JPH01110417A - 容器の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、びん等の容器を箱詰め等するために寄せ集め
て所定のパターンに整列する容器の整列方法とその装置
に関する。

「従来の技術」 製造されたびんは、コンベアによって搬送されながら各
種の成形検査を受けた後、寄せ集めて所定のパターンに
整列され、所定の員数単位で例えば箱詰めされ出荷され
ている。

第１４図は従来のびん整列方法の一例を示す。成形検査
済のびん１は、垂直に起立したまま供給用コンベア２に
よって両側のびんガイド３に沿い一列に配列して矢印Ａ
方向に搬送され、びんガイド３の湾曲した排出部４に沿
って方向転換され、その排出口４ａから起立したまま幅
の広い整列用コンベア５の搬送前端の中央部上に放出さ
れる。整列角コンベア５は、多数枚の板片５ａをキャタ
ピラ状に連結して無端ベル）５ｂとし、その無端ベルｌ
−５ｂを複数並列に張設して同時に循環するようにした
もので、びんガイド３より放出されたびんｌを、供給用
コンベア２の搬送方向Ａとほぼ直交するＢ方向に搬送す
る。

整列用コンベア５の両側縁の上方には、その搬送方向に
沿つてパターンガイド板６が平行に対向架設され、また
該整列用コンベア５の前端上方に、それと直角に板状の
パターンストッパ７が架設され、整列用コンベア５上の
びんｌはこのパターンストッパ７より先には搬送されな
い。パターンストッパ７は、びんｌの配列パターンを決
めるためのもので、図の例では一側長辺縁に波状の凹凸
８゜９を形成している。

供給用コンベア２から整列用コンベア５の後端の中央部
上に流れたびんｌは、該整列用コンベアＫによる搬送と
後続のびんｌによる押動によって、両側のパターンガイ
ド板６とパターンストッパ７とで形成される囲いの中に
順次押し込められ、パターンストッパ７の波状の凹凸８
，９に従って自然に千鳥状に整列して集積される。

びん１が整列用コンベア５上で所定範囲以上に整列集積
すると、キャリジ（図示せず）のグリップハンドが整列
用コンベア５の真上まで移動し、集積整列しているびん
１を、所定の集積面積単位でピックアップして整列用コ
ンベア５上から取り去る。このとき、整列用コンベア５
は一時的に停止される。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、従来は、上述のようにびん１を供給用コンベア
２から整列用コンベア５の後端の中央部上に１個ずつ流
し、該整列用コンベア５上でその搬送により自然に整列
させていたため、その整列順序は一定ではなく、びんの
形状や表面処理などの影響を受け、特に滑性の少ないび
んの場合にはスムーズにムラなく整列させることは困難
であった。また、上記のように整列用コンベア５を停止
させてびんｌをピックアップするとき、供給用コンベア
２からのびんｌが整列用コンベア５の後端部上で滞留す
る。そのため、整列用コンベア５を再起動したとき、滞
留していたびん１が一気に流れ、前回のピックアップ時
にピンクアップされないで整列用コンベア５上に残留し
ているぴんと衝突してこれをランダムに押し、びんの整
列方向が狂って特にパターンガイド板６の近辺に、びん
の架橋現象、つまりびんの存在しない欠如部（いわゆる
歯抜け）が生じる問題があった。

この原理を図解すると、第１５図において自然整列の場
合には、びんｌは、先ずパターンストッパ７の中央部か
ら後側の部分においてほぼ整列してからその左右へと放
射状に流れ、既に中央部における整列が終了した後は、
最終整列位置が２．であるびんは、整列コンベア５の中
央の２．から斜めに２２へと進んで２．へ至ることにな
るが、ｚ２では整列コンベア５の流れ方向がｂ方向で、
これと斜めのＣ方向への力が一時的になくなるため、２
！で止まってしまう、このような状態は、上記のように
滞留していたびんが一気に流れるときには、２〜３列分
同時に起こるため、最終整列位置ｚ３に至る前の２１で
留まり、２．で歯抜けが生じる。

また、第１６図において、びんの整列順がＸからｘ　ｌ
、またｙからｙ′であれば、歯抜けは発生しないが、Ｘ
のびんがｙ′に到達する前にｙのびんがＸのびんよりも
大きく動き、これよりを追い越してｙ′に先に到達する
と、歯抜けが発生する。

このような状態は、ｙのびんが整列用コンベア５の流れ
方向ａに沿って真っ直ぐ前進するときにも生じる。すな
わち、Ｘのびんはｙ′に、ｙのびんはｙ′に同時に回転
しながら整列しようとする。

ここで、ＺＡＯＢは３０″′であるのに対し、ｚＡＯＣ
は６０°である。このとき、Ｘのびんはｙのびんにより
真っ直ぐ押圧されているため、Ｘのびんよりｙのびんが
先にｙ′に達する。

従来はこのように歯抜けが生じやすいため、その有無を
監視員が常時監視し、歯抜は箇所に手作業でびんを補充
していた。その補充作業は、びんにすり傷を生じさせる
とか汚染するなど、品質低下の原因となっていた。

本発明の目的は、歯抜けを発生させることなく整列でき
るようにすることにある。

［問題点を解決するための手段」 本発明の整列方法では、供給用コンベアによって搬送さ
れてきた容器を、整列用コンベア上でそれによる搬送を
ゲートで規制しつつ該ゲートに沿って一列に配列し、そ
の配列個数が所定数に達したときゲートを開いて整列用
コンベアによる搬送を許容する。

また、本発明の整列装置は、供給用コンベアによって整
列用コンベア上へ搬送されてきた容器を該整列用コンベ
ア上で案内する容器ガイドと、その容器を、該整列用コ
ンベアによる搬送を規制しつつ上記容器ガイドと相俟っ
て一列に配列させるゲートと、その配列個数が所定数に
なったか否かを検知するセンサと、酸センサによる検知
に基づきストッパ用アクチエエータによって作動され上
記供給用コンベアから上記整列用コンベアへ送られる容
器を停止させる供給停止ストッパと、同センサによる検
知に基づき上記ゲートを開くゲート開閉用アクチエエー
タとを備えたものである。

「作　　用」 本発明の整列方法によれば、供給用コンベアによって整
列用コンベア上へ供給されてきた容器は、該整列用コン
ベアによって直ちに搬送されることなく、ゲートによっ
て搬送を規制されながらそれに沿って一列に配列される
。その配列個数が所定数になると、ゲートが開くため、
−列に並んだ所定数の容器は整列用コンベアによってそ
のまま集積整列箇所へと搬送される。整列用コンベアを
停止させて集積整列された容器を取り去るときにも、供
給用コンベアから送られてくる容器をゲートに沿って一
列に配列させることができる。

本発明の整列装置においては、供給用コンベアによって
供給されてきた容器は、整列用コンベア上で容器ガイド
とゲートとの間をこれらに案内されながら一列に配列す
る。その配列個数が所定数になったことがセンサで検知
されると、ストッパ用アクチュエータが作動し、供給用
コンベアからの容器が供給停止ストッパによって停止さ
れる。

また、ゲート開閉用アクチュエータが作動してゲートを
開き、−列に配列した所定数の容器が整列用コンベアに
よってそのまま搬送される。

「実　施　例」 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明による整列装置の全体の平面配置関係を
示す。供給用コンベア１０は幅の広い整列用ｊンベア１
１の後端まで続き、この供給用コンベア１０の搬送途中
には満杯検知装置１２と送り込み装置Ｚ１３とが配設さ
れ、また供給用コンベア１０と整列用コンベア１１との
間には供給停止装置１４が装着され、さらに整列用コン
ベア１１の後端上方には配列装置１５が装架されている
。供給用コンベア１０の両側縁には、それに沿ってガイ
ド板１６が平行配設されており、びん１７はこの供給用
コンベアｌＯによって起立状態のまま一列に並んで搬送
されてくる。

送り込み装置１３は、第５図に示すようにサーボモータ
１８によってスターホイール１９を回転させ、供給用コ
ンベア１０上のびん１７を１個ずつ整列用コンベアｌｌ
上へと強制的に送り込むやこのとき、びん１７は、ガイ
ド板１６の終端部が屈曲しているため、整列用コンベア
１１の後端の一側角部上に斜め方向より転載される。

供給停止装置１４は、第６図に示すようにガイド板１ｉ
の終端の屈曲部を構成する屈曲板２０の先端に板状の供
給停止ストッパ２１を開閉自在に枢着し、この供給停止
ストッパ２１を、支柱２２に回動自在に枢着されたスト
ッパ用アクチュエータである空気圧シリンダ２３によっ
て開閉作動するようにしたものである。供給停止ストッ
パ２１は、両側のガイド板１６による案内通路の終端を
開閉し、これが閉じると供給用コンベア１０から送られ
てくるびん１７は整列用コンベア１１の直前で停止され
、後続するびん１７も一列に重なって留まる。

満杯検知装置１２は、第２図ないし第４図に示すように
ガイド板１６の外側面に固着された逆り字状のブラケッ
ト２４に、レバー２５をガイド板１６に向かって前後揺
動自在に垂設し、このレバー２５の下端に、びん１７の
直径より長い樹脂製フラップ２６を固着している。レバ
ー２５の上端には引張スプリング２７が掛けられ、フラ
ップ２６は、ガイド板１６の下端縁と供給用コンベア１
０との間に形成されたスリット２８から両側のガイド板
１６間に突入する方向に付勢されている。レバー２５の
上端にはスイッチ作動子２９が固着され、またブラケッ
ト２４には該スイッチ作動子２９に感応する近接スイッ
チ３０が取り付けられている。この満杯検知装置１２は
、それと供給停止装置１４との間でびん１７が滞って満
杯になったとき、これを次のようにして検知する。

びん１７が供給用コンベア１０によって連続的に整列用
コンベア１１側へ供給されているときは、びん１７は制
動力を受けることなく両側のガイド板１６に沿ってスム
ーズに流れるため、満杯検知装置１２を通過する際、フ
ラップ２６によって横に押されながらこれに摺接して進
む、すなわち、びん１７はフラップ２６に摺接しながら
これを通過するが、該フラップ２６は引張スプリング２
７によって付勢されているため、流れるびん１７にはフ
ラップ２６をスリット２８の外方へ後退させるだけの力
はなく、レバー２５及びスイッチ作動子２９は第３図実
線で示す状態となり、近接スイッチ３０はオンとなる。

従って、びん１７が整列用コンベアｌｌ側へ流れている
ときは、近接スイッチ３０はオン状態を維持する。

供給停止ストッパ２１が閉じると（このとき送り込み装
置１３のサーボモータ１８は停止する）、びん１７は供
給用コンベア１０の引き続く搬送作用によって後続のび
ん１７により押され、両側のガイド板１６間に若干の余
裕があることから、先のものより順次ジグザクに重なっ
て留まる。この状態がフラップ２６のところまで達、す
ると、８亥フラツプ２６はびん１７により引張スプリン
グ２７に抗してスリット２８の外方へ押動され、レバー
２５が回動してスイッチ作動子２９が鎖線で示すように
近接スイッチ３０から離れ、該近接スイッチ３０がオフ
になり、満杯検知となる。

このようにして満杯検知されると、供給停止袋Ｗ１４に
おいて空気圧シリンダ２３が作動して供給停止ストッパ
２１が開くとともに、送り込み装置１３においてサーボ
モータ１８が駆動され、びん１７が整列用コンベアｌｌ
上へ順次送り込まれる。

整列用コンベア１１は、第１４図に示した従来のものと
同じ構造で、第６図に示すように多数枚の板片３１をキ
ャタピラ状に連結して無端ベルト３２とし、その無端ベ
ルト３２を複数並列に張設して同時に循環するようにし
たものである。そして、この整列用コンベア１１の両側
縁の上方には、その搬送方向に沿ってパターンガイド板
３３が平行に対向架設され、また該整列用コンベア１１
の前端上方に、それと直角に板状のパターンストッパ３
４が交換可能に架設されている。図示したパターンスト
ッパ３４は、その−測長辺縁に波状の凹凸３５．３６を
形成している。

配列装置１５は、第６〜８図に示すように整列用コンベ
ア１１の後端部上方において、Ｃ型材である容器ガイド
３７をほぼ水平に架設し、該容器ガイド３７上にゲート
３日を開閉自在に装架している。容器ガイド３７は、前
記両ガイド板１６による案内通路の終端部から整列用コ
ンベア１１の幅員を越える長さで、両端に突設された溝
板３９を調整ネジ４０によって保持され、上下及び長手
方向に位置調整可能になっているとともに、整列用コン
ベア１１に対し、一端部（上記案内通路の終端側）を支
点に水平方向の傾きを調整できるようになっている。ゲ
ート３８は、３本の逆り字状のアーム４１の基端をブラ
ケット４１ａを介して支持軸４２に固着し、これらアー
ム４１の先端にガイドバー４３を横架固着したものであ
る。そして、ゲート３８は、その支持軸４２を容器ガイ
ド３７上に固着された３個の架設台４４の上端に軸受け
することにより、これら架設台４４に上下回動自在（開
閉自在）に枢着されている。３個の架設台４４のうちの
中央の架設台４４の基板４５上には、ゲート開閉用アク
チュエータである空気圧シリンダ４６が取り付けられ、
ゲート３８はこの空気圧シリンダ４６によって開閉作動
される。

ゲート３８が第６図及び第７図に示すように閉じると、
そのガイドバー４３が容器ガイド３７と平行になり、こ
れらの間に、前記両ガイド仮１６による案内通路に続い
てびん１７を一列に案内する案内通路が形成される。従
って、このとき、供給用コンベア１０から整列用コンベ
ア１１上に送り込まれたびん１７は、ガイドバー４３に
よって整列用コンベア１１による搬送を規制され、この
ガイドバー４３及び容器ガイド３７によって一列に並ん
だ起立状態を保持されたままこれらに沿って整列用コン
ベア１１上を、その搬送方向と交差する方向に供給用コ
ンベア１０側からその反対側へと滑動案内される。

容器ガイド３７の上面先端部には、このように滑動案内
されてくるびん１７のうちの先頭のびん１７を検知する
センサ４７が取り付けられている。図の例では該センサ
４７として反射型の光電式センサが使用されている。セ
ンサ４７が先頭のびん１７を検知するときには、ガイド
バー４３と容器ガイド３７との間に所定数のびん１７が
一列に配列しており、従ってセンサ４７は、これらの間
においてびん１７の配列個数が所定数になったか否かを
検知することになる。

その検知が行われると、供給停止袋？ｉ！１４において
空気圧シリンダ２３の作動により供給停止ストッパ２１
が閉じると同時に、送り込み装置１３においてサーボモ
ータ１８が停止した後、空気圧シリンダ４６が作動して
ゲート３８が第８図に示すように上方へ開き、ガイドバ
ー４３によって搬送を規制されていた所定数のびん１７
はその規制を解放され、−列に配列したまま整列用コン
ベア１１によって一斉に搬送される。

次に、全体の動作について説明する。

容器ガイド３７の角度は目的とする整列パターンに従っ
て調整するもので、今、その整列パターンが第１２図に
示すようないわゆる同数千鳥パターンである場合には、
／ＢＯＣは３０’で、この角度でびん１７を寄せ集めれ
ばそのまま同数千鳥パターンとなることから、第９図に
示すように容器ガイド３７の角度θを３０’とする。ま
た、同図に示すようにパターンストッパ３４と一方のパ
ターンガイド仮３３との間の隅角部については、当初は
事前に手作業でびん１７を全体三角形状に整列しておく
。

供給用コンベア１０による供給が行われ、閉じている供
給停止ストッパ２１と満杯検知装置１２との間でびん１
７が満杯になり、そのことが該満杯検知装置１２によっ
て検知されると、空気圧シリンダ２３が作動して供給停
止ストッパ２１が開くと同時に、サーボモータ１８が駆
動し、びん１７がスターホイール１９によって１個ずつ
整列用コンベア１１上に送り込まれ、第９図に示すよう
にゲート３８のガイドバー４３と容器ガイド３７とに沿
って一列に配列される。

その配列するびん１７のうちの先頭のびんがセンサ４７
によって検知されると、供給停止ストッパ２１が閉じる
とともにサーボモータ１８が停止した後、空気圧シリン
ダ４６が作動してゲート３８が開き、容器ガイド３７に
従った角度で一列に配列された所定数のびん１７が、第
１０図に示すようにその配列状態を維持したまま整列用
コンベア１１によって前方へ搬送され、該整列コンベア
１１上で既に整列されているびん１７の最後列にそのま
ま重なる。

ゲート３８が開いて一列分のびん１７が搬送されると、
センサ４７がオフになるため、ゲート３８は空気圧シリ
ンダ４６によって再び閉じられる。ゲート３８がこのよ
うに開閉されている間も、びん１７は供給用コンベア１
０によって次々に供給され、閉じている供給停止ストッ
パ２１側へ一列に押し込められる。

満杯検知装置１２によって満杯になったことが検知され
ると、上記と同様に供給停止ストッパ２１が開くととも
に、サーボモータ１８が駆動してびん１７が上記と同様
の送り込まれ、ゲート３８が開くと次列の所定数のびん
１７が整列用コンベア１１によって容器ガイド３７に従
った角度で一列に配列したまま搬送され、既に整列して
いるびん１７の最後列に同様に重ねられる。

このような動作が所定回数繰り返され、整列用コンベア
１１上でのびん１７の整列数が所定列数になると、整列
用コンベア１１が停止され、パターンストッパ３４から
第１０図に示すＩ−１線までの領域のびん１７が、キャ
リジ（図示しない）のグリップヘッドによってそのまま
ピックアップされ、該キャリジによって他所へ搬送され
る。この間、ゲート３８は閉じているため、送り込まれ
てくるびん１７は上記と同様に一列に配列される。Ｊ−
１線より後方のびん１７はピックアップされないため、
整列用コンベアｌｌ上には、第１１図に示すような三角
形状のプレパターンが残る。整列用コンベア１１が再び
［ｔＪＩすると、このプレパターンはそのまま搬送され
、第９図と同じ状態になる。以後、上述した一連の動作
が繰り返される。

整列パターンを第１３図に示すようないわゆる異数千鳥
パターンとする場合（このときパターンストッパ３４は
凹凸３５．３６のないものを使用する）には、ＺＦＯＧ
は６０°になる。従って、容器ガイド３７の角度θを６
０＠にすれば、これに案内されて一列に配列された所定
数のびん１７は重なったときそのまま異数千鳥パターン
となるため、従来このパターンの整列のために使用され
ていたパターンデストロイヤやパターンアジャスタ等の
専用の補正装置は不要となる。

また、びん１７を格子状に整然と整列させるいわゆる正
月パターンの場合には、容器ガイド３７の角度を０にす
ればよい。

なお、上記の実施例ではびんを例にしたが、本発明はび
ん以外の容器にも適用できる。

「発明の効果」 以上詳述した通り本発明の整列方法によれば、供給用コ
ンベアから整列用コンベア上に送り込んだ容器を、ゲー
トによってパターン化する方向に配列しかつ一列分の個
数を決めてから該ゲートを開いて整列用コンベアで搬送
し整列するため、歯抜けの発生を防止でき、歯抜は箇所
を補充する作業及び人員が不要になり、またその作業に
伴う容器の損傷や汚染等の問題も解消される。

また、本発明の整列装置によれば、整列用コンベアに対
する容器ガイドの角度を調整することにより、同数千鳥
パターン、異数千鳥パターン、正月パターン等の整列パ
ターンを変えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は本発明の実施例を示し、第１図
は装置全体の概要平面図、第２図は満杯検知装置の斜視
図、第３図はその断面図、第４図はその平面図、第５図
は送り込み装置の斜視図、第６図は供給停止装置及び配
列装置の斜視図、第７図はこの配列装置のゲートが閉じ
た状態の側面図、第８図はそれが開いた状態の側面図、
第９図ないし第１１図はびんの整列手順を示す平面図、
第１２図及び第１３図はびんの整列パターンを示す説明
図である。第１４図は従来例の平面図、第１５図及び第
１６図はそれにおいてびんの整列中に歯抜けが生じるこ
とを説明する説明図である。 １０・・・・・・供給用コンベア、１１・・・・・・整
列用コンベア、２１・・・・・・供給停止ストッパ、２
３・・・・・・空気圧シリンダ　　　′（供給停止用ア
クチュエータ）、３４・・・・・・パターンストッパ、
３７・・・・・・容器ガイド、３８・・・・・・ゲート
、４６・・・・・・空気圧シリンダ（ゲート開閉用アク
チュエータ）４７・・・・・・センサ。 ３６３４Ｊ：） 汁２図 才３図 侍７図 才８図 伸７２図 ヤ１３図 矛７４図 夕　ご　／　　９５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給用コンベアで搬送されてきたびん等の容器を、
   ベルト状の整列用コンベア上に転載し、該整列用コンベ
   アによって搬送しながら所定位置のパターンストッパで
   その搬送を規制して該整列用コンベア上で寄せ集めて整
   列する容器の整列方法において、上記供給用コンベアに
   よって搬送されてきた容器を、上記整列用コンベア上で
   それによる搬送をゲートで規制しつつ該ゲートに沿って
   一列に配列し、その配列個数が所定数に達したとき上記
   ゲートを開いて上記整列用コンベアによる搬送を許容す
   ることを特徴とする容器の整列方法。 ２、供給用コンベアで搬送されてきたびん等の容器を、
   ベルト状の整列用コンベア上に転載し、該整列用コンベ
   アによって搬送しながら所定位置のパターンストッパで
   その搬送を規制して該整列用コンベア上で寄せ集めて整
   列する容器の整列装置において、上記供給用コンベアに
   よって上記整列用コンベア上へ搬送されてきた容器を該
   整列用コンベア上で案内する容器ガイドと、その容器を
   、該整列用コンベアによる搬送を規制しつつ上記容器ガ
   イドと相俟って一列に配列させるゲートと、その配列個
   数が所定数になったか否かを検知するセンサと、該セン
   サによる検知に基づきストッパ用アクチュエータによっ
   て作動され上記供給用コンベアから上記整列用コンベア
   へ送られる容器を停止させる供給停止ストッパと、同セ
   ンサによる検知に基づき上記ゲートを開くゲート開閉用
   アクチュエータとを備えたことを特徴とする容器の整列
   装置。 ３、前記容器ガイド及びゲートを前記整列用コンベアの
   上方に角度調整可能に装架したことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載の容器の整列装置。