JPH01110411A - ローラコンベヤの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を収納したパケットや荷重体を支持搬送す
るローラコンベヤの制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭５７−１６０８０７号公報に見られる構造が提供され
ている。この従来構造は、本体フレーム（平行レール）
に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成
し、そして本体フレーム側に支持ブラケットなどを介し
てケースを設けている。このケースにはローラ軸心に沿
ったピンを設け、このピンに、隣接した一対のローラの
外周下部に対して同時に接当自在なホイールと、スプロ
ケットとを一体回転自在に設けるとともに、前記ケース
側で支持案内される駆動チェ２をスプロケットに係合さ
せている。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇
降動させるダイヤフラムを設けるとともに、各ダイヤフ
ラムを制御装置の圧力源に接続している。また所定間隔
置きでローラ間には検知ローラが配設され、被搬送物に
より検知ローラが押下げられることによって圧力制御装
置に検出信号を与えるようにしである。

この従来形式によると、駆動チェ２によりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させている。そ
して搬送方向の成るゾーン部における検知ローラが被搬
送物の存在検知を行うことで、その検出信号が圧力制御
装置に入り、圧力制御装置が圧力源を制御してダイヤフ
ラムに加えられる圧力を変え、以ってローラからホイー
ルを離間させて、コンベヤのそのゾーン部を消勢化させ
ている。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、制御装置（シーケンサ）に対
して、各検知ローラならびに各圧力制御用電磁弁からの
配線が接続されることから、すなわち検知ローラや電磁
弁の数だけ入力点や出力点が必要であり、構造が複雑に
なるとともにコストがかかりすぎる欠点があった。また
検知ローラを光電子スイッチに代えても同様であった。

本発明の目的とするところは、被搬送物のタクト送りを
円滑に行えるものでありながら、制御部に対する入力点
や出力点は最少点数に減少し得るローラコンベヤの制御
装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 と記目的を達成するために本第１発明におけるローラコ
ンベヤの制御装置は、本体フレーム側に、駆動装置が接
続分離自在な多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送
用ローラを搬送方向で複数のグループに分けるとともに
、各グループ毎に、グループ単位で駆動装置を接続分離
させる電磁弁を設け、搬送方向において上流側のグルー
プの電磁弁は、隣接する下流側のグループ内に設けた在
荷検出装置の検出信号により分離動するとともに、非検
出により接続動すべく構成し、搬送方向の下流端に、制
御部に接続したストッパ装置を設けている。

さらに本第２発明におけるローラコンベヤの制御装置は
、本体フレーム側に、駆動装置が接続分離自在な多数の
搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向
で複数のグループに分けるとともに、各グループ毎に、
グループ単位で駆動装置を接続分離させる電磁弁を設け
、搬送方向において上流側のグループの電磁弁は、隣接
する下流側のグループ内に設けた在荷検出装置の検出信
号により分離動するとともに、非検出により接続動すべ
く構成し、下流端グループに別の在荷検出装置を設ける
とともに下流端外方にストッパ装置を設け、これら別の
在荷検出装置とストッパ装置とを制御部に接続するとと
もに、この制御部により下流端グループの電磁弁を制御
すべく構成している。

作用 かかる本発明構成によると、駆動装置を搬送用ローラに
接続させることで、この搬送用ローラを駆動装置で強制
回転させて、被搬送物の搬送を行え、また駆動装置を搬
送用ローラから離間させることで強制回転の解除を行え
る。そして成るグループにおいて被搬送物がストレージ
されていたとき、この被搬送物を在荷検出装置が検出し
、そのに 検出信号を１つ上流のグループの電磁弁に直接与＾ えて、この電磁弁を分離動させることになる。したがっ
て１つ上流のグループにおける搬送用ローラ群が非駆動
となることから、２つ上流のグループから搬送されてき
た被搬送物は１つ上流のグループにおいて惰走したのち
、この１つ上流のグループで停止することになる。また
最下流のグル−ブにおいては、ストッパ装置にて停止さ
れた被搬送物が別の在荷検出装置にて検出され、その検
出信号に基づいて制御部から最下流のグループの電磁弁
に与えられる制御信号で、この電磁弁を分離動させる。

そして電磁弁の接続動ならびにストッパ装置の作動は制
御部で制御し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面目形状の本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡ
、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間を連結するベ
ース枠ＩＣとにより構成される。両側枠ＩＡ。

ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイド部２Ａ、２Ｂ
が形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ　、　３Ｂの
摺動を許す蟻溝部４Ａ　、　４Ｂが形成されている。ま
た−方の側枠ＩＡで、その下部の内面側には、それぞれ
取付は部５，６を介して上下一対のガイドレール７．８
がフレーム長さ方向に配設しである。両側枠ＩＡ、ＩＢ
の内面側には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠９
Ａ、９Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺ｗＪ）自在
に設けられ、これら支持枠９Ａ　、９Ｂは、中間部に形
成してなる取付は孔１１Ａ　、　！ＩＢに通したボルト
ＩＯＡ　、　ＩＯＢを前記ナツト体３Ａ　、　３Ｂに螺
合させることで変更位置において固定される。

一方の支持枠９Ａはケース状であって、前記ガイド前後
一対のカバー板部１３と、これらカバー板部１３の下端
間に設けられた連結板部１４とにより形成され、そして
基板部１２の取付は孔１１Ａよりもと方には上下一対の
貫通孔１５ａ　、　１５ｂが形成される。また他方の支
持枠９Ｂは矩形板状で、一対の取付は孔１１Ｂをはさん
で両側には、高さ方向のと下８１面ならびに内側面が開
放した係止溝１６ａ　、　１６ｂが形成されている。こ
こで係止溝１６ａ　、　１６ｂの奥部から取付は孔１１
Ｂまでの距１ｉＪｉＬ１ｔＬ！は、一方の支持枠９Ａに
おける取付は孔１１Ａから貫通孔１５ａ　、　１５ｂま
での距ＮＩＬ１．ｒ、ｔと等しくしである。両支持枠９
Ａ。

９Ｂ間に、ローラ軸２７を介して樹脂製の搬送用ローラ
２８が遊転自在に設けられる。すなわち相対遊転自在に
挿通したローラ軸２７の一端を貫通孔１５ａ　　。

１５ｂのいずれかに挿入し、そして他端を係止溝１６ａ
　、　１６ｂのいずれかに上方から落し込むことでロー
ラ軸２７の取付けを行え、さらにローラ軸心２９の周り
で搬送用ローラ２８が遊転自在となる。一方の支持枠９
Ａに、ローラ軸心２９に沿った支軸１８が上下揺動自在
に取付けられる。すなわち基板部１２の下端に軸受孔部
１９が形成され、前記支軸１８の内端を軸受孔部１９に
嵌入して上下揺動自在としている。

そして前記カバー板部１３の遊端間に樹脂製のし杉板部
２３を差し込みにより取付け、このＬ杉板部２３の縦板
に形成した上下方向の凹部２４に前記支軸１８の外端を
嵌合して、支軸１８の上下揺動範囲を規制している。前
記支軸１８には受動輪体の一例であるスプロケット２０
が回転自在に取付けられ、このスプロケット２０のボス
部に伝動ローラ２１を外嵌して、両者２０　、２１を一
体回転自在としている。この伝動ローラ２１はウレタン
ゴム製で、その外周を前記搬送用ローラ２８の外周下部
に接当離間自在としている。そして接当離間を行わせる
エアシリンダ装置１７が支軸１８の外端に取付けたシリ
ンダゴム受け２２とＬ杉板部２３の横板との間に介装さ
れている。上記した１７〜２４により１つのユニット化
した駆動袋ｆｌｌｚｓを成し、この駆動装置１ｆ２５は
支持枠９Ａ　、　９Ｂなどを介して搬送用ローラ２８と
１組となって、本体フレーム１に多数配設される。各ス
プロケット２ｏに連動する共通の駆動体であるチェノ３
ｏは、駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２と
の間に、ガイドスプロケット３３などを介して張設され
、そして駆動スプロケット３１をモータ３４に連動連結
している。これによりチェノ３０は、各スプロケット２
゜に噛合する作用経路３５ａと、その下方に位置する復
帰経路３５ｂとを形成する。作用経路３５ａにおいてチ
ェノ３０は、前記取付は部５に取付けたガイドレール７
が下方から接当することで支持案内され、また復帰経路
３５ｂも同様に、取付は部６に取付けたガイドレール８
で支持案内される。

上記のように駆動装置２５と対になった搬送用ローラ２
８を、本体フレーム１に設定ピッチ装置きに配置するこ
とで、搬送用ローラ２８群により搬送経路３８を形成す
る。３９は被搬送物の一例であるパケットを示す。

前述したようにボ動装置２５と対になった搬送用ローラ
２８は、たとえば第１図に示すように、所定の配列とし
た複数個を１グループとして複数グループＡ、Ｂ、Ｃ・
・・Ｎが配置され、各グループ毎に制御される。すなわ
ち各グループ単位で、エアシリンダ１７２＠ｌｒを直列
に接続した給排ホース４０を設け、これら給排ホース４
０を、それぞれ電磁弁４１を介して、給気装置４２から
の共通の給気ホース４３に択一的に接続自在に溝成しで
ある。４４はレギュレータ、４５はサイレンサーを示す
。各グループＡ。

Ｂ、Ｃ・・・Ｎには、それぞれ在荷検出装置の一例であ
る光電子スイッチ４６が設けられる。ここで、搬送方向
４７において上流側のグループの電磁弁４１は、隣接す
る下流側のグループ内に設けた光電子スイッチ４６から
の検出信号４８により分離動〔給気ホース４３と給排ホ
ース４０との分断〕するとともに、光電スイッチ４６が
非検出のときに接続動〔給気ホース４３と給排ホース４
０との接続〕すべく構成しである。また下流端のグルー
プＮに対応する電磁弁４１のみは制御部（シーケンサ）
４９からの第１制御信号５０により動作すべく構成しで
ある。さらに下流端のグループＮには別の光電子スイッ
チ５１が配設され、その検出信号５２は制御部４９に入
る。グルーシリンダ装置５３は制御部４９からの第２制
御信号５６によって制御される。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、給気ホース４３を給排ホース４０に
接続すべく電磁弁４１を切換え、エアシリンダ装置１７
の伸びで支軸１８を上方へ揺動させ、伝動ローラ２１を
対応する搬送用ローラ２８に下方から圧接させている。

このとき前記モータ３４によりチェ２３０は常時駆動さ
れており、したがってチェ２３０に係合しているスプロ
ケット２０は支軸１８の周りで回転している。・ざらに
伝動口・−ラ２１ば、搬送用ローラ２８の外周下部に接
当していることで、搬送用ローラ２８群を強制回転させ
、以って搬送経路３８上でパケット３９を搬送すること
ができる。

上記のようにして搬送経路３８上を飛送されるパケット
３９は、ストッパ装置５５の突出動しているストッパ板
５４に接当し、最下流のグループＮの部分で停止する。

停止したパケット３９は、グループＮの光１子スイッチ
４６と、別に設けた光電子スイッチ５１とにより検出さ
れる。光電子スイッチ５１の検出信号５２は制御部４９
に入り、最下流での４荷確認になると同時に、グループ
Ｎに対応する電磁弁４１に第１制御信号５０を与え、こ
の電磁弁４１を分離動させる。これによりグループＮに
おいては、給排ホース４０ならびにエアシリンダ装置１
７への給気が停止されるとともに開放されることになり
、支軸１８などが自重で下降して、伝動ローラ２１を搬
送用ローラ２８から離間させることになる。すなわちグ
ループＮの搬送用ローラ２８群は非駆動となる。さらに
光電子スイッチ４６の検出信号４８は、隣接した上流側
のグループＮ−１における電磁弁４１に入って、この電
磁弁４１を分離動させ、上述と同様にしてグループＮ−
＋の搬送用ローラ２８群を非駆動とする。

たとえば第１図に示すように、下流側に２個のパケット
３９がストレージされ、そして下流側から３つのグルー
プＮ、Ｎ−ｔ、Ｎ−ｔが非駆動の状態において、搬送経
路３８上を次のパケット３９が搬送されてきたとする。

このパケット３９はグループＮ−ａからグループＮ−１
１へと順次搬送される。そして仮想線イで示すようにグ
ループＮ−ｔに入り、このグループＮ１の光電子スイッ
チ４６に検出されることで、１つ上流のグルーブト１の
搬送用ローラ２８群が非駆動となる。これによりパケッ
ト３９は強制撤退されないことになるが、成る距離ｌだ
けは惰走することになり、仮想線口で示すようにストレ
ージされているパケット３９に衝突することなく、かつ
充分に接近して停止することになる。

このようにして順次ストレージし得るのであるが、搬送
経路３８の下流端からの切出しは制御部４９を介しての
指示により行われる。すなわち、制御部４９からの第２
制御信号５６によってストッパ板５４を下降させるとと
もに、第１制御信号５０を断つ。

これによりグループＮに対応する電磁弁４１が接続動し
、このグループＮの搬送用ローラ２８が駆動されてパケ
ット３９の切出しを行える。このようにしてパケット３
９が送出されることによってグループＮの光電子スイッ
チ４６は非検出となり、検出信号４８がなくなって、グ
ループＮ−１の電磁弁４１が接続動し、このグループＮ
−ｒの搬送用ローラ゛２８が駆動されてパケット３９を
グループＮへと順送りすることになる。

発明の効果 １肥構成の本発明によると、被搬送物のタクト送りを円
滑に行うことができるものでありながら、下流側グルー
プの在荷検出装置の動作に応じて上流側グループの駆動
装置の接続分離を直接に行うことができ、これにより制
御部に対する入力点や出力点は最下流のグループに対応
するだけで最少点数に減少できて簡単かつ安価な構造を
廻供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬送状態を示
す概略側面図、第２図は回路説明図、第３図は要部の一
部切欠き側面図、第４図は同一部切欠き正面図である。 １・・・本体フレーム、１７・・・エアシリンタ装置、
１Ｂ・・・支軸、２０・・・スプロケット（受動輪体）
、２１・・・伝動ローラ、２５・・・駆動装置、２７・
・・ローラ軸、２８・・・搬送用ローラ、３０・・・チ
ェノ（駆動体）、３８・・・搬送経路、３９・・・パケ
ット（被鍛送物）、４０・・・給排ホース、４１・・・
電磁弁、４３・・・給気ホース、４６・・・光電子スイ
ッチ（在荷検出装置）、４７・・・搬送方向、４８・・
・検出信号、４９・・・制御部、５０・・・第１制御信
号、５１・・・光電子スイッチｃ別の在荷検出装置）、
５２・・・検出信号、５５・・・ストッパ装置、５６・
・・第２制御信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本体フレーム側に、駆動装置が接続分離自在な多数
   の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方
   向で複数のグループに分けるとともに、各グループ毎に
   、グループ単位で駆動装置を接続分離させる電磁弁を設
   け、搬送方向において上流側のグループの電磁弁は、隣
   接する下流側のグループ内に設けた在荷検出装置の検出
   信号により分離動するとともに、非検出により接続動す
   べく構成し、搬送方向の下流端に、制御部に接続したス
   トッパ装置を設けたこと特徴とするローラコンベヤの制
   御装置。 ２、本体フレーム側に、駆動装置が接続分離自在な多数
   の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方
   向で複数のグループに分けるとともに、各グループ毎に
   、グループ単位で駆動装置を接続分離させる電磁弁を設
   け、搬送方向において上流側のグループの電磁弁は、隣
   接する下流側のグループ内に設けた在荷検出装置の検出
   信号により分離動するとともに、非検出により接続動す
   べく構成し、下流端グループに別の在荷検出装置を設け
   るとともに下流端外方にストッパ装置を設け、これら別
   の在荷検出装置とストッパ装置とを制御部に接続すると
   ともに、この制御部により下流端グループの電磁弁を制
   御すべく構成したことを特徴とするローラコンベヤの制
   御装置。