JPH01110413A

JPH01110413A - ローラコンベヤの制御装置

Info

Publication number: JPH01110413A
Application number: JP26850687A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Yoshida; 豊吉田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1987-10-23
Filing date: 1987-10-23
Publication date: 1989-04-27
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: JPH0679928B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、荷を収納Ｉノだパケットや荷自体を支持搬送
するローラコンベヤの制御装置憂こ関するものである。

従来の技術従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭５７−１６０８０７号公報に見られる構造が提供され
ている。この従来構造は、本体フレーム（平行レール）
に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成
し、そして本体フレーム側に支持ブラケットなどを介し
てケースを設けている。このケースにはローラ軸心に沿
ったピンを設け、このピンに、隣接した一対のローラの
外周下部に対して同時に接当自在なホイールと、スプロ
ケットとを一体回転自在に設けるとともに、前記ケース
側で支持案内される駆動チェノをスプロケットに係合さ
せている。そしてケースとビンとの間に、このビンを昇
降動させるダイヤフラムを設けるとともに、各ダイヤフ
ラムを制御装置の圧力源に接続している。また所定間隔
置きでローラ間には検知ローラが配設され、被搬送物に
より検知ローラが押下げられることによって圧力制御装
置に検出信号を与えるようにしである。

この従来形式によると、駆動チェノによりスブロケント
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させている。そ
して搬送方向の成るゾーン部における検知ローラが被搬
送物の存在検知を行うことで、その検出信号が圧力制御
装置に入り、圧力制御装置が圧力源を制御してダイヤフ
ラムに加えられる圧力を変え、以ってローラからホイー
ルを離間させて、コンベヤのそのゾーン部を消勢化させ
ている。

発明が解決しようとする問題点上記の従来形式によると、制御装置（シーケンサ）に対
して、各検知ローラならびに各圧力制御用電磁弁からの
配線が接続されることから、すなわち検知ローラや電磁
弁の数だけ入力点や出力点が必要であり、構造が複雑に
なるとともに、材料も同様であった。また各ローラは遊
転自在に取付けられていることから、ホイールを離間さ
せて非駆動形態にした直後において惰性回転を行うこと
になり、これにより被搬送物が惰走（フリーラン）して
前方で停止している被搬送物に衝突することになる。

本発明の目的とするところは、被搬送物のタクト送りを
円滑に行えるものでありながら、制御部に対する入力点
や出力点は最少点数（こ減少し得、しかも駆動形態から
非駆動形態に移った直後において、惰走しようとする被
搬送物を制動し得るローラコンベヤの制御装置を提供す
る点にある。

問題点を解決するための手段上記目的を達成するために本発明におけるローラコンベ
ヤの制御装置は、本体フレーム側に、駆動装置が接続分
離自在でブレーキ装置付きの搬送用ローラを多数彎設し
、これら搬送用ローラを搬送方向で複数のグループに分
けるとともに、各グループ毎にグループ単位で駆動装置
を接続分離させる電磁弁と、グループ内での在荷検出装
置とを設け、搬送方向における上流側グループは、この
上流側グループ内の在荷検出装置と、隣接する下′流側
グループ内の在荷検出装置との両検出装置が同時に入っ
たときのみ、電磁弁の分離動とブレーキ装置の作動を行
うべく構成し、下流端グループを制御部に接続している
。

作用かかる本発明構成によると、駆動装置を搬送用ローラに
接続させることで、この搬送用ローラを駆動装置で強制
回転させて、被搬送物の搬送を行え、また駆動装置を搬
送用ローラから離間させることで強制回転の解除を行え
る。そして成る下流グループにおいて被搬送物がストレ
ージされていたとき、この被搬送物を在荷検出装置が検
出し、その検出信号を隣接の上流グループに与える。こ
の状態で上流グループに被搬送物が搬入されて在荷検出
装置で検出されると、その検出信号と前述した下流グル
ープからの検出信号とによって、上流グループの電磁弁
が分離動されるとともに、この上流グループの搬送用ロ
ーラのブレーキ装置が作動することになる。したがって
上流グループに搬入された被搬送物は惰走することなく
制動され、この上流グループ内で停止することになる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ｌは断面Ｕ形状の本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡ
、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間を連結するベ
ース枠ＩＣとにより構成される。

両側枠ＩＡ、ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイド
部２Ａ、２Ｂが形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ
、３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ、４Ｂが形成されている
。また一方の側枠ＩＡで、その下部の内面測知は、それ
ぞれ取付は部５．６を介して上下一対のガイドレール７
．８がフレーム長さ方向に配設しである。両側枠ＩＡ、
ＩＢの内面側には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持
枠９Ａ、９Ｂがフレーム長・さ方向で位置変更（摺動）
自在に設けられ、これら支持枠９Ａ、９Ｂは、中間部に
形成してなる取付は孔１ｔＡ、　ＩＩＢに通したボルト
１ｏＡ、　ｔｏＢを前記ナツト体３Ａ、３Ｂに螺合させ
ることで変更位置において固定される。−方の支持枠９
Ａはケース状であって、前記ガイド部２Ａに嵌合させる
下端や取付は孔１１Ａを形成した基板部１２と、この基
板部１２の下半分内面から内方に向けて連設した前後一
対のカバー板部１３と、これらカバー板部１３の下端間
に設けられた連結板部１４とにより形成され、そして基
板部１２の取付は孔１１Ａよりも上方には上下一対の貫
通孔１５ａ、　１５ｂが形成される。また他方の支持枠
９Ｂは矩形板状で、一対の取付は孔１１Ｂをはさんで両
側には、高さ方向の上下端面ならびに内側面が開放した
係止溝ｘ６ａ、ｔ６ｂが形成されている。ここで係止溝
１６ａ　、　　ｔ６ｂ　ｃ７）奥部から取付は孔１１Ｂ
までの距ｒｉＬ！−Ｌ２は、一方の支持枠９Ａにおける
取付は孔１１Ａから貫通孔ｘｓａ、　ｔ５ｂまでの距離
り、、Ｌ２と等しくしである。両支持枠９Ａ、９Ｂ間に
、ローラ軸２７を介して樹脂製の搬送用コーラ２８が遊
転自在に設けら（する。すなわち相対遊転自在に挿通し
たローラ軸２７の一端を貫通孔１５ａ、　１５ｂのいず
れかに挿入し、そして他端を係止溝１６ａ、１６ｂのい
ずれかに上方から落し込むことでローラ軸ｎの取付けを
行え、さらにローラ軸心２９の周りで搬送用ローラ２８
が遊転自在となる。前記ローラ軸２７と搬送用ローラ２
８との間には、たとえば１！磁式のブレーキ装置２６が
介在されている。一方の支持枠９Ａに、ローラ軸心２９
に沿った支軸１８が上下揺動自在に取付けられる。すな
わち基板部１２の下端に軸受孔部１９が形成され、前記
支Ｑｂ１８の内端を軸受孔部１９に嵌入して上下揺動自
在としている。そして前記カバー板部１３の遊端間にａ
ｔ脂製のＬ杉板部２３を差し込みにより取付け、このＬ
杉板部２３の縦板に形成した上下方向の凹部２４に前記
支軸１８の外端を嵌合し、て、支・Ｍ２Ｓの上下揺動範
囲を規制している。前記支軸１８には受動輪体の一例で
あるスプロケット２０が回転自在に取付けられ、このス
プロケット２０のボス部に伝動ローラ２１を外嵌して、
両者２０　、２１を一体回転自在としている。この伝動
ローラ２１はウレタンゴム製で、その外周を前記搬送用
ローラ２８の外周下部に接当部間自在としている。そし
て接当離間を行わせるエアシリンダ装置１７が支軸１８
の外端に取付けたシリンダゴム受け２２とＬ杉板部２３
の横板との間に介装されている。上記した１７〜２４に
より１つのユニット化した駆動装置２５を成し、この駆
動装置２５は支持枠９Ａ、９Ｂなどを介して搬送用ロー
ラ２８と１組となって、本体フレーム１に多数配設され
る。各スプロケット美に連動する共通の駆動体であるチ
ェノ３０は、駆動スプロケット３１と従動スプロケット
３２との間に、ガイドスプロケット３３などを介して張
設され、そして駆動スプロケット３１を乙−夕３４に連
動連結している。これによりチェノ３０は、各スプロケ
ット２０に噛合する作用経路３５ａと、その下方に位置
する復帰経路３５ｂとを形成する。作用経路３５ａにお
いてチェノ３０は、前記取付は部５に取付けたガイドレ
ール７が下方から接当することで支持案内され、また復
帰経路３５ｂも同様に、取付は部６に取付けたガイドレ
ール８で支持案内される。

上記のように駆動装置５と対になった搬送用ローラ２８
を、本体フレーム１に設定ピッチ装置きに配置すること
で、搬送用ローラ２８群により搬送経路３８を形成する
。３９は被搬送物の一例であるパケットを示す。

前述したように駆動装置２５と対になった搬送用ローラ
２８は、たとえば第１図に示すように、所定の配列とし
ｒこ６個を１グループとして複数グループＡ、Ｂ、Ｃ・
・・Ｎが配置され、各グループ毎に制御される。すなわ
ち各グループ単位で、エアシリンダ装［１７を直列に接
続した給排ホース４０を設け、これら給排ホース４０を
、それぞれ電磁弁４１を介して、給気袋＠４２からの共
通の給気ホース４３に択一的に接続自在に構成しである
。４４はレギュレータ、４５はサイレンサーを示す。各
グループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎには、それぞれ在荷検出装
置の一例である光電子スイッチ４６が設けられる。ここ
で、搬送方向４７における上流側グループは、この上流
側グループ内の光電子スイッチ栃と、隣接する下流側グ
ループ内の光電子スイッチ４６との両光電子スイッチ４
６が同時に入ったときのみ、電磁弁４１の分離動〔給気
ホース４３と給排ホース４０との分断〕とブレ−キ装置
２６の作動とを行い、また、いずれか一方の光電子スイ
ッチ４６が入ったときや両光電子スイッチ４６ともに入
らなかったときには、電磁弁４１は接続動〔給気ホース
４３と給排ホース４０との接続〕し、ブレーキ装置！！
２６は非作動となるように構成しである。そのために各
電磁弁４１はそれぞれの制御ユニット５０内に組込まれ
、これら制御ユニット５０には第１常閉接点５１、第２
常閉接点５２、常開接点５３などが組込まれている。ま
た下流端のグループＮに対応する電磁弁４１のみは制御
部（シーケンサ）詞からの制御により動作すべく構成し
である。最下流のグループＮの下流端外方には、シリン
ダ装置５５とストッパ板５６とからなるストッパ装置５
７が配設され、これは制御部５４にて制御される。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第５図、第６図は、給気ホース４３を給排ホース４０に
接続すべく電磁弁４１を切換え、エアシリンダ装置１７
の伸びで支軸１８を上方へ揺動させ、伝動ローラ２１を
対応する搬送用ローラ２８に下方から圧接させている。

このとき前記モータ３４によりチェノ３０は常時駆動さ
れており、したがってチェノ３０に係合しているスプロ
ケット２０は支１１１１８の周りで回転している。さら
に伝動ローラ２１は、搬送用ローラ公の外周下部に接当
していることで、搬送用ローラ２８群を強制回転させ、
以って搬送経路３８上でパケット３９を搬送することが
できる。

上記のようにして搬送経路３８上を搬送されるパケット
３９は、各グループＡ−，＝Ｎ−１を通過するごとに光
電子スイッチ４６に検出されるが、このとき第２図で示
すように下流グループの光電子スイッチ４６が検出動し
ていないことから電磁弁４１は接続動を維持し、かつブ
レーキ装＠　２６は非作動になっていることから搬送形
態は維持される。そしてパケット３９が最下流のグルー
プＮに入って光電子スイッチ４６に検出されると、この
光電子スイッチ４６からの検出信号６０と、制御部ヌか
らの第１制御信号６１とが制御ユニット５０に同時に入
ることになり、電磁弁４１を分離動させる。これにより
グループＮにおいては、給排ホース４０ならでにエアシ
リンダ装＠１７への給気が停止されるとともに開放され
ることになり、支軸１８などが自重で下降して、第４図
仮想線で示すように伝動ローラ２１を搬送用ローラ２８
から離間させることになる。すなわちグループＮの搬送
用ローラ２８群は非駆動、フリー化され、かつブレーキ
装置２６を作動させて搬送用ローラ２８の遊転を強制的
に止める。したがってパケット３９はグループＮ内にて
停止することになる。

たとえば第１図に示すように、下流側に２個のパケット
３９がストレージされ、そして下流側から２つのグルー
プＮ、Ｎ−，が非駆動の状態において、搬送経路３８上
を次のパケット３が搬送されてきたとする。このパケッ
ト３９はグループＡからグループＢへと順次搬送される
。そして仮想線イで示すように、グループＮ−１ならん
にグループＮ−，の搬送力でグループＮ、に入り、この
グループＮ−，の光電子スイッチ４６に検出されると、
グループＮ−。

の制御ユニット５０に、グループＮ−の検出信号６０と
下流グループＮ−１の制御ユニット５０からの制御信号
６２が入ることから、第３図に示すようにグループＮ−
２の電磁弁４１は分離動Ｉ７、以って前述と同様にして
、パケット３９は第１図仮想線口で示すようにグループ
Ｎ−，のパケット３９に衝突することなく、かつ充分に
接近して停止することになる。

このようにして順次ストレージし得るのであるが、搬送
経路３８の下流端からの切出しは制御部シを介しての指
示により行われる。すなわち、制御部５４からの第２制
御信号６３によってストッパ板５６れてパケット３９の
切出しを行える。このようにしてパケット３９が送出さ
れることによってグループＮの光電子スイッチ４６は非
検出となり、検出信号６０がなくなってたとえば第２図
のようにグループＮ−，の電磁弁４１が接続動するとと
もに、グループＮＬ１のブレーキ装置２６が解除動し、
このグループＮ−１の搬送用ローラ２８が駆動されてパ
ケット３９をグループＮへと順送りする。

発明の効果上記構成の本発明によると、被搬送物のタクト送りを円
滑に行うことができるものでありながら、下流側グルー
プと上流側グループとの両夜荷検出装置の動作に応じて
上流側グループの駆動装置の接続分離を直接に行うこと
ができ、これにより制御部に対する入力点や出力点を最
少点数に減少できて簡単かつ安価な構造を提供できる。

しかも駆動形態から非駆動形態に移った直後において、
搬入され惰走しようと−４る被搬送物をブレーキ装置：
こよりロックされる搬送用ローラで制動することができ
、前方で停止している被搬送物に衝突することなく、か
つ充分に接近して停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬送状態を示
す概略側面図、第２図〜第４図は回路説明図、第５図は
要部の一部切欠き正面図、第６図は同一部切欠き側面図
である。１・・・本体フレーム、１７・・・エアシリンダ装置、
１８・・・支軸、２０・・・スプロケット（受ＵＫ体）
、２１・・・伝動ローラ、２５・・・駆動装置、２６・
・・ブレーキ装置、２７・・・ローラ軸、公・・・飛送
用ローラ、３０・・・チェノ（駆動体）、３８・・・搬
送経路、３９・・・パケット（被搬送物）、４０・・・
給排ホース、４１・・・電磁弁、４３・・・給気ホース
、４６・・・光電子スイッチ（在荷検出装置）、４７・
・・搬送方向、５０・・・制御ユニット、５１・・・第
１常閉接点、５２・・・第２常閉接点、５３・・・常開
接点、５４・・・制御部、５７・・・ストッパ装置、ω
・・・検出信号、６１・・・第１制御信号、６２・・・
制−・１信号、６３・・・第２制御信号。

Claims

【特許請求の範囲】

１、本体フレーム側に、駆動装置が接続分離自在でブレ
ーキ装置付きの搬送用ローラを多数配設し、これら搬送
用ローラを搬送方向で複数のグループに分けるとともに
、各グループ毎に、グループ単位で駆動装置を接続分離
させる電磁弁と、グループ内での在荷検出装置とを設け
、搬送方向における上流側グループは、この上流側グル
ープ内の在荷検出装置と、隣接する下流側グループ内の
在荷検出装置との両検出装置が同時に入ったときのみ、
電磁弁の分離動とブレーキ装置の作動を行うべく構成し
、下流端グループを制御部に接続したことを特徴とする
ローラコンベヤの制御装置。