JPH01111202A - パルス信号の周期演算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、パルス信号の周期をマイクロコンピュータの
プログラム処理により算出するパルス信号の周期演算装
置に関する。

［従来の技術］ 従来より、パルス信号の周期をマイクロコンピュータに
より算出する周期演算装置の一つとして、第６図に示す
如く、パルス信号の人力制御回路を、マイクロコンピュ
ータの内部クロックにより時刻を計時するフリー・ラン
・カウンタ（以下、　　ＦＲＣと記載する。）９０と、
人力パルスの立ち上がり又は立ち下がりを検出するエッ
ヂ検出回路９２と、エッヂ検出回路９２により入力パル
スのエッヂが検出されたとき、ＦＲＣ９０から現在時刻
Ｔ１を読み込むインプット・キャプチャ・レジスタ（以
下、ＩＣＲと記載する。）９４と、同じくエッヂ検出回
路９２により人力パルスのエッヂが検出されたとき周期
演算の割込要求を行なう割込制御回路９６と、から構成
し、内部バス９日を介して接続された図示しない論理演
算回路（以下、ＡＬＵと記載する。）に対して、ＩＣＲ
９４に記憶された現在時刻と前回ＩＣＲ９４で計測され
た時刻との偏差から人力パルスを算出するパルス周期演
算のための周期演算処理を実行させるように構成された
ものがある（例えば、ＭＯＴＯＲＯＬＡ社製のＩＣ，Ｍ
Ｃ６８ＨＣＯ５Ｃ４）。。

［発明が解決しようとする問題点コ この種の装置では、第７図（ａ）に示す如く、人力パル
スの所定のエッヂ（図では立ち上がり）で毎回ＦＲＣ９
０の計時データがＩＣＲ９４にラッチされ、ＡＬＵに対
してパルス周期演算の割込要求が行なわれるため、入力
パルスの周期が長い場合には、割込要求と同時に周期演
算が実行され、パルス信号の周期を問題なく算出するこ
とができるが、人力パルスの周期が短くなって割込要求
が頻繁に行なわれると、割込要求の周期が周期演算に必
要な時間△Ｔより短くなって、割込要求毎に周期演算を
実行できず、パルス周期を正確に算出できなくなるとい
った問題があった。つまりパルス周期が短くなると、第
７図（ａ）に示すへの周期演算処理で、時点ｔｌｌから
ｔ１２までのパルス信号２個分の周期がパルス周期とし
て算出されてしまうのである。

また人力パルスの周期が周期演算に必要な時間△Ｔより
長く、割込要求毎に周期演算を実行できたとしても、入
力パルスの周期が短くなると、第７図（ａ）に示す領域
Ｂのように、周期演算以外の演算処理を実行する時間△
ｔが短くなって、ＡＬＵで周期演算結果に基づき実行さ
れる制御処理等のメインプログラムを良好に実行できな
くなってしまう。

一方上記問題を解決して、入力パルスの周期が短くなっ
ても周期演算を実行できるようにするために、人力パル
スを分周してエッヂ検出回路に人力することも考えられ
ている。しかしこのように構成した場合、人力パルスの
周期が長い場合の周期演算以外が大きくなり、かつ周期
演算の応答性が低下するといった問題が発生する。

そこで本発明は、上記のようにマイクロコンピュータに
よりパルス信号の周期を算出する装置において、人力パ
ルスの周期が大きく変化しても、パルス周期を常時安定
して正確に演算することができるようにすることを目的
としてなされた。

［問題点を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明は、時刻を
計時する計時回路と、 人力パルスの立ち上がり又は立ち下がりを検出するエッ
ヂ検出回路と、 該エッヂ検出回路からのエッヂ検出信号を受け、上記計
時回路から現在時刻を読み込み記憶する時刻計測回路と
、 同じく上記エッヂ検出回路からのエッヂ検出信号を受け
、割込要求を行なう割込制御回路と、該割込制御回路か
らの割込要求により、通常の演算動作を中止し、予め設
定されたプログラムに従い上記時刻計測回路の少なくと
も過去２回分の計測結果の偏差から上記人力パルスの周
期を算出する論理演算回路と、 を備えたパルス信号の周期演算装置において、上記割込
制御回路が割込要求を行なった後所定時間経過するまで
の間、上記エッヂ検出回路から出力されるエッヂ検出信
号をカウントし、該エッヂ検出信号の上記時刻計測回路
及び割込制御回路への入力を禁止する入力パルスカウン
ト回路を設け、 上記論理演算回路が、上記割込処理で、上記時刻計測回
路の少なくとも過去２回分の計測結果の偏差を上記入力
パルスカウント回路のカウント結果により除算すること
により上記パルス周期を算出するよう構成してなること
を特撮とするパルス信号の周期演算装置を要旨としてい
る。

［作用コ 以上のように構成された本発明のパルス信号の周期演算
装置においては、エッヂ検出回路からのエッヂ検出信号
により割込制御回路が割込要求を行なうと、人力パルス
カウント回路が、その後所定時間経過するまでの間時刻
計測回路及び割込制御回路へのエッヂ検出信号の人力を
禁止し、その間エッヂ検出回路から出力されるエッヂ検
出信号をカウントする。そしてその後エッヂ検出回路か
らエッヂ検出信号が出力されると、時刻計測回路が現在
時刻（即ちエッヂ検出信号の出力時刻）を計時回路から
読み込み記憶し、割込制御回路が論理演算回路に対して
割込要求を行なう。すると論理演算回路は、この割込要
求により通常の演算動作を一時停止して人力パルスの周
期演算処理を行ない、時刻計測回路で計測された少なく
とも過去２回分の時刻の偏差を入力パルスカウント回路
のパルスカウント結果によって除算し、入力パルスの周
期を算出する。

このため人力パルスカウント回路で計時する割込要求後
の経過時間を、論理演算回路で周期演算処理を実行する
のに必要な時間△Ｔと、それ以外の処理（メインプログ
ラム等）を実行するのに最小限必要な時間とを加算した
値に設定しておけば、第７図（ｂ）に示す如く、人力パ
ルスの周期が短くなっても、割込要求は頻繁になされる
ことはなく、割込要求による周期演算以外の処理も充分
実行することができる。

また人力パルスの周期は、前回割込要求を行なったとき
の人力パルスのエッヂから所定時間経過後の人力パルス
のエッヂまでの時間を、その間に人力されたパルス信号
数によって除算することにより算出されるので、従来の
ように複数のパルス信号の人力時間を１つのパルス信号
の周期として誤って算出することはなく、入力パルスの
周期を正確に算出することができる。

また更に入力パルスの周期が大きい場合には、所定時間
経過するまでの間に複数のパルス信号が人力されること
はなく、人力パルスカウンタでカウントされるパルス数
は１個となって従来と同様にパルス周期を算出でき、パ
ルス周期が短い場合にのみパルス信号の周期が複数のパ
ルス信号の平均値として算出されるので、周期演算精度
が低下することもない。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例として内燃機関の制御装置に
組み込まれたパルス信号の周期演算装置について説明す
る。

まず第２図は内燃機関制御装置の構成を示す概略構成図
である。

図示する如く、内燃機関１は大気より空気を吸入すると
共に燃料噴射弁８から噴射される燃料と空気とを混合し
て吸気ボート９に導く吸気系１０と、点火プラグ１２に
形成される電気火花によって点火された混合気の燃焼の
エネルギをピストン１４を介して回転運動として取り出
す燃焼室１５と、燃焼後のガスを排気ボート１７を介し
て排出する排気系１日とを備えて構成されている。

吸気系１０には、上流から、エアクリーナ２０、吸入空
気の流れを整える整流格子２１、吸入空気量Ｑに応じた
周期でパルス信号を出力する光学式のカルマン渦エアフ
ロメータ２２、吸入空気量Ｑを制御するスロットルバル
ブ２３、吸入空気の脈動を平滑化するサージタンク２５
が設けられている。吸入空気量Ｑは、通常、図示しない
アクセルペダルに連動したスロットルバルブ２３の開度
によって制御されるが、スロットルバルブ２３が全閉と
された場合（アイドル時）には、スロットルバルブ２３
をバイパスするバイパス路２６に設けられたアイドルス
ピードコントロールバルブ（以下、ｌ５ＣＶと記載する
。）２日によって制御される。尚、吸気系１０にはスロ
ットルバルブ２３が全閉のときにオン状態となるアイド
ルスイッチを内蔵してスロットルバルブ２３の開度を併
せ検出するスロットルセンサ３０と、吸入空気の温度Ｔ
ＨＡを検出する吸気温センサ３１も設けられている。

上記吸気系１０を介して吸入される空気と燃料噴射弁８
により噴射された燃料との混合気は、燃焼室１５に吸入
され、ピストン１４により圧縮された後着火されるが、
混合気への着火は点火プラグ１２に形成される電気火花
によって行なわれる。

内燃機関１の各気筒に設けられた点火プラグ１２は、図
示しない高耐圧コードにより、出力軸２の回転に同期し
てイグナイタ３３に発生した高電圧を配電するディスト
リビュータ３５に接続されている。尚、ディストリビュ
ータ３５内には、出力軸２０１回転に１パルスを発生す
る気筒判別センサ３６と、出力軸２の３０度回転毎に１
パルスを発生する回転数センサ３７とが設けられている
。

火花点火によって着火され爆発的に燃焼しピストン１４
を押し下げた混合気はその後排ガスとして排出されるが
、この排気系１日には、排ガスの組成に基づいて混合気
の空燃比を検出する酸素潤度センサ３８や排ガスの浄化
を行なう三元触媒装置３９、更に排気温度を検出する排
気温センサ４０等が設けられている。

尚、内燃機関１のシリンダブロック４１は循環する冷却
水によって冷却されており、この冷却水の温度ＴＨＷは
冷却水温センサ４３により検出される。

内燃機関１の運転状態を検出する上述した各センサの出
力信号は制御回路５に人力され、内燃機関１の運転状態
に応じて、燃料噴射弁８、ｌ５ＣＶ２Ｂ、イグナイタ３
３等の制御が行なわれる。

制御回路５は、実施例としてのパルス周期演算装置を備
え、ＲＯＭ、ＲＡＭ、人出力ポート等を内蔵した１チツ
プＣＰＵ４５と、各センサからの電圧信号をアナログデ
ジタル変換して人力するアナログデジタル変換器（以下
、Ａ／Ｄ変換器と記載する）４７とから構成されている
。上述したスロットルセンサ３０、吸気温センサ３１、
排気オンセンサ４０、及び冷却水温センサ４３は、Ａ／
Ｄ変換器４７に接続されており、それらの出力信号は、
デジタル信号に変換された後エチツブＣＰＵ４５に人力
される。１チツプＣＰＵ４５は、コモンバス５０を介し
て相互に接続された周知のＡＬＵ５２、ＲＯＭ５３、Ｒ
ＡＭ　５４、人力ポート５５、出力ポート５６、及びカ
ルマン渦エアフロメータ２２からのパルス信号を人力す
るパルス人力制御回路５７を備える。Ａ／Ｄ変換器４７
によりデジタル信号に変換された各センサからの信号及
び回転数センサ３７、酸素センサ３８等からの信号は、
人力ボート５５を介して人力される。−力出力ポート５
６には、各気筒の吸気ボート９に設けられた燃料噴射弁
８やバイパス通路２６に設けられたｌ５ＣＶ２Ｂ、或は
高電圧を発生するイグナイタ３３等が接続されており、
１チツプＣＰＵはこの出力ポート５６より、これらのア
クチュエータに制御信号を出力する。

次にパルス人力制御回路５７は、ＡＬＵ５２で後述の周
期演算処理によってカルマン渦エアフロメータ２２から
出力されるパルス信号の周期（即ち吸入空気量Ｑ）を算
出するのに必要な周期演算用データを作成すると共に、
その演算処理の起動を行なうためのものである。

本実施例のカルマン渦エアフロメータ２２は、第３図に
示す如く、吸気通路１０ａに渦発生体２２ａを設けて渦
発生体２２ａの下流に吸入空気の流速に比例した周波数
の渦を発生させ、導圧孔２２ｂを介して金属箔（ミラー
）２２ｃの表面に渦の圧力を導き、渦によるミラー２２
ｃの振動を一対の投受光素子２２ｄにより光学的に検出
するよう構成されており、このエアフロメータ２２から
は吸入空気量Ｑに応じて０〜数ｋＨｚの範囲で変化する
周波数のパルス信号が出力される。このためエアフロメ
ータ２２から出力されるパルス信号により吸入空気量Ｑ
を正確に測定するには、１μｓｅｃ、程度の分解能でパ
ルス周期を計測する必要があり、パルス人力制御回路５
７は、ＡＬＵ５２の内部クロツタにより時刻を計時する
ＦＲＣを利用して周期演算用データを作成するよう構成
されている。

以下、このパルス人力制御回路５７０回路構成を第１図
を用いて説明する。

図に示す如く本実施例のパルス入力制御回路５７には、
第６図に示した従来装置のパルス人力制御回路と同様、
時刻を計時するＦＲＣ６０、人力パルスの立ち上がりを
検出するエッヂ検出回路６２、ＦＲＣ６０から現在時刻
を読み込み記憶するＩ　ＣＲ６４、及びＡＬＵ５２に対
して周期演算の割込要求を行なう割込制御回路６６が備
えられ、人力パルスの立ち上がり時刻をＩＣＲ６４で測
定し、そのときＡＬＵ５２に対して割込制御回路６６か
ら割込要求を行なうことで、ＡＬＵ５２に人力パルスの
立ち上がりから立ち上がりまでの時間。

即ち人力パルスの周期、を算出する周期演算処理を実行
させるようしこされている。

ところで内燃機関１が高負荷・高回転で運転されている
場合、吸入空気量Ｑが増加して、エアフロメータ２２か
ら出力されるパルス信号の周期が１ｍ５ｅｃ、以下と短
くなる。このため従来のように入力パルスの立ち上がり
毎に割込要求をかけていると、ＡＬＵ５２でのメインプ
ログラム（即ち、燃料噴射制御や点火時期制御のためあ
プログラム）の実行時間が短くなり、更にはメインプロ
グラムを実行できずに周期を正確に算出することもでき
なくなってしまう。

そこでパルス人力制御回路５７は、内燃機関１の高負荷
・高回転時にＡＬＵ５２への割込要求が頻繁になされる
ことのないよう、割込要求実行後次の割込要求を実行で
きるまでの時間をタイミング設定レジスタ（以下、ＴＳ
Ｒと記載する。）６日に設定しておき、タイミングカウ
ンタ（以下、ＴＣと記載する。）７０で割込要求実行後
の経過時間を計測し、コンパレータ７２によりＴＣ７０
の測定結果がＴＳＲ６Ｂに設定された時間以上となった
か否かを判断し、−数構出回路７４でコンパレータ７２
からの出力信号によりＴＳＲ６Ｂの値とＴＣ７０の値と
が一致したことを検出した上で、タイミングカウンタ制
御回路７６を介してエッヂ検出回路６２からのエッヂ検
出信号を割込制御回路６６及びＩ　ＣＲ６４に送出する
よう構成されている。

尚タイミングカウンタ制御回路７６は、−数構出回路７
４からの一致検出信号によりエッヂ検出回路６２からの
エッヂ検出信号をＩＣＲ６４，割込制御回路６６に転送
するだけでなく、そのエラ＝１５− ヂ検出信号の転送と同時にタイミングカウンタＴＣ７０
をクリアし、またタイミングカウンタＴＣにカウント用
のクロック信号を出力する。

またこのように構成した場合、割込要求後次の割込要求
がなされるのは、先の割込要求から所定時間経過後人力
パルスが立ち上がった時点となり、ＩＣＲ６４の値もそ
の時点の時刻となるため、内燃機関１が高負荷・高回転
運転され、人力パルスの周期が短くなって、先の割込要
求から所定時間経過するまでの間に複数のパルス信号が
人力された場合には、ＡＬＵ５２側でＩＣＲ６４の値の
みから人力パルスの周期を算出することはできない。

そこでこのパルス人力制御回路５７には、エッヂ検出回
路６２からのエッヂ検出信号をカウントする人力パルス
・カウンタ（以下、ＩＰＣと記載する）７８と、ＩＰＣ
７Ｂのカウント結果を記憶する人力パルス・カウント◆
レジスタ（以下、■ＰＣＲと記載す−る。）８０と、−
数構出回路７４でＴＳＲ６Ｂの値とＴＣ７０の値とが一
致したと判断される毎にＩＰＣ７８のカウント値をＩＰ
ＣＲ８０に記憶させ、Ｉ　ＰＣ７Ｂをクリアする人力パ
ルスカウンタ制御回路８２とが備えられ、ＩＣＲ６４で
時刻が計測される間に人力されたパルス信号数がＩＰＣ
Ｒ８０に記憶される。

次に上記のように構成されたれたパルス入力制御回路５
７の動作を第４図に示すタイミングチャートを用いて説
明する。

図に示す如く、まず時点ｔ１でＩＣＲ６４及び割込制御
回路６６にタイミングカウンタ制御回路７６を介してエ
ッヂ検出回路６２からのエッヂ検出信号が人力されると
、割込制御回路６６からＡＬＵ５２に対して割込要求が
なされ、Ｉ　ＣＲ６４にＦＲＣ６０のカウント値（即ち
現在時刻）Ｃｎ−１が記憶される。またこの時点ｔ１で
は、タイミングカウンタ制御回路７６によって、ＴＣ７
０がクリアされ、ＩＣＲ６４にはＦＲＣ６０のカウント
ｆ直（即ち現在時刻）Ｃｎ−１が記憶されると共に、Ｔ
ＰＣ７Ｂでエッヂ検出回路６２からのエッヂ検出信号が
カウントされる。そしてその後Ｔ’Ｃ７０はタイミング
カウンタ制御回路７６からのクロッり信号をカウントし
、これによって割込要求後の時間を計時する。このＴＣ
７０のカウント動作は、そのカウント結果がＴＳＲ６Ｂ
の設定値と一致するまでの間継続して実行され、その間
エッヂ検出回路６２で人力パルスの立ち上がりが検出さ
れても、エッヂ検出信号はＩＣＲ６４及び割込制御回路
６６には人力されず、ＩＰＣ７Ｂでエッヂ検出信号の数
がカウントされる。

次にＴＣ７０のカウント結果とＴＳＲ６Ｂの設定１直と
が一致し、前回割込要求を行なった後、所定時間Ｔｏ経
過すると（時点ｔ２）、タイミングカウンタＴＣのカウ
ント動作が停止され、人力パルスカウンタ制御回路８２
の動作によって、ＩＰＣ７Ｂによるエッヂ検出信号のカ
ウント値がＩＰＣＲ８０に記憶され、ＩＰＣ７Ｂがクリ
アされる。

そしてその後エッヂ検出回路６２で入力パルスの立ち上
がりが検出されエッヂ検出信号が出力されると（時点ｔ
３）、タイミングカウンタ制御回路７６を介して割込制
御回路６６及びＩ　ＣＲ６４にエッヂ検出信号が人力さ
れ、Ｉ　ＣＲ６４がＦＲＣ６０のカウント値（即ち現在
時刻）Ｃｎを記憶し、割込制御回路６６がＡＬＵ５２に
対して周期演算処理の割込要求を行なう。

次にＡＬＵ５２では、通常、燃料噴射量制御や点火時期
制御のための周知のメインプログラムが実行され、上記
パルス人力制御回路５７より割込要求がなされると、カ
ルマン渦エアフロメータ２２から出力されたパルス信号
の周期（＝吸入空気量Ｑ）を算出する周期演算処理が第
５図に示す如く実行される。

図に示す如く、この周期演算処理では、まずステップ１
１０を実行してＩＣＲ６４の値を現在時刻Ｃｎとして読
み込んだ後、ステップ１２０でその値ＣｎをＲＡＭ５４
内に格納する。続くステップ１３０では、前回この処理
を実行したときＩＣＲ６４から読み込みＲＡＭ５４内に
記憶した時刻Ｃｎ−１をＲＡＭ５４から読みだし、ステ
ップ１４０に移行する。そしてステップ１４０では、上
記時刻ＣｎとＣｎ−１との偏差Ｔ１を求める。またステ
ップ１５０では、ＩＰＣＲ，８０の値を人力バルス数Ｐ
ｏとして読み込み、続くステップ１６０に移行して上記
求められた偏差Ｔ１をこの人力パルス数Ｐｏで除算する
ことによって人力パルスの周期Ｔｎを算出し、本ルーチ
ンの処理を終了する。

即ちこの周期演算処理では、ＩＣＲ６４に格納された人
力パルスの立ち上がり時刻ＣｎとＩＰＣＲｈｏに格納さ
れた人力パルス数ＰｏとをｌｖＩ朋演算演算用−タとし
て読み込み、ＩＣＲ６４に前回格納された人力パルスの
立ち上がり時刻Ｃｎ−１から今回格納された人力パルス
の立ち上がり時刻Ｃｎまでの経過時間Ｔ１を算出し、そ
の値Ｔ１をその間に人力されたパルス信号数Ｐｏで除算
することによって入力パルスの周期Ｔｎを演算するので
ある。

以上詳述したように本実施例では、カルマン渦エアフロ
メータ２２から出力されるパルス信号がパルス人力制御
回路５７乙こ人力され、エッヂ検出回路６２からのエッ
ヂ検出信号により割込制御回路６６が割込要求を行なっ
た後、ＡＬＵ５２が周期演算処理及びメインプログラム
を実行するのに必要な時間Ｔｏ経過するまでの間、ＩＰ
Ｃ７Ｂがエッヂ検出回路６２からのエッヂ検出信号をカ
ウントし、所定時間Ｔｏ経過した後エッヂ検出回路６２
からエッヂ検出信号が出力されたとき、ＩＣＲ６４がＦ
ＲＣ６０から現在時刻を読み込み、割込制御回路６６が
ＡＬＵ５２に対して周期演算処理実行のための割込要求
を行なうように構成されている。

このため内燃機関１が高負荷・高回転で運転され、吸入
空気量Ｑが増加して、カルマン渦エアフロメータ２２か
ら出力されるパルス信号の周期が短くなっても、第７図
（ｂ）に示す如く、割込制御回路６６からの割込要求が
頻繁になされることはなく、ＡＬＵ５２で周期演算処理
及び内燃機関制御のためのメインプログラムを問題なく
実行することができる。

また人力パルスの周期は、ＡＬＵ５２の周期演算処理に
よって、前回割込要求を行なったときの入力パルスのエ
ッヂから所定時間経過後の入力パルスのエッヂまでの時
間を、その間に入力されたパルス信号数によって除算す
ることにより算出されるので、従来のように複数のパル
ス信号の人力時間を人力パルスのパルス信号として誤っ
て算出することはなく、人力パルスを正確に算出するこ
とができる。

また更にパルス周期が設定時間Ｔｏより短くなると、パ
ルス周期は複数の人力パルスの平均値として算出される
が、パルス周期が短い場合にはＦＲＣ６０の計測クロッ
ク（即ちＡＬＵ５２の内部クロック）の周期で分解能が
決定されるため、従来のように１パルス毎に周期演算を
行なっていても１クロック分の誤差の影響が大きくなり
、本実施例のように平均化しても周期演算精度が低下す
ることはない。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明のパルス信号の周期演算装置
によれは、人力パルスの周期が短くなっても、論理演算
回路で実行される周期演算のための割込処理を問題なく
実行することができ、周期演算の応答性を低下すること
なく周期の演算精度を向上できる。また周期演算のため
に論理演算回路で実行されるメインプログラムに影響を
与えることはないので、論理演算回路が周期演算結果に
基づく各種制御のための演算処理を問題なく実行できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のパルス人力制御回路の構成を表わすブ
ロック図、第２図は実施例の内燃機関の制御装置全体の
構成を表わす概略構成図、第３図はカルマン渦エアフロ
メータの構成を説明する説明図、第４図はパルス入力回
路の動作を説明するタイムチャート、第５図はＡＬＵで
実行される周期演算処理を表わすフローチャート、第６
図は従来の周期演算装置におけるパルス人力制御回路の
構成を表わすブロック図、第７図は従来の周期演算装置
と本発明の周期演算装置との動作を比較して表わすタイ
ムチャート、である。 ２２・・・カルマン）昌エアフロメータ４５・・・１チ
ツプＣＰＵ ５２・・・ＡＬＵ（論理演算回路） ５７・・・パルス人力制御回路 ６０・・・ＦＲＣ（フリー・ラン・カウンタ）６２・・
・エッヂ検出回路 ６４・・・ＩＣＲ （インプット・キャプチャ・レジスタ）６６・・・割込
制御回路 ６日・・・ＴＳＲ（タイミング設定レジスタ）７０・・
・ＴＣ（タイミング・カウンタ）７２・・・コンパレー
タ　　７４・・・−数構出回路７６・・・タイミングカ
ウンタ制御回路７日・・・ＩＰＣ（人力パルス・カウン
タ）８０・・・ＩＰＣＲ （人カパルス◆カウント・レジスタ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 時刻を計時する計時回路と、 入力パルスの立ち上がり又は立ち下がりを検出するエッ
   ヂ検出回路と、 該エッヂ検出回路からのエッヂ検出信号を受け、上記計
   時回路から現在時刻を読み込み記憶する時刻計測回路と
   、 同じく上記エッヂ検出回路からのエッヂ検出信号を受け
   、割込要求を行なう割込制御回路と、該割込制御回路か
   らの割込要求により、通常の演算動作を中止し、予め設
   定されたプログラムに従い上記時刻計測回路の少なくと
   も過去２回分の計測結果の偏差から上記入力パルスの周
   期を算出する論理演算回路と、 を備えたパルス信号の周期演算装置において、上記割込
   制御回路が割込要求を行なった後所定時間経過するまで
   の間、上記エッヂ検出回路から出力されるエッヂ検出信
   号をカウントし、該エッヂ検出信号の上記時刻計測回路
   及び割込制御回路への入力を禁止する入力パルスカウン
   ト回路を設け、 上記論理演算回路が、上記割込処理で、上記時刻計測回
   路の少なくとも過去２回分の計測結果の偏差を上記入力
   パルスカウント回路のカウント結果により除算すること
   により上記パルス周期を算出するよう構成してなること
   を特徴とするパルス信号の周期演算装置。