JPH01110412A - ローラコンベヤの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を収納したパケットや荷重体を支持搬送す
るローラコンベヤの制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭５７−１６０８０７号公報に見られる構造が提供され
ている。この従来構造は１本体フレーム（平行レール〕
に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成
し、そして本体フレーム側に支持ブラケットなどを介し
てケースを設けている。このケースにはローラ軸心に沿
ったビンを設け、このビンに、隣接した一対のローラの
外周下部に対して同時に接当自在なホイールと、スプロ
ケットとを一体回転自在に設けるとともに、前記ケース
側で支持案内される駆動チェ２をスプロケットに係合さ
せている。そしてケースとビンとの間に、このビンを昇
降動させるダイヤフラムを設けるとともに、各ダイヤフ
ラムを制御装置の圧力源に接続している。また所定間隔
＠きでローラ間には検知ローラが配設され、被搬送物に
より検知ローラが押下げられることによって圧力制御装
置に検出信号を与えるようにしである。

この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させている。そ
して搬送方向の成るゾーン部における検知ローラが被搬
送物の存在検知を行うことで、その検出信号が圧力制御
装置に入り、圧力制御装置が圧力源を制御してダイヤフ
ラムに加えられる圧力を変え、以ってローラからホイー
ルを離間させて、コンベヤのそのゾーン部を消勢化させ
ている。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、制御装置！ｌｔ（シーケンサ
〕に対して、各検知ローラならびに各圧力制御用電磁弁
からの配線が接続されることから、すなわち検知ローラ
や電磁弁の数だけ入力点や出力点が必要であり、構造が
複雑になるとともにコストがかかりすぎる欠点があった
。そして検知ローラを光電子スイッチに代えても同様で
あった。また各ローラは遊転自在に取付けられているこ
とから。

ホイールを離間させて非駆動形態にした直後において惰
性回転を行うことになり、これにより被搬送物が惰走（
フリーランクして前方で停止している被搬送物に衝突す
ることになる。

本発明の目的とするところは、被搬送物のタクト送りを
円滑に行えるものでありながら、制御部に対する入力点
や出力点は最少点数に減少し得。

しかも駆動形態から非駆動形態に移った直後において、
惰走しようとする被搬送物を制動し得るローラコンベヤ
の制御装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上町目的を達成するために本発明におけるローラコンベ
ヤの制御装置は１本体フレーム側に、駆動装置が接続分
離自在な多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ロ
ーラを搬送方向で複数のグループに分けるとともに、各
グループ毎に、グループ単、位で駆動装置を接続分離さ
せる電磁弁を設け、搬送方向において上流側のグループ
の電磁弁は、隣接する下流側のグループ内に設けた在荷
検出装置の検出信号により分離動するとともに、非検出
により接続動すべく構成し、各グループ内それぞれにブ
レーキ付きローラを設け、このブレーキ付きローラは、
グループが分離動のときブレーキ作動すべく構成し、搬
送方向の下流端に、制御部に接続したストッパ装置を設
けてイル。

作用 かかる本発明構成によると、駆動装置を搬送用ローラに
接続させることで、この搬送用ローラを駆動装置で強制
回転させて、被搬送物の搬送を行え、また駆動装置を搬
送用ローラから離間させることで強制回転の解除を行え
る。そして成るグループにおいて被搬送物がストレージ
されていたとき、この被搬送物を在荷検出装置が検出し
、その検出信号を１つ上流のグループの電磁弁に直接与
えて、この電磁弁を分離動させるとともに、このグルー
プ内のブレーキ付きローラにブレフキ作動させることに
なる。したがって１つ上流のグループにおける搬送用ロ
ーラ群が非駆動になることから、２つの上流のグループ
から搬送されてきた被搬送物は１つ上流のグループで惰
走したのち、ブレーキ付きローラにて制動され、この１
つ上流のグループで停止することになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。

ｌは断面Ｕ形状の本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡ
、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間を連結するベ
ース枠ＩＣとにより構成される。両側枠ＩＡ。

ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイド部２Ａ、２Ｂ
が形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ、３Ｂの摺動
を許す蟻溝部４Ａ　、　４Ｂが形成されている。また−
方の側枠ＩＡで、その下部の内面側には、それぞれ取付
は部５．６を介して上下一対のガイドレール７．８がフ
レーム長さ方向に配設しである。両側枠ＩＡ、ＩＢの内
面側には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ　
、　９Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺動〕自在に
設けられ、これら支持枠９Ａ、９Ｂは、中間部に形成し
てなる取付は孔１１Ａ　、　ＩＩＢに通したボルトＩＯ
Ａ、ＩＯＢを前記ナツト体３Ａ、３Ｂに螺合させること
で変更位置において固定される。−方の支持枠９Ａはケ
ース状であって、前記ガイド部２人に嵌合させる下端や
取付は孔１１Ａを形成した基板部１２と、この基板部１
２の下半分内面から内方に向けて連設した前後一対のカ
バー板部１３と、これらカバー板部１３の下端間に設け
られた連結板部１４とにより形成され、そして基板部１
２の取付は孔１１Ａよりも上方には上下一対の貫通孔１
５ａ　、　１５ｂが形成される。また他方の、支持枠９
Ｂは矩形板状で。

一対の取付は孔１１Ｂをはさんで両側には、高さ方向の
上下端面ならびに内側面が開放した係止溝１６ａ　、　
１６ｂが形成されている。ここで係止溝１６ａ。

１６ｂの奥部から取付は孔１１Ｂまでの距離り、、Ｌ、
は。

一方の支持枠９Ａにおける取付は孔１１Ａから貫通孔１
５ａ　、　１５ｂまでの距離Ｌｌ、Ｌ、と等しくしであ
る。両支持枠９Ａ　、　９Ｂ間に、ローラ軸２７を介し
て樹脂製の搬送用ローラ２８が遊転自在に設けられる。

すなわち相対遊転自在に挿通したローラ軸２７の一端を
貫通孔１５ａ　、　１５ｂのいずれかに挿入し、そして
他端を係止溝１６ａ　、　１６ｂのいずれかに上方から
落し込むことでローラ軸２７の取付けを行え、さらにロ
ーラ軸心２９の周りで搬送用ローラ２８が遊転自在とな
る。

一方の支持枠９Ａに、ローラ軸心２９に沿った支軸１８
が上下揺動自在Ｅこ取付けられる。すなわち基板部１２
の下端に軸受孔部１９が形成され、前記支軸１８の内端
を軸受孔部１９に嵌入して上下揺動自在としている。そ
して前記カバー板部１３の遊端間に樹脂製のし杉板部２
３を差し込みにより取付け、このＬ杉板部２３の縦板に
形成した上下方向の凹部２４に前記支軸１８の外端を嵌
合して、支軸１８の上下揺動範囲を規制している。前記
支軸１８には受動輪体の一例であるスプロケット２０が
回転自在に取付けられ。

このスプロケット２０のボス部に伝動ローラ２１を外嵌
して１両者２０　、２１を一体回転自在としている。

この伝動ローラ２１はウレタンゴム製で、その外周を前
記搬送用ローラ２８の外周下部に接当離間自在としてい
る。そして接当離間を行わせるエアシリ：／ｆ装置ｊ！
１１７が支軸１８の外端に取付けたシリンダゴム受け２
２とＬ杉板部２３の横板との間に介装されている。上記
した１７〜２４により１つのユニット化した駆動袋＠２
５を成し、この駆動装置２５は支持枠９Ａ　、　９Ｂな
どを介して搬送用ローラ２８と１組となって、本体フレ
ーム１に多数配設される。各スプロケット２０に連動す
る共通の駆動体であるチェノ３゜は、駆動スプロケット
３１と従動スプロケット３２との間に、ガイドスプロケ
ット３３などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト３１をモータ３４に連動連結している。これによりチ
ェノ３ｏは、各スプロケット２０に噛合する作用経路３
５ａと、その下方に位置する復帰経路３５ｂとを形成す
る。作用経路３５ａにおいてチェノ３０は、前記取付は
部５に取付けたガイドレール７が下方から接当すること
で支持案内され、また復帰経路３５ｂも同様に、取付は
部６に取付けたガイドレール８で支持案内される。

上記のように駆動袋［２５と対になった搬送用ローラ２
８を１本体フレーム１に設定ピッチ装置きに配置するこ
とで、搬送用ローラ２８群により搬送経路３８を形成す
る。３９は被搬送物の一例であるパケットを示す。

前述したように駆動袋＠２５と対になった搬送用ローラ
２８は、たとえば第１図に示すように、所定の配列とし
た５個を１グループとして複数グループＡ　、　Ｂ　、
　Ｃ・・・Ｎが配置され、各グループ毎に制御される。

すなわち各グループ単位で、エアシリンダ装［１７を直
列に接続した給排ホース４０を設け、これら給排ホース
４０を、それぞれ電磁弁４１を介して、給気装置４２か
らの共通の給気ホース４３に択一的に接続自在に構成し
である。４４はレギュレータ、４５はサイレンサーを示
す。各グループＡ、Ｂ、Ｃ−・・Ｎには、それぞれ在荷
検出装置の一例である光電子スイッチ４６が設けられる
。ここで、搬送方向４７において上流側のグループの電
磁弁４１は、隣接する下流側のグループ内に設けた光電
子スイッチ４６からの検出信号４８により分離動〔給気
ホース４３と給排ホース４０との分断〕するとともに、
光電スイッチ４６が非検出のときに接続動〔給気ホース
４３と給排ホース４０との接続〕すべ（構成しである。

また下流端のグループＮに対応する電磁弁４１のみは制
御部（シーケンサ）４９からの＠１制御信号５゜により
動作すべく構成しである。さらに下流端のグループＮに
は別の光電子スイッチ５１が配設されその検出信号５２
は制御部４９に入る。グループＮの下流端外方には、シ
リンダ装＠５３とストッパ板５４トカらなるストッパ装
置５５が配設され、このシリンダ装＠５３は制御部４９
からの第、２“制御信号５６Ｊζよって制御される。さ
らに最下流のグループＮを除く各グループＡ、Ｂ、Ｃ・
・・Ｎ−、内には、それぞれブレーキ付きローラ６０が
設けられる。このブレーキ付ｔｋローラ６０は各グルー
プにおいて中間部に位飄し、かつ前後の搬送用ローラ２
８との間で設定ピッチＰを形成する。さらにブレーキ付
きローラ６０は第５図に示すように、前記搬送用ローラ
２８と同様にしてゎ一対の支持枠９Ｂを介して側枠ＩＡ
、ＩＢ側ｆＣＯ−ラ軸６１が支持され、このローラ軸６
１にローラ６２をローラ軸心６３の周りで回転自在に外
嵌するとともに、これらローラ軸６１とローラ６２との
間にブレーキ装置６４を介在している。さらにブレーキ
付きローラ６０は、そのグループが分離動のときブレー
キ作動すべく、下流グループの前記光電子スイッチ４６
からの検出信号４８に基づいてブレーキ装ａ６４が作動
するように構成しである。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、給気ホース４３を給排ホース４０に
接続すべく電磁弁４１を切換え、エアシリンダ装置１７
の伸びで支軸１８を上方へ揺動させ、伝動ローラ２１を
対応する搬送用ローラ２Ｂに下方から圧接させている。

このとき前記モータ３４によりチェノ３０は常時駆動さ
せており、したがってチェノ３ｏに係合しているスプロ
ケット２ｏは支軸１８の周りで回転している。さらに伝
動ローラ２１は、搬送用ローラ２８の外周下部に接当し
ていることで、搬送用ローラ２８群を強制回転させ、以
って搬送経路３８上でパケット３９を搬送することがで
きる。

上記のようにして搬送経路３８上を搬送されるパケット
３９は、ストッパ装置５５の突出動しているストッパ板
５４に接当し、最下流のグループＮからグループＮ−１
のブレーキ付きローラ６ｏの下流位置の部分で停止する
。停止したパケット３９は、グループＮの光電子スイッ
チ４６と、別に設けた光電子スイッチ５１とにより検出
される。光電子スイッチ５１の検出信号５２は制御部４
９に入り、最下流での４荷確認になると同時に、グルー
プＮに対応する電磁弁４１に第１制御信号５０を与え、
この電磁弁４１を分離動させる。これによりグループＮ
においては。

給排ホース４０ならびにエアシリンダ装置１７への給気
が停止されるとともに開放されることになり、支軸１８
などが自重で下降して、伝動ローラ２１を搬送用ローラ
２８から離間させることになる。すなわちグループＮの
搬送用ローラ２８群は非駆動となる。

さらに光電子スイッチ４６の検出信号４８は、隣接した
上流側のグループＮ−，における電磁弁４１に入って、
この電磁弁４１を分離動させ、上述と同様にしてグルー
プＮ−１の搬送用ローラ２８群を非駆動すると同時に、
このグループＮ−，のブレーキ付きローラ６０のブレー
キ装置６４を作動させる。

たとえば第１図に示すように、下流側に２個のパケット
３９がストレージされ、そして下流側から３つのグルー
プＮ　、　Ｎ−、、Ｎ−、が非駆動の状態において、搬
送経路３Ｂ上を次のパケット３９が搬送されてきたとす
る。このパケット３９はグループＡからグループＢへと
順次搬送される。そして仮想線イで示すように、グルー
プＮＬａの搬送力でグループＮＬ、に入り、このグルー
プＮ−，の光電子スイッチ４６に検出されることで、１
つ上流のグループＮ−，の搬送用ローラ２８群が非駆動
となる。これによりパケット３９は強制搬送されず、惰
走することになるが、このグループＮ−２のブレーキ付
きローラ６０に達することで制動され、仮想線口で示す
ように、グループＮ−，にストレージされているパケッ
ト３９に衝突することな（あかり充分に接近して停止す
ることになる。

このようにして順次ストレージし得るのであるが、搬送
経路３８の下流端からの切出しは制御部４９を介しての
指示により行われる。すなわち、制御部４９からの第２
制御信号５６によってストッパ板５４を下降させるとと
もに、ｍｌ制御信号５ｏを断つ。

これによりグループＮに対応する電磁弁４１が接続動し
、このグループＮの搬送用ローラ２８が駆動されてパケ
ット３９の切出しを行える。このようにしてパケット３
９が送出されることによってグループＮの光電子スイッ
チ４６は非検出となり、検出信号４８がなくなってグル
ープＮ、の電磁弁４１が接続動するとともに、グループ
Ｎ−，のブレーキ付きローラ６０のブレーキ装置６４が
解除動し、このグループＮ−１の搬送用ローラ２８が駆
動されてパケット３９をグループＮへと順送りすること
になる。

上記実施例ではブレーキ付きローラ６０を非駆動式とし
たが、これは第６図に示すように搬送用ローラ２８と同
様に駆動装置ｉ２５を組み込み、この駆動装置２５とブ
レーキ装ｇ１６４とを可逆的に作用させてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、被搬送物のタクト送りを円
滑に行うことができるものでありながら、下流側グルー
プの在荷検出装置の動作に応じて上流側グループの駆動
装置の接続分離を直接に行うことができ、これにより制
御部に対する入力点や出力点を最少点数に減少できて簡
単かつ安価な構造を提供できる。しかも駆動形態から非
駆動形態に移った直後において、搬入された惰走しよう
とする被搬送物をブレーキ付きローラで制動することが
でき、前方で停止している被搬送物に衝突することなく
、かつ充分に接近して停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は搬
送状態を示す概略側面図、第２図は回路説明図、第３図
は要部の一部切欠き側面図、第４図、第５図は同一部切
欠き正面図、第６図は別の実施例を示す要部の一部切欠
き正面図である。 １・・・本体フレーム、１７・・・エアシリンダ装置ｌ
ｌ、１８・・・支軸、ｚｏ・・・スプロケット（受動輪
体〕＆２１・・・伝動ローラ、２５・・・駆動装置、２
７・・・ローラ軸、２８・・・搬送用ローラ、３０・・
・チェノ（駆動体〕ｈ３８・・・搬送経路、３９・・・
パケット

【被搬送物】、４０・・・給排ホース。 ４１・・・電磁弁、４３・・・給気ホース、４６・・・
光電子スイッチ（在荷検出袋ｆｉｔ　）　、　４７・・
・搬送方向、４８・・・検出信号、４９・・・制御部、
５０・・・第１制御信号、　５１・・・光電子スイッチ
、５２・・・検出信号、５５・・・ストッパ装置、５６
・・・第２制御信号、６０・・・ブレーキ付きローラ、
６２・・・ローラ、６４・・・ブレーキ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側に、駆動装置が接続分離自在な多数
   の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方
   向で複数のグループに分けるとともに、各グループ毎に
   、グループ単位で駆動装置を接続分離させる電磁弁を設
   け、搬送方向において上流側のグループの電磁弁は、隣
   接する下流側のグループ内に設けた在荷検出装置の検出
   信号により分離動するとともに、非検出により接続動す
   べく構成し、各グループ内それぞれにブレーキ付きロー
   ラを設け、このブレーキ付きローラは、グループが分離
   動のときブレーキ作動すべく構成し、搬送方向の下流端
   に、制御部に接続したストッパ装置を設けたことを特徴
   とするローラコンベヤの制御装置。