JPH02225206A

JPH02225206A - 円板状部品の整列方法及び装置

Info

Publication number: JPH02225206A
Application number: JP4685789A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Sakurai; 桜井　俊光; Yukihiro Suzuki; 幸弘鈴木; Noboru Shimakata; 島方　登; Michio Negishi; 根岸　道雄
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、円板状の成形部品を縦横に整列する方法とそ
の装置に関する。

［従来の技術］コンデンサの誘電体、バリスタの圧電体等のエレクトロ
セラミクスで、円板状のものは、セラミック素材から焼
き上がりの収縮等を見込んで所定の直径と厚みの円板形
に成形された後、焼成炉に導入され、焼成される。これ
らの工程において、上記成形された円板状の成形部品は
、縦横に整列して取り扱われる。従来これらの円板状部
品を縦横に整列する場合は、第４図と第５図のような整
列供給装置を用いて実施されていた。すなわち、円板状
部品ａＳａ・・・の直径りの数個分以上の幅を有するシ
ュート１の端部にストッパ２を形成し、円板状部品ａ％
　　ａ・・・をシュート！からストッパ２に向けて落し
込み、ストッパ２で一列に整列する。さらに、この上に
順次円板状部品ａＳ　　ａ・・・を落し込んで、２列目
、３列目の円板状部品ａ１　ａ・・・を順次整列する。

なお、第４図に示すように、図示の装置では、シュート
ｌの下に吸着ユニット５が設けられ、板面３に設けられ
た通孔４．４・・・を介して板面３上の円板状部品ａＳ
　　ａ・・・が吸着保持されるようになっている。さら
に、円板状部品ａ１　ａ・・・は、上記シュートｌの板
面３上に吸着保持された状態で、ブラシ６が円板状部品
ａＳａ・・・の表面を清浄する。その後、上に待機した
真空チャックユニット７が整列した円板状形成部品ａ１
ａ・・・を当該整列状態のまま吸着、保持し、再びブラ
シ６で円板状部品ａＸ　　ａ・・・の下面を清浄した後
、次の工程に搬送する。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記従来の円板状部品の整列装置におい
て、シュート１０幅が円板状部品ａ１ａ・・・の直径の
整数倍でないない場合、第一列目の円板状部品ａＳａ・
・・の間隔が不揃いになることが多く、このため２列目
の円板状部品ａＸａ・・・の一部が、間隔の広い１列目
の円板状部品ａ１ａ・・・の間に嵌まり込み、２列目以
降の円板状部品ａＳ　　ａ・・・の縦横がずれてしまう
。

一方、第５図で示すように、シュー）１の幅が円板状部
品ａＳ　　ａ・・・の直径の整数倍の幅を有している場
合、第一列目の円板状部品ａｘ　　ａ・・・を密に並べ
ることによって、取りあえず第一列目を整列させること
ができるが、第二列目は第一列の真上に接して並ぶもの
と、円板状部品ａ１ａの間に入り込むものとがある。そ
うなると、間隔と高さが不揃いとなる。そして、これが
第三列目以降にも及び、円板状部品８１　ａ・・・が整
然と整列されない。

そこで、本発明は、上記従来の問題点を解消することが
できる円板状部品の整列方法と整列装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］すなわち、本発明では前記目的を達成するため、第一に
、円板状部品の直径の数個分以上の幅を有するシュート
の上端から供給された円板状部品を同シュートの下端で
一列に停止させ、さらにその上に円板状部品を順次配列
して円板状部品を整列する方法において、上記シュート
の下Ｚ１１）で、円板状部品を同部品の直径りを越え、
同直径りの２倍２Ｄ未満の一定の間隔でシュートの幅方
向に並べ、さらにその上に円板状部品を順次配列する円
板状部品の整列方法を提供する。

第二に、円板状部品の直径の数個分以上の幅を有するシ
ュートの下端部にストッパを設け、上記シュートの上Ｏ
Ｊｔに円板状部品供給手段を設けた円板状部品を整列す
る装置において、上記ストッパがシュートの幅方向に規
則正しい凹凸を存し、この凹凸の間隔が円板状部品の直
径りを越え、同直径りの２倍２Ｄ未満である円板状部品
の整列装置を提供する。

［作　　　用コ上記本発明による円板状部品を整列する方法では、上記
シュートの下ｙ１１で、第一列目の円板状部品を同部品
の直径Ｄ′４：越え、同直径りの２倍２Ｄ未満の一定の
間隔でシュートの幅方向に並べるため、第一列目の円板
状部品の間には、同部品の直径りに満たない間隙ができ
る。そして、その上に二列目以降の円板状部品を順次配
列するため、第二列目の円板状部品ａ１　ａ・・・は、
第一列目の円板状部品ａＳ　　ａ・・・の間に安定して
嵌まり込む。これによって、第２図に示すように、円板
状部品ａＳ　　ａ・・・を整然と並べることができる。

さらに、上記本発明による円板状部品を整列する装置で
は、上記シュートの下Ｚ１１で、第一列目の円板状部品
の上記のような配列を確実に行なうことができる。

［実　施　例コ次に、図面を参照しながら本発明の実施例について具体
的に説明する。

シュートｌは、第１図において左から右に傾斜する板面
３を仔し、その板面３の両側が平行なガイド９．９によ
り囲まれており、その間は円板状部品８１＆・・・の複
数個分の幅を存してい上記ガイド９．９により囲まれた
板面３の下端には、ストッパ２が設けられ、そのストッ
パ２には、シュー１−１の幅方向に一定の間隔で凹凸が
形成され、この凹凸の間隔が円板状部品ａの直径りを越
え、同直径りの２倍２Ｄ未沼ｊとなっている。第１図と
第２図に示す実施例は、上記凹凸が、円弧を連ねた波状
の縁をもって形成され、その凹凸の間隔は２ゾ３Ｄの間
隔となっている。また、第３図で示された実施例では、
ストッパ２が二等辺三角形を一定の間隔で連続的に形成
した凹凸形状が形成されている。

上記シュート１の板面３には、円板状部品ａ１ａ・・・
が配列される位ｌａに各々通孔４．４・・・が穿設され
ると共に、その下に吸着ユニット５が設けられ、この吸
着ユニット５を駆動することにより、配列された円板状
部品ａ％　　ａ・・・が上記通？Ｌ　４．４・・・を介
して板面２上に吸着保持されるようになっている。

さらに、シュートＩの上端には、前工程から送られてく
る円板状部品ａＺａ・・・をシュー１−１の上端に供給
するための部品供給ライン１０が接続されている。また
、このシュート１のＪ：　＜ｆｉｊ部には、２つの円柱
形のブラシ８．６が設けられ、部品供給ライン１０側の
ブラシ８は、その場で回転し、重なった状態で同うイン
ＩＯ側から送られてくる円板状部品ａＳ　　ａ・・・を
分離し、その重なり状態を解除する。また、下側のブラ
シ６は、シュートｌの板面３に沿ってに−トしながら回
転し、吸着ユニット５でシュー１−１の板面３に吸着保
持された円板状部品ａｓａ・・・の表面を掃いて清ｔ１
１）する。

シュートｌの上には、真空吸着ユニット７が待機してお
り、シュート１上で円板状部品ａ、ａ・・・が整列され
たところで、シュート［の板面３上に下降し、整列され
た円板状部品ａＸ　ａ・・・を整列状態のまま吸着、保
持し、火工１’ｉ７　ｉ’：　搬送する。

上記装置の構成から明かな通り、部品供給ライン１０側
からランダムに供給された円板状部品ａＳ　　ａ・・・
は、ブラシ８で重なったものが分離され、１層となって
シュート１の板面３を滑り落ちる。このとき、ブラシ６
はシュート１の板面３から離れている。まず、最初の円
板状部品ａ％　　ａ・・・がストッパ２で停止されるが
、そこには円板状部品ａの直径りを越え、同直径りの２
倍２Ｄ未満の一定の間隔で凹凸が形成されているため、
円板状部品ａｔ　　ａ・・・がストッパ２の凹の部分に
各々嵌まり込む。これによって、円板状部品ａｓ　　ａ
・・・は、その直径の２倍２Ｄより狭い間隔で一列に並
び、この第一列目の円板状部品ａ％　　ａ・・・の間に
、その直径りより狭い間隔の間隙が形成される。さらに
、次に供給される円板状部品ａＳ　　ａ・・・は、上記
第一列目の円板状部品８１　ａ・・・の間に嵌まり込み
、第二列目の円板状部品ａ％　　ａ・・・として整列さ
れる。以下、順次同様にして第三列目以降の円板状部品
ａｓａ・・・が整列される。この際、シュート１に多少
の振動を与えながら円板状部品を滑り落とすのがよい。

シュー）１の板面３上に円板状部品ａｘａ・・・が整列
したら、部品供給ライン１０ｆｌｌｌｌから円板状部品
ａＸ　　ａ・・・の供給を一旦停止し、吸７−１ユニッ
ト５を駆動して、整列状態の円板状部品ａ、ａ・・・を
シュート１の板面３上に吸着保持する。

この状態でブラシ６を回転させながら、下降させて円板
状部品ａＸ　　ａ・・・に当で、さらにシュートｌの板
面３に沿って下降させた後、元の０′ｌ置に復帰させ、
整列状態の円板状部品ａｓ　　ａ・・・の上面を清浄す
る。次に、真空吸着ユニ７１・７がシュー）１の板面３
上に下降し、整列状態の円板状部品ａ１　ａ・・・を整
列状態のまま吸？゛ｉ・保持し、同時に吸着ユニット５
を停止させる。次いで、真空吸むユニット７を少し上昇
させて停止させ、この状態でブラシ６を作動させ、円板
状部品ａ１ａ・・・の下面を掃いて清浄する。その後、
上記真空吸着ユニット７を移動させ、所定の位置に整列
状態の円板状部品を搬送する。

［発明の効果コ以上説明した通り、本発明によれば、円板状部品を確実
に整列することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すネ１視図、第２図は同
実施例のシュートのストッパ部分を示す平面図、第３図
は、他の実施例を示すシュートのストッパ部分を示す平
面図、第４図は、従来例を示す斜視図、第５図は同従来
例のシュートのストッパ部分を示す平面図である。１・・・シュート　２・・・ストッパ　３・・・シュー
トの板面

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円板状部品の直径の数個分以上の幅を有するシュ
ートの上端から供給された円板状部品を同シュートの下
端で一列に停止させ、さらにその上に円板状部品を順次
配列して円板状部品を整列する方法において、上記シュ
ートの下端で、円板状部品を同部品の直径Ｄを越え、同
直径Ｄの２倍２Ｄ未満の一定の間隔でシュートの幅方向
に並べ、さらにその上に円板状部品を順次配列すること
を特徴とする円板状部品の整列方法。
（２）円板状部品の直径の数個分以上の幅を有するシュ
ートの下端部にストッパを設け、上記シュートの上端に
円板状部品供給手段を設けた円板状部品を整列する装置
において、上記ストッパがシュートの幅方向に規則正し
い凹凸を有し、この凹凸の間隔が円板状部品の直径Ｄを
越え、同直径Ｄの２倍２Ｄ未満であることを特徴とする
円板状部品の整列装置。