詳細な説明は省
略する。目視観察が終わったプレート41はさらに使用
済み凝集反応用プレートストッカ49に送り込まれ、最
下層から積込まれる。これらの測定済みの凝集反応用プ
レート41は後にまとめて取出す。
次に、酵素免疫試験ユニット5について説明する。本例
では第1図に示すように矢印Fで示す方向に間欠的に回
動するターンテーブル50を設け、このターンテーブル
に所望の抗原または抗体を固相化した反応容器、すなわ
ちセル51を選択的に供給するようにする。セル51は
セルパック52に装填し、セル供給装置53により複数
のセルバックに収納した多数のセルを選択的にセル供給
位置に位置出ししてターンテーブル50に装填できるよ
うに構成する。ターンテープ>b50の回動通路に沿っ
て、セル51に固相化されている抗原または抗体と結合
されている抗体または抗原と、結合されていない抗体ま
たは抗原とを分離(この分離をB−F分離と称する)す
るための洗浄を行う第1のB−F分離装置54、セル内
に第1の試薬を分注する第1試薬分注装置55、第2の
B−F分離装置56、第2試薬分注装置57、酵素基質
による発色反応を停止させる反応停止液分注装置58、
比色測光装置59およびセルをターンテーブルから取除
くセル廃棄装置60を順次に設ける。次にこれらの各装
置の構成および動作について説明する。
では第1図に示すように矢印Fで示す方向に間欠的に回
動するターンテーブル50を設け、このターンテーブル
に所望の抗原または抗体を固相化した反応容器、すなわ
ちセル51を選択的に供給するようにする。セル51は
セルパック52に装填し、セル供給装置53により複数
のセルバックに収納した多数のセルを選択的にセル供給
位置に位置出ししてターンテーブル50に装填できるよ
うに構成する。ターンテープ>b50の回動通路に沿っ
て、セル51に固相化されている抗原または抗体と結合
されている抗体または抗原と、結合されていない抗体ま
たは抗原とを分離(この分離をB−F分離と称する)す
るための洗浄を行う第1のB−F分離装置54、セル内
に第1の試薬を分注する第1試薬分注装置55、第2の
B−F分離装置56、第2試薬分注装置57、酵素基質
による発色反応を停止させる反応停止液分注装置58、
比色測光装置59およびセルをターンテーブルから取除
くセル廃棄装置60を順次に設ける。次にこれらの各装
置の構成および動作について説明する。
第15図Aは多数のセル51ヲ収納するセルパック52
の構成を示す斜視図であり、第15図Bは同じくその一
部分の断面図である。セルバック52は全体として板状
の部材で構成し、これに10本の孔52aを形成すると
ともに番孔にはこれと連通ずるようにガイド溝52bを
形成する。各孔52a内にはセル51を上下に積重ねて
、例えば10個格納する。第15図已に示すように番孔
52aの下端には弾性を有する係止爪52Cを一体的に
形成し、孔内に格納したセル51が重力により落下しな
いようにする。また、セルパック520頂面後部には溝
52dを形成する。
の構成を示す斜視図であり、第15図Bは同じくその一
部分の断面図である。セルバック52は全体として板状
の部材で構成し、これに10本の孔52aを形成すると
ともに番孔にはこれと連通ずるようにガイド溝52bを
形成する。各孔52a内にはセル51を上下に積重ねて
、例えば10個格納する。第15図已に示すように番孔
52aの下端には弾性を有する係止爪52Cを一体的に
形成し、孔内に格納したセル51が重力により落下しな
いようにする。また、セルパック520頂面後部には溝
52dを形成する。
後述するように、この溝52dにセルパックを縦方向に
送る爪を係合させて、セルパックをセル供給位置に位置
出しするようにする。
送る爪を係合させて、セルパックをセル供給位置に位置
出しするようにする。
第16図はセル供給装置53の構成を示すものである。
上述したように、それぞれ多数のセル51を格納したセ
ルパック52をセルバックスタンド53aに並べて配設
する。このセルバックスタンド53aは一対のガイドシ
ャフト53b、 53cにより摺動自在に支持し、さら
にエンドレスベルト53dおよびモータ53eにより矢
印Aで示すように横方向に往復動させるように構成する
。セルバックスタンド53aはケース53f内に収納し
、このケースにはセルパック52が通過できる開口を形
成する。モータ53eを駆動して5枚のセルパックの内
の任意の1つをこの開口に対して位置決めできるように
する。ケース53fにはねじ53gを回転自在に装着し
、このねじをモータ53hにより可逆回転できるように
構成する。また、ねじ53gにはナツト531を介して
縦送り爪53jを螺合し、モータ53hにより爪を矢印
Bで示すように縦方向に往復動できるようにする。この
爪53j はセルパック52に形成した案内溝52d内
に挿入できるようにする。したがって、モータ53eを
駆動して所望のセルを格納するセルパックをケース53
fの開口と対向する位置に位置出しした後、モータ53
hを駆動して当該セルバックを開口を経てケースの外部
へ移送することができる。ケース53fにはさらにねじ
53kを回転自在に取付け、このねじをモータ531に
より可逆回転できるようにする。このねじ53kにはナ
ツト53mを介してセル送出し爪53nを螺合し、この
モータ53Ilを駆動することにより爪を矢印Cで示す
ように上下に移動できるようにする。爪53nの先端は
セルパック52に形成した溝52bを経て孔52a内に
侵入し、セル51の7ランジと係合するようにする。
ルパック52をセルバックスタンド53aに並べて配設
する。このセルバックスタンド53aは一対のガイドシ
ャフト53b、 53cにより摺動自在に支持し、さら
にエンドレスベルト53dおよびモータ53eにより矢
印Aで示すように横方向に往復動させるように構成する
。セルバックスタンド53aはケース53f内に収納し
、このケースにはセルパック52が通過できる開口を形
成する。モータ53eを駆動して5枚のセルパックの内
の任意の1つをこの開口に対して位置決めできるように
する。ケース53fにはねじ53gを回転自在に装着し
、このねじをモータ53hにより可逆回転できるように
構成する。また、ねじ53gにはナツト531を介して
縦送り爪53jを螺合し、モータ53hにより爪を矢印
Bで示すように縦方向に往復動できるようにする。この
爪53j はセルパック52に形成した案内溝52d内
に挿入できるようにする。したがって、モータ53eを
駆動して所望のセルを格納するセルパックをケース53
fの開口と対向する位置に位置出しした後、モータ53
hを駆動して当該セルバックを開口を経てケースの外部
へ移送することができる。ケース53fにはさらにねじ
53kを回転自在に取付け、このねじをモータ531に
より可逆回転できるようにする。このねじ53kにはナ
ツト53mを介してセル送出し爪53nを螺合し、この
モータ53Ilを駆動することにより爪を矢印Cで示す
ように上下に移動できるようにする。爪53nの先端は
セルパック52に形成した溝52bを経て孔52a内に
侵入し、セル51の7ランジと係合するようにする。
したがって、モータ531を駆動することによりセルパ
ック52の所定の孔52a内に格納したセル51を最下
層から順次落下させてターンテーブル50に形成したセ
ル受は孔50a内に格納することができる。
ック52の所定の孔52a内に格納したセル51を最下
層から順次落下させてターンテーブル50に形成したセ
ル受は孔50a内に格納することができる。
本例においては、セルパック52には任意のセル51を
格納することができるので、使用者の希望する測定項目
に応じたセルを所定の順序でセルパックの孔52a内に
予め格納しておくのが好適である。
格納することができるので、使用者の希望する測定項目
に応じたセルを所定の順序でセルパックの孔52a内に
予め格納しておくのが好適である。
例えば、各サンプルについてA、 B、 Cの3種類の
感染症を検査する場合には、それぞれの免疫反応に使用
する抗原または抗体を内壁に固相化した3種類のセルを
順次に積重ねてセルパック52の孔52に内に装填して
おき、これらを順次にターンテーブル50の孔50a内
に落下させるようにする。
感染症を検査する場合には、それぞれの免疫反応に使用
する抗原または抗体を内壁に固相化した3種類のセルを
順次に積重ねてセルパック52の孔52に内に装填して
おき、これらを順次にターンテーブル50の孔50a内
に落下させるようにする。
また、特定のサンプルについては感染症りの検査も行う
場合には、この感染症に対する抗原または抗体を固相化
したセルを成るセルパックに装填しておき、このセルパ
ックをセル供給位置に位置出ししてこのセルをターンテ
ーブル50の孔50aに落下させるようにする。このよ
うに、複数のセルパックの任意の1つをセル供給位置に
選択的に位置出しすることにより、各サンプルについて
指定された免疫反応試験を行うことができる。
場合には、この感染症に対する抗原または抗体を固相化
したセルを成るセルパックに装填しておき、このセルパ
ックをセル供給位置に位置出ししてこのセルをターンテ
ーブル50の孔50aに落下させるようにする。このよ
うに、複数のセルパックの任意の1つをセル供給位置に
選択的に位置出しすることにより、各サンプルについて
指定された免疫反応試験を行うことができる。
第17図はターンテーブル50の詳細な構成を示す断面
図である。セル51を収納する孔50aを有するターン
テーブル50を、軸受け50bを介して軸50cにより
回動自在に支承するとともに内側縁に歯を切ったフラン
ジ50dを一体的に形成する。このフランジ50dの歯
と噛合する歯車50eをモータ50fにより回動させる
ことによりターンテーブル50を回動させることができ
る。ターンテーブル50の下側にはヒータブロック50
gを配置し、上方には蓋50hを配置し、セル51内に
収容される液体の温度を37℃の温度に保つようにする
。ヒータブロック50gには、セル51と対向する位置
に孔501を形成し、この孔を経てセル内の検液を比色
測定できるように構成する。なお、ターンテーブル50
にはセル51を装填する孔50aを千鳥状に配列して装
填し得るセルの個数を多くしている。また、本例ではヒ
ータブロック50gを用いて反応液の恒温化を図ってい
るが、ウォータバスやエアバスを用いることもできる。
図である。セル51を収納する孔50aを有するターン
テーブル50を、軸受け50bを介して軸50cにより
回動自在に支承するとともに内側縁に歯を切ったフラン
ジ50dを一体的に形成する。このフランジ50dの歯
と噛合する歯車50eをモータ50fにより回動させる
ことによりターンテーブル50を回動させることができ
る。ターンテーブル50の下側にはヒータブロック50
gを配置し、上方には蓋50hを配置し、セル51内に
収容される液体の温度を37℃の温度に保つようにする
。ヒータブロック50gには、セル51と対向する位置
に孔501を形成し、この孔を経てセル内の検液を比色
測定できるように構成する。なお、ターンテーブル50
にはセル51を装填する孔50aを千鳥状に配列して装
填し得るセルの個数を多くしている。また、本例ではヒ
ータブロック50gを用いて反応液の恒温化を図ってい
るが、ウォータバスやエアバスを用いることもできる。
第1および第2の試薬分注装置55および57は同一構
成であるのでまとめて説明する。複数の試薬を試薬タン
ク55a、 57aに収容しておき、これら試薬タンク
をターンテーブル55b、 、 57b上にセットし、
このターンテーブルを矢印GおよびHで示すように可逆
回転させ、所望の試薬タンクを試薬分注位置に位置出し
できるように構成する。各試薬タンクには開口55c、
57cを形成し、この開口を経てプローブ55d、
57dを挿脱できるようにする。このプローブ55d、
57dはアーム55e、 57e(D先端に取付け、こ
のアームを上下動させるとともに回動させるようにする
。また、ターンテーブル50と試薬タンク55aとの間
には洗浄槽55f、 57fを設け、プローブ55d、
57dの洗浄を行い得るように構成する。このような
試薬分注装置55.57は一般の化学分析装置に設けら
れているものと同じであるので、これ以上詳細な説明は
省略する。
成であるのでまとめて説明する。複数の試薬を試薬タン
ク55a、 57aに収容しておき、これら試薬タンク
をターンテーブル55b、 、 57b上にセットし、
このターンテーブルを矢印GおよびHで示すように可逆
回転させ、所望の試薬タンクを試薬分注位置に位置出し
できるように構成する。各試薬タンクには開口55c、
57cを形成し、この開口を経てプローブ55d、
57dを挿脱できるようにする。このプローブ55d、
57dはアーム55e、 57e(D先端に取付け、こ
のアームを上下動させるとともに回動させるようにする
。また、ターンテーブル50と試薬タンク55aとの間
には洗浄槽55f、 57fを設け、プローブ55d、
57dの洗浄を行い得るように構成する。このような
試薬分注装置55.57は一般の化学分析装置に設けら
れているものと同じであるので、これ以上詳細な説明は
省略する。
第18図は比色測光装置59の構成を示すものであり、
白色光源59aから放射される光をコリメータレンズ5
9bにより平行光束として回転フィルタ59cに通す。
白色光源59aから放射される光をコリメータレンズ5
9bにより平行光束として回転フィルタ59cに通す。
この回転フィルタ59Cにはそれぞれ分析項目に応じた
波長λ1〜λ6を透過するフィルタを設け、モータ59
dにより分析項目に応じた所望のブイルタを選択的に光
路中に挿入できるように構成する。フィルタを透過した
光はレンズ59e1 ミラー59f 、 L/ンズ59
gおよびターンテーブル50gにあけた開口501を経
てセル51の底面に入射させる。セルを透過した光をレ
ンズ59hで集光し、さらにスリット59iを経てディ
テクタ59jに入射させる。ミラー59fからディテク
タ59j に到る光学系部分59には矢印Aで示すよう
に往復移動可能とする。このようにしてターンテーブル
50上に装填されたセル51内の検液を次々と比色測定
することができる。
波長λ1〜λ6を透過するフィルタを設け、モータ59
dにより分析項目に応じた所望のブイルタを選択的に光
路中に挿入できるように構成する。フィルタを透過した
光はレンズ59e1 ミラー59f 、 L/ンズ59
gおよびターンテーブル50gにあけた開口501を経
てセル51の底面に入射させる。セルを透過した光をレ
ンズ59hで集光し、さらにスリット59iを経てディ
テクタ59jに入射させる。ミラー59fからディテク
タ59j に到る光学系部分59には矢印Aで示すよう
に往復移動可能とする。このようにしてターンテーブル
50上に装填されたセル51内の検液を次々と比色測定
することができる。
第20図はセル廃棄装置60の詳細な構成を示すもので
ある。ターンテーブル50の孔50a内に装填されたセ
ル51内に挿入される嵌合部60aにチューブ60bの
一端を通し、このチューブを三方弁60Cを経て廃液槽
60dに連結する。この廃液槽60dはさらにチューブ
60eを経て減圧ポンプ60fに連結する。また、嵌合
部60aはアーム60gに連結し、このアームを矢印A
で示すように上下動できるように構成するとともに矢印
Bで示すように水平方向に往復動できるようにする。
ある。ターンテーブル50の孔50a内に装填されたセ
ル51内に挿入される嵌合部60aにチューブ60bの
一端を通し、このチューブを三方弁60Cを経て廃液槽
60dに連結する。この廃液槽60dはさらにチューブ
60eを経て減圧ポンプ60fに連結する。また、嵌合
部60aはアーム60gに連結し、このアームを矢印A
で示すように上下動できるように構成するとともに矢印
Bで示すように水平方向に往復動できるようにする。
先ずアーム60gを位置Iで降下させ比色測光部59で
比色測定された検液を収容するセル51内に嵌合部60
aを挿入し、三方弁60cを通路a−b間が連通ずるよ
うに駆動し、チューブ60bを経て検液をセルから吸引
して廃液槽60dに廃棄する。次に嵌合部60aをさら
に降下させてセル底面と密着させ、セルを吸着する。次
にアーム6hを上昇させてセル51をターンテーブル5
0から脱出させた後、アームを位置■まで移動させる。
比色測定された検液を収容するセル51内に嵌合部60
aを挿入し、三方弁60cを通路a−b間が連通ずるよ
うに駆動し、チューブ60bを経て検液をセルから吸引
して廃液槽60dに廃棄する。次に嵌合部60aをさら
に降下させてセル底面と密着させ、セルを吸着する。次
にアーム6hを上昇させてセル51をターンテーブル5
0から脱出させた後、アームを位置■まで移動させる。
次に三方弁60Cを通路a−cが連通するように切換え
てセルを嵌合部60aから使用済セル収納箱60h内に
落下させる。このようにして検液とセルとを分離して廃
棄することができる。
てセルを嵌合部60aから使用済セル収納箱60h内に
落下させる。このようにして検液とセルとを分離して廃
棄することができる。
以下、上述した自動分析装置を用いて種々の分析を行う
際の動作について説明する。本例の自動分析装置は輸血
検査装置として構成されており、各種血液型の判定、各
種感染症の検査、交差適合試験を行うものである。血液
型については、ABO式血液型の他にRh式血液型、M
NSS式血液型、P式血液型、Kel1式血液型、Le
wis式血液型、Doffy式血液型、Kidd式血液
型、Diego式血液型等があり、これらの血液型を不
規則抗体スフIJ +ニングで判定するようにしている
。また、Rh式血液型の中にはさらにRh (D)式、
Rh (d)式、Rh (C)式、Rh (c)式、R
h(E)式、Rh(e)式等がある。本発明の装置では
凝集反応によりこれらの血液型の判定を行うようにして
いる。また、感染症とじてはHBs抗原、■8.抗体、
Hし抗体、梅毒抗体、ATL抗体、旧V抗体等が代表的
なものとして挙げられるが、これらの感染症は酵素免疫
反応により検査するが、抗原−抗体反応でも検査できる
。この場合、各サンプルについて血液型と感染症とは同
時に分析できるようにしている。交差適合試験としては
、受血者の血清と供血者の血球とを混合して凝集または
溶血の有無を調べる主試験と、受血者の血球と供血者の
血清とを混合して凝集または溶血の有無を調べる副試験
とがあり、これらの試験は浮遊液として生理食塩水を用
いる生理食塩水法と、これにさらに反応促進剤としてブ
ロメリン、パパイン、フィシン等の酵素を加える酵素法
と、血球を遠心洗浄した後、クームス血清を加えたりブ
ロメリンを加え、さらに遠心して凝集の有無を調べる間
接クームス法等があるが、生理食塩水法および酵素法を
本装置において行うものとする。
際の動作について説明する。本例の自動分析装置は輸血
検査装置として構成されており、各種血液型の判定、各
種感染症の検査、交差適合試験を行うものである。血液
型については、ABO式血液型の他にRh式血液型、M
NSS式血液型、P式血液型、Kel1式血液型、Le
wis式血液型、Doffy式血液型、Kidd式血液
型、Diego式血液型等があり、これらの血液型を不
規則抗体スフIJ +ニングで判定するようにしている
。また、Rh式血液型の中にはさらにRh (D)式、
Rh (d)式、Rh (C)式、Rh (c)式、R
h(E)式、Rh(e)式等がある。本発明の装置では
凝集反応によりこれらの血液型の判定を行うようにして
いる。また、感染症とじてはHBs抗原、■8.抗体、
Hし抗体、梅毒抗体、ATL抗体、旧V抗体等が代表的
なものとして挙げられるが、これらの感染症は酵素免疫
反応により検査するが、抗原−抗体反応でも検査できる
。この場合、各サンプルについて血液型と感染症とは同
時に分析できるようにしている。交差適合試験としては
、受血者の血清と供血者の血球とを混合して凝集または
溶血の有無を調べる主試験と、受血者の血球と供血者の
血清とを混合して凝集または溶血の有無を調べる副試験
とがあり、これらの試験は浮遊液として生理食塩水を用
いる生理食塩水法と、これにさらに反応促進剤としてブ
ロメリン、パパイン、フィシン等の酵素を加える酵素法
と、血球を遠心洗浄した後、クームス血清を加えたりブ
ロメリンを加え、さらに遠心して凝集の有無を調べる間
接クームス法等があるが、生理食塩水法および酵素法を
本装置において行うものとする。
血液型の判定および感染症の検査
血液型の判定および感染症の検査を行う場合には、サン
プルラック3には第20図AおよびBに示すようにサン
プルをセットする。すなわち第20図Aでは各サンプル
の血清をそれぞれ1本のサンプル容器11−1−1.1
1−2−1−−−11−5−1に収容するとともに遠心
分離した血漿および血球をそれぞれサンプル容器11−
1−2.11−2−2−−−11−5−2に収容する。
プルラック3には第20図AおよびBに示すようにサン
プルをセットする。すなわち第20図Aでは各サンプル
の血清をそれぞれ1本のサンプル容器11−1−1.1
1−2−1−−−11−5−1に収容するとともに遠心
分離した血漿および血球をそれぞれサンプル容器11−
1−2.11−2−2−−−11−5−2に収容する。
血清サンプルは不規則抗体スクリーニングおよび感染症
の検査を主に行うためのものであり、血漿および血球は
ABO式およびRh式血液型判定を主に行うためのもの
である。このようにして1本のラック12には5人分の
血液サンプルをセットすることになる。また、第20図
已に示す場合には、各サンプル容器11−1〜11−1
0に各サンプルの遠心分離した血漿および血球を収容し
ており、この場合には感染症の検査とABO式およびR
h式血液型判定とを行うものであり、10人分の血液サ
ンプルがセットされる。以下の説明においては、第20
図Aに示すように、各サンプルの血清と血漿および血球
とを2本のサンプル容器に収容するものとする。
の検査を主に行うためのものであり、血漿および血球は
ABO式およびRh式血液型判定を主に行うためのもの
である。このようにして1本のラック12には5人分の
血液サンプルをセットすることになる。また、第20図
已に示す場合には、各サンプル容器11−1〜11−1
0に各サンプルの遠心分離した血漿および血球を収容し
ており、この場合には感染症の検査とABO式およびR
h式血液型判定とを行うものであり、10人分の血液サ
ンプルがセットされる。以下の説明においては、第20
図Aに示すように、各サンプルの血清と血漿および血球
とを2本のサンプル容器に収容するものとする。
上述したように各サンプルについて血清サンプルと遠心
分離した血漿および血球サンプルとを2本のサンプル容
器11−1−1〜11−5−1および11−1−2〜1
1−5−2に収容したラック12をサンプル吸引位置P
。
分離した血漿および血球サンプルとを2本のサンプル容
器11−1−1〜11−5−1および11−1−2〜1
1−5−2に収容したラック12をサンプル吸引位置P
。
に位置出しする。先ず、サンプル容器11−1−1に収
容されている血清サンプルをサンプル分注プローブ25
cにより所定量吸引する。この分注量は分析すべき項目
数に応じて設定する。このようにプローブ25C内に吸
引した血清サンプルをサンプル吐出位置P2に位置出し
されている希釈用プレート21の1個または複数個のウ
ェル24内に分注する。分注後、プローブの内外壁を洗
浄槽29において洗浄する。この間サンプルラック12
を1ピツチ前進させ、血漿力よび血球サンプルを収容し
た2番目のサンプル容器11−1−2をサンプル吸引位
置P1に位置出しし、プローブ25Cに血漿サンプルお
よび血球サンプルを吸引する。このようにして吸引した
血漿サンプルを希釈用プレート21の同一列のウェル2
4の1個または複数個に吐出するとともに血球サンプル
を希釈用プレートの1個または複数個のウェル内に吐出
する。このようにして1つのサンプルの血清、血漿およ
び血球サンプルを希釈用プレート21の第1列目のウェ
ル24内に所定量分注し、その後プローブ25Cを洗浄
する。このような操作をサンプルラック12および希釈
用プレート21を順次にステップ送りしながら繰返し、
順次のサンプルの血清、血漿および血球サンプルを希釈
用プレー)21の各列のウェル24に分注する。
容されている血清サンプルをサンプル分注プローブ25
cにより所定量吸引する。この分注量は分析すべき項目
数に応じて設定する。このようにプローブ25C内に吸
引した血清サンプルをサンプル吐出位置P2に位置出し
されている希釈用プレート21の1個または複数個のウ
ェル24内に分注する。分注後、プローブの内外壁を洗
浄槽29において洗浄する。この間サンプルラック12
を1ピツチ前進させ、血漿力よび血球サンプルを収容し
た2番目のサンプル容器11−1−2をサンプル吸引位
置P1に位置出しし、プローブ25Cに血漿サンプルお
よび血球サンプルを吸引する。このようにして吸引した
血漿サンプルを希釈用プレート21の同一列のウェル2
4の1個または複数個に吐出するとともに血球サンプル
を希釈用プレートの1個または複数個のウェル内に吐出
する。このようにして1つのサンプルの血清、血漿およ
び血球サンプルを希釈用プレート21の第1列目のウェ
ル24内に所定量分注し、その後プローブ25Cを洗浄
する。このような操作をサンプルラック12および希釈
用プレート21を順次にステップ送りしながら繰返し、
順次のサンプルの血清、血漿および血球サンプルを希釈
用プレー)21の各列のウェル24に分注する。
次に、希釈用プレート21は希釈液分注位置P3に位置
出しされ、ここで希釈液分注装置26により所定の希釈
液を所定量分注する。希釈液としては通常生理食塩水を
使用するが他の希釈液を用いることもできる。また、希
釈倍率はそれぞれの反応に応じて設定する。この場合、
サンプルと希釈液とを十分に混合するために、希釈液分
注プローブを液中に浸漬させて吸排を繰返すようにする
こともできるが、この場合には希釈液分注プローブの洗
浄を行ってサンプル間でのキャリイオーバを防止する必
要゛があるので、本例では第6図に示したようにエアに
より撹拌する。このようにして所望の希釈サンプルを作
成した後、希釈用プレート21を希釈サンプル吸引位置
P4に位置出しする。この位置では8本の使い捨てノズ
ル31を用いて希釈血清サンプル、希釈血漿サンプル、
希釈血球サンプルを凝集反応用プレート41のウェル4
0右よび酵素免疫反応セル51に選択的に分注する。す
なわち、希釈血清サンプルは酵素免疫反応セル51内に
所定量ずつ分注し、希釈血漿サンプルおよび希釈血球サ
ンプルは凝集反応用プレー)41の1列のウェル40内
に所定量ずつ分注する。また、凝集反応用プレート41
の1列のウェル40は8個あり、4チヤンネルでABO
式の血液型の表、裏の判定を行い、1チヤンネルでRh
式血液型の判定を行い、残りの3チヤンネルで他の血液
型の不規則抗体スクリーニングを行う。このため希釈血
球サンプルは凝集反応用プレート4102個のウェルに
分注し、残りの6個のウェルには希釈血漿サンプルを分
注する。
出しされ、ここで希釈液分注装置26により所定の希釈
液を所定量分注する。希釈液としては通常生理食塩水を
使用するが他の希釈液を用いることもできる。また、希
釈倍率はそれぞれの反応に応じて設定する。この場合、
サンプルと希釈液とを十分に混合するために、希釈液分
注プローブを液中に浸漬させて吸排を繰返すようにする
こともできるが、この場合には希釈液分注プローブの洗
浄を行ってサンプル間でのキャリイオーバを防止する必
要゛があるので、本例では第6図に示したようにエアに
より撹拌する。このようにして所望の希釈サンプルを作
成した後、希釈用プレート21を希釈サンプル吸引位置
P4に位置出しする。この位置では8本の使い捨てノズ
ル31を用いて希釈血清サンプル、希釈血漿サンプル、
希釈血球サンプルを凝集反応用プレート41のウェル4
0右よび酵素免疫反応セル51に選択的に分注する。す
なわち、希釈血清サンプルは酵素免疫反応セル51内に
所定量ずつ分注し、希釈血漿サンプルおよび希釈血球サ
ンプルは凝集反応用プレー)41の1列のウェル40内
に所定量ずつ分注する。また、凝集反応用プレート41
の1列のウェル40は8個あり、4チヤンネルでABO
式の血液型の表、裏の判定を行い、1チヤンネルでRh
式血液型の判定を行い、残りの3チヤンネルで他の血液
型の不規則抗体スクリーニングを行う。このため希釈血
球サンプルは凝集反応用プレート4102個のウェルに
分注し、残りの6個のウェルには希釈血漿サンプルを分
注する。
この場合血漿サンプルの代わりに血清サンプルを用いて
も良いので、希釈血清サンプルを凝集反応用プレート4
1のウェルに分注することもできる。
も良いので、希釈血清サンプルを凝集反応用プレート4
1のウェルに分注することもできる。
上述したように、酵素免疫反応用セル51の内壁には所
定の抗原または抗体が固相化されているので希釈血清サ
ンプルの分注とともに免疫反応が始められる。一方、凝
集反応用プレート41では希釈血漿サンプルおよび希釈
血球サンプルの分注だけでは反応は起こらず、試薬分注
位置P、において試薬の分注を受けてから凝集反応が開
始される。この凝集反応用試薬としては、12種類の第
1試薬と2種類の第2試薬との14種類の試薬を用意す
る。
定の抗原または抗体が固相化されているので希釈血清サ
ンプルの分注とともに免疫反応が始められる。一方、凝
集反応用プレート41では希釈血漿サンプルおよび希釈
血球サンプルの分注だけでは反応は起こらず、試薬分注
位置P、において試薬の分注を受けてから凝集反応が開
始される。この凝集反応用試薬としては、12種類の第
1試薬と2種類の第2試薬との14種類の試薬を用意す
る。
ABO式血液型の判定については2個の希釈血球サンプ
ルに抗A血清試薬および抗B血清試薬をそれぞれ所定量
ずつ分注し、2個の希釈血漿サンプルにA血球試薬およ
びB血球試薬をそれぞれ所定量ずつ分注する。また、R
h式血液型を判定するために、1個の希釈血球サンプル
に抗り血清試薬を所定量分注する。このRh式血液型の
判定に当たっては反応を促進するためにブロメリン等の
酵素を第2試薬として分注することもできる。また、そ
の他の血液型の判定を行うときには、希釈血漿サンプル
にそれぞれ所定の血球試薬を分注する。
ルに抗A血清試薬および抗B血清試薬をそれぞれ所定量
ずつ分注し、2個の希釈血漿サンプルにA血球試薬およ
びB血球試薬をそれぞれ所定量ずつ分注する。また、R
h式血液型を判定するために、1個の希釈血球サンプル
に抗り血清試薬を所定量分注する。このRh式血液型の
判定に当たっては反応を促進するためにブロメリン等の
酵素を第2試薬として分注することもできる。また、そ
の他の血液型の判定を行うときには、希釈血漿サンプル
にそれぞれ所定の血球試薬を分注する。
これらの凝集反応において、抗原−抗体反応が起こると
血球粒子は互いに凝集し、第21図Aに示すように、ウ
ェル40の底面40aに−様な粒子凝集パターンが形成
されるが、抗原−抗体反応が生じないときは血球粒子は
凝集せず、傾斜した底面に沈降する粒子は斜面をころが
り落ちて、第21図已に示すように円錐形底面40aの
中央に集められ、集積パターンが形成される。
血球粒子は互いに凝集し、第21図Aに示すように、ウ
ェル40の底面40aに−様な粒子凝集パターンが形成
されるが、抗原−抗体反応が生じないときは血球粒子は
凝集せず、傾斜した底面に沈降する粒子は斜面をころが
り落ちて、第21図已に示すように円錐形底面40aの
中央に集められ、集積パターンが形成される。
このように凝集パターンが形成された凝集反応用プレー
ト41は測光装置48に送り込まれ、ここで測光される
。凝集反応時間は30分、45分、60分、90分の中
から選択できるようになっており、本例のように酵素免
疫反応をも行う場合にはその反応時間と等しい45分を
選択するのが好適であるが、これらの反応時間は必ずし
も等しくする必要はない。
ト41は測光装置48に送り込まれ、ここで測光される
。凝集反応時間は30分、45分、60分、90分の中
から選択できるようになっており、本例のように酵素免
疫反応をも行う場合にはその反応時間と等しい45分を
選択するのが好適であるが、これらの反応時間は必ずし
も等しくする必要はない。
凝集パターンの判定を行うときには、第14図に示すよ
うに直径0.4mmの白色光ビームでウェル40の底面
40aを走査し、透過光をディテクタ48iで検出し、
その出力信号を処理して第21図Aに示す凝集パターン
および第21図已に示す集積パターンを判別する。この
場合、凝集パターンであるのか集積パターンであるのか
を測光では明確に判別できない場合もあるので、目視観
察装置を設け、目視による判定も行えるようにしている
。このようにして目視により測定したときには、デイス
プレィのスクリーンを見ながらキーボードを操作して目
視判定結果の入力や測光による判定結果の訂正などを行
う。
うに直径0.4mmの白色光ビームでウェル40の底面
40aを走査し、透過光をディテクタ48iで検出し、
その出力信号を処理して第21図Aに示す凝集パターン
および第21図已に示す集積パターンを判別する。この
場合、凝集パターンであるのか集積パターンであるのか
を測光では明確に判別できない場合もあるので、目視観
察装置を設け、目視による判定も行えるようにしている
。このようにして目視により測定したときには、デイス
プレィのスクリーンを見ながらキーボードを操作して目
視判定結果の入力や測光による判定結果の訂正などを行
う。
酵素免疫反応用セル51に分注された希釈血清サンプル
Sは、第22図Aに示すようにセル内壁に固相化された
抗原または抗体Aと反応し、サンプル中の抗体または抗
原は固相化抗原または抗体と結合する。次に洗浄装置5
4によりセル51を洗浄し、B−F分離を行い、さらに
第1試薬分注装置55で酵素標識試薬を分注する。この
酵素標識試薬Rは第22図Bに示すようにサンプル中の
抗体または抗原Sと結合する。次に第2の洗浄装置56
によって再び洗浄を行ってB−F分離をした後、第2試
薬分注装置57によって、酵素発色試薬の分注を受−け
る。この酵素発色試薬は標識酵素の存在下で発色反応を
起こし、検液を発色させる。次に反応停止液分注装置5
8で反応停止液を分注して発色反応を停止させる。この
ようにして酵素免疫反応を行ったセル51をさらに測光
装置59に送り込んで、比色測定を行う。この測光装置
59での測光は第18図に示すように回転フィルタ59
Cの所定の波長のフィルタ部を光路に挿入し、直径が例
えば3ml!lの単色光ビームをセル51内の検液に入
射させ、その透過光をデイタフタ59jで受光して比色
測定を行う。
Sは、第22図Aに示すようにセル内壁に固相化された
抗原または抗体Aと反応し、サンプル中の抗体または抗
原は固相化抗原または抗体と結合する。次に洗浄装置5
4によりセル51を洗浄し、B−F分離を行い、さらに
第1試薬分注装置55で酵素標識試薬を分注する。この
酵素標識試薬Rは第22図Bに示すようにサンプル中の
抗体または抗原Sと結合する。次に第2の洗浄装置56
によって再び洗浄を行ってB−F分離をした後、第2試
薬分注装置57によって、酵素発色試薬の分注を受−け
る。この酵素発色試薬は標識酵素の存在下で発色反応を
起こし、検液を発色させる。次に反応停止液分注装置5
8で反応停止液を分注して発色反応を停止させる。この
ようにして酵素免疫反応を行ったセル51をさらに測光
装置59に送り込んで、比色測定を行う。この測光装置
59での測光は第18図に示すように回転フィルタ59
Cの所定の波長のフィルタ部を光路に挿入し、直径が例
えば3ml!lの単色光ビームをセル51内の検液に入
射させ、その透過光をデイタフタ59jで受光して比色
測定を行う。
希釈血清サンプル中に検査対象とする抗原または抗体が
存在する場合には酵素標識試薬がセル51に結合され、
発色反応が行われるが、特定の抗原または抗体が存在し
ない場合にはB−F分離によって酵素標識試薬が洗い流
されてしまうので発色反応は起こらない。したがって発
色を比色測定することによりHBs抗原、HB、抗体、
HBc抗体、梅毒抗体、ATL抗体、旧V抗体等の存在
を検査することができる。
存在する場合には酵素標識試薬がセル51に結合され、
発色反応が行われるが、特定の抗原または抗体が存在し
ない場合にはB−F分離によって酵素標識試薬が洗い流
されてしまうので発色反応は起こらない。したがって発
色を比色測定することによりHBs抗原、HB、抗体、
HBc抗体、梅毒抗体、ATL抗体、旧V抗体等の存在
を検査することができる。
交差適合検査
上述したように交差適合検査としては通常生理食塩水法
、酵素法および間接クームス法の3つを行うが、本例で
は生理食塩水法および酵素法のみを実施するようにして
いる。先ず、交差適合検査を行う場合には、ラック12
には第23図に示すように第1番目のサンプル容器11
−2に受血者の血漿および血球サンプルを収容し、残り
の9本のサンプル容器11−2〜11−10には供血者
の遠心分離した血漿および血球サンプルを収容する。勿
論、供血者の血液サンプルは受血者の血液型と同一のも
のである。先ず、受血者のサンプルを収容したサンプル
容器11−1をサンプル吸引位置P1に位置出しし、所
定量の血漿および血球をノズル25cを用いて第24図
に示す希釈用プレート21の第1列目の2個のウェル2
4−1−1.24−1−2に分注する。次にノズル25
cの洗浄を行い、ラック12を1ピツチ前進させるとと
もに希釈用プレート21も1ピツチ前進させ、サンプル
容器11−2内に収容されている第1番目の供血者の血
漿および血球サンプルを希釈用プレート21の第2列の
ウェル24−2−1および24−2−2にそれぞれ分注
する。以下同様の操作を行って9人分の供血者の血漿お
よび血球サンプルを希釈用プレート21の第2列目のウ
ェル24−2−1および24−2−2から第10列目の
ウェル24−10−1および24−10−2までに分注
する。すなわち、交差適合試験の場合には希釈用プレー
ト21の8行のウェルの内、2行のウェルだけを用いて
サンプルの希釈を行う。
、酵素法および間接クームス法の3つを行うが、本例で
は生理食塩水法および酵素法のみを実施するようにして
いる。先ず、交差適合検査を行う場合には、ラック12
には第23図に示すように第1番目のサンプル容器11
−2に受血者の血漿および血球サンプルを収容し、残り
の9本のサンプル容器11−2〜11−10には供血者
の遠心分離した血漿および血球サンプルを収容する。勿
論、供血者の血液サンプルは受血者の血液型と同一のも
のである。先ず、受血者のサンプルを収容したサンプル
容器11−1をサンプル吸引位置P1に位置出しし、所
定量の血漿および血球をノズル25cを用いて第24図
に示す希釈用プレート21の第1列目の2個のウェル2
4−1−1.24−1−2に分注する。次にノズル25
cの洗浄を行い、ラック12を1ピツチ前進させるとと
もに希釈用プレート21も1ピツチ前進させ、サンプル
容器11−2内に収容されている第1番目の供血者の血
漿および血球サンプルを希釈用プレート21の第2列の
ウェル24−2−1および24−2−2にそれぞれ分注
する。以下同様の操作を行って9人分の供血者の血漿お
よび血球サンプルを希釈用プレート21の第2列目のウ
ェル24−2−1および24−2−2から第10列目の
ウェル24−10−1および24−10−2までに分注
する。すなわち、交差適合試験の場合には希釈用プレー
ト21の8行のウェルの内、2行のウェルだけを用いて
サンプルの希釈を行う。
次に希釈用プレート21を希釈液分注位置P3まで移送
し、第1列目の2個のウェル24−1−1および24−
1−2に希釈液すなわち生理食塩水を所定量分注する。
し、第1列目の2個のウェル24−1−1および24−
1−2に希釈液すなわち生理食塩水を所定量分注する。
以後、希釈用プレート21をステップ送りしながら順次
の列の2個のウェル24−2−1.24−2−2.−一
−。
の列の2個のウェル24−2−1.24−2−2.−一
−。
24−10−1.24−10−2に生理食塩水を分注す
る。このようにして所定量の生理食塩水を分注した後、
希釈サンプル吸引位置に位置出しし、希釈サンプル分注
装置27により凝集反応用プレート41に分注する。こ
の分注は、受血者の希釈血漿サンプルを第11図Aに示
す凝集反応用プレート41の第1列目の9個のウェル4
0−1−1〜40−1−9に順次に分注し、希釈血球サ
ンプルを第2列目のウェル40−2−1〜4O−2=9
に順次に分注する。次に希釈用プレート21を1ピツチ
前進させ、第1番目の供血者の希釈血球サンプルを凝集
反応用プレート41の第1列目の1番目のウェル40−
1−1に分注し、希釈血漿サンプルを第2列目の1番目
のウェル40−2−1に分注する。次に希釈用プレート
21をさらに1ピツチ前進させて第2番目の供血者の希
釈血球サンプルを凝集反応用プレート41の第1列目の
2番目のウェル40−1−2に分注し、希釈血漿サンプ
ルを第2列目の第2番目のウェル40−2−2に分注す
る。このようにして凝集反応用プレート41の第1列目
の9個のウェル4〇−1−1〜40−1−9には受血者
の血漿と9人の供血者の血球とを交差混合した主試験の
ための検液が調整され、第2列の9個のウェル40−2
−1〜40−2−9には受血者の血球と9人の供血者の
血漿とを交差混合した副試験のための検波が調整される
ことになる。
る。このようにして所定量の生理食塩水を分注した後、
希釈サンプル吸引位置に位置出しし、希釈サンプル分注
装置27により凝集反応用プレート41に分注する。こ
の分注は、受血者の希釈血漿サンプルを第11図Aに示
す凝集反応用プレート41の第1列目の9個のウェル4
0−1−1〜40−1−9に順次に分注し、希釈血球サ
ンプルを第2列目のウェル40−2−1〜4O−2=9
に順次に分注する。次に希釈用プレート21を1ピツチ
前進させ、第1番目の供血者の希釈血球サンプルを凝集
反応用プレート41の第1列目の1番目のウェル40−
1−1に分注し、希釈血漿サンプルを第2列目の1番目
のウェル40−2−1に分注する。次に希釈用プレート
21をさらに1ピツチ前進させて第2番目の供血者の希
釈血球サンプルを凝集反応用プレート41の第1列目の
2番目のウェル40−1−2に分注し、希釈血漿サンプ
ルを第2列目の第2番目のウェル40−2−2に分注す
る。このようにして凝集反応用プレート41の第1列目
の9個のウェル4〇−1−1〜40−1−9には受血者
の血漿と9人の供血者の血球とを交差混合した主試験の
ための検液が調整され、第2列の9個のウェル40−2
−1〜40−2−9には受血者の血球と9人の供血者の
血漿とを交差混合した副試験のための検波が調整される
ことになる。
生理食塩水法の場合には、他に試薬は加えないので、試
薬分注位置P、では何れの試薬も分注しないが、酵素法
の場合には、この試薬分注位置P5でブロメリン、パパ
イン、フィシン等の酵素を所定量分注する。受血者の血
液と供血者の血液とが適合するときは凝集反応は起こら
ないので凝集反応用プレート41のウェル40の底面4
0aには第21図已に示すような集積パターンが形成さ
れるが、適合しない場合には凝集反応が起こり、ウェル
40の底面40aには第21図Aに示すような一様堆積
パターンが形成される。したがって所定の反応時間、例
えば30分経過後、プレート41を測光装置48に送り
込んで上述したパターンを光電的に検出することにより
生理食塩水法および酵素法による交差適合試験を行うこ
とができる。この場合にも目視観察装置によってパター
ンを目視観察して分析の信頼度を上げることができる。
薬分注位置P、では何れの試薬も分注しないが、酵素法
の場合には、この試薬分注位置P5でブロメリン、パパ
イン、フィシン等の酵素を所定量分注する。受血者の血
液と供血者の血液とが適合するときは凝集反応は起こら
ないので凝集反応用プレート41のウェル40の底面4
0aには第21図已に示すような集積パターンが形成さ
れるが、適合しない場合には凝集反応が起こり、ウェル
40の底面40aには第21図Aに示すような一様堆積
パターンが形成される。したがって所定の反応時間、例
えば30分経過後、プレート41を測光装置48に送り
込んで上述したパターンを光電的に検出することにより
生理食塩水法および酵素法による交差適合試験を行うこ
とができる。この場合にも目視観察装置によってパター
ンを目視観察して分析の信頼度を上げることができる。
上述した実施例においては、凝集試験ユニット4と、免
疫試験ユニット5とを別個に設けたが、本発明では凝集
試験ユニットと免疫試験ユニットとを一体とすることも
できる。
疫試験ユニット5とを別個に設けたが、本発明では凝集
試験ユニットと免疫試験ユニットとを一体とすることも
できる。
第25図は本発明による自動分析装置の他の実施例の構
成を示す線図的平面図である。第25図において第1図
に示した部分と同じ部分には同じ符号を付けて示し、詳
細な説明は省略する。本例ではサンプラ1、希釈ユニッ
ト2、および希釈サンプルを分注するための使い捨てノ
ズル31を有するカセット32を希釈用プレート21の
搬送ラインと平行に設ける構成は前例とまったく同様で
あり、また希釈用プレートのウェルに希釈サンプルを形
成する動作も同様である。本例では凝集および免疫試験
ユニット6を設けるが、この構成は前例と同様である。
成を示す線図的平面図である。第25図において第1図
に示した部分と同じ部分には同じ符号を付けて示し、詳
細な説明は省略する。本例ではサンプラ1、希釈ユニッ
ト2、および希釈サンプルを分注するための使い捨てノ
ズル31を有するカセット32を希釈用プレート21の
搬送ラインと平行に設ける構成は前例とまったく同様で
あり、また希釈用プレートのウェルに希釈サンプルを形
成する動作も同様である。本例では凝集および免疫試験
ユニット6を設けるが、この構成は前例と同様である。
本例では免疫反応用セル51の他に凝集反応用セル61
を選択的にターンテーブル50に装着できるようにする
。このために免疫反応用セル51を格納したセルパック
52の他に凝集反応用セル61を格納したセルパック6
2を混在して設ける。
を選択的にターンテーブル50に装着できるようにする
。このために免疫反応用セル51を格納したセルパック
52の他に凝集反応用セル61を格納したセルパック6
2を混在して設ける。
第26図AおよびBは凝集反応用セル61およびこれを
格納するセルパック62の構成を示すものである。凝集
反応用セル61は円錐形の底面61aを有し、この底面
には第11図已に示したのと同様に多数の微細な段部を
形成し、安定した粒子凝集パターンの基層が形成される
ようにする。また、上部にはフランジ61bを形成し、
ここをターンテーブル50と係合させるようにする。セ
ルパック62は第15図Aに示したセルパック52と同
一の構成を有しているが、孔62a内に第26図Aに示
した凝集反応用セル61を積重ねて格納しである。第1
6図に示すように爪53mによってセル積重ね体を上方
から押下げることにより最下層の凝集反応用セル61を
1個ずつターンテーブル50の孔50aに落下させるこ
とができる。このようにして各サンプルに対して指定さ
れた分析項目に応じて凝集反応用セルパック62および
免疫反応用セルパック52を選択的にセル供給位置に位
置出しした後、爪53mを降下させて所望の凝集反応用
セル61および免疫反応用セル51を選択的にターンテ
ーブル50の孔50aに次々とセットして行くことがで
きる。
格納するセルパック62の構成を示すものである。凝集
反応用セル61は円錐形の底面61aを有し、この底面
には第11図已に示したのと同様に多数の微細な段部を
形成し、安定した粒子凝集パターンの基層が形成される
ようにする。また、上部にはフランジ61bを形成し、
ここをターンテーブル50と係合させるようにする。セ
ルパック62は第15図Aに示したセルパック52と同
一の構成を有しているが、孔62a内に第26図Aに示
した凝集反応用セル61を積重ねて格納しである。第1
6図に示すように爪53mによってセル積重ね体を上方
から押下げることにより最下層の凝集反応用セル61を
1個ずつターンテーブル50の孔50aに落下させるこ
とができる。このようにして各サンプルに対して指定さ
れた分析項目に応じて凝集反応用セルパック62および
免疫反応用セルパック52を選択的にセル供給位置に位
置出しした後、爪53mを降下させて所望の凝集反応用
セル61および免疫反応用セル51を選択的にターンテ
ーブル50の孔50aに次々とセットして行くことがで
きる。
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、幾
多の変更や変形が可能である。例えば上述した実施例で
はサンプル分注ノズル25cは洗浄して繰り返し用いる
ようにしたが、吸排パイプの先端に着脱自在にセットさ
れる使い捨て型ノズルを用いることもでき、この場合に
は洗浄を行う必要はない。さらに、ラックの搬送機構、
プレートの搬送機構、ノズルの移動機構については周知
の種々の機構を用いることができる。さらに上述した実
施例の酵素免疫反応は、ウェルの同相とサンプルとを先
ず反応させ、次に酵素標識試薬を反応させるサンドイツ
チ法を採用したが、サンプルと酵素標識試薬とを同時に
面相と反応させる競合法を採用することもできる。この
場合にはセル内に希釈血清サンプルと酵素標識試薬とを
同時に分注するようにするとともにB−F分離を行う洗
浄装置は1台でよい。また、ラックにセットする容器の
個数や、各種プレートに形成したウェルの個数および配
列の仕方も上述した例に限定されるものではない。
多の変更や変形が可能である。例えば上述した実施例で
はサンプル分注ノズル25cは洗浄して繰り返し用いる
ようにしたが、吸排パイプの先端に着脱自在にセットさ
れる使い捨て型ノズルを用いることもでき、この場合に
は洗浄を行う必要はない。さらに、ラックの搬送機構、
プレートの搬送機構、ノズルの移動機構については周知
の種々の機構を用いることができる。さらに上述した実
施例の酵素免疫反応は、ウェルの同相とサンプルとを先
ず反応させ、次に酵素標識試薬を反応させるサンドイツ
チ法を採用したが、サンプルと酵素標識試薬とを同時に
面相と反応させる競合法を採用することもできる。この
場合にはセル内に希釈血清サンプルと酵素標識試薬とを
同時に分注するようにするとともにB−F分離を行う洗
浄装置は1台でよい。また、ラックにセットする容器の
個数や、各種プレートに形成したウェルの個数および配
列の仕方も上述した例に限定されるものではない。
さらに、上述した第25図に示す実施例において凝集反
応用セルと免疫反応用セルとを同一のセルパック内に格
納するようにしてもよい。
応用セルと免疫反応用セルとを同一のセルパック内に格
納するようにしてもよい。
上述した本発明の自動分析装置によれば、輸血検査に必
要なABO式血液型やRh式血液型の判定は勿論、その
他の血液型を不規則抗体スクIJ−ニングにより判定す
ることができるとともに各種の感染症を検査することが
でき、さらに輸血の際に必要な交差適合試験も生理食塩
水法および酵素法では行うことができるので、この自動
分析装置を病院に1台設置しておけば、十分に対応する
ことができ、病院における設備費および労働力の軽減を
図ることができる。さらに分析は自動的に行われるので
、人的ミスや感染による事故をほぼ完全に防ぐことがで
きる。
要なABO式血液型やRh式血液型の判定は勿論、その
他の血液型を不規則抗体スクIJ−ニングにより判定す
ることができるとともに各種の感染症を検査することが
でき、さらに輸血の際に必要な交差適合試験も生理食塩
水法および酵素法では行うことができるので、この自動
分析装置を病院に1台設置しておけば、十分に対応する
ことができ、病院における設備費および労働力の軽減を
図ることができる。さらに分析は自動的に行われるので
、人的ミスや感染による事故をほぼ完全に防ぐことがで
きる。
また、本発明の自動分析装置では、所望の抗原および抗
体を内壁に固定した反応用セルを選択的に反応ラインに
供給するようにしたため、複数項目の分析を選択的に行
うことができるとともに装置の構成も簡単となる。
体を内壁に固定した反応用セルを選択的に反応ラインに
供給するようにしたため、複数項目の分析を選択的に行
うことができるとともに装置の構成も簡単となる。
第1図は本発明による自動分析装置の一実施例の全体の
構成を示す線図的平面図、 第2図はサンプラの構成を示す平面図、第3図A−Cは
希釈用プレートの供給ストッカの構成を示す線図的側面
図、 第4図AおよびBは希釈用プレートの格納ストッカの構
成を示す線図的側面図、 第5図はサンプル吸引吐出装置の動作を示す図、第6図
は希釈液分注装置の構成を示す線図、第7図は使い揄で
ノズルカセットの構成を示す線図、 第8図は希釈サンプル吸引吐出装置の構成を示す斜視図
、 第9図は同じくその断面図、 第10図は同じくそのノズルを脱落させるための、ブツ
シャプレートの構成を示す平面図、第11図AおよびB
は凝集反応用プレートの構成を示す平面図および断面図
、 第12図は凝集反応を行うエレベータ部の構成を示す図
、 第13図は凝集パターンの測光装置の構成を示す斜視図
、 第14図は同じくその光学系の構成を示す図、第15図
AおよびBは免疫反応用セルバックの構成を示す図、 第16図はセル供給装置の構成を示す斜視図、第17図
はセルをターンテーブルに装填した状態を示す断面図、 第18図は比色測定装置の構成を示す図、第19図はセ
ル廃棄装置の構成を示す図、第20図AおよびBはサン
プルラックに対するサンプルの配列方法を示す図、 第21図AおよびBは粒子凝集パターンを示す図、第2
2図AおよびBは酵素免疫反応を示す図、第23図は交
差分注を行うときのサンプル容器のサンプルラックに対
するセット方法を示す図、第24図は希釈用プレートの
ウェルの配列を示す平面図、 第25図は本発明による自動分析装置の他の実施例の構
成を示す線図的平面図、 第26図AおよびBは凝集反応用セルおよび凝集反応用
セルバックを示す図である。 1・・・サンプラ 2・・・希釈ユニット4・・
・凝集試験ユニット 5・・・免疫試験ユニット 11・・・サンプル容器 12・・・サンプルラック
P1・・・サンプル吸引位置 P2・・・サンプル吐出装置 21・・・希釈用プレート 25・・・サンプル分注装置 26・・・希釈液分注装置 P3・・・希釈液分注位置 27・・・希釈サンプル分注装置 P、・・・希釈サンプル分注位置 31・・・使い捨てノズル 32・・・ノズルカセット 41・・・凝集反応用プレート 44・・・試薬分注装置 P、・・・試薬分注位置4
6・・・エレベータ部 48・・・測光装置50・・
・ターンテーブル 51・・・免疫反応用セル 52・・・セルバック 53・・・セル供給装置5
4、58・・・洗浄装置 55.57・・・試薬分注
装置58・・・反応停止液分注装置 59・・・比色測光装置 第3図 A B C 第4図 A B 第9図 第10図 4% 第12図 8c 第!8図 A 第(9図 第21図 入 B 第22図 第2 第23図 第24図 f !5図
構成を示す線図的平面図、 第2図はサンプラの構成を示す平面図、第3図A−Cは
希釈用プレートの供給ストッカの構成を示す線図的側面
図、 第4図AおよびBは希釈用プレートの格納ストッカの構
成を示す線図的側面図、 第5図はサンプル吸引吐出装置の動作を示す図、第6図
は希釈液分注装置の構成を示す線図、第7図は使い揄で
ノズルカセットの構成を示す線図、 第8図は希釈サンプル吸引吐出装置の構成を示す斜視図
、 第9図は同じくその断面図、 第10図は同じくそのノズルを脱落させるための、ブツ
シャプレートの構成を示す平面図、第11図AおよびB
は凝集反応用プレートの構成を示す平面図および断面図
、 第12図は凝集反応を行うエレベータ部の構成を示す図
、 第13図は凝集パターンの測光装置の構成を示す斜視図
、 第14図は同じくその光学系の構成を示す図、第15図
AおよびBは免疫反応用セルバックの構成を示す図、 第16図はセル供給装置の構成を示す斜視図、第17図
はセルをターンテーブルに装填した状態を示す断面図、 第18図は比色測定装置の構成を示す図、第19図はセ
ル廃棄装置の構成を示す図、第20図AおよびBはサン
プルラックに対するサンプルの配列方法を示す図、 第21図AおよびBは粒子凝集パターンを示す図、第2
2図AおよびBは酵素免疫反応を示す図、第23図は交
差分注を行うときのサンプル容器のサンプルラックに対
するセット方法を示す図、第24図は希釈用プレートの
ウェルの配列を示す平面図、 第25図は本発明による自動分析装置の他の実施例の構
成を示す線図的平面図、 第26図AおよびBは凝集反応用セルおよび凝集反応用
セルバックを示す図である。 1・・・サンプラ 2・・・希釈ユニット4・・
・凝集試験ユニット 5・・・免疫試験ユニット 11・・・サンプル容器 12・・・サンプルラック
P1・・・サンプル吸引位置 P2・・・サンプル吐出装置 21・・・希釈用プレート 25・・・サンプル分注装置 26・・・希釈液分注装置 P3・・・希釈液分注位置 27・・・希釈サンプル分注装置 P、・・・希釈サンプル分注位置 31・・・使い捨てノズル 32・・・ノズルカセット 41・・・凝集反応用プレート 44・・・試薬分注装置 P、・・・試薬分注位置4
6・・・エレベータ部 48・・・測光装置50・・
・ターンテーブル 51・・・免疫反応用セル 52・・・セルバック 53・・・セル供給装置5
4、58・・・洗浄装置 55.57・・・試薬分注
装置58・・・反応停止液分注装置 59・・・比色測光装置 第3図 A B C 第4図 A B 第9図 第10図 4% 第12図 8c 第!8図 A 第(9図 第21図 入 B 第22図 第2 第23図 第24図 f !5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、それぞれ分析すべきサンプルを収容する多数のサン
プル容器をサンプル吸引位置を経て順次搬送するととも
にサンプル吸引位置にあるサンプルを所定量吸引し、所
定の位置で吐出するサンプル分注手段と、 このサンプル分注手段により吸引吐出され る所定量のサンプルを受ける複数のウェルをそれぞれ有
する多数の希釈用プレートを希釈用プレート搬送ライン
に沿って順次搬送し、ウェル内に希釈液を分注して希釈
サンプルを作成し、作成した希釈サンプルを分注する希
釈手段と、 内壁に所定の抗原または抗体を固相化した 反応容器または傾斜底面を有する反応容器を、分析項目
に応じて選択的に反応ラインに供給して順次搬送し、前
記希釈手段から希釈サンプルを反応容器に分注して酵素
免疫反応による感染症または凝集の有無を検査する手段
とを具えることを特徴とする自動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26709387A JP2618927B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26709387A JP2618927B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109264A true JPH01109264A (ja) | 1989-04-26 |
| JP2618927B2 JP2618927B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17439950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26709387A Expired - Lifetime JP2618927B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618927B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102452U (ja) * | 1991-01-25 | 1992-09-03 | 三菱重工業株式会社 | サンプリング装置 |
| JPH05119043A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-14 | Hiroshima Pref Gov Kosei Nogyo Kyodo Kumiai Rengokai | 自動検体搬送システムおよびリアルタイム・ランダムアクセス自動分注方式 |
| CN107525767A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-29 | 丽水市创峰科技有限公司 | 医疗食品检测设备 |
| JP2018025415A (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 反応セル及びこれを用いた自動分析装置 |
| CN108761102A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-06 | 杭州电子科技大学 | 一种血型检验方法 |
| CN108761101A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-06 | 杭州电子科技大学 | 未知血型的自动交叉配血试验仪 |
| CN108761100A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-06 | 杭州电子科技大学 | 未知血型的自动交叉配血试验方法 |
| CN114890081A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-12 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种彩盒生产用自动打码装置 |
| JP2023517094A (ja) * | 2020-03-11 | 2023-04-21 | ビーディー キエストラ ベスローテン フェンノートシャップ | 自動標本処理システムおよび方法 |
| CN117571437A (zh) * | 2023-11-20 | 2024-02-20 | 广州毅昌科技股份有限公司 | 一种定量样品杯装提取装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5548496B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2014-07-16 | シスメックス株式会社 | 検体分析装置 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP26709387A patent/JP2618927B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102452U (ja) * | 1991-01-25 | 1992-09-03 | 三菱重工業株式会社 | サンプリング装置 |
| JPH05119043A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-14 | Hiroshima Pref Gov Kosei Nogyo Kyodo Kumiai Rengokai | 自動検体搬送システムおよびリアルタイム・ランダムアクセス自動分注方式 |
| JP2018025415A (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 反応セル及びこれを用いた自動分析装置 |
| CN107525767B (zh) * | 2017-09-21 | 2024-01-19 | 丽水市创峰科技有限公司 | 医疗食品检测设备 |
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| CN114890081A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-12 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种彩盒生产用自动打码装置 |
| CN114890081B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-05-28 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种彩盒生产用自动打码装置 |
| CN117571437A (zh) * | 2023-11-20 | 2024-02-20 | 广州毅昌科技股份有限公司 | 一种定量样品杯装提取装置 |
| CN117571437B (zh) * | 2023-11-20 | 2024-06-07 | 广州毅昌科技股份有限公司 | 一种定量样品杯装提取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2618927B2 (ja) | 1997-06-11 |
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