JPH01109964A - 画像読み取り装置におけるシエーデイング補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、物体の画像をＣＯＤ等よシ成るイメージセン
ナによシ画像情報として読み取る画像読み取り装置にお
けるシェーディング補正方法に関するものである。

〔従来技術〕

近年、電子技術の発達に伴って、各種の画像伝送或いは
処理装置が普及しつつある、この種の装置においては、
物体の画像を電気信号に変換する部分、すなわちイメー
ジセンサが不可欠である。イメージセンサとしてはファ
クシミリ等の多くの機種に典型的に見られる様に複数個
の゛画素が列状に並べられ、この列がその列の向きとは
略直交する方向に移動することによって、物体の画素を
読み取るイメージセンサ、ラインセンサがその製造が比
較的容易である事から広く用いられている。

また最近ではカラー画像読み取シが可能なラインセンサ
が登場している。

一方デジタル画像入力装置ではシェーディング補正用の
チャート、例えば標準白色板のデータを読みこみ、その
出力ムラに応じて利得をかけて一定の出力にならしめる
ように電気的なシェーディング補正をかける方法が一般
的に知られている。

第７図は従来のカラー画像読み取り装置を示す概略図で
ある。

同図において、１０１は原稿台、１０２は原稿押え、１
０３はライン状に配列された複数の受光素子からなる画
像読み取シ用のＣＣＤ、１０４は原稿照射用のハロゲン
、１０５〜１０７はミラー、１０８は結像用のレンズ、
１０９はモータである。モータ１０９によジハロゲン１
０４、ミラー１０５〜１０７を移動することにより原稿
をＹ方向に副走査し、順次原稿画像をＣＣＤ１０３に結
像する。１１１はシェーディング補正用のデータを得る
だめの標準白色板であシ、ハロゲン１０４がこの標準白
色板１１１を照射し、標準白色板１１１からの反射光が
ＣＣＤ　１０３に導かれる位置にハロゲン１０４、ミラ
ー１０５〜１０７がある状態をホームポジションと呼ぶ
。カラー読み取υ用のＣＣＤ　１０３は３ラインのＣＣ
Ｄで構成されておシ、１ライン目はＲフィルター、２ラ
イン目′はＧフィルター、３ライン目ｌｄＢフイルター
を塗布してあシ、１チツプ上に２００μｍの距離で配置
されている。又、各ＣＣＤの画素は１０μｍピッチ、又
結像用のレンズは１：１０の縮小用である。その為ＣＣ
Ｄ面上で１０μｍは標準白色板１１１上では１００μｍ
となる。従って、標準白色板１１１上で各ＣＯＤの間隔
は２Ｉ＋Ｉｍとなる。第８図はその様子を示す図である
。１０３ＲはＲフィルターのついたＣＣＤ、１０３Ｇは
ＧフィルターのついたＣＣＤ、１０３ＥｌはＢフィルタ
ーのついたＣＯＤである。ここで、前述したように標準
白色板１１１上で各ＣＣＤの読み取り位置は副走査方向
にずれている。従ってこの状態でシェーディング補正を
行なおうとすると以下のような欠点がある。

（１）標準白色板１１１を広い範囲にわたって同一条件
を保障しなければならず、選別等コストアップの要因と
なる。

（２）標準白色板１１１の白塗装の濃度むら、平面性、
異物の混入などがある場合にＣＣＤ１０３Ｒ，ＣＣＤ１
０３Ｇ、ＣＣＤ１０３Ｂのシェーディング補正を同時に
行なうと、例えばＣ０Ｄ１０３Ｇの読み取シ位置に異物
１１２があった場合にはＣ０Ｄ１０３Ｇの出力結果はＡ
の部分がマゼンタの弱い出力となってしまう。ま７２Ｃ
ＣＤ１０３Ｂの読み取り位置１１３の平面性が悪く、う
いた部分があった場合には、ＣＣＤ１０３Ｂの出力結果
は全体的に色のバランスがくずれ、黄色味かかった出力
になってしまう。従って、読み取られた画像情報の画質
の劣化をまねく。　　　゛〔発明の概要〕 本発明の目的は、上記のシェーディング補正方法の欠点
を解決し、簡単な構成で高精度なシェーディング補正が
可能な画像読み取り装置におけるシェーディング補正方
法を提供することにある。

本発明の上記目的は、結像光学系によシ物体の画像を結
像せしめ、イメージセンサによって該画像を主走査しつ
つ、該主走査方向と略直交する方向に前記画像を副走査
することによシ、前記物体からの画像情報を得る画像読
み取り装置において、前記イメージセンサを主走査方向
と交わる方向に複数設け、前記複数のイメージセンサの
シェーディング補正を物体面上の副走査方向の同一位置
で行うことにより達成される。

〔実施例〕

以下図面を参照にしながら本発明を好ましい実施例に基
づいて説明する。

第１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明のシェーディ
ング補正方法の原理を説明する図である・従来との比較
のために第８図と同じ図を用いる。第１図（Ａ）はシェ
ーディング補正のホームポジションＰでまずＲフィルタ
ーのついたＣＣＤ１０３Ｒのみをシエーディング補正し
ている様子を示す。この時Ｃ（’Ｄ１０３Ｇの読み取シ
位置には異物１１２があシ、ＣＣＤ１０３Ｂの出力結果
はＡの部分がマゼンタの弱い出力となっている。またＣ
ＣＤ１０３Ｂの読み取シ位置１１３の平面性が悪くうい
た部分があシ、ＣＣＤ１０３Ｂの出力結果は全体的に良
のバランスがくずれ黄色味かかった出力となっている。

しかしながらこの状ｔｃ’はｃｃＤｔ　ｏａｏ　、ＣＣ
ＤＩ　Ｏ３Ｂのシェーディング補正は行なわないので問
題はない。第１図（Ｂ）はシェーディング補正のホーム
ポジションＰで次にＧフィルターのついたＣＣＤ　１０
３Ｇのみをシェーディング補正している様子を示す。こ
の時、ＣＣＤ１０３Ｒのシェーディング補正は終了して
いる。またＣ０Ｄ１０３Ｂの読み取シ位置には異物１１
２があシ、Ｃ０Ｄ１０３Ｂの出力結果はＡの部分が１ゼ
ンタの弱い出力となっている。しかしながらこの状態で
はＣＣＤ１０３Ｂのシェーディング補正は行なわないの
で問題はない。第１図（Ｃ）はシェーディング補正のホ
ームポジションＰで次にＢフィルターのついたＣＣＤ　
１０３　Ｂのみをシェーディング補正している様子を示
す。この時、ＣＣＤＩＱ３几。

ＣＣＤ１０３Ｇのシェーディング補正は終了している。

以上説明したように、本発明は主走査方向に複数列から
なるイメージセンサのシェーディング補正を物体面上の
副走査方向の同一の位置で行うことにより、複数列のイ
メージセンサのシェーディング補正を全く同一の条件で
実現でき、高精度なシェーディング補正が可能となシ、
従って高画質な画像読み取シが可能となる。

第２図は、本発明のシェーディング補正方法を用いたカ
ラー画像読み取シ装置の回路構成を示すブロック図であ
る。また、同図の回路は第　図に示されるカラー画像読
み取り装置に接続されているものとして以下説明してい
く。３ラインＣＣＤ　１０３はＲフィルターのついたＣ
ＣＤ１０３Ｒ，ＧフィルターのついたＣＣＤｌ９３Ｇ、
ＢフィルターのついたＣＣＤ１０３Ｂからなり同一チッ
プ上に構成されているが、回路は独立に作られている。

その為、以下処理回路はＣＣＤ　１０３几、（、’ＣＤ
１ｏａ（）、ＣＣＤ１０３Ｂ共に同様（２０ＯＲ。

２００Ｇ、２００Ｂ）になるのでＣＣＤ　１０３　Ｒの
処理回路２００凡のみについて以下説明する。各々ノ処
理回路２００Ｒ＋、２００Ｇ、２００Ｂは駆動信号発生
回路２１１．　ＣＰＵ回路部２１２、セレクタ２６９に
接続している。

ＣＣＤＩＱ３Ｒは、偶数画素と奇数画素の夫々に対応す
る２系統の出力（２５１ａ　、２５１ｂ）が別々に設け
られており、独立に信号処理が行なえる様になっている
。尚、偶数画素に対する処理回路をａで表わし、奇数画
素に対する処理回路をｂで示す。

偶数画素と奇数画素の信号処理は全く同じである為、以
下偶数画素に対応する出力２５１ａに対する画像処理に
ついて述べる。

ＣＣＤ１０３Ｒによシ画像をライン単位で読取ることに
よシ得られた画像信号は、サンプルホールド２０１によ
シノイズ成分が除去され、信号成分のみが取シ出される
。さらにＤＣクランプ回路２０２にょシ黒レベルの再生
を行う。ＣＣＤＩＱ３Ｒの出力は、黒レベルに対しての
相対的な出力として取り出されるため、１ライン毎に黒
レベル信号を検出し黒のレベルを常に一定（例えばＯｖ
）に保つことによシ、ＣＣＤ１０３Ｒの出力を絶対的な
レベルに補正する回路である。２６６はＣＣＤ１０３Ｒ
から黒レベル信号が出ている期間を示す信号である。レ
ベル補正された画像信号は次に、増巾器２０３によシ、
Ａ／Ｄ変換されるのに適した信号名増巾される。本例に
よるＡ／Ｄコンバータ２０４として、ＥＦ８３０８（ト
ムソン製）を使用しており、０〜２ｖのアナログ入力を
０−ＦＦＨのディジタル信号に変換する。レベル補正さ
れたＣＣＤ　１ｏ　３　Ｒ。

の白レベル出力は、０．３■である為、増巾器２０３は
６．６倍の増巾を行う。尚、図示してないが、Ｃ０Ｄ１
０３Ｒの出力が白で０．３Ｖになる様に、ハロゲン１０
４の光量を常に調整する回路が設けられる。Ａ／Ｄコン
バータ２０４によって各画素毎にＡ／Ｄ変換された画像
データは、真白“ＯＯＨ”、真黒“ＦＦＨ”として画像
信号ライン２５５に出力される。

オフセット補正回路２０５に入力した画像データは暗電
圧補正され、更にシェーディング補正回路２０６に送ら
れ感度補正される。

感度補正されたデータは、γ補正回路２０７へ送られる
。γ補正回路２０７は、濃度変換データが格納されてい
るＲＡＭであり、ユーザの濃度指定又は記録部の濃度特
性により、ＣＰＵ２１２が所望の変換カーブを書き込め
る様になっている。

バッファメモ！７２０８は１画像記録部（プリンタ）２
０９に記録する時画像データの出力スピードを記録部に
合わせる為にあり、２ライン分の画像データの記憶容量
を持っている。

駆動信号発生回路２１１は、ＣＣＤ１０３Ｒを駆動する
ために必要なりロックを発生し、さらに、ライン分の画
像の各画素位置に対応したアドレスを発生する。このア
ドレスを使用し、各回路は入力画像データが主走査のど
の位置のものであるかを知る。

ＣＰＵ２１２は、マイクロコンピュータを主構成要素と
し、操作部２１３の制御及び各部の制御の為の信号生成
を行う。

第５図及び第６図にＣＰＵ２１２の動作手順を示す。こ
の動作手順はマイクロコンピュータのメモリＲＯＭに予
めプログラムされる。

ｃｒｔｙ２１２は、電源投入時Ｉ１０ポートの初期化、
ＲＡＭのクリアを行う（ステップ５０１）。次に、ＲＡ
Ｍにテストパターンを書き込み読み出しする事により自
己診断を行う（ステップ５０２）。そして異状がない事
を確認したならば（ステップ５ｏ３）、画像読取りに必
要な初期設定を行う（ステップ５０４）、。

そして、後述するシェーディング補正回路２０６のシェ
ーディング補正ＲＡＭ４０３にデータ書込みを行い、操
作部よシ読取シ開始キーが押されることを待機する（ス
テップ５０５）。

また、異状が見つかった場合は１表示器に異状である、
事の表示と、異状の場所を表示する（ステップ５０７）
。

第３図はオフセット補正回路２０５の詳しい構成を示す
ものである。

３０１は偶数画素に対応する出力、及び奇数画素に対応
する出力を交互に選択して出力するセレクタである。ま
た、３０２．３０４及び３０６は、Ｄタイプフリップ７
０ツブ（Ｄ　Ｆ／Ｆ　）であシ、データのタイミングを
合せる為のものであシ、回路スピードが遅い場合にはそ
れらのいくつかを除去することも出来る。

また、第４図はシェルディング補正回路２０６の詳しい
構成を示すものである。

第３図及び第４図の回路の動作を第６図のフローチャー
トにそって説明する。

操作部より読取り開始キーが押されると、第５図（ステ
ップ５０６）、ＣＰＵ２１２は第６図に示す読取り動作
を開始する。すなわち、光学系（ハロゲン１０４、ミラ
ー１０５〜１０７）がＲホームポジションにあるかどう
か確認しくステップ６０１）、ホームポジションにない
場合は、光学系をＲホームポジションに戻す。そして、
オフセット補正殺しが設定されているか否かＣＰＵ２１
２のＲＡ　Ｍを検索する（ステップ６０２）。このオフ
セット補正殺しの設定は、読取シ動作に入る前にサービ
スマン等が試験用に切シ換え、指示を操作部２１３を通
して行う。

オフセット補正殺しが設定されていない場合、ＣＰＵ２
１２はセレクタ４０５．４０９をＡに設定し、シェーデ
ィング補正ＲＡＭ　４０８にＡ／Ｄコンパ−〉２０４の
出力データを書さ込む様指示する（ステップ６０３）。

これによシ、ＣＣＤ１０３Ｒをハロゲン１０４を点灯し
ない状態で読み取り動作せしめ、そのときの全画像デー
タをセレクタ４０５バツフア４０６を介してシェーディ
ングＩ（、ＡＭ４０８に駆動信号発生回路２１１のアド
レス指定に従って書き込む。この時、ホームポジション
でハロゲンを消す目的は、外光の影響をなくし、真黒の
状態を再現する為である。また、このシェーディングＲ
ＡＭ４０８への書き込み時には、オフセット補正部は単
に入力データを出力するのみである。

次に、ＣＰＵ２１２はセレクタ４０５，４０９をＢに切
り換え、シェーディングＲ，ＡＭをマイコンアクセスに
切シ換え、ＣＰＵ２１２ｆｄシ工−デイングＲＡＭ４０
８のデータをバッファ４０７を介して読み取り、偶数面
のデータの平均値ＮｅＶｅｎを求める（ステップ６０４
）。

次に同様にして奇数画素のデータの平均値Ｎｏｄｄを求
める（ステップ６０５）。そしてステップ６０４．６０
５で求めた偶数及び奇数画素に夫々対応する平均値を偶
数及び奇数画素に対する補数値としてオフセット補正回
路２０５のＤＦ／Ｆ３５８．３５９にそれぞれデータバ
ス２６１を介してセットする（ステップ６０６，６０７
）。

次にＣＰＵ２１２は、一定のオフセット値をＤＦ／Ｆ３
０７にセットする（ステップ６０４）。これはＣＰＵ２
１２のデータバス２６１によりＤＦ／Ｆ３０７にデータ
をラッチし、ＤＦ／Ｆ３０７のラッチデータを信号ライ
ン３５４の画像データにオフセットとして加えるもので
ある。この回路の目的は、黒レベルの濃度再現性を変え
る為にあり、例えば濃度２．０以上の濃度をペタ黒とす
るか濃度１．２以上をペタ黒とする等を調整し、原稿濃
度に応じて黒レベルを調整することが出来る。又この回
路によシ温度によって回路定数が変化し、原稿濃度が変
化した場合の変化量の補正が可能となる。

以上によりオフセット補正回路２０５による動作準備が
完了する。

この後に、ＣＣＤ１０３Ｒから新たに入力する２系統の
画像データは、セレクタ３０１で１系統の画像データと
された後、ＤＦ／Ｆ３０２を通９、信号ライン３５２に
ょシ加算器３０３に入力される。一方、画像データの入
力に同期して暗時出力データがＤＦ／Ｆ３５８゜３５９
のいずれかより読み出される。すなわち、偶数画素の入
力画像データに対しては、ＤＦ／Ｆ３５８から偶数素子
に対応する暗時出力データが、また、奇数画素の入力画
像データに対してはＤＦ／Ｆ３５９から奇数画素に対応
する暗時出力データがそれぞれ読み出される。読み出さ
れた暗時出力データは信号ライン３５６を通して加算器
３０３に入力される。これにより、各画素毎にオフセッ
ト（暗電圧）の補正がなされる。例えば、画像データと
して８ｂｉｔの信号が生成され、黒がＦ　Ｆ　Ｈ１白が
ＯＯＨとなる様にＡ／Ｄ変換されている。ここでＤＦ／
Ｆ３５８．３５９に記憶されている暗時のｎ画素目のデ
ータがＯＣＨという値の場合、加算器３０３には、ＯＣ
Ｒが与えられる◇同時に画像信号ライン３５２には黒い
状態でＦ３Ｈ１白い状態でＯＯＨとなる画像データが与
えられる。したがって・加算器３０３の結果として黒が
Ｆ’　Ｆ　Ｈ、白がＯＣＨというデータに変換されて信
号ライン３５３を介してＤＦ／Ｆ３０４に送られ、さら
に信号ライン３５４を介して加算器３０５に入力される
。

加算器３０５の機能は、前述した様に加算器３０３の出
力データに、更にＣＰＵ２１２で指示されてＤＦ／Ｆ３
０７にラッチされている値を加算する。加算器３０５に
はＤＦ／Ｆ３０４から画像データが真黒ＦＦ）！、真白
ＯＣＲで送られてくるはずであるが、実際の原稿は、真
黒という状態にはならず、ある濃度をもっている。その
為、ある原稿を使った時Ｆ　ＯＲが原稿の黒の場合、Ｏ
ＦＨをＣＰＵ２１２の指示により画像データに加算する
様にする。これによシ原稿の黒がＦＦＨで表わされ、原
稿に応じた黒濃度が得られる。ただし、加算器３０５，
３０３は、どんな加算を行ってもＦＦＨをオーバする様
な事はなく、計算上ＦＦＨを越える場合は、すべてＦＦ
Ｈになる様に構成されている。以上の様に、画像データ
の黒レベルのオフセット補正を偶数画素及び奇数画素別
個に行い、補正済データを信号ライン３５５を介してＤ
Ｆ／Ｆ３０６を通シ、更に信号ライン２５６に出力され
る。

前述の様に加算器３０５に与えられる加算データは、Ｃ
ＰＵ２１２によシ与えられる。

この加算データの作υ方を以下に述べる。

原稿の反射黒濃度は原稿の種類（例えば寓真印刷の種類
、表面処理等）により、太きく違っている。その為、原
稿によってはベタ黒の所でも黒と表現されない場合が出
てくる。

又逆に、ある程度迄うすい所を黒とする様にした場合、
黒濃度の濃い原稿の場合、黒い部分の濃度階調が悪くな
る。したがって、画像信号は真の黒の時ＦＦＨになる様
にしておき原稿の黒濃度に応じて、加算値を操作部から
入力する。例えば原稿の黒レベルがＦ　ＯＩ−Ｉの場合
、加算値ＦＨを加わえる。その結果原稿の黒が黒として
読み込まれる事となる。

又、クランプ回路、ア゛ンプ回路の温度変化に伴い、同
じ原稿でも得られる黒レベルが変化する。例えば、０℃
の時黒レベルがＦＯＨであった時１０℃でＥＣＨとなる
と、１０℃当シ約４レベル変動することになる。この様
な場合、雰囲気温度を検出し、４レベル／１０℃の割合
で加算値を変える。これによシ温度による濃度変化を除
去出来る。

又、この加算値を複数通り予めメモＩＪＲＯＭに格納し
ておき、これを操作部からの指令や温度検知結果によシ
選択するものである。又加算動作に代えて、減算動作に
よっても同様のレベルシフト動作が可能である。

尚、前述したオフセット補正殺しが設定されている場合
にはＤＦ／Ｆ３ｓ８．３５９に０を書込む（ステップ６
１２．６１３）。これによシ、入力した画像データに対
してオフセット補正動作を行わないデータを得ることが
できる。

以上の様にして、黒レベル補正された画像データは５シ
工−デイング補正回路２０６に入力され処理される。

次にシェーディング補正回路の動作を説明する。電源投
入後、原稿読取シ開始前までにＣＰＵ２１２によりセレ
クタ４０２をＢに切り換え、Ｉ１０バッファ４１０を介
してＲＡＭ４０３に後述する変換データが書き込まれる
。

即ち、読取り開始キーが押され、前述のようなオフセッ
ト補正用の準備動作が終了すると、ハロゲン１０４をオ
ンし、一定光量になるように調光する（ステップ６０８
）。次にシェーディング補正殺しが設定されているか否
かを判断する（ステップ６０９）。シェーディング補正
殺しが設定されていなければ、セレクタ４０５．４０９
をＡに選択しておく。

この状態でハロゲン１０４は、Ｒホームポジションで標
準白色板１１１を照射し、ＣＣＤ１０３Ｒにより標準白
色板１１１を読取るそして、オフセット補正回路２０５
でオフセット補正されて、信号ライン２５６により入力
するデータをセレクタ４０５を介して全画素シェーディ
ングＲＡＭ４０８に駆動信号発生回路２１１のアドレス
指定に従って書き込む（ステップ６１０）。

次ニ、出力バッファ４０６をノ・イインピーダンスにし
、信号ライン４５４へのセレクタ４０５の出力を遮断す
るとともに、シェーディングＲＡＭ４０８をリードモー
ドにする。

これにより、シェーディング補正回路２０６によるシェ
ープ、インク補正の標準動作が完了する。この後に、Ｃ
ＣＤ１０３Ｒから新たに入力する原稿画像を表わす画像
データはＤＦ／Ｆ４０１から信号ライン４５１を介して
セレクタ４０２を通り、シェーディング補正ＲＡＭ４０
３のアドレスＡ　Ｑ　−Ａ　７に入力される。また、シ
ェーディングＲＡＭ４０８から入力画像データの画素と
同一画素のシェーディングデータが読出される。シェー
ディングデータは信号ライン４５５により、ＤＦ／Ｆ４
０１から信号ライン４５１を介してセレクタ４０２を通
り、シェーディング補正）ＬＡＭ４０３のアドレス八８
〜Ａ１２に入力される。

この時ＲＡＭ４０３の上位３　ｂｉｔは使用されない。

このアドレスＡＯ−Ａ１２に従って。

Ｒ，ＡＭ４０３からは補正済データが信号ライン４５３
を介してＤＦ／Ｆ４０４を通り、信号ライン２５７に出
力される。

シェルディング補正ＲＡＭ４０３には、前述した様に電
源投入後で読取開始前（ステップ５０５）に、 が演算した値がｘ、ｚをアドレスとしてｙなるデータが
出力される様にテーブルとしてセットされる。尚、Ｘは
画像データ、２はシェーディングデータ、ｙは補正済デ
ータである。

例えば、標準白色板１１１を照射した時にＲ，ＡＭ４Ｑ
８に格納されたｎ番目の画素データが０ＣＨｔ）：）場
合、シェーディング補正ＲＡＭ４０３のアドレスには、
０ＣＸＸＨ（ＸＸは現在出力している画像データ）が与
えられる。

そしてＲＡＭ４０３へ入力される画像データは、オフセ
ット補正により０Ｃ−ＦＦＨの範囲となっている為、Ｒ
ＡＭ４Ｑ３の出力データは、入力する各画像データに対
して次表の様になる。

シェーディングデータ、二ＯＣＲ 従って、この表に示す様なテーブルがシェーディング補
正ＲＡＭ４０３にＣＰＵ２１２によって書き込まれてい
る。これにより　ＣＯＤの各画素の感度に不均一があっ
た場合でも出力データとしては、０−Ｆ’ＦＨの範囲で
各画素毎に均一化される。

以上のように、オフセット補正回路２０５およびシェー
ディング補正回路２０６により暗時に表われる暗電圧の
ばらつきによるＣＣＤ１０３Ｒの出力不均一と、開時に
表われる感度ばらつきおよび暗電圧ばらつきによるＣＣ
Ｉ）１０３Ｒの出力不均一が補正され、原稿濃度に忠実
な均一な出力が得られる。

尚、シェーディング補正殺しが設定されている場合は、
シェーディングＲＡＭ４０８に“０“データを書込む（
ステップ６１４）。

これによシ、シェーディング補正のなされない画像デー
タを得ることができる。

以上の様にして、原稿の反射光量に対してリニアな型に
補正されて信号ライン２５７に表われる画像データは、
ｒ補正回路２０７に入力され、濃度に対してリニアな型
の画像データに変換される。又、操作部２１３の濃度指
定により、濃度変換用の特性（カーブ）が変えられる様
になっている（ステップ６１５）。

このようにして、Ｒのオフセット補正、Ｒのシェーディ
ング補正およびγ補正動作の準備が完了する。

次にＣＰＵ２１２からの指示によりモーター駆動部２７
０によりモーター２７１を駆動パルス発生部２７２が接
続されており、発生したパルスをＣＰＵ２１２にと９こ
み光学系がＧホームポジションにあるかどうか確認しく
ステラ７’６１７）、Ｇホームポジションにない場合は
、光学系をＧホームポジションまで移動させる。そして
前述の様にＧのオフセット動作、Ｇのシェーディング補
正およびγ補正動作が行なわれる。次にＣＰＵ２１２か
らの指示によシモーター駆動部２７０によりモーター２
７１を駆動し、Ｂホームポジションまで光学系を移動す
る（ステップ６１８）。

モーター２７１には回転パルス発生部２７２が接続され
ておシ、発生したパルスをＣＰＵ２１２にとシこみ、光
学系がＢホームポジションにあるかどうか確認しくステ
ップ６１９）、Ｂホームポジションにない場合は、光学
系をＢホームポジションまで移動させる。そして前述の
様にＢのオフセット動作、Ｂのシェーディング補正およ
びｒ補正動作が行なわれる。

以上の動作ののち、光学系をｙ方向に移動させ、原稿台
１０１上に載置された原稿画像ＣＣＤ１０３によシ読み
取り（ステップ６２０）、その読取り画像データに対し
て前述のようにしてオフセット補正、シェーディング補
正および濃度補正を行い、補正済データをバッファメモ
リ２０８及びセレクタ２６９を介してプリンタ２０９に
出力する。

画像読取りが終了したならば、装置をスタンバイ状態と
しくステップ６２１）新たな画像読取りを待機する。

以上の実施例においては光学系を移動させる系で説明し
てきたが、光学系を固定しシェーディング、補正用の標
準白色板を移動させても本発明の目的は達成できる。

また、モーターとしてパルスモータ−を使用すれば回転
パルス発生部を設けなくとも所望の移動量のみ移動出来
、本発明の目的は達成できる。

また、以上の実施例においては光学系を順次移動静止さ
せた後シェーディング補正を行なっているが、−様に移
動走査しつつ、クロックでタイミングをとって同一位置
でシェーディング補正を行なっても本発明の目的は達成
できる。

また・Ｒ・Ｇ、Ｂ各色について数ケ所の位置でデータを
読み込み、それを平均化した後、シェーディング補正を
行なっても本発明の目的は達成できる。

また、以上の実施例においてはカラー読み取り用の３ラ
インセンナで説明してきたが、本発明は主走査方向に複
数列のイメージセンサを用いたあらゆる読み取り装置に
適応することが可能であることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は主走査方向に複数列から
なるイメージセンサのシェーディング補正を物体面上の
副走査方向の同一の位置で行うことにより、複数列のイ
メージセンサのシェーディング補正を全く同一の条件で
実現でき高精度なシェーディング補正が可能となる。更
には、シェーディング補正板を広い領域にわたって高精
度に加工する必要がなくなりコスト的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明のシェーディン
グ補正方法の原理を説明する図、第２図は本発明のシェ
ーディング補正方法を用いたカラー画像読み取り装置の
回路構成を示すブロック図、第３図はオフセット補正回
路の構成を示すブロック図、第４図はシェーディング補
正回路の構成を示すブロック図、第５図及び第６図（ａ
）、（ｂ）はＣＰＵ。 動作手順を示すフローチャート図、第７図は従来のカラ
ー画像読み取り装置を示す概略図、第８図は従来のシェ
ーディング補正方法を説明する図である。 １０１・・・原稿台 １０３・・・ＣＣＤ １０８・・・結像用のレンズ １１１・・・標準白色板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）結像光学系により物体の画像を結像せしめ、イメ
   ージセンサによつて該画像を主走 査しつつ、該主走査方向と略直交する方向 に前記画像を副走査することにより、前記 物体からの画像情報を得る画像読み取り装 置において、 前記イメージセンサを主走査方向と交わ る方向に複数設け、前記複数のイメージセ ンサのシェーディング補正を物体面上の副 走査方向の同一の位置で行うことを特徴と する画像読み取り装置におけるシェーディ ング補正方法。