JPH0346907A - ローラコンベヤの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を収納したパケットや荷重体を支持搬送す
るローラコンベヤの制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭５７−１６０８０７号公報に見られる構造が提供され
ている。この従来構造は、本体フレームく平行レール）
に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成
し、そして本体フレーム開に支持ブラケットなどを介し
てケースを設けている。このケースにはローラ軸心に沿
ったビンを設け、このビンに、隣接した一対のローラの
外周下部に対して同時に当接自在なホイールと、スプロ
ケットとを一体回転自在に設けるとともに、前記ケース
側で支持案内される駆動チェノをスプロケットに係合さ
せている。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇
降動させるダイヤフラムを設けるとともに、各ダイヤフ
ラムを制御装置の圧力源に接続している。また所定間隔
置きでローラ間には検知ローラが配設され、被搬送物に
より検知ローラが押下げられることによって圧力制御装
置に検出信号を与えるようにしである。

この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
当接させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させている。そ
して搬送方向の成るゾーン部における検知ローラが被搬
送物の存在検知を行うことで、その検出信号が圧力制御
装置に入り、圧力制御装置が圧力源を制御してダイヤプ
ラムに加えられる圧力を変え、以ってローラからホイー
ルを離間させて、コンベヤのそのゾーン部を消勢化させ
ている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、制御装置（シーケンサ）に対
して、各検知ローラならびに各圧力制御用電磁弁からの
配線が接続されることから、すなわち検知ローラや電磁
弁の数だけ入力点や出力点が必要であり、構造が複雑に
なるとともに、材料費や工事費などのコストがかかりす
ぎる欠点があった。そして検知ローラを光電子スイッチ
に代えても同様であった。

本発明の目的とするところは、被搬送物のタクト送り゛
を円滑に行えるものでありながら、制御部に対する入力
点や出力点は最少点数に減少し得、カスケード接続する
ことにより、低コストで信頼性の高い、自ゾーン駆動に
よるアキューム制御を行えるローラコンベヤの制御装置
を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明におけるロラコンベヤ
の制御装置は、本体フレーム側に、駆動体に連動した伝
動装置が接続分離自在な搬送用ローラを多数配設し、こ
れら搬送用ローラを搬送方向で複数のグループに分ける
とともに、各グルプ毎に、グループ単位で伝動装置を接
続させる電磁弁と、グループ内での在荷検出装置と、制
御回路とを一体化した制御装置とを設け、搬送方向にお
ける上流側グループの制御装置は、この上流側グループ
内の在荷検出装置と、隣接する下流側グループ内の在荷
検出装置とが同時に検出動したときのみ、この制御装置
内の電磁弁を分離動すべく構成し、下流端グループを制
御部に接続している。

作用 かかる本発明の構成によると、伝動装置を搬送用ローラ
に接続させることで、この搬送用ローラを駆動体で強制
回転させて、被搬送物の搬送を行え、また伝動装置を搬
送用ローラから離間させることで強制回転の解除を行え
る。そして成る下流グループにおいて被搬送物がストレ
ージされていたとき、この被搬送物を制御装置の在荷検
出装置が検出し、その検出信号を隣接の上流グループの
制御装置に与える。この状態で上流グループに被搬送物
が搬入されて在荷検出装置で検出されると、その検出信
号と前述した下流グループからの検出信号とによって、
上流グループの制御装置内の電磁弁が分離動されること
になる。したがって上流グループに搬入された被搬送物
は、この上流グループ内で停止することになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１はｗｆＩ面、形状の本体フレームで、左右一対の側枠
ＩＡ、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間を連結す
るベース枠ＩＣとにより構成される。

両側枠ＩＡ、ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイド
部２Ａ、２Ｂが形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ
、３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ。

４Ｂが形成されて′いる。また一方の側枠ＩＡで、その
下部の内面側には、それぞれ取付は部５，６を介して上
下一対のガイドレール７．８がフレーム長さ方向に配投
しである。両側枠ＩＡ、ＩＢの内面側には、その下端を
嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ、９Ｂがフレーム長さ方
向で位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠９
Ａ、９Ｂは、中間部に形成してなる取付は孔１１Ａ、Ｉ
ＩＢに通したボルトＩＯＡ、１０Ｂを前記ナツト体３Ａ
、３Ｂに螺合させることで変更位置において固定される
。

一方の支持枠９Ａはケース状であって、前記ガイド部２
Ａに嵌合させる下端や取付は孔１１Ａを形成した基板部
１２と、この基板部１２の下半分内面から内方に向けて
連設した前後一対のカバー板部１３と、これらカバー板
部１３の下端間に設けられた連結板部１４とにより形成
され、そして基板部１２の取付は孔１１Ａよりも上方に
は上下一対の貫通孔１５ａ。

１５ｂが形成される。また他方の支持枠９Ｂは矩形板状
で、一対の取付は孔１１Ｂをはさんで両側には、高さ方
向の上下端面ならびに内側面が開放した係止溝１６ａ　
、　１６ｂが形成されている。ここで係止溝１６ａ、　
１６ｂの奥部から取付は孔１１Ｂまでの距離り、、Ｌ２
は、一方の支持枠９Ａにおける取付は孔１１Ａから貫通
孔１５ａ、　１５ｂまでの距ＭＬＩＬ２と等しくしであ
る６両支持枠９Ａ、９Ｂ間に、ローラ軸２７を介して樹
脂製の搬送用ローラ２８が遊転自在に設けられる。すな
わち相対遊転自在に挿通しなローラ軸２７の一端を貫通
孔１５ａ、　１５ｂのいずれかに挿入し、そして他端を
係止溝１６ａ　、　１６ｂのいずれかに上方から落し込
むことでローラ軸２７の取付けを行え、さらにローラ軸
心２９の周りで搬送用ローラ２８が遊転自在となる。一
方の支持枠９Ａに、ローラ軸心２９に沿った支軸１８が
上下揺動自在に取付けられる。すなわち基板部１２の下
端に軸受孔部１９が形成され、前記支軸１８の内端を軸
受孔部１９に嵌入して上下揺動自在としている。そして
前記カバー板部１３の遊端間に樹脂製のし杉板部２３を
差し込みにより取付け、このＬ杉板部２３の縦板に形成
した上下方向の凹部２４に前記支軸１８の外端を嵌合し
て、支軸１８の上下揺動範囲を規制している。前記支軸
１８には受動輪体の一例であるスプロケット２０が回転
自在に取付けられ、このスプロケット２０のボス部に伝
動ローラ２１を外嵌して、両者２０．２１を一体回転自
在としている。この伝動ローラ２１はウレタンゴム製で
、その外周を前記搬送用ローラ２８の外周下部に当接離
間自在としている。

そして当接離間を行わせるエアシリンダ装置１７が支軸
１８の外端に取付けたシリンダゴム受け２２とし杉板部
２３の横板との間に介装されている。上記した１７〜２
４により１つのユニット化した伝動装置［２５を成し、
この伝動装置２５は支持枠９Ａ、９Ｂなどを介して搬送
用ローラ２８と１組となって、本体フレームｉに多数配
設される。各スプロケット２０に連動する共通の！！体
であるチェノ３０は、駆動スプロケット３１と従動スゲ
ロケット３２どの間に、ガイドスプロケット３３などを
介して張設され、そして駆動スズロケット３１をモータ
３４に連動連結している。これによりチェノ３０は、各
スゲロケ・ｙト２０に噛合する作用経路３５ａと、その
下方に位置する復帰経路３５ｂとを形成する０作用経路
３５ａにおいてチェノ３０は、前記取付は部５に取付け
たガイドレール７が下方から接当することで支持案内さ
れ、また復帰経路３５ｂも同様に、取付は部６に取付け
たガイドレール８で支持案内される。

前記伝動装置２５は、搬送用ローラ２８のうち、−部を
除いて大部分のものに対向して配設される。

そして一部のものに対してはブレーキ装置４０が配設さ
れる。このブレーキ装置４０は前記伝動装置２５と同様
の構成であって、第８図に示すよう、に、ローラ軸心２
９に沿った支軸４１を、その内端を軸受孔ｇ１９に嵌入
して上下揺動自在に有する。そして支軸４１に、筒状の
ボス部材４３を回転自在に取付け、このボス部材４３に
ウレタンゴム製の制動体４４を固着している。この制動
＃４４は筒状であって、その外周を前記搬送用口〜う２
８ａの外周下部に当接離間自在としており、そしてボス
部材４３とともに周方向へ位相を変位させることで、そ
の作用部を変えて摩損などに対処している。前記支軸４
１に作用して制動体４４の当接を行わせるエアシリンダ
装置４５が、支軸４１の外端に取付けたシリンダゴム受
け４６とＬ杉板部２３の横板との間に介装されている。

前記ボス部材４３は非受動輪体の一例である欠歯スプロ
ケット４７を一体に有しており、この欠歯スプロケット
４７は第６図、第８図に示すように、チェノ３０に対向
する部分を欠歯部４７ａに形成するとともに、残りを有
歯部４７ｂに形成している。そして有歯部４７ｂの歯間
に係合するストッパ体４８を支持枠９Ａ側に設けている
。

上記のように伝動装置２５またはブレーキ装置４０と対
になった搬送用ローラ２８．２８ａを、本体フレーム１
に設定ピッチ装置きに配置することで、搬送用ローラ２
８．２８ａ群により搬送経路４９を形成する、５０は被
搬送物の一例であるパケットを示す。

前述したように伝動装置２５またはブレーキ装置４Ｇと
対になった搬送用ローラ２８．２８ａは、たとえば第１
図に示すように、所定の配列とした７個（複数個）を１
グループとして複数グループＡ。

Ｂ、Ｃ・・・Ｎが配置され、各グループ毎に制御される
。すなわち各グループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎにおいて、伝
動装置２５側のエアシリンダ装置１７群に接続した第１
給排ホース５１と、ブレーキ装置４０側のエアシリンダ
装置４５に接続した第２給排ホース５２とを、５ボート
の電磁弁５３を介して給気装置５４からの給気ホース５
５に択一的に接続自在に構成しである。

５６はレギュレータ、５７はサイレンサーを示す、各グ
ループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎには、それぞれ在荷検出装置
の一例である光電子スイッチ６０が設けられる。

ここで、搬送方向３８における上流側グループは、この
上流側グループ内の光電子スイッチ６０と、隣接する下
流側グループ内の光電子スイッチ６０との両光電子スイ
ッチ６０が同時に入ったときのみ、伝動装置２５の分離
動（給気ホース５５と第１給排ホース５１との分断）と
、ブレーキ装置４０の作用動（給気ホース５５と第２給
排ホ・−ス５２との接続）とを行うべく電磁弁５３が切
り換わり、また、いずれか−方の光電子スイッチ６０が
入ったときや両光電子スイッチ６０ともに入らなかった
ときには、伝動装置２５は接続動（給気ホース５５と第
１給排ホース５１との接続）し、ブレーキ装置４０は非
作用（給気ホース５５と第２給排ホース５２との分断）
となるように電磁弁５３が切り換わるべく構成しである
。そのために第３図に示すように、光電子スイッチ６０
ならびに電磁弁５３は、それぞれ制御回路６１を有する
制御装置６２に組み込まれている。そして制御回路６１
には、常開でかつ光電子スイッチ６０の検出動により閉
動する第１トランジスタ６３と、常閉でかつ光電子スイ
ッチ６０の検出動により開動するフォトトランジスタ６
４ならびに第２トランジスタ６５などが組み込まれてい
る。また下流端のグループＮに対応する電磁弁５３のみ
は制御Ｍ（シーケンサ）６６からの制御により動作すべ
く構成しである。最下流のグループＮの下流端外方には
、シリンダ装置６７とストッパ板６８とからなるストッ
パ装置６９が配設され、これは制御部６６にて制御され
る。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第６図、第７図は、全てのグループＡ。

Ｂ、Ｃ・・・Ｎにおいて給気ホース５５を第１給排ホー
ス５１に接続すべく電磁弁５３を切換え、エアシリンダ
装置１７の伸びで支軸１８を上方へ揺動させ、全ての伝
動ローラ２１を対応する搬送用ローラ２８に下方から圧
接させている。このとき前記モータ３４によりチェノ３
０は常時駆動されており、したがってチェノ３０に係合
している全てのスプロケット２０は支軸１８の周りで回
転している。さらに伝動ローラ２１は、搬送用ローラ２
８の外周下部に当接していることで、搬送用ローラ２８
群を強制回転させ、以って全長を駆動区域とした搬送経
路４９上でパケット５０を搬送することができる。この
とき第２給排ホース５２は開放されており、エアシリン
ダ装置４５は非作動となって、支軸４１を下方に揺動さ
せ、第１図、第６図に示すように搬送用ローラ２８ａか
ら制動体４４を離間させている。したがってブレーキ作
用は発生しておらず、また対応する搬送用ローラ２８ａ
はパケット５０の移動により遊転することになる。

上記のようにして搬送経路４９上を搬送されるパケット
５０は、各グループＡ〜Ｎ−，を通過するごとに光電子
スイッチ６０に検出されるが、このとき第３図で示すよ
うに下流グループの光電子スイッチ６０が検出動せず、
第２トランジスタ６５が常閉のままであることから電磁
弁５３は伝動装置２５の接続動を鱈持し、かつブレーキ
装置４０は非作動になっていることから搬送形態は維持
される。そして第５図に示すようにパケット５０が最下
流のグループＮに入って光電子スイッチ６０に検出され
ると、この光電子スイッチ６０らの検出信号と、制御部
６６からの第１制御信号７０が制御装置６２に同時に入
ることになり、フォトトランジスタ６４を開動して電磁
弁５３を分離動させる。これによりグループＮにおいて
は、第１給排ホース５１ならびにエアシリンダ装置１７
への給気が停止されるとともに開放されることになり、
支軸１８などが自重で下降して、第６図仮想線Ｑで示す
ように伝動ローラ２１を搬送用口ラ２８から離間させる
ことになる。この電磁弁５３の切り換えによって、第２
給排ホース５２を介してエアシリンダ装置４５へ給気さ
れ、このエアシリンダ装置４５の伸びで支軸４１を上方
へ揺動させ、第２図仮想線Ｏで示すように、その制動体
４４を対応する搬送用ローラ２８ａに下方から圧接させ
ることで、この搬送用ローラ２８ａの遊転を阻止するこ
とができ、これによりパケット５０にブレーキをかけて
搬送を阻止し得る。すなわちグループＮの搬送用ローラ
２８群は非駆動、フリー化され、かつブレーキ装置４０
を作動させて搬送用１７−ラ２８ａの遊転を強制的に止
める。したがってパケット５０はグループＮ内にて停止
することになる。

たとえば第２図に示すように、下流側に２個のパケット
５０がストレージされ、そして下流側から２つのグルー
プＮ、Ｎ、が非駆動の状態において、搬送経路４９上を
次のパケット５０が搬送されてきたとする。このパケッ
ト５０はグループＡからグループＢへと順次搬送される
。そして仮想線（イ）で示すように、グループＮ−，な
らびにグル、−１Ｎ。

の搬送力でグループＮ−，に入り、このグループＮ、、
２の光電子スイッチ６０に検出されると、第４図に示す
ように、グループＮ−，の制御装置６２では、光電子ス
イッチ６０の検出により第１トランジスタ６３が閉でか
つフォトトランジスタ６４ならびに第２トランジスタ６
５が開の条件下で、グループＮ−１の第１トランジスタ
６３からの電流がグループＮ、のフォトトランジスタ６
４で遮断されることになり、したがってグループＮ−，
の電磁弁５３は分Ｍ動し、以って前述と同様にして、パ
ケット５０は第２図仮想線口で示すようにグループＮ−
，のパケット５０に衝突することなく、かつ充分に接近
して停止することになる。

このようにして順次ストレージし得るのであるが、搬送
経路４９の下流端からの切出しは制御部６６を介しての
指示により行われる。すなわち、制御部６６からの第２
制御信号７１によってストッパ板６８を下降させるとと
もに、第１制御信号７０を断つ。

これによりグループＮに対応する電磁弁５３が接続動じ
、このグループＮの搬送用ローラ２８が駆動されてパケ
ット５０の切出しを行える。このようにしてパケット５
０が送出されることによってグループＮの光電子スイッ
チ６０は非検出となり、検出信号がなくなってたとえば
第３図のようにグループＮ−１の電磁弁５３が接続動す
るとともに、グループＮ−１のブレーキ装置４０が解除
動し、このグループＮ−４の搬送用ローラ２８が駆動さ
れてパケット５０をグループＮへと順送りする。

発明の効果 上記構成の本発明によると、被搬送物のタクト送りを円
滑に行うことができるものでありながら、下流側グルー
プと上流側グループとの両制御装置における在荷検出装
置の動作に応じて上流側グループの伝動装置の接続分離
を直接に行うことができ、これにより制御部に対する入
力点や出力点を最少点数に減少できて簡単かつ安価な構
造を提供でき、さらにカスゲート接続することにより、
低コストでｆ８頼性の高い、自ゾーン駆動によるアキュ
ーム制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図、第２図は搬送
状態を示す概略側面図、第３図〜第５図は回路説明図、
第６図は要部の一部切欠き側面図、第７図、第８図は同
一部切欠き正面図である。 １・・・本体フレーム、７，８・・・ガイドレール、９
Ａ、９Ｂ・・・支持枠、１７・・・エアシリンダ装置、
１８・・・支軸、２０・・・スプロケット（受動輪体）
、２１・・・伝動ローラ、２５・・・伝動装置、２７・
・・ローラ軸、２８゜２８ａ・・・搬送用ローラ、３０
・・・チェノ（駆動体）、３４・・・モータ、３８・・
・搬送方向、４０・・・ブレーキ装置、４１・・・支軸
、４３・・・ボス部材、４４・・・制動体、４５・・・
エアシリンダ装置、４９・・・搬送経路、５０・・・パ
ケット（被搬送物）、５１・・・第１給排ホース、５２
・・・第２給排ホース、５３・・・電磁弁、５４・・・
給気装置、６０・・・光電子スイッチ（在荷検出袋り、
６１・・・制御回路、６２・・・制御装置、６３・・・
第１トランジスタ、６４・・・フォトトランジスタ、６
５・・・第２トランジスタ、６６・・・制御部、６９・
・・ストッパ装置、Ａ−′−Ｎ・・・グループ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側に、駆動体に連動した伝動装置が接
   続分離自在な搬送用ローラを多数配設し、これら搬送用
   ローラを搬送方向で複数のグループに分けるとともに、
   各グループ毎に、グループ単位で伝動装置を接続させる
   電磁弁と、グループ内での在荷検出装置と、制御回路と
   を一体化した制御装置とを設け、搬送方向における上流
   側グループの制御装置は、この上流側グループ内の在荷
   検出装置と、隣接する下流側グループ内の在荷検出装置
   とが同時に検出動したときのみ、この制御装置内の電磁
   弁を分離動すべく構成し、下流端グループを制御部に接
   続したことを特徴とするローラコンベヤの制御装置。